CN219669521U - 电池托盘的叠盘装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及叠盘机技术领域，提供一种电池托盘的叠盘装置，包括：机架，用于支撑叠盘装置；多组叉臂机构，多组叉臂机构用于插入至电池托盘的提手孔中，并托举对应高度的电池托盘；每一组叉臂机构均与机架固定连接，每一组相邻的两个叉臂机构的在竖直方向上的间隔距离由下至上依次递增设置，邻近机架底部的叉臂机构和与之相邻的叉臂机构的间隔距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离。通过本申请的技术方案，能够实现对多层电池托盘分别单独托举，减少叉臂机构的集中应力，从而提高叉臂机构的使用寿命。

Description

电池托盘的叠盘装置

技术领域

本申请涉及叠盘机技术领域，具体而言，涉及一种电池托盘的叠盘装置。

背景技术

随着新能源行业快速发展，电池需求日益旺盛，电芯到电池生产线在不同的工厂或产线生产加工，工序相对独立，为了提高转运效率，需要将托盘进行多层堆叠，传统叠盘机有主体框架、升降装置、伸缩拨叉三大部件组成，伸缩拨叉在升降装置的作用下，带动托盘上下运动，从而实现多个托盘的自动堆叠。传统方式在堆叠重载型电芯托盘，单个电芯托盘重量超过250公斤，堆叠5层，总重量超过一吨，由于现有叠盘机只有一组叉臂，多层重载型电芯托盘进行叠盘，叠盘机在提升过程所有重量集中在最下侧的托盘提手孔，长期使叉臂承载过重，影响使用寿命。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种电池托盘的叠盘装置，能够实现对多层电池托盘分别单独托举，减少叉臂机构的集中应力，从而提高叉臂机构的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请提供一种电池托盘的叠盘装置，机架，用于支撑所述叠盘装置；多组叉臂机构，多组所述叉臂机构用于插入至电池托盘的提手孔中，并托举对应高度的电池托盘；每一组所述叉臂机构均与所述机架固定连接，每一组相邻的两个所述叉臂机构的在竖直方向上的间隔距离由下至上依次递增设置，邻近所述机架底部的所述叉臂机构和与之相邻的叉臂机构的间隔距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离。

作为一种实施方式，每一组所述叉臂机构包括两个水平相对设置的叉臂机构，每组的两个所述叉臂机构分别位于所述机架的两侧，所述叠盘装置包括多个连接臂，多个所述连接臂分别与对应侧的多个所述叉臂机构固定连接。

作为一种实施方式，所述叉臂机构包括叉尺，所述叉尺可插入至电池托盘的提手孔中，邻近所述机架底部的相邻的两个所述叉尺之间的距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔上边缘之间的距离。

作为一种实施方式，所述叠盘装置包括升降机构，所述升降机构与多组所述叉臂机构相连接，所述升降机构用于驱动多组所述叉臂机构同步上升或下降。

作为一种实施方式，所述升降机构包括驱动电机、链条和支撑框架，所述支撑框架与多组所述叉臂机构相连接，所述链条与所述驱动电机传动连接，所述链条穿过所述支撑框架，所述驱动电机用于使所述链条运动，以使所述支撑框架带动所述叉臂机构上升或下降。

作为一种实施方式，所述机架上设有第一滑轨，所述支撑框架包括多个支撑臂，多组所述叉臂机构分别对应与多个所述支撑臂固定连接，所述支撑框架可沿所述第一滑轨滑动，并同步带动多组所述叉臂机构沿所述第一滑轨上升或下降。

作为一种实施方式，所述支撑框架沿所述机架的第一方向延伸；所述机架包括多个立柱，所述支撑框架位于所述机架在第一方向上的两个所述立柱之间，所述立柱设有所述第一滑轨。

作为一种实施方式，所述叠盘装置还包括多组推动机构，所述推动机构与所述叉臂机构相连接，用于驱动每组中的两个所述叉臂机构相对或相背移动。

作为一种实施方式，所述推动机构包括气缸、滑动块和固定块，所述固定块与所述支撑框架固定连接，所述叉尺与所述滑动块相连接，所述固定块开设有第二滑轨，所述滑动块可沿所述第二滑轨滑动。

