JP3284892B2 - 搬送装置 - Google Patents
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- JP3284892B2 JP3284892B2 JP19263196A JP19263196A JP3284892B2 JP 3284892 B2 JP3284892 B2 JP 3284892B2 JP 19263196 A JP19263196 A JP 19263196A JP 19263196 A JP19263196 A JP 19263196A JP 3284892 B2 JP3284892 B2 JP 3284892B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦回りの走行経路
に沿って荷を搬送しながら仕分けする搬送装置に関す
る。
に沿って荷を搬送しながら仕分けする搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては例えば
実開平７−３０２２７号公報がある。すなわち、縦回り
の循環経路上を移動するキャリッジフレームに、このキ
ャリッジフレームの移動方向に対して両側方へ荷を払い
出すベルトコンベヤが設けられている。
実開平７−３０２２７号公報がある。すなわち、縦回り
の循環経路上を移動するキャリッジフレームに、このキ
ャリッジフレームの移動方向に対して両側方へ荷を払い
出すベルトコンベヤが設けられている。
【０００３】上記キャリッジフレームは、水平保持手段
によって常に水平姿勢を保って循環経路上を移動してい
る。上記水平保持手段は、キャリッジフレームの一方の
支持軸に設けられた水平リンクと、キャリッジフレーム
の他方の支持軸に設けられた垂直リンクと、上記水平リ
ンクの先端に設けられかつ第１ガイドレールに案内され
る水平保持ローラと、上記垂直リンクの先端に設けられ
かつ第２ガイドレールに案内される垂直保持ローラとで
構成されている。上記第１ガイドレールと第２ガイドレ
ールとは互いに上下左右方向へ偏位して配設されてい
る。
によって常に水平姿勢を保って循環経路上を移動してい
る。上記水平保持手段は、キャリッジフレームの一方の
支持軸に設けられた水平リンクと、キャリッジフレーム
の他方の支持軸に設けられた垂直リンクと、上記水平リ
ンクの先端に設けられかつ第１ガイドレールに案内され
る水平保持ローラと、上記垂直リンクの先端に設けられ
かつ第２ガイドレールに案内される垂直保持ローラとで
構成されている。上記第１ガイドレールと第２ガイドレ
ールとは互いに上下左右方向へ偏位して配設されてい
る。
【０００４】また、上記キャリッジフレームには、ベル
トに接触してベルトを回動させる摩擦ローラと、駆動チ
ェーンに沿って固定設置された歯付きベルトに噛合する
歯付きプーリーとが設けられている。この歯付きプーリ
ーと上記摩擦ローラとは互いに噛合した一対の傘歯車で
連結されている。
トに接触してベルトを回動させる摩擦ローラと、駆動チ
ェーンに沿って固定設置された歯付きベルトに噛合する
歯付きプーリーとが設けられている。この歯付きプーリ
ーと上記摩擦ローラとは互いに噛合した一対の傘歯車で
連結されている。
【０００５】これによると、各キャリッジフレームは水
平保持手段によって常に水平姿勢を保って循環経路上を
移動し、その途中で、ベルトコンベヤが駆動して荷がキ
ャリッジフレームの移動方向に対して両側方へ払い出さ
れる。この際、ベルトコンベヤの駆動は、キャリッジフ
レームの移動により、歯付きプーリーが歯付きベルトに
噛合して回転し、この回転が一対の傘歯車を介して摩擦
ローラに伝えられ、摩擦ローラが回転してベルトを回動
させることで行われる。
平保持手段によって常に水平姿勢を保って循環経路上を
移動し、その途中で、ベルトコンベヤが駆動して荷がキ
ャリッジフレームの移動方向に対して両側方へ払い出さ
れる。この際、ベルトコンベヤの駆動は、キャリッジフ
レームの移動により、歯付きプーリーが歯付きベルトに
噛合して回転し、この回転が一対の傘歯車を介して摩擦
ローラに伝えられ、摩擦ローラが回転してベルトを回動
させることで行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、ベルトコンベヤを駆動させるためには、
歯付きベルトと歯付きプーリーと一対の傘歯車と摩擦ロ
ーラとが必要となるため、構造が複雑になった。また、
ベルトコンベヤで荷をキャリッジフレームの移動方向に
対して両側方へ払い出す構造となっているが、上記歯付
きベルトが両駆動チェーン間に沿って設置されているた
め、荷をキャリッジフレームの移動方向に対して後方へ
