CN221607158U - 泡棉托盘的层叠码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉托盘的层叠码放装置，包括工作台，工作台上设有底部开口与工作台的台面之间形成泡棉托盘的进料输送通道的料仓、用于将进入料仓内的泡棉托盘向上顶升至预设高度的顶升组件、用于将顶升预设高度的泡棉托盘进行托举的托举组件，以及中转组件；工作台上开设有与顶升件相匹配的下沉槽孔，顶升件降到最低点时，顶升件的上表面与工作台的台面齐平；中转组件用于将料仓外的泡棉托盘逐个输送至降到最低点的顶升件的上表面上。本实用新型采用从底部进料的方式，利用上下泡棉托盘之间的重力保证平整度，料仓确保泡棉托盘不发生歪斜，保证码放质量，提高装置的自动化。

Description

泡棉托盘的层叠码放装置

技术领域

本实用新型涉及托盘堆垛技术领域，具体涉及一种泡棉托盘的层叠码放装置。

背景技术

光电器件是指根据光电效应制作的器件称为光电器件，也称光敏器件，光电器件的种类很多，但其工作原理都是建立在光电效应这一物理基础上的，光电器件的种类主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光电池、光电耦合器件，而周转托盘是光电器件周转时常用的一种周转工具。

现有用于光电器件的泡棉托盘，根据光电器件的规格有薄有厚，其中较小的部件使用的泡棉托盘较薄，且即使装载了物料依然不能达到层叠码放的重量，因此现有多采用人工对完成装载物料的泡棉托盘依次进行层叠一定高度，然后转移至中转仓或中转箱内，且当叠放不规整时易发生歪斜，影响生产效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种海绵托盘的层叠码放装置，采用从底部进料的方式将泡棉托盘层叠于料仓内，并利用上部的泡棉托盘对下部的泡棉托盘形成重力加压，保证每层泡棉托盘的平整度，生产效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种泡棉托盘的层叠码放装置，包括工作台，所述工作台上设有料仓、顶升组件、托举组件和中转组件；

所述料仓沿竖直方向设置在所述工作台上，所述料仓的底部开口与所述工作台的台面之间形成泡棉托盘的进料输送通道；

所述顶升组件包括顶升件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述顶升件将置于所述料仓内的泡棉托盘向上顶升至预设高度；

所述托举组件包括托举件A、托举件B和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述托举件A和托举件B相对运动，以对被顶升至预设高度的泡棉托盘的底部进行托举支撑；

所述工作台上开设有与所述顶升件相匹配的下沉槽孔，所述顶升件降到最低点时，所述顶升件的上表面与所述工作台的台面齐平；

所述中转组件用于将料仓外的泡棉托盘逐个输送至降到最低点的所述顶升件的上表面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓通过料仓支架架设于所述工作台的上方以形成所述进料输送通道，所述进料输送通道的一侧具有平行工作台设置的进料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动件沿竖直方向设于所述工作台上，且平行泡棉托盘的进料方向靠近所述料仓的一侧设置，所述顶升件包括支撑部和连接部，所述支撑部与连接部之间一体连接，所述支撑部置于所述料仓的底部开口的正下方，所述连接部与所述第一驱动件的输出端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑部包括两个间隔设置的横向支撑板和一纵向支撑板，所述横向支撑板和纵向支撑板之间一体连接，且所述纵向支撑板的两端分别延伸至两个所述横向支撑板的外侧，所述连接部与所述纵向支撑板的一端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动件设置有两组，两组所述第二驱动件沿泡棉托盘的进料方向分别设置在所述料仓的两侧，所述托举件A和托举件B相对远离的一端分别与两组所述第二驱动件的输出端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，每组所述第二驱动件沿水平方向通过安装架架设在所述工作台上，以使所述托举件A和托举件B与工作台的台面之间保持所述预设高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述托举件A和托举件B上分别开设有用于避让所述支撑部的避让槽孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述中转组件包括活动设置在所述工作台上的中转料盘、以及固定设置在所述工作台上的第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述中转料盘将位于所述料仓外的泡棉托盘逐个的经所述进料口输送至降到最低点的所述顶升件的上表面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三驱动件沿水平方向设于所述料仓与所述第一驱动件相对的另一侧，所述中转料盘上开设有与泡棉托盘相适配的U形槽孔，所述U形槽孔的开口朝向第一驱动件的一侧设置。