作为一种实施方式，所述叠盘装置还包括层高检测装置，所述层高检测装置设置在所述机架上，用于检测电池托盘的层数。

本申请的技术方案具有以下效果：

1、通过设置多组叉臂机构，从而可以对多层电池托盘分别单独托举，减少多个电池托盘的重力都集中在一个叉臂机构上，从而提高叉臂机构的使用寿命；同时，多组叉臂机构在竖直方向上互相间隔设置，相邻的两组叉臂机构之间的间距由下至上依次递增设置，且位于最低部的叉臂机构和与之相邻的叉臂机构之间的间距大于相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离，从而可以使多组叉臂机构在分别插入对应的提手孔中时，由于最上端叉臂机构和与之相邻的叉臂机构之间的距离最大，因此，最上端的叉臂机构距离提手孔的上边缘最近，当多组叉臂机构分别托举电池托盘时，最上端的叉臂机构最先托举最上端的电池托盘，当最上端的叉臂机构托举电池托盘运行一段距离，由与之相邻的叉臂机构再托举对应的电池托盘，以此类推，最终实现了多个叉臂机构分别依次单独托举对应的电池托盘，提高叉臂机构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的叠盘装置的其中一个视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的叠盘装置的另一个视角的结构示意图。

图标：1-机架；11-立柱；2-叉臂机构；21-叉尺；3-连接臂；4-升降机构；41-驱动电机；42-链条；43-支撑框架；431-支撑臂；6-推动机构；61-滑动块；62-固定块；621-第二滑轨；7-层高检测装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和2所示，本申请实施例提供一种电池托盘的叠盘装置，该叠盘装置可以分别单独托举多个电池托盘，减少多个电池托盘的重力都集中在一个叉臂机构2上，减少多个电池托盘对叉臂机构2的集中应力，从而提高叉臂机构2的使用寿命。

如图1所示，叠盘装置包括机架1，机架1用来支撑叠盘装置的整体，还包括多组叉臂机构2，多组叉臂机构2可分别对应托举对应高度的电池托盘，从而减少多个电池托盘集中应力，提高叉臂机构2的使用寿命，每一组叉臂机构2都与机架1固定连接，且相邻的两组叉臂机构2都具有间距，每一组相邻的两个叉臂机构2的在竖直方向上的间隔距离由下至上依次递增设置，即，最下端的叉臂机构2和与之相邻的叉臂机构2之间的间距最短，最上端的叉臂机构2和与之相邻的叉臂机构2之间的间距最长，同时，邻近机架1底部的叉臂机构2和与之相邻的叉臂机构2的间隔距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离，即最下端的叉臂机构2和与之相邻的叉臂机构2之间的间距大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离，通过上述设置，当多组叉臂机构2分别插入对应的提手孔中时，最上端叉臂机构2和与之相邻的叉臂机构2之间的距离最大，因此，最上端的叉臂机构2距离对应高度的电池托盘的提手孔的上边缘最近，当多组叉臂机构2分别托举电池托盘时，最上端的叉臂机构2最先托举最上端的电池托盘，当最上端的叉臂机构2托举电池托盘运行一段距离，由与之相邻的叉臂机构2再托举对应的电池托盘，以此类推，最终实现了相邻的两个电池托盘之间存在间距，互相不接触，多个叉臂机构2分别依次单独托举对应的电池托盘，减少多个电池托盘的重力都集中在一个叉臂机构2上，提高叉臂机构2的使用寿命。

可选的，叠盘装置设置有四组叉臂机构2，四组叉臂机构2分别单独托举一个电池托盘，共托举四个，因为当第五个电池托盘通过输送线被输送到机架1内时，其余四个电池托盘会依次堆叠在第五个电池托盘的顶部，通过层高检测装置7检测层高，从而进入下一工序。