払い出すような場合、後方へ払い出された荷が歯付きベ
ルトにぶつかってしまう恐れがあった。したがって、荷
をキャリッジフレームの移動方向に対して後方へ払い出
すことは不向きであった。
従来形式では、ベルトコンベヤを駆動させるためには、
歯付きベルトと歯付きプーリーと一対の傘歯車と摩擦ロ
ーラとが必要となるため、構造が複雑になった。また、
ベルトコンベヤで荷をキャリッジフレームの移動方向に
対して両側方へ払い出す構造となっているが、上記歯付
きベルトが両駆動チェーン間に沿って設置されているた
め、荷をキャリッジフレームの移動方向に対して後方へ
払い出すような場合、後方へ払い出された荷が歯付きベ
ルトにぶつかってしまう恐れがあった。したがって、荷
をキャリッジフレームの移動方向に対して後方へ払い出
すことは不向きであった。
【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、縦回りの走行経路の全周にわたり荷を搬送すること
ができ、さらに、荷を搬送体の移動方向に対して後方へ
払い出すことが容易かつ単純な構造で行える搬送装置を
提供することを目的とする。
は、縦回りの走行経路の全周にわたり荷を搬送すること
ができ、さらに、荷を搬送体の移動方向に対して後方へ
払い出すことが容易かつ単純な構造で行える搬送装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、一対の
直線経路部と両直線経路部の端部間に連接される円弧状
経路部とからなる縦回りの第１走行経路を走行する複数
の第１走行体にそれぞれ、上記第１走行経路を含む面に
直交する方向の支軸が挿通され、各支軸にそれぞれ、荷
を支持搬送する搬送体と、姿勢保持用リンクとが設けら
れ、上記第１走行体は支軸に対して回動自在に外嵌さ
れ、上記搬送体と姿勢保持用リンクの一端部とは支軸に
固定され、上記姿勢保持用リンクの他端部に、縦回りの
第２走行経路を走行する第２走行体が設けられ、上記第
２走行経路は、上記直線経路部に平行な線に対する姿勢
保持用リンクの角度が常に一定状に保持されるように上
記第１走行経路に対して平行に偏位しており、上記各搬
送体に、支持された荷を搬送体の移動方向の後方へ払い
出すコンベヤが設けられ、各コンベヤは、上記走行経路
方向で対向する一対の遊転ローラと、これら両遊転ロー
ラ間に巻回されて荷を支持搬送する無端回動体とから構
成され、上記走行経路上に設定された仕分け位置に、上
記無端回動体の所定箇所に設けられた被作用体に作用す
ることによって走行中の搬送体に対し上記被作用体を上
記仕分け位置に保持する作用体が設けられていることを
特徴としたものである。
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、一対の
直線経路部と両直線経路部の端部間に連接される円弧状
経路部とからなる縦回りの第１走行経路を走行する複数
の第１走行体にそれぞれ、上記第１走行経路を含む面に
直交する方向の支軸が挿通され、各支軸にそれぞれ、荷
を支持搬送する搬送体と、姿勢保持用リンクとが設けら
れ、上記第１走行体は支軸に対して回動自在に外嵌さ
れ、上記搬送体と姿勢保持用リンクの一端部とは支軸に
固定され、上記姿勢保持用リンクの他端部に、縦回りの
第２走行経路を走行する第２走行体が設けられ、上記第
２走行経路は、上記直線経路部に平行な線に対する姿勢
保持用リンクの角度が常に一定状に保持されるように上
記第１走行経路に対して平行に偏位しており、上記各搬
送体に、支持された荷を搬送体の移動方向の後方へ払い
出すコンベヤが設けられ、各コンベヤは、上記走行経路
方向で対向する一対の遊転ローラと、これら両遊転ロー
ラ間に巻回されて荷を支持搬送する無端回動体とから構
成され、上記走行経路上に設定された仕分け位置に、上
記無端回動体の所定箇所に設けられた被作用体に作用す
ることによって走行中の搬送体に対し上記被作用体を上
記仕分け位置に保持する作用体が設けられていることを
特徴としたものである。
【０００９】これによると、第１走行体と第２走行体と
がそれぞれ第１走行経路上および第２走行経路上を走行
することにより、各搬送体が移動する。この際、直線経
路部に平行な線に対する姿勢保持用リンクの角度が常に
一定状に保持されているため、各搬送体は第１および第
２走行経路の全周にわたり常に荷載置面を上向きにした
水平姿勢で移動する。そして、搬送体が仕分け位置に達
した際、作用体が被作用体に作用して被作用体を仕分け
位置に保持し、この状態で搬送体がさらに移動するた
め、無端回動体が回動して荷が搬送体から後方へ払い出
される。
がそれぞれ第１走行経路上および第２走行経路上を走行