本实用新型的有益效果是：

1、采用从底部进料的方式，将泡棉托盘沿竖直方向层层码放于料仓内，并且利用上部泡棉托盘对下部的泡棉托盘形成重力加压，保证泡棉托盘的平整度，同时竖直方向设置的料仓保证了码放的泡棉托盘不发生歪斜，保证码放质量；

2、通过顶升组件和托举组件的动作配合，使进入料仓的泡棉托盘能够依次由下向上进行层叠，码放效率高；

3、通过设置中转组件，完成泡棉托盘的自动中转移交，提高装置的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图2的A-A方向剖面示意图；

图4为本实用新型的分解结构示意图。

结合附图，作以下说明：

100、泡棉托盘；1、工作台；11、下沉槽孔；2、料仓；21、进料输送通道；211、进料口；22、料仓支架；3、顶升组件；31、顶升件；311、支撑部；3111、横向支撑板；3112、纵向支撑板；312、连接部；32、第一驱动件；4、托举组件；41、托举件A；42、托举件B；43、第二驱动件；44、安装架；45、避让槽孔；5、中转组件；51、中转料盘；511、U形槽孔；52、第三驱动件。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至4，本实用新型提供的一种泡棉托盘的层叠码放装置，包括工作台1，以及设置在工作台1上的料仓2、顶升组件3、托举组件4和中转组件5；通过中转组件5、顶升组件3和托举组件4之间的协同作业，实现泡棉托盘100的自动转运及层叠码放，提高生产效率；且用于存放泡棉托盘100的料仓2，对泡棉托盘100的四周进行限位，防止泡棉托盘100在层叠码放过程中发生歪斜，提高层叠质量。另外工作台1的下方设置脚轮，便于根据生产工位需求将层叠码放装置进行移动。

具体的，料仓2为由四根角铁布置而成的矩形结构，形成的矩形结构具有与泡棉托盘100的外围尺寸一致的存放腔，每根角铁之间存在一定间隙，便于层叠码放在料仓2内的泡棉托盘100整摞的移出料仓2。料仓2通过料仓支架22架设于工作台1的上方以形成进料输送通道21，进料输送通道21的一侧具有平行工作台1设置的进料口211，即泡棉托盘100由水平方向设置的进料口211进入竖直方向设置的进料输送通道21内。

进一步的，顶升组件3包括顶升件31和第一驱动件32，第一驱动件32用于驱动顶升件31将置于料仓2内的泡棉托盘100向上顶升至预设高度；工作台1上开设有与顶升件31相匹配的下沉槽孔11，顶升件31降到最低点时，顶升件31将嵌入工作台1上的下沉槽孔11内，从而顶升件31的上表面与工作台1的台面齐平，不与中转组件5的上料中转过程发生干涉。第一驱动件32沿竖直方向设于工作台1上，且平行泡棉托盘100的进料方向靠近料仓2的一侧设置，即第一驱动件32设置在料仓1的进料口211的两侧中的任意一侧，另外根据空间上的需求，第一驱动件32也可设置在工作台1的台面的下方，第一驱动件32的输出端沿竖直方向设置，从而其输出端上下运动时，带动顶升件31上下运动。

进一步的，顶升件31包括支撑部311和连接部312，支撑部311与连接部312之间一体连接，支撑部311置于料仓2的底部开口的正下方，连接部312与第一驱动件32的输出端固定连接。支撑部311包括两个间隔设置的横向支撑板3111和一纵向支撑板3112，横向支撑板3111和纵向支撑板3112之间一体连接，此种设置既能保证顶升时泡棉托盘100的稳定，同时便于与托举组件4进行动作的交替配合，使中转组件5完成自主进料。纵向支撑板3112的两端分别延伸至两个横向支撑板3111的外侧，连接部312与纵向支撑板3112的一端连接。

