CN217917009U - 双独立升降纸台上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双独立升降纸台上料装置，其包括机架和安装于机架的检测组件、第一升降纸台装置和第二升降纸台装置，机架内呈间隔开地设有第一工位和第二工位，第一升降纸台装置用于第一工位处第一载具的升降，第一升降纸台装置用于第二工位处第二载具的升降，检测组件用于检测第一载具上所堆叠纸张的高度以及用于检测第二载具上所堆叠纸张的高度，借由检测组件所反馈的信息驱使第一升降纸台装置和第二升降纸台装置通过升降调节纸张高度并使得第一载具上所堆叠纸张的最高点与第二载具上所堆叠纸张的最高点平齐。本实用新型的双独立升降纸台上料装置的两堆叠的纸张单独调节，其还能够确保两堆叠的纸张之最高点平齐。

Description

双独立升降纸台上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸袋制造领域，尤其涉及一种双独立升降纸台上料装置。

背景技术

众所周知，纸是一种可回收再利用的资源。造纸的原料主要是植物纤维，原料中除含有纤维素、半纤维素和木素等三大主要成分外，尚有其他含量较少的组分，如树脂、灰份等。相比塑料袋，纸袋子的生产原料是树木，是一种可再生资源，同时其本身也具有可降解和可回收利用的特点，因此受到广泛的应用。

针对一些纸袋的制造，是需要将两张纸拼接，然后完成后续的纸袋的制造工序，现有的升降纸台都是同时将两侧堆叠的纸一起上升至位于上方的两吸取装置处进行吸取，以完成两侧纸张上料的目的，由于两侧堆叠的纸张张数不一定相同，有可能一侧堆叠的纸张张数多，另一侧堆叠的纸张张数少，当同一升降纸台升降时最顶端的两张纸不是处于同高状态，就不能分别供吸取装置吸取，无法满足生产的需要。

因此，需要进一步开发一种双独立升降纸台上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两堆叠的纸张单独调节的双独立升降纸台上料装置，其能够确保两堆叠的纸张之最高点平齐。

为了实现上述目的，本实用新型提供的双独立升降纸台上料装置包括机架和安装于所述机架的检测组件、第一升降纸台装置和第二升降纸台装置，所述机架内呈间隔开地设有第一工位和第二工位，所述第一升降纸台装置用于所述第一工位处第一载具的升降，所述第一升降纸台装置用于所述第二工位处第二载具的升降，所述检测组件用于检测所述第一载具上所堆叠纸张的高度以及用于检测所述第二载具上所堆叠纸张的高度，借由所述检测组件所反馈的信息驱使所述第一升降纸台装置和第二升降纸台装置通过升降调节纸张高度并使得所述第一载具上所堆叠纸张的最高点与所述第二载具上所堆叠纸张的最高点平齐。

较佳地，所述第一升降纸台装置具有可升降的升降平台，借由所述升降平台的升降带动承载的第一载具上堆叠的纸张上升，所述第二升降纸台装置具有避空框架和承载杆，所述避空框架围绕所述升降平台的外边缘设置且所述避空框架与所述升降平台相错开，所述承载杆可搭载于所述避空框架上并承载于所述第二载具的底部，所述避空框架高于所述升降平台并相对所述升降平台上升以抬起承载的第二载具上堆叠的纸张上升，以调节所述第一载具与第二载具的相对高度。

具体地，所述第一升降纸台装置还包括第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置安装于所述机架，所述升降平台安装于所述第一升降驱动装置的输出端，所述升降平台在所述第一升降驱动装置的驱动下升降。

具体地，所述第二升降纸台装置还包括第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置安装于所述机架，所述避空框架安装于所述第二升降驱动装置的输出端，所述避空框架在所述第二升降驱动装置的驱动下升降。