することにより、各搬送体が移動する。この際、直線経
路部に平行な線に対する姿勢保持用リンクの角度が常に
一定状に保持されているため、各搬送体は第１および第
２走行経路の全周にわたり常に荷載置面を上向きにした
水平姿勢で移動する。そして、搬送体が仕分け位置に達
した際、作用体が被作用体に作用して被作用体を仕分け
位置に保持し、この状態で搬送体がさらに移動するた
め、無端回動体が回動して荷が搬送体から後方へ払い出
される。
【００１０】さらに、請求項２記載の発明は、複数の支
軸間がピッチ保持用リンクで連結されて複数の搬送体の
前後間のピッチが保持され、これら搬送体の前後間に、
払い出された荷の落下スペースが形成されていることを
特徴としたものである。
軸間がピッチ保持用リンクで連結されて複数の搬送体の
前後間のピッチが保持され、これら搬送体の前後間に、
払い出された荷の落下スペースが形成されていることを
特徴としたものである。
【００１１】これによると、ピッチ保持用リンクによっ
て搬送体の前後間のピッチが正確に保持されるため、各
搬送体の前後間に、荷の落下スペースが確実に形成さ
れ、搬送体の後方へ払い出された荷は落下スペースを通
って落下して仕分けられる。
て搬送体の前後間のピッチが正確に保持されるため、各
搬送体の前後間に、荷の落下スペースが確実に形成さ
れ、搬送体の後方へ払い出された荷は落下スペースを通
って落下して仕分けられる。
【００１２】さらに、請求項３記載の発明は、一対の直
線経路部は上下で相対向して配設され、上位の直線経路
部の下方に、上位の直線経路部に沿って移動する搬送体
から払い出された荷を受け取る上部受け体が設けられ、
下位の直線経路部の下方に、下位の直線経路部に沿って
移動する搬送体から払い出された荷を受け取る下部受け
体が設けられていることを特徴としたものである。
線経路部は上下で相対向して配設され、上位の直線経路
部の下方に、上位の直線経路部に沿って移動する搬送体
から払い出された荷を受け取る上部受け体が設けられ、
下位の直線経路部の下方に、下位の直線経路部に沿って
移動する搬送体から払い出された荷を受け取る下部受け
体が設けられていることを特徴としたものである。
【００１３】これによると、上位の直線経路部に沿って
移動している搬送体の後方へ払い出された荷は上部受け
体により受け取られて仕分けられる。同様に、下位の直
線経路部に沿って移動している搬送体の後方へ払い出さ
れた荷は下部受け体により受け取られて仕分けられる。
このように、上位の直線経路部と下位の直線経路部とに
おいて荷を仕分けることができるため、作業効率が良
い。
移動している搬送体の後方へ払い出された荷は上部受け
体により受け取られて仕分けられる。同様に、下位の直
線経路部に沿って移動している搬送体の後方へ払い出さ
れた荷は下部受け体により受け取られて仕分けられる。
このように、上位の直線経路部と下位の直線経路部とに
おいて荷を仕分けることができるため、作業効率が良
い。
【００１４】さらに、請求項４記載の発明は、第１走行
体と第２走行体とは搬送体の一側方に寄せられているこ
とを特徴としたものである。さらに、請求項５記載の発
明は、作用体として電磁石が用いられ、被作用体とし
て、上記電磁石により吸着される鉄片が用いられたこと
を特徴としたものである。
体と第２走行体とは搬送体の一側方に寄せられているこ
とを特徴としたものである。さらに、請求項５記載の発
明は、作用体として電磁石が用いられ、被作用体とし
て、上記電磁石により吸着される鉄片が用いられたこと
を特徴としたものである。
【００１５】これによると、搬送体が仕分け位置に達し
た際、電磁石が鉄片を吸着して仕分け位置に保持し、こ
の状態で搬送体がさらに移動するため、無端回動体が回
動して荷が搬送体から後方へ払い出される。
た際、電磁石が鉄片を吸着して仕分け位置に保持し、こ
の状態で搬送体がさらに移動するため、無端回動体が回
動して荷が搬送体から後方へ払い出される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図７に基づいて説明する。図２，図３に示すように、
１は、複数の走行車輪２を介して第１走行レール３に支
持案内されて、縦回りの第１走行経路４を走行する複数
の第１走行体である。上記第１走行経路４は、図４に示
すように、上下一対の上位の第１直線経路部４ａと下位
の第１直線経路部４ｂ、および上記両第１直線経路部４
ａ，４ｂの端部間に連接される第１円弧状経路部４ｃ，
４ｄとから構成されている。
〜図７に基づいて説明する。図２，図３に示すように、
１は、複数の走行車輪２を介して第１走行レール３に支
持案内されて、縦回りの第１走行経路４を走行する複数