进一步的，托举组件4包括托举件A41、托举件B42和第二驱动件43，第二驱动件43用于驱动托举件A41和托举件B42相对运动，以对被顶升至预设高度的泡棉托盘100的底部进行托举支撑，该预设高度至少等于工作台1的上表面与托举件A41和托举件B42的上表面之间的距离，即顶升至托举件A41和托举件B42的上方空间内即可；第二驱动件43设置有两组，两组第二驱动件43沿泡棉托盘100的进料方向分别设置在料仓2的两侧，托举件A41和托举件B42相对远离的一端分别与两组第二驱动件43的输出端固定连接。每组第二驱动件43沿水平方向通过安装架44架设在工作台1上，以使托举件A41和托举件B42与工作台1的台面之间保持预设高度，同时避免与中转组件5的中转料盘51的运动发生干涉。托举件A41和托举件B42上分别开设有用于避让顶升件31的避让槽孔45。两组第二驱动件43分别驱动托举件A41和托举件B42相对靠近以对料仓2内顶升至预设高度的泡棉托盘100进行托举，或相对远离至料仓2外侧以对泡棉托盘100进行释放；另外托举件A41和托举件B42的下表面与工作台1的上表面之间的间距至少大于中转组件5的中转料盘51的厚度尺寸。

进一步的，中转组件5包括活动设置在工作台1上的中转料盘51、以及固定设置在工作台1上的第三驱动件52，第三驱动件52用于驱动中转料盘51将位于料仓2外的泡棉托盘100逐个的经进料口211输送至降到最低点的顶升件31的上表面上。可理解的，中转组件5与上料装置(图中未示出)对接，该上料装置可采用人工将泡棉托盘100逐个的放置在中转料盘51上，或采用吸盘抓取自动上料的方式，该上料装置不是本专利的发明点，在本专利中不做赘述。

其中，第三驱动件52沿水平方向设于料仓2与第一驱动件32相对的另一侧外，中转料盘51上开设有与泡棉托盘100相适配的U形槽孔511，U形槽孔511的开口朝向第一驱动件32的一侧设置。也就是说，为避免空间以及各组件之间运动干涉，第一驱动件32和第三驱动件52分别对称的设置在料仓2的两侧外，两组第二驱动件43分别对称的设置在料仓的另两侧外。

本实施例的第一驱动件32、第二驱动件43和第三驱动件52为直线驱动装置，如气缸、直线电机或液压缸等。本实施例中以气缸为例进行说明。本实施例的作业过程为：以泡棉托盘100由上往下层叠命名为第1层、第2层、第3层……。

初始状态：顶升组件3的顶升件31置于工作台1的下沉槽孔11内，托举组件4的托举件A41和托举件B42位于料仓2的外侧，中转组件5的中转料盘51与上料装置(图中未示出)对接；

步骤1，中转组件5的第三驱动件52的活塞杆收缩，使载有第1层泡棉托盘100的中转料盘51运动至料仓2正下方的顶升件31上；

步骤2，顶升组件3的第一驱动件32的活塞杆向上收回使顶升件31向上将置于其上的泡棉托盘100顶升至托举组件4的托举件A41和托举件B42的上方空间；

步骤3，托举组件4的两个第二驱动件43的活塞杆伸出将托举件A41和托举件B42同时向料仓2内推动，对步骤2的泡棉托盘100的底部进行托举；

步骤4，顶升组件3的第一驱动件32的活塞杆向下推出使顶升件31回到初始状态，之后中转组件5的第三驱动件52的活塞杆伸出使中转料盘51回到初始状态；

步骤5，重复步骤1，将第2层泡棉托盘输送至顶升件31上；

步骤6，步骤3的第一驱动件32的活塞杆收回，使托举件A41和托举件B42回到初始状态，此时，第1层的泡棉托盘下落并压覆于第2层泡棉托盘上，重复步骤2至4；

重复以上步骤，使泡棉托盘逐一的层叠码放于料仓内。

综上所述，本实用新型提供的泡棉托盘的层叠码放装置采用从底部进料的方式，将泡棉托盘沿竖直方向层层码放于料仓内，并且利用上部泡棉托盘对下部的泡棉托盘形成重力加压，保证泡棉托盘的平整度，同时竖直方向设置的料仓确保层叠的泡棉托盘不发生歪斜，保证码放质量；通过顶升组件和托举组件的动作配合，使进入料仓的泡棉托盘能够依次由下向上进行层叠，码放效率高；通过设置中转组件，完成泡棉托盘的自动中转移交，提高装置的自动化。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种泡棉托盘的层叠码放装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有料仓（2）、顶升组件（3）、托举组件（4）和中转组件（5）；