另外，为了方便介绍本申请实施例叠盘装置的操作过程，将最下端叉臂机构2称为第一叉臂机构，从下至上的倒数第二组称为第二叉臂机构，最上端的称为第四叉臂机构，第四叉臂机构与第二叉臂机构之间的叉臂机构称为第三叉臂机构，第一叉臂机构与第二叉臂机构之间的间距最短，可以是21cm，多个电池托盘在竖直方向上堆叠设置，且相邻的两个电池托盘提手孔之间的距离为20cm，第二叉臂机构与第三叉臂机构之间的距离为22cm，第三叉臂机构与第四叉臂机构之间的距离为23cm，当第一个电池托盘通过输送线被输送至机架1内时，四组叉臂机构2通过升降机构4下降，再通过推动机构6驱动机架1两侧的叉臂机构2同时相对移动，第一叉臂机构插入至提手孔中，再通过升降机构4上升，实现第一个电池托盘的托举，输送线再输送一个电池托盘，升降机构4将四组叉臂机构2驱动下降，将托举的电池托盘堆放在新输送的电池托盘上，第一叉臂机构通过推动机构6相背运动，与提手孔分离，升降机构4再次驱动四组叉臂机构2继续下降，以至于使第一叉臂机构对准新输送过来的电池托盘，第二叉臂机构对准之前被托举过的电池托盘，推动机构6驱动四组叉臂机构2相对运动，使第一叉臂机构与第二叉臂机构分别插入对应的电池托盘的提手孔中，且由于第一叉臂机构与第二叉臂机构之间的间距为21cm，大于两个电池托盘在竖直方向的两个提手孔之间的距离，因此，在第二叉臂机构距离上端的电池托盘的提手孔的上边缘相比于第一叉臂机构距离下端的电池托盘的上边缘要更近一些，因此，在多组叉臂机构2同步上升时，第二叉臂机构优先将上端的电池托盘托举起来，在第二叉臂机构将上端的电池托盘托举离下端的电池托盘高度1cm时，第一叉臂机构将下端的电池托盘托举起来，从而实现了多组叉臂机构2分别独立的托举对应的电池托盘，减少多个电池托盘将重力都集中在一个叉臂机构2上，提高叉臂机构2的使用寿命，后面再运输的电池托盘操作过程与前面介绍的相同，直至四组叉臂机构2分别托举四个电池托盘为止。

可选的，叠盘装置设有四组叉臂机构2，其中，水平相对的两个叉臂机构2为一组。

可选的，相邻的两组叉臂机构2之间的距离可以调整，例如，第一叉臂机构与第二叉臂机构之间的距离可以是22cm，第二叉臂机构与第三叉臂机构之间的距离为23cm。

如图1和2所示，作为一种实施方式，每一组叉臂机构2包括两个水平相对设置的叉臂机构2，每组的两个叉臂机构2分别位于机架1的两侧，叠盘装置包括多个连接臂3，多个连接臂3分别与对应侧的多个叉臂机构2固定连接，从而提高多组叉臂机构2的稳定性，同时，也可以使升降机构4在驱动多组叉臂机构2上升或下降时，多组叉臂机构2可以同步上升或下降。

可选的，机架1的两侧分别各设有两个连接臂3，每个连接臂3分别与位于同一侧的多个叉臂机构2的叉尺21固定连接。

如图1和2所示，作为一种实施方式，叉臂机构2包括叉尺21，叉尺21可插入至电池托盘的提手孔中，邻近机架1底部的相邻的两个叉尺21之间的距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔上边缘之间的距离，即最下端的叉尺21和与之相邻的叉尺21之间的间距大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔的上边缘之间的距离，通过上述设置，当多组叉尺21分别插入对应的提手孔中时，最上端叉尺21和与之相邻的叉尺21之间的距离最大，因此，最上端的叉尺21距离对应高度的电池托盘的提手孔的上边缘最近，当多组叉臂机构2分别托举电池托盘时，最上端的叉臂机构2最先托举最上端的电池托盘，当最上端的叉臂机构2托举电池托盘运行一段距离，由与之相邻的叉臂机构2再托举对应的电池托盘，依次类推，最终实现多组叉尺21分别托举对应的电池托盘。

可选的，第一叉臂机构包括第一叉尺，第二叉臂机构包括第二叉尺，第三叉臂机构包括第三叉尺，第四叉臂机构包括第四叉尺，第一叉尺与第二叉尺之间的距离可以是21cm，第二叉尺与第三叉尺之间的距离可以是22cm，第三叉尺与第四叉尺之间可以是23cm。

可选的，电池托盘的提手孔在竖直方向的高度可以是5cm，从而是的叉尺21插入至提手孔中有活动空间。

如图1所示，作为一种实施方式，叠盘装置包括升降机构4，升降机构4与多组叉臂机构2相连接，升降机构4用于驱动多组叉臂机构2同步上升或下降。

可选的，升降机构4固定在机架1上。

如图1和2所示，作为一种实施方式，升降机构4包括驱动电机41、链条42和支撑框架43，支撑框架43与多组叉臂机构2相连接，链条42与驱动电机41传动连接，链条42穿过支撑框架43，驱动电机41用于使链条42运动，以使支撑框架43带动叉臂机构2上升或下降。

可选的，每个支撑框架43对应两条链条42，以提供支撑框架43上升或下降的稳定性，链条42首尾相连构成一个环，其中一部分穿过支撑框架43，局部与支撑框架43相抵接，当驱动电机41使链条42运动时，链条42则使支撑框架43一起运动。