の第１走行体である。上記第１走行経路４は、図４に示
すように、上下一対の上位の第１直線経路部４ａと下位
の第１直線経路部４ｂ、および上記両第１直線経路部４
ａ，４ｂの端部間に連接される第１円弧状経路部４ｃ，
４ｄとから構成されている。
【００１７】上記各第１走行体１にはそれぞれ、第１走
行経路４を含む面に直交する方向の支軸５が挿通されて
いる。この支軸５の一端側には荷６を支持搬送する搬送
体７が設けられ、他端側には姿勢保持用リンク８とピッ
チ保持用リンク９とが設けられている。上記第１走行体
１は支軸５に対して回動自在に外嵌されている。これに
対し、上記搬送体７と姿勢保持用リンク８の一端部とは
支軸５に一体的に取付け固定されている。
行経路４を含む面に直交する方向の支軸５が挿通されて
いる。この支軸５の一端側には荷６を支持搬送する搬送
体７が設けられ、他端側には姿勢保持用リンク８とピッ
チ保持用リンク９とが設けられている。上記第１走行体
１は支軸５に対して回動自在に外嵌されている。これに
対し、上記搬送体７と姿勢保持用リンク８の一端部とは
支軸５に一体的に取付け固定されている。
【００１８】上記各姿勢保持用リンク８の他端部にはそ
れぞれ、縦回りの第２走行経路10を走行する第２走行体
11が連結ピン12を介して設けられている。上記第２走行
経路10は、図４に示すように、上下一対の上位の第２直
線経路部10ａと下位の第２直線経路部10ｂ、および上記
両第２直線経路部10ａ，10ｂの端部間に連接される第２
円弧状経路部10ｃ，10ｄとから構成されている。また、
上記各第２走行体11はそれぞれ、複数の走行車輪13を介
して第２走行レール14に支持案内されている。上記連結
ピン12は上記支軸５と平行に設けられ、上記姿勢保持用
リンク８と第２走行体11とは連結ピン12を介して相対的
に回動自在に連結されている。
れぞれ、縦回りの第２走行経路10を走行する第２走行体
11が連結ピン12を介して設けられている。上記第２走行
経路10は、図４に示すように、上下一対の上位の第２直
線経路部10ａと下位の第２直線経路部10ｂ、および上記
両第２直線経路部10ａ，10ｂの端部間に連接される第２
円弧状経路部10ｃ，10ｄとから構成されている。また、
上記各第２走行体11はそれぞれ、複数の走行車輪13を介
して第２走行レール14に支持案内されている。上記連結
ピン12は上記支軸５と平行に設けられ、上記姿勢保持用
リンク８と第２走行体11とは連結ピン12を介して相対的
に回動自在に連結されている。
【００１９】図１に示すように、上記第２走行経路10
は、上記第１直線経路部４ａ，４ｂに平行な線15に対す
る姿勢保持用リンク８の角度αが常に一定に保持される
ように、上記第１走行経路４に対して斜め上方向Ｆへ平
行に偏位している。
は、上記第１直線経路部４ａ，４ｂに平行な線15に対す
る姿勢保持用リンク８の角度αが常に一定に保持される
ように、上記第１走行経路４に対して斜め上方向Ｆへ平
行に偏位している。
【００２０】図３に示すように、上記第１走行レール３
と第２走行レール14とはそれぞれ支持フレーム体16によ
り床17に支持されている。また、上記両第１および第２
走行体１，11はリニアモータ方式により駆動されてい
る。すなわち、姿勢保持用リンク８の外側面にはリニア
モータの２次導体を形成する金属板18が取付けられ、上
記両走行体１，11は、金属板18が上記支持フレーム体16
の所定箇所に配置されたリニアモータ19（ステータ）に
より推力を得ることによって押されて走行する。
と第２走行レール14とはそれぞれ支持フレーム体16によ
り床17に支持されている。また、上記両第１および第２
走行体１，11はリニアモータ方式により駆動されてい
る。すなわち、姿勢保持用リンク８の外側面にはリニア
モータの２次導体を形成する金属板18が取付けられ、上
記両走行体１，11は、金属板18が上記支持フレーム体16
の所定箇所に配置されたリニアモータ19（ステータ）に
より推力を得ることによって押されて走行する。
【００２１】上記各搬送体７の上部には、支持された荷
６を移動方向Ａの後方へ払い出すベルトコンベヤ20（コ
ンベヤの一例）が設けられている。図５に示すように、
このベルトコンベヤ20は、前後一対の遊転ローラ21と、
これら両遊転ローラ21間に巻回されているベルト22とに
より構成されている。上記ベルト22の他側部には、複数
の鉄片23（被作用体の一例））が周方向に等間隔をおい
て取付けられている。
６を移動方向Ａの後方へ払い出すベルトコンベヤ20（コ
ンベヤの一例）が設けられている。図５に示すように、
このベルトコンベヤ20は、前後一対の遊転ローラ21と、
これら両遊転ローラ21間に巻回されているベルト22とに