具体地，所述承载杆为直杆结构，所述直杆结构的两端具有便于握持的握持部。

具体地，所述第二载具的底部开设有定位凹槽，所述承载杆穿置于所述定位凹槽处。

具体地，所述承载杆与所述定位凹槽均设置有多个，多个所述承载杆呈等间隔开地设置，所述定位凹槽与所述承载杆的位置对应。

具体地，所述避空框架为矩形框架，所述升降平台为矩形台。

较佳地，所述检测组件包括第一检测吸取机构和第二检测吸取机构，所述第一检测吸取机构用于检测所述第一载具上所堆叠纸张的高度并吸取，所述第二检测吸取机构用于检测所述第二载具上所堆叠纸张的高度并吸取。

与现有技术相比，本实用新型的双独立升降纸台上料装置通过将检测组件、第一升降纸台装置和第二升降纸台装置等结合在一起，机架内呈间隔开地设有第一工位和第二工位，第一工位放置有堆叠有纸张的第一载具，第二工位放置有堆叠有纸张的第二载具，从而对应两张纸的对应上料，第一升降纸台装置用于第一工位处第一载具的升降，通过升降带动第一载具的升降并调节第一载具上所堆叠纸张的最高点的位置，第一升降纸台装置用于第二工位处第二载具的升降，通过升降带动第二载具的升降并调节第二载具上所堆叠纸张的最高点的位置，检测组件用于检测第一载具上所堆叠纸张的高度以及用于检测第二载具上所堆叠纸张的高度，借由检测组件所反馈的信息驱使第一升降纸台装置和第二升降纸台装置通过升降调节纸张高度并使得第一载具上所堆叠纸张的最高点与第二载具上所堆叠纸张的最高点平齐，即，第一工位处最顶端的纸张与第二工位处最顶端的纸张相互平齐，第一载具和第二载具两处形成单独调节，只需要调节第一载具和第二载具之间的相对位置即可调节纸张的相对高度以使得最顶端的纸张平齐，这样便于后续装置的同时吸取上料，以满足后续流水线生产的需求。

附图说明

图1是本实用新型的双独立升降纸台上料装置的立体图。

图2是本实用新型的双独立升降纸台上料装置的另一角度的立体图。

图3是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，展示了本实用新型的双独立升降纸台上料装置100，其用于两并列纸张的上料以及位置调整，本实用新型的双独立升降纸台上料装置 100包括机架1、检测组件2、第一升降纸台装置3和第二升降纸台装置4，检测组件2、第一升降纸台装置3和第二升降纸台装置4均安装于机架1，机架1 内呈间隔开地设有第一工位11和第二工位12，第一工位11和第二工位12沿机架1的左右方向呈间隔开地设置，第一工位11放置有堆叠有纸张的第一载具5，第二工位12放置有堆叠有纸张的第二载具6，从而对应两张纸的对应上料，第一升降纸台装置3用于第一工位11处第一载具5的升降，通过升降带动第一载具5的升降并调节第一载具5上所堆叠纸张的最高点的位置，第一升降纸台装置3用于第二工位12处第二载具6的升降，通过升降带动第二载具6的升降并调节第二载具6上所堆叠纸张的最高点的位置，两载具上纸张的最高点平齐才可以满足后续的生产需求，检测组件2用于检测第一载具5上所堆叠纸张的高度以及用于检测第二载具6上所堆叠纸张的高度，检测组件2为位置检测传感器，借由检测组件2所反馈的信息驱使第一升降纸台装置3和第二升降纸台装置4通过升降调节纸张高度并使得第一载具5上所堆叠纸张的最高点与第二载具6上所堆叠纸张的最高点平齐，即，第一工位11处最顶端的纸张与第二工位 12处最顶端的纸张相互平齐，第一载具5和第二载具6两处形成单独调节，只需要调节第一载具5和第二载具6之间的相对位置即可调节纸张的相对高度以使得最顶端的纸张平齐，这样便于后续装置的同时吸取上料，以满足后续流水线生产的需求。更为具体地，如下：