可选的，驱动电机41可以通过正转或翻转，使支撑框架43上升或下降。

作为一种实施方式，机架1上设有第一滑轨，支撑框架43包括多个支撑臂431，多组叉臂机构2分别对应与多个支撑臂431固定连接，从而提高多组叉臂机构2与支撑框架43之间的稳定性，支撑框架43可沿第一滑轨滑动，并同步带动多组叉臂机构2沿所述第一滑轨上升或下降。

作为一种实施方式，支撑框架43沿机架1的第一方向延伸；机架1包括多个立柱11，支撑框架43位于机架1在第一方向上的两个立柱11之间，立柱11设有第一滑轨，从而可以使支撑框架43可以相对于立柱11上下滑动。

可选的，第一方向为图1和2中的Y方向。

如图1和2所示，作为一种实施方式，叠盘装置还包括多组推动机构6，推动机构6与叉臂机构2相连接，用于驱动每组中的两个叉臂机构2相对或相背移动。

可选的，推动机构6与叉臂机构2的数量相对应。

如图1和2所示，作为一种实施方式，推动机构6包括气缸（图中未示出）、滑动块61和固定块62，固定块62与支撑框架43固定连接，叉尺21与滑动块61相连接，固定块62开设有第二滑轨621，滑动块61可沿第二滑轨621滑动。

可选的，固定块62与支撑臂431固定连接。

如图1所示，作为一种实施方式，叠盘装置还包括层高检测装置7，层高检测装置7设置在机架1上，用于检测电池托盘的层数。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种电池托盘的叠盘装置，其特征在于，包括：

机架，用于支撑所述叠盘装置；

多组叉臂机构，多组所述叉臂机构用于插入至电池托盘的提手孔中，并托举对应高度的电池托盘；每一组所述叉臂机构均与所述机架固定连接，每一组相邻的两个所述叉臂机构的在竖直方向上的间隔距离由下至上依次递增设置，邻近所述机架底部的所述叉臂机构和与之相邻的叉臂机构的间隔距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔之间的距离。

2.根据权利要求1所述的叠盘装置，其特征在于，每一组所述叉臂机构包括两个水平相对设置的叉臂机构，每组的两个所述叉臂机构分别位于所述机架的两侧，所述叠盘装置包括多个连接臂，多个所述连接臂分别与对应侧的多个所述叉臂机构固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的叠盘装置，其特征在于，所述叉臂机构包括叉尺，所述叉尺可插入至电池托盘的提手孔中，邻近所述机架底部的相邻的两个所述叉尺之间的距离大于在竖直方向堆叠设置的相邻的两个电池托盘的提手孔上边缘之间的距离。

4.根据权利要求3所述的叠盘装置，其特征在于，所述叠盘装置包括升降机构，所述升降机构与多组所述叉臂机构相连接，所述升降机构用于驱动多组所述叉臂机构同步上升或下降。

5.根据权利要求4所述的叠盘装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、链条和支撑框架，所述支撑框架与多组所述叉臂机构相连接，所述链条与所述驱动电机传动连接，所述链条穿过所述支撑框架，所述驱动电机用于使所述链条运动，以使所述支撑框架带动所述叉臂机构上升或下降。

6.根据权利要求5所述的叠盘装置，其特征在于，所述机架上设有第一滑轨，所述支撑框架包括多个支撑臂，多组所述叉臂机构分别对应与多个所述支撑臂固定连接，所述支撑框架可沿所述第一滑轨滑动，并同步带动多组所述叉臂机构沿所述第一滑轨上升或下降。

7.根据权利要求6所述的叠盘装置，其特征在于，所述支撑框架沿所述机架的第一方向延伸；

所述机架包括多个立柱，所述支撑框架位于所述机架在第一方向上的两个所述立柱之间，所述立柱设有所述第一滑轨。

8.根据权利要求5所述的叠盘装置，其特征在于，所述叠盘装置还包括多组推动机构，所述推动机构与所述叉臂机构相连接，用于驱动每组中的两个所述叉臂机构相对或相背移动。

9.根据权利要求8所述的叠盘装置，其特征在于，所述推动机构包括气缸、滑动块和固定块，所述固定块与所述支撑框架固定连接，所述叉尺与所述滑动块相连接，所述固定块开设有第二滑轨，所述滑动块可沿所述第二滑轨滑动。

10.根据权利要求1或2所述的叠盘装置，其特征在于，所述叠盘装置还包括层高检测装置，所述层高检测装置设置在所述机架上，用于检测电池托盘的层数。