より構成されている。上記ベルト22の他側部には、複数
の鉄片23（被作用体の一例））が周方向に等間隔をおい
て取付けられている。
【００２２】さらに、図２，図５に示すように、上記上
位の第１直線経路部４ａに沿った複数の仕分け位置25に
は、上記鉄片23を吸着可能な上部の電磁石26ａ（作用体
の一例）が設けられており、下位の第１直線経路部４ｂ
に沿った複数の仕分け位置25には、上記鉄片23を吸着可
能な下部の電磁石26ｂ（作用体の一例）が設けられてい
る。図３に示すように、上部の電磁石26ａと下部の電磁
石26ｂとはそれぞれ支持フレーム体16に取付けられてい
る。
位の第１直線経路部４ａに沿った複数の仕分け位置25に
は、上記鉄片23を吸着可能な上部の電磁石26ａ（作用体
の一例）が設けられており、下位の第１直線経路部４ｂ
に沿った複数の仕分け位置25には、上記鉄片23を吸着可
能な下部の電磁石26ｂ（作用体の一例）が設けられてい
る。図３に示すように、上部の電磁石26ａと下部の電磁
石26ｂとはそれぞれ支持フレーム体16に取付けられてい
る。
【００２３】図２，図４に示すように、上記ピッチ保持
用リンク９は複数の支軸５の前後間を連結しており、こ
れによって複数の搬送体７の前後間のピッチが保持さ
れ、これら搬送体７の前後間に、後方へ払い出された荷
６の落下スペース27が形成されている。尚、上記ピッチ
保持用リンク９の両端は支軸５に対して回動自在に外嵌
されている。また、図３に示すように、上記各第１走行
体１と各第２走行体11と第１走行レール３と第２走行レ
ール14と姿勢保持用リンク８とピッチ保持用リンク９と
はそれぞれ各搬送体７の一側方に寄せられている。
用リンク９は複数の支軸５の前後間を連結しており、こ
れによって複数の搬送体７の前後間のピッチが保持さ
れ、これら搬送体７の前後間に、後方へ払い出された荷
６の落下スペース27が形成されている。尚、上記ピッチ
保持用リンク９の両端は支軸５に対して回動自在に外嵌
されている。また、図３に示すように、上記各第１走行
体１と各第２走行体11と第１走行レール３と第２走行レ
ール14と姿勢保持用リンク８とピッチ保持用リンク９と
はそれぞれ各搬送体７の一側方に寄せられている。
【００２４】図２，図３に示すように、上位の第１直線
経路部４ａの下方には、上位の第１直線経路部４ａに沿
って移動する搬送体７から払い出された荷６を受け取る
上部受け箱28ａ（上部受け体の一例）が複数並べられて
おり、下位の第１直線経路部４ｂの下方には、下位の第
１直線経路部４ｂに沿って移動する搬送体７から払い出
された荷６を受け取る下部受け箱28ｂ（下部受け体の一
例）が並べられている。これら上部受け箱28ａと下部受
け箱28ｂとはそれぞれ上記支持フレーム体16に設けられ
た上下一対のテーブル29上に配設されている。
経路部４ａの下方には、上位の第１直線経路部４ａに沿
って移動する搬送体７から払い出された荷６を受け取る
上部受け箱28ａ（上部受け体の一例）が複数並べられて
おり、下位の第１直線経路部４ｂの下方には、下位の第
１直線経路部４ｂに沿って移動する搬送体７から払い出
された荷６を受け取る下部受け箱28ｂ（下部受け体の一
例）が並べられている。これら上部受け箱28ａと下部受
け箱28ｂとはそれぞれ上記支持フレーム体16に設けられ
た上下一対のテーブル29上に配設されている。
【００２５】以下、上記構成における作用を説明する。
図２に示すように、各第１走行体１と各第２走行体11と
は共に、リニアモータ19により、各走行車輪２，13を介
して第１走行レール３と第２走行レール14とに支持案内
されて第１走行経路４上と第２走行経路10上とを走行
し、これにより、各搬送体７のベルトコンベヤ20に載置
された荷６が搬送される。
図２に示すように、各第１走行体１と各第２走行体11と
は共に、リニアモータ19により、各走行車輪２，13を介
して第１走行レール３と第２走行レール14とに支持案内
されて第１走行経路４上と第２走行経路10上とを走行
し、これにより、各搬送体７のベルトコンベヤ20に載置
された荷６が搬送される。
【００２６】各搬送体７が移動する際、図１に示すよう
に、第１直線経路部４ａ，４ｂに平行な線15に対する姿
勢保持用リンク８の角度αが常に一定角度に保持される
ため、各搬送体７は、第１および第２走行経路４，10の
全周にわたって、常に荷載置面30を上向きにした水平姿
勢で移動する。したがって、第１および第２走行経路
４，10の全周にわたって、各搬送体７で荷６を搬送する
ことができる。
に、第１直線経路部４ａ，４ｂに平行な線15に対する姿
勢保持用リンク８の角度αが常に一定角度に保持される