所述料仓（2）沿竖直方向设置在所述工作台（1）上，所述料仓（2）的底部开口与所述工作台（1）的台面之间形成泡棉托盘（100）的进料输送通道（21）；

所述顶升组件（3）包括顶升件（31）和第一驱动件（32），所述第一驱动件（32）用于驱动所述顶升件（31）将置于所述料仓（2）内的泡棉托盘（100）向上顶升至预设高度；

所述托举组件（4）包括托举件A（41）、托举件B（42）和第二驱动件（43），所述第二驱动件（43）用于驱动所述托举件A（41）和托举件B（42）相对运动，以对被顶升至预设高度的泡棉托盘（100）的底部进行托举支撑；

所述工作台（1）上开设有与所述顶升件（31）相匹配的下沉槽孔（11），所述顶升件（31）降到最低点时，所述顶升件（31）的上表面与所述工作台（1）的台面齐平；

所述中转组件（5）用于将料仓（2）外的泡棉托盘（100）逐个输送至降到最低点的所述顶升件（31）的上表面上。

2.根据权利要求1所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：所述料仓（2）通过料仓支架（22）架设于所述工作台（1）的上方以形成所述进料输送通道（21），所述进料输送通道（21）的一侧具有平行工作台（1）设置的进料口（211）。

3.根据权利要求2所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：所述第一驱动件（32）沿竖直方向设于所述工作台（1）上，且平行泡棉托盘（100）的进料方向靠近所述料仓（2）的一侧设置，所述顶升件（31）包括支撑部（311）和连接部（312），所述支撑部（311）与连接部（312）之间一体连接，所述支撑部（311）置于所述料仓（2）的底部开口的正下方，所述连接部（312）与所述第一驱动件（32）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：所述支撑部（311）包括两个间隔设置的横向支撑板（3111）和一纵向支撑板（3112），所述横向支撑板（3111）和纵向支撑板（3112）之间一体连接，且所述纵向支撑板（3112）的两端分别延伸至两个所述横向支撑板（3111）的外侧，所述连接部（312）与所述纵向支撑板（3112）的一端连接。

5.根据权利要求4所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：所述第二驱动件（43）设置有两组，两组所述第二驱动件（43）沿泡棉托盘（100）的进料方向分别设置在所述料仓（2）的两侧，所述托举件A（41）和托举件B（42）相对远离的一端分别与两组所述第二驱动件（43）的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：每组所述第二驱动件（43）沿水平方向通过安装架（44）架设在所述工作台（1）上，以使所述托举件A（41）和托举件B（42）与工作台（1）的台面之间保持所述预设高度。

7.根据权利要求6所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：所述托举件A（41）和托举件B（42）上分别开设有用于避让所述支撑部（311）的避让槽孔（45）。

8.根据权利要求3所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：所述中转组件（5）包括活动设置在所述工作台（1）上的中转料盘（51）、以及固定设置在所述工作台（1）上的第三驱动件（52），所述第三驱动件（52）用于驱动所述中转料盘（51）将位于所述料仓（2）外的泡棉托盘（100）逐个的经所述进料口（211）输送至降到最低点的所述顶升件（31）的上表面上。

9.根据权利要求8所述的泡棉托盘的层叠码放装置，其特征在于：所述第三驱动件（52）沿水平方向设于所述料仓（2）与所述第一驱动件（32）相对的另一侧，所述中转料盘（51）上开设有与泡棉托盘（100）相适配的U形槽孔（511），所述U形槽孔（511）的开口朝向第一驱动件（32）的一侧设置。