请参阅图1至图3，第一升降纸台装置3包括第一升降驱动装置32和具有可升降的升降平台31，第一升降驱动装置32安装于机架1，升降平台31安装于第一升降驱动装置32的输出端，升降平台31在第一升降驱动装置32的驱动下升降，借由升降平台31的升降带动承载的第一载具5上堆叠的纸张上升，第二升降纸台装置4包括第二升降驱动装置43、避空框架41和承载杆42，第二升降驱动装置43安装于机架1，避空框架41安装于第二升降驱动装置43的输出端，避空框架41在第二升降驱动装置43的驱动下升降。避空框架41围绕升降平台31的外边缘设置且避空框架41与升降平台31相错开，即，避空框架41 的升降与升降平台31的升降之间是不会有干涉，承载杆42可搭载于避空框架 41上并承载于第二载具6的底部，可以理解的是，承载杆42是操作人员在运行的过程中插设在避空框架41与第二载具6之间，承载杆42一般设置有两个，并呈对称地设于第二载具6的两侧，避空框架41的上升会带动承载杆42上升，承载杆42的上升会托着第二载具6上升，此时避空框架41与升降平台31是分离的，避空框架41高于升降平台31并相对升降平台31上升以抬起承载的第二载具6上堆叠的纸张上升，以调节第一载具5与第二载具6的相对高度，复位时，避空框架41下降并对第二载具6失去支撑下，第二载具6落到升降平台31 的板件7上，板件7承载于升降平台31上，该板件7与第一载具5的形状相同，承载杆42失去作用力，操作人员可通过拔出而卸下承载杆42。

请参阅图1至图3，承载杆42为直杆结构，直杆结构的两端具有便于握持的握持部421，这样子能够便于操作人员插设承载杆42。第二载具6的底部开设有定位凹槽61，定位凹槽61供承载杆42插入，定位凹槽61沿第二载具6的长度方向，即机架1的左右方向呈间隔开地设置，承载杆42穿置于定位凹槽61 处。较佳地，承载杆42与定位凹槽61均设置有多个，多个承载杆42呈等间隔开地设置，定位凹槽61与承载杆42的位置对应，从而提高承托的稳定性。

请参阅图1至图3，避空框架41为矩形框架，升降平台31为矩形台。请参阅图1至图3，检测组件包括第一检测吸取机构21和第二检测吸取机构22，第一检测吸取机构21用于检测第一载具5上所堆叠纸张的高度并吸取，第二检测吸取机构22用于检测第二载具6上所堆叠纸张的高度并吸取。较佳地，第一检测吸取机构21和第二检测吸取机构22均为具有检测装置的吸附头。

本实用新型的双独立升降纸台上料装置100的工作流程，具体包括以下步骤：

初始状态时，避空框架41低于升降平台31，避空框架41不会影响第一载具5和第二载具6的进入，第一载具5搬运到第一工位11处，第二载具6搬运到第二工位12处，升降平台31在第一升降驱动装置32的驱动下上升并同时带动第一载具5和第二载具6底部板件上升，即带动第二载具6和第一载具5上升，第一检测吸取机构21检测第一载具5上所堆叠纸张的高度，即纸张的最高点位置，第二检测吸取机构22用于检测第二载具6上所堆叠纸张的高度，即纸张的最高点位置，操作人员将承载杆42插设在避空框架41与第二载具6之间，承载杆42一般设置有两个，并呈对称地设于第二载具6的两侧，避空框架41 的上升会带动承载杆42上升，承载杆42的上升会托着第二载具6上升，第二载具6上的纸张也会上升，此时避空框架41与升降平台31的板件7是分离的，避空框架41高于升降平台31并相对升降平台31上升以抬起承载的第二载具6 上堆叠的纸张上升，以调节第一载具5与第二载具6的相对高度，即，第一升降驱动装置32和第二升降驱动装置43能够调整第一载具5和第二载具6之间的相对高度使得最顶端的纸张平齐，避空框架41下降时并对第二载具6失去支撑下，操作人员可卸下承载杆42，避空框架41继续下降，第一载具5和第二载具6均可以卸载。可以理解的是，第二载具6上的纸张的张数是始终少于第一载具5上纸张的张数。