ため、各搬送体７は、第１および第２走行経路４，10の
全周にわたって、常に荷載置面30を上向きにした水平姿
勢で移動する。したがって、第１および第２走行経路
４，10の全周にわたって、各搬送体７で荷６を搬送する
ことができる。
【００２７】そして、図５に示すように、荷６を支持し
た所定の搬送体７が第１走行経路４の上位の第１直線経
路部４ａを移動して所定の上部の電磁石26ａに接近した
際、上部の電磁石26ａが通電され、移動方向Ａにおける
前位の鉄片23が上部の電磁石26ａに吸着され、この状態
で搬送体７がさらに移動する。この搬送体７の移動とと
もに、図６に示すようにベルト22が矢印Ｂの方向へ回動
して両遊転ローラ21も回転するため、図７に示すように
荷６は、ベルトコンベヤ20の後方へ払い出されて落下
し、落下スペース27を通って所定の上部受け箱28ａ内に
受け取られて仕分けられる。そして、上記電磁石26ａが
非通電となって鉄片23を吸着せず、搬送体７の移動とと
もに鉄片23が電磁石26ａの下方を通過する。
た所定の搬送体７が第１走行経路４の上位の第１直線経
路部４ａを移動して所定の上部の電磁石26ａに接近した
際、上部の電磁石26ａが通電され、移動方向Ａにおける
前位の鉄片23が上部の電磁石26ａに吸着され、この状態
で搬送体７がさらに移動する。この搬送体７の移動とと
もに、図６に示すようにベルト22が矢印Ｂの方向へ回動
して両遊転ローラ21も回転するため、図７に示すように
荷６は、ベルトコンベヤ20の後方へ払い出されて落下
し、落下スペース27を通って所定の上部受け箱28ａ内に
受け取られて仕分けられる。そして、上記電磁石26ａが
非通電となって鉄片23を吸着せず、搬送体７の移動とと
もに鉄片23が電磁石26ａの下方を通過する。
【００２８】また、第１走行経路４の下位の第１直線経
路部４ｂにおいても、同様に、下部の電磁石26ｂが通電
され、移動方向Ａにおける前位の鉄片23が下部の電磁石
26ｂに吸着され、搬送体７の移動とともに、ベルト22が
回動して両遊転ローラ21も回転するため、荷６はベルト
コンベヤ20の後方へ払い出されて落下し、落下スペース
27を通って所定の下部受け箱28ｂ内に受け取られて仕分
けられる。
路部４ｂにおいても、同様に、下部の電磁石26ｂが通電
され、移動方向Ａにおける前位の鉄片23が下部の電磁石
26ｂに吸着され、搬送体７の移動とともに、ベルト22が
回動して両遊転ローラ21も回転するため、荷６はベルト
コンベヤ20の後方へ払い出されて落下し、落下スペース
27を通って所定の下部受け箱28ｂ内に受け取られて仕分
けられる。
【００２９】このように、上位の第１直線経路部４ａと
下位の第１直線経路部４ｂとの両方で荷６を払い出して
仕分けることができ、作業効率の向上が図れる。また、
上記ベルトコンベヤ20の駆動は、図５〜図７に示したよ
うに鉄片23を各電磁石26ａ，26ｂで吸着させる方式を採
用しているため、従来のような複雑な構造ではなく、単
純な構成で荷６を後方へ払い出すことができ、さらに、
払い出された荷６がぶつかるような邪魔物も無くすこと
ができる。尚、各搬送体７ごとに駆動用の電動機を設け
る必要もなく、さらに、給電レールや集電子等の集電設
備も不要となる。
下位の第１直線経路部４ｂとの両方で荷６を払い出して
仕分けることができ、作業効率の向上が図れる。また、
上記ベルトコンベヤ20の駆動は、図５〜図７に示したよ
うに鉄片23を各電磁石26ａ，26ｂで吸着させる方式を採
用しているため、従来のような複雑な構造ではなく、単
純な構成で荷６を後方へ払い出すことができ、さらに、
払い出された荷６がぶつかるような邪魔物も無くすこと
ができる。尚、各搬送体７ごとに駆動用の電動機を設け
る必要もなく、さらに、給電レールや集電子等の集電設
備も不要となる。
【００３０】また、図２，図４に示すように、ピッチ保
持用リンク９によって搬送体７の前後間のピッチが正確
に保持されるため、各搬送体７の前後間に、荷６の落下
スペース27が確実に形成される。
持用リンク９によって搬送体７の前後間のピッチが正確
に保持されるため、各搬送体７の前後間に、荷６の落下
スペース27が確実に形成される。
【００３１】また、図３に示すように、上記各第１走行
体１と各第２走行体11と第１走行レール３と第２走行レ
ール14と姿勢保持用リンク８とピッチ保持用リンク９と
電磁石26ａ，26ｂとはそれぞれ各搬送体７の一側方に寄
せられているため、各搬送体７の他側方に邪魔物が存在
せず、したがって、各搬送体７の他側方から各受け箱28
ａ，28ｂごと荷６をテーブル29に対して出し入れするこ
とが容易かつ安全に行える。
体１と各第２走行体11と第１走行レール３と第２走行レ
ール14と姿勢保持用リンク８とピッチ保持用リンク９と
電磁石26ａ，26ｂとはそれぞれ各搬送体７の一側方に寄
せられているため、各搬送体７の他側方に邪魔物が存在
せず、したがって、各搬送体７の他側方から各受け箱28
ａ，28ｂごと荷６をテーブル29に対して出し入れするこ
とが容易かつ安全に行える。
【００３２】上記実施の形態では、図５に示すように、
被作用体の一例として鉄片23を設け、作用体の一例とし
て電磁石26ａ，26ｂを設けたが、被作用体として、ベル
トコンベヤ20のベルト22に被係合突起を複数形成し、作
用体として、搬送体７の移動方向Ａで上記被係合突起に
係合する係合突起を用い、この係合突起を被係合突起に
対して係合する位置と離脱する位置とに移動させる構成
であってもよい。
被作用体の一例として鉄片23を設け、作用体の一例とし
て電磁石26ａ，26ｂを設けたが、被作用体として、ベル
トコンベヤ20のベルト22に被係合突起を複数形成し、作
用体として、搬送体７の移動方向Ａで上記被係合突起に
係合する係合突起を用い、この係合突起を被係合突起に
対して係合する位置と離脱する位置とに移動させる構成
であってもよい。
【００３３】上記各実施の形態では、図２，図３に示す
ように、上部受け体と下部受け体の一例としてそれぞれ
受け箱28ａ，28ｂを用いたが、シュートを用いてもよ
い。
ように、上部受け体と下部受け体の一例としてそれぞれ
受け箱28ａ，28ｂを用いたが、シュートを用いてもよ
い。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、各搬送体は第１および第２走
行経路の全周にわたり常に荷載置面を上向きにした水平
姿勢で移動する。そして、搬送体が仕分け位置に達した
際、作用体が被作用体に作用して被作用体を仕分け位置
に保持し、この状態で搬送体がさらに移動するため、無
端回動体が回動して荷が搬送体から後方へ払い出され
る。したがって、従来のような複雑な構造ではなく、単
純な構成で荷を後方へ払い出すことができ、さらに、払
い出された荷がぶつかるような邪魔物も無くすことがで
きる。
項１記載の発明によると、各搬送体は第１および第２走
行経路の全周にわたり常に荷載置面を上向きにした水平
姿勢で移動する。そして、搬送体が仕分け位置に達した
際、作用体が被作用体に作用して被作用体を仕分け位置
に保持し、この状態で搬送体がさらに移動するため、無
端回動体が回動して荷が搬送体から後方へ払い出され
る。したがって、従来のような複雑な構造ではなく、単
純な構成で荷を後方へ払い出すことができ、さらに、払
い出された荷がぶつかるような邪魔物も無くすことがで
きる。
【００３５】請求項２記載の発明によると、ピッチ保持
用リンクによって搬送体の前後間のピッチが正確に保持
されるため、各搬送体の前後間に、荷の落下スペースが
確実に形成される。
用リンクによって搬送体の前後間のピッチが正確に保持
されるため、各搬送体の前後間に、荷の落下スペースが
確実に形成される。
【００３６】請求項３記載の発明によると、上位の直線
経路部と下位の直線経路部とにおいて荷を仕分けること
ができるため、作業効率が良い。
経路部と下位の直線経路部とにおいて荷を仕分けること
ができるため、作業効率が良い。
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置の各搬送
体の移動時の姿勢保持を説明するための概略側面図であ
る。
体の移動時の姿勢保持を説明するための概略側面図であ
る。
【図２】同搬送装置の一端部の側面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】同搬送装置の全体の概略側面図である。
【図５】同搬送装置の各搬送体に設けられた払出し用の
ベルトコンベヤの駆動方式を説明するための側面図であ
る。
ベルトコンベヤの駆動方式を説明するための側面図であ
る。
【図６】同搬送装置の各搬送体に設けられた払出し用の
ベルトコンベヤの駆動方式を説明するための側面図であ
る。
ベルトコンベヤの駆動方式を説明するための側面図であ
る。
【図７】同搬送装置の各搬送体に設けられた払出し用の
ベルトコンベヤの駆動方式を説明するための側面図であ
る。
ベルトコンベヤの駆動方式を説明するための側面図であ
る。
【符号の説明】 １ 第１走行体 ４ 第１走行経路 ４ａ，４ｂ 第１直線経路部 ４ｃ，４ｄ 第１円弧状経路部 ５ 支軸 ６ 荷 ７ 搬送体 ８ 姿勢保持用リンク ９ ピッチ保持用リンク 10 第２走行経路 11 第２走行体 15 線 20 ベルトコンベヤ（コンベヤ） 21 遊転ローラ 22 ベルト（無端回動体） 23 鉄片（被作用体） 25 仕分け位置 26ａ，26ｂ 電磁石（作用体） 27 落下スペース 28ａ 上部受け箱（上部受け体） 28ｂ 下部受け箱（下部受け体） α 角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 101 B65G 47/46 B65G 47/68 - 47/72 B65G 17/18