通过将检测组件2、第一升降纸台装置3和第二升降纸台装置4等结合在一起，机架1内呈间隔开地设有第一工位11和第二工位12，第一工位11放置有堆叠有纸张的第一载具5，第二工位12放置有堆叠有纸张的第二载具6，从而对应两张纸的对应上料，第一升降纸台装置3用于第一工位11处第一载具5的升降，通过升降带动第一载具5的升降并调节第一载具5上所堆叠纸张的最高点的位置，第一升降纸台装置3用于第二工位12处第二载具6的升降，通过升降带动第二载具6的升降并调节第二载具6上所堆叠纸张的最高点的位置，检测组件2用于检测第一载具5上所堆叠纸张的高度以及用于检测第二载具6上所堆叠纸张的高度，借由检测组件2所反馈的信息驱使第一升降纸台装置3和第二升降纸台装置4通过升降调节纸张高度并使得第一载具5上所堆叠纸张的最高点与第二载具6上所堆叠纸张的最高点平齐，即，第一工位11处最顶端的纸张与第二工位12处最顶端的纸张相互平齐，第一载具5和第二载具6两处形成单独调节，只需要调节第一载具5和第二载具6之间的相对位置即可调节纸张的相对高度以使得最顶端的纸张平齐，这样便于后续装置的同时吸取上料，以满足后续流水线生产的需求。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种双独立升降纸台上料装置，其特征在于，其包括机架和安装于所述机架的检测组件、第一升降纸台装置和第二升降纸台装置，所述机架内呈间隔开地设有第一工位和第二工位，所述第一升降纸台装置用于所述第一工位处第一载具的升降，所述第一升降纸台装置用于所述第二工位处第二载具的升降，所述检测组件用于检测所述第一载具上所堆叠纸张的高度以及用于检测所述第二载具上所堆叠纸张的高度，借由所述检测组件所反馈的信息驱使所述第一升降纸台装置和第二升降纸台装置通过升降调节纸张高度并使得所述第一载具上所堆叠纸张的最高点与所述第二载具上所堆叠纸张的最高点平齐。

2.如权利要求1所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述第一升降纸台装置具有可升降的升降平台，借由所述升降平台的升降带动承载的第一载具上堆叠的纸张上升，所述第二升降纸台装置具有避空框架和承载杆，所述避空框架围绕所述升降平台的外边缘设置且所述避空框架与所述升降平台相错开，所述承载杆可搭载于所述避空框架上并承载于所述第二载具的底部，所述避空框架高于所述升降平台并相对所述升降平台上升以抬起承载的第二载具上堆叠的纸张上升，以调节所述第一载具与第二载具的相对高度。

3.如权利要求2所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述第一升降纸台装置还包括第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置安装于所述机架，所述升降平台安装于所述第一升降驱动装置的输出端，所述升降平台在所述第一升降驱动装置的驱动下升降。

4.如权利要求2所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述第二升降纸台装置还包括第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置安装于所述机架，所述避空框架安装于所述第二升降驱动装置的输出端，所述避空框架在所述第二升降驱动装置的驱动下升降。

5.如权利要求2所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述承载杆为直杆结构，所述直杆结构的两端具有便于握持的握持部。

6.如权利要求2所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述第二载具的底部开设有定位凹槽，所述承载杆穿置于所述定位凹槽处。

7.如权利要求6所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述承载杆与所述定位凹槽均设置有多个，多个所述承载杆呈等间隔开地设置，所述定位凹槽与所述承载杆的位置对应。

8.如权利要求2所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述避空框架为矩形框架，所述升降平台为矩形台。

9.如权利要求1所述的双独立升降纸台上料装置，其特征在于，所述检测组件 包括第一检测吸取机构和第二检测吸取机构，所述第一检测吸取机构用于检测所述第一载具上所堆叠纸张的高度并吸取，所述第二检测吸取机构用于检测所述第二载具上所堆叠纸张的高度并吸取。

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