Claims (5)
- 【請求項１】 一対の直線経路部と両直線経路部の端部
間に連接される円弧状経路部とからなる縦回りの第１走
行経路を走行する複数の第１走行体にそれぞれ、上記第
１走行経路を含む面に直交する方向の支軸が挿通され、
各支軸にそれぞれ、荷を支持搬送する搬送体と、姿勢保
持用リンクとが設けられ、上記第１走行体は支軸に対し
て回動自在に外嵌され、上記搬送体と姿勢保持用リンク
の一端部とは支軸に固定され、上記姿勢保持用リンクの
他端部に、縦回りの第２走行経路を走行する第２走行体
が設けられ、上記第２走行経路は、上記直線経路部に平
行な線に対する姿勢保持用リンクの角度が常に一定状に
保持されるように上記第１走行経路に対して平行に偏位
しており、上記各搬送体に、支持された荷を搬送体の移
動方向の後方へ払い出すコンベヤが設けられ、各コンベ
ヤは、上記走行経路方向で対向する一対の遊転ローラ
と、これら両遊転ローラ間に巻回されて荷を支持搬送す
る無端回動体とから構成され、上記走行経路上に設定さ
れた仕分け位置に、上記無端回動体の所定箇所に設けら
れた被作用体に作用することによって走行中の搬送体に
対し上記被作用体を上記仕分け位置に保持する作用体が
設けられていることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 複数の支軸間がピッチ保持用リンクで連
結されて複数の搬送体の前後間のピッチが保持され、こ
れら搬送体の前後間に、払い出された荷の落下スペース
が形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送
装置。 - 【請求項３】 一対の直線経路部は上下で相対向して配
設され、上位の直線経路部の下方に、上位の直線経路部
に沿って移動する搬送体から払い出された荷を受け取る
上部受け体が設けられ、下位の直線経路部の下方に、下
位の直線経路部に沿って移動する搬送体から払い出され
た荷を受け取る下部受け体が設けられていることを特徴
とする請求項２記載の搬送装置。 - 【請求項４】 第１走行体と第２走行体とは搬送体の一
側方に寄せられていることを特徴とする請求項１記載の
搬送装置。 - 【請求項５】 作用体として電磁石が用いられ、被作用
体として、上記電磁石により吸着される鉄片が用いられ
たことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19263196A JP3284892B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19263196A JP3284892B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035871A JPH1035871A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3284892B2 true JP3284892B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=16294472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19263196A Expired - Fee Related JP3284892B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284892B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107792657A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-03-13 | 苏州索力旺新能源科技有限公司 | 一种接线盒用回转加工装置 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP19263196A patent/JP3284892B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1035871A (ja) | 1998-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |