JP3570243B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷を搬送しながら仕分けたり合流させる際に使用される搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置としては例えば図１１〜図１３に示すものが挙げられる。すなわち、搬送装置６１は、上流側に平行に設置された複数の荷搬入コンベヤ６２ａ，６２ｂ，６２ｃから順次搬入される荷６３を受け取り、搬送しながら下流側の１本の荷搬送コンベヤ６４へ合流させるものである。
【０００３】
上記搬送装置６１の構成を以下に説明する。
すなわち、搬送経路６６に沿って左右一対のチェン６７が無端状に配設され、両チェン６７間に、上記搬送経路６６に対して直交方向のスラット６８が複数設けられている。また、上記各スラット６８に支持案内されて搬送経路６６に対し直交方向へ移動自在なシュー６９が複数設けられ、これらシュー６９の裏面側には案内用のローラ７０が設けられている。
【０００４】
図１２に示すように、搬送装置６１には、ローラ７０を搬送経路６６に沿って直進方向へ案内する直進案内部７１と、直進案内部７１から分岐して上記ローラ７０を搬送経路６６に対し直交方向へ案内する複数の分岐案内部７２とが形成されている。上記各分岐案内部７２には、ローラ７０を直進案内部７１から分岐案内部７２へ吸引する吸引装置７３と、分岐案内部７２へ吸引されたローラ７０を案内する案内レール７４とが設けられている。尚、上記吸引装置７３は、電磁石で構成されており、案内レール７４の始端部に設けられている。そして、上記吸引装置７３と案内レール７４とは搬送経路６６に対して一定の傾斜角度Ａで傾斜している。
【０００５】
これによると、チェン６７を駆動させることによって、スラット６８が無端経路上を回動する。そして、各荷搬入コンベヤ６２ａ，６２ｂ，６２ｃから順次搬入された荷６３はスラット６８に載置されて荷搬送コンベヤ６４側へ搬送される。この際、各吸引装置７３に通電することにより、ローラ７０が、吸引装置７３の磁力によって直進案内部７１から分岐案内部７２へ吸引され、案内レール７４に案内されながら分岐案内部７２を移動する。これにより、シュー６９が搬送経路６６に対して直交方向へ移動する。また、各吸引装置７３に通電しない場合は、ローラ７０はそのまま直進案内部７１を進むため、シュー６９はスラット６８の両端部に位置した状態で搬送経路６６に沿って直進する。
【０００６】
したがって、中央の荷搬入コンベヤ６２ｂから搬入された荷６３は、上記のようにスラット６８の両端部に位置しているシュー６９を搬送経路６６に沿ってそのまま直進させることによって、搬送装置６１から荷搬送コンベヤ６４へ搬送される。また、両端の荷搬入コンベヤ６２ａ， ６２ｃから搬入された荷６３は、上記のようにシュー６９をスラット６８の両端部から中央部へ向けて搬送経路６６に対し直交方向へ移動させることによって、シュー６９で押されて搬送装置６１の側端部から中央部へ移動するため、搬送装置６１から荷搬送コンベヤ６４へ搬送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来形式では、図１２に示すように、上記傾斜角度Ａが小さい場合、シュー６９の横方向Ｘ（すなわち搬送経路６６に対して直交する方向）への移動速度が遅くなるため、荷６３をシュー６９で押す際の荷６３の転倒を防止することができる。しかしながら、各吸引装置７３の幅寸法Ｗ（すなわち分岐案内部７２を通るローラ７０の移動経路７５に直交する方向においての、吸引装置７３の寸法）が狭くなってしまい、十分な吸引力（磁力）を発生することができない恐れがあった。
【０００８】
これに対して、図１３に示すように、上記傾斜角度Ａよりも大きな傾斜角度Ｂにした場合、各吸引装置７３の幅寸法Ｗが広くなって、十分に強い吸引力（磁力）を発生することができるが、逆に、シュー６９の横方向Ｘへの移動速度が早くなってしまうため、荷６３をシュー６９で押す際、スラット６８上で荷６３が転倒する恐れがあった。
【０００９】
本発明は、吸引装置で十分に強い吸引力を発生させ、さらに、荷を荷押し体（シュー）で押す際、荷の転倒を防止し得る搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明における搬送装置は、搬送経路に沿って配設した無端回動体に、荷を載せて搬送する荷支持部材が複数設けられ、
これら荷支持部材に、上記搬送経路に対して直交方向へ移動自在な荷押し体が設けられ、
上記各荷押し体の裏面側に被案内体が設けられ、
上記被案内体を搬送経路に沿って直進方向へ案内する直進案内部と、
上記直進案内部から分岐して上記被案内体を上記搬送経路に対し直交方向へ案内する分岐案内部とが形成され、
上記分岐案内部に、上記被案内体を直進案内部から分岐案内部へ吸引する複数の吸引装置と、分岐案内部へ吸引された被案内体を案内する複数の案内レールとが設けられ、
上記各案内レールは搬送経路に対して一定の傾斜角度で傾斜し、
上記各吸引装置は、各案内レールの始端部に設けられて、上記案内レールの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜し、
上記吸引装置として電磁石を用いたものである。
【００１１】
これによると、吸引装置は案内レールの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜しているため、吸引装置の幅寸法（すなわち分岐案内部を通る被案内体の移動経路に直交する方向においての、吸引装置の寸法）が広くなり、その結果、大型の電磁石を設けることができ、十分に強い吸引力（磁力）を発生し得る。一方、案内レールは吸引装置の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で傾斜することになるため、荷押し体の横方向（搬送経路に対して直交する方向）への移動速度が遅くなり、荷を荷押し体で押す際の荷の転倒も防止し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
図７に示すように、１は、複数の上流側コンベヤ２ａ〜２ｃから搬入された荷３を受け取って、搬送経路５に沿って搬送しながら１台の下流側コンベヤ４へ合流させる搬送装置である。
【００１４】
上記搬送装置１の構成は次のとおりである。
すなわち、図３，図８に示すように、搬送装置１のフレーム体６は、前後方向に向けられた複数の上位の前後フレーム７および下位の前後フレーム８と、これら前後フレーム７，８の上下間を連結する連結部材９と、各上位の前後フレーム７の左右間を連結する上位の左右フレーム１０と、各下位の前後フレーム８の左右間を連結する下位の左右フレーム（図示せず）とで構成されている。
【００１５】
図７，図８に示すように、上記フレーム体６の始端部には、左右方向の従動軸１３が回転自在に配設され、終端部には、電動機１４によって回転駆動される左右方向の駆動軸１５が配設されている。上記従動軸１３の両端部および駆動軸１５の両端部にはそれぞれスプロケット１６，１７が設けられ、前後で相対向するスプロケット１６，１７間にはそれぞれチェン１８（無端回動体の一例）が巻張されている。
【００１６】
上記左右一対のチェン１８間には、荷３を載せて搬送する複数の板状のスラット１９（荷支持部材の一例）が多数設けられている。各スラット１９には２個のシュー２０（荷押し体の一例）が外嵌されて設けられている。これら各シュー２０は、図６，図７に示すように、搬送経路５に対して直交方向（左右方向）へ移動自在に構成され、スラット１９に載せられた荷３を左右方向へ押して移動させるものである。
【００１７】
図４に示すように、上記各シュー２０の底部にはローラ軸２１が垂設され、このローラ軸２１に、上下軸心周りに回動自在なローラ２２（被案内体の一例）が設けられている。尚、上記ローラ２２は鉄等の磁性体で形成されている。また、ローラ軸２１の下端部はローラ２２の下方に突出している。
【００１８】
図３に示すように、搬送装置１には、各スラット１９が上手側から下手側へ移動する往路イ（図８参照）において、ローラ２２を搬送経路５に沿って前方から後方へ直進方向に案内する左右一対の端部直進案内部２４ならびに左右一対の中央部直進案内部２５と、上記端部直進案内部２４から分岐して上記ローラ２２を搬送経路５に対し直交方向へ案内する左右一対の分岐案内部２６とが形成されている。尚、上記両端部直進案内部２４は搬送装置１の左右両端部かつ上手側に位置し、両中央部直進案内部２５は両端部直進案内部２４間の中央部かつ下手側に位置し、両分岐案内部２６は互いに対向する端部直進案内部２４と中央部直進案内部２５との間に傾斜して位置している。
【００１９】
図２に示すように、上記両端部直進案内部２４には、搬送経路５に沿って前後方向に直線状に延びた直進用端部案内レール２８が設けられている。尚、上記直進用端部案内レール２８は上位の左右フレーム１０に支持されている。また、図９に示すように、両中央部直進案内部２５には、搬送経路５に沿って前後方向に直線状に延びた樹脂製の直進用中央部案内レール２９が設けられている。尚、図１０に示すように、上記直進用中央部案内レール２９はブラケット３６を介して上位の左右フレーム１０に支持されている。
【００２０】
また、図２，図３に示すように、上記分岐案内部２６には、上記ローラ２２を端部直進案内部２４から分岐案内部２６へ吸引する複数の吸引装置３１と、分岐案内部２６へ吸引されたローラ２２のローラ軸２１の下端部を案内する複数の始端部ガイド３２と、各始端部ガイド３２に連続して上記ローラ２２を中央部直進案内部２５へ案内する複数の分岐用案内レール３３とが設けられている。
【００２１】
尚、図５に示すように、上記各分岐用案内レール３３はブラケット３７を介して上位の左右フレーム１０に支持されており、上記ローラ２２は上記各案内レール２８，２９，３３に案内されて移動する。また、図１に示すように、上記各吸引装置３１はそれぞれ、前後一対の永久磁石３１ａ，３１ｂと、これら両永久磁石３１ａ，３１ｂ間に設けられた電磁石３１ｃとで構成されている。
【００２２】
また、図１，図３に示すように、左右一方の分岐用案内レール３３は搬送経路５に対して一定の傾斜角度Ａ１で傾斜し、他方の分岐用案内レール３３は搬送経路５に対して一定の傾斜角度Ａ２で傾斜しており、傾斜角度Ａ１＞傾斜角度Ａ２の関係にある。さらに、各吸引装置３１は、分岐用案内レール３３の始端部（すなわち外端部）に設けられており、図１に示すように、上記分岐用案内レール３３の各傾斜角度Ａ１，Ａ２よりも大きな傾斜角度Ｂで傾斜している。（すなわち、Ａ１＜Ｂ，Ａ２＜Ｂの関係にある。）
尚、上記傾斜角度Ａ１，Ａ２，Ｂの一例として、Ａ１＝２５°，Ａ２＝２０°，Ｂ＝３０°に設定されているが、この角度のみに限定されるわけではない。
【００２３】
図９，図１０に示すように、上記各分岐用案内レール３３の終端部は、大きな力を受けた場合、左右方向Ｃ（すなわち搬送経路５に直交する方向）に撓むように構成されており、さらに、これら各分岐用案内レール３３の終端部（すなわち内端部）には永久磁石３４が設けられている。また、上位の左右フレーム１０には、ローラ２２が各分岐案内部２６から中央部直進案内部２５へ進入する際の衝撃を緩衝するための緩衝装置３９が複数設けられている。
【００２４】
すなわち、上記緩衝装置３９は、各分岐用案内レール３３の終端部を互いに連結するアングル形状の前後方向の連結フレーム４５と、上位の左右フレーム１０に設けられかつ上記連結フレーム４５に左右方向で相対向する固定フレーム４６と、各分岐用案内レール３３の終端部を直進用中央部案内レール２９の側へ付勢する圧縮コイルばね４０と、この圧縮コイルばね４０の両端にはめ込まれたばね座４１と、ばね座４１を介して圧縮コイルばね４０を支持する左右方向Ｃのボルト４２およびナット４３と、上記各分岐用案内レール３３の終端部と直進用中央部案内レール２９との間隔が一定間隔以下になるのを規制する円筒状のカラー４４とで構成されている。
【００２５】
上記ボルト４２は、前後２本ずつ左右両側に設けられており、それぞれ固定フレーム４６から連結フレーム４５に挿通されている。上記カラー４４と圧縮コイルばね４０とばね座４１とはそれぞれボルト４２に外嵌され、カラー４４は連結フレーム４５と固定フレーム４６との間に位置している。また、圧縮コイルばね４０とばね座４１とは、連結フレーム４５の外側に位置しており、ボルト４２に螺合されたナット４３と連結フレーム４５とで挟まれて固定されている。
【００２６】
また、下位の左右フレーム（図示せず）には、各スラット１９が下手側から上手側へ戻る復路ロ（図８参照）において、スラット１９の両端部に位置するローラ２２を直進方向に案内する復路側直進用案内レール（図示せず）と、上記往路イで中央部に移動したローラ２２を再びスラット１９の両端部に復帰させる復路側復帰用案内レール（図示せず）とが設けられている。
【００２７】
以下に、上記構成における作用を説明する。
電動機１４によって駆動軸１５が回転駆動されることにより、各スプロケット１６，１７を介して左右両チェン１８と共に各スラット１９が回動する。そして、図１，図２に示すように、各吸引装置３１の電磁石３１ｃに通電していない場合、各シュー２０のローラ２２は直進用端部レール２８に案内されて端部直進案内部２４を移動するため、各シュー２０はスラット１９の両端部を搬送経路５に沿って前方から後方へ真っ直ぐに移動する。
【００２８】
また、各吸引装置３１の電磁石３１ｃに通電した場合、各シュー２０のローラ２２は各吸引装置３１の電磁石３１ｃおよび永久磁石３１ａ，３１ｂの磁力によって端部直進案内部２４から分岐案内部２６へ吸引され、先ず、分岐案内部２６の始端部において、図１，図４に示すように、各シュー２０のローラ軸２１の下端部が始端部ガイド３２によって案内され、その後、図５に示すように、引き続いて、上記各シュー２０のローラ２２が各分岐用案内レール３３に案内されながら分岐案内部２６を移動する。その後、図９に示すように、上記各ローラ２２は、分岐案内部２６から中央部直進案内部２５へ進入し、直進用中央部レール２９に案内されながら中央部直進案内部２５を後方へ真っ直ぐに移動する。これにより、各シュー２０はスラット１９の両端部から搬送経路５に対して直交方向へ移動しスラット１９の中央部に達する。
【００２９】
したがって、図７に示すように、中央の上流側コンベヤ２ｂから搬送装置１のスラット１９の中央部へ搬入された荷３は、上記のようにシュー２０をスラット１９の両端部に位置させたまま搬送経路５に沿って前方から後方へ直進させることによって、スラット１９の中央部を搬送経路５に沿って搬送され、下流側のコンベヤ４へ搬送される。
【００３０】
また、一端部の上流側コンベヤ２ａから搬送装置１のスラット１９の一端部へ搬入された荷３は、上記のようにスラット１９の一端部に位置するシュー２０を中央部へ向けて搬送経路５に対し直交方向へ移動させることによって、シュー２０で押されて搬送装置１の一側端から中央部へ移動するため、下流側のコンベヤ４へ搬送される。
【００３１】
同様に、他端部の上流側コンベヤ２ｃから搬送装置１のスラット１９の他端部へ搬入された荷３は、スラット１９の他端部に位置するシュー２０を中央部へ向けて搬送経路５に対し直交方向へ移動させることによって、シュー２０で押されて搬送装置１の他側端から中央部へ移動するため、下流側のコンベヤ４へ搬送される。
【００３２】
このような搬送装置１において、図１に示すように、各吸引装置３１の傾斜角度Ｂは分岐用案内レール３３の各傾斜角度Ａ１，Ａ２よりも大きく設定されているため、各吸引装置３１の幅寸法Ｗ（すなわち分岐案内部２６を通るローラ２２の移動経路４７に直交する方向においての、吸引装置３１の寸法）が広くなり、その結果、大型の電磁石３１ｃを設置することができ、十分に強い吸引力（磁力）を発生し得る。逆に、各分岐用案内レール３３の各傾斜角度Ａ１，Ａ２は吸引装置３１の傾斜角度Ｂよりも小さく設定されているため、各シュー２０の横方向Ｘ（すなわち搬送経路５に対して直交する方向）への移動速度が遅くなり、荷３をシュー２０で押す際の荷３の転倒も防止し得る。
【００３３】
また、図９に示すように、ローラ２２は、分岐案内部２６から中央部直進案内部２５へ進入する時、永久磁石３４の磁力によって吸引されるため、ローラ２２の勢いが弱められ、ローラ２２が直進用中央部レール２９に勢いよくぶつかることを防止し得る。この際、分岐用案内レール３３の終端部は、ローラ２２の押圧力を受けて、圧縮コイルばね４０の付勢力に抗して、連結フレーム４５と共にボルト４２の軸心方向（すなわち左右方向Ｃ）に沿って直進用中央部レール２９から外側方へ離れる方向へわずかに撓む。これにより、ローラ２２は分岐案内部２６からスムーズに屈曲して中央部直進案内部２５へ進入し得る。さらに、直進用中央部レール２９は樹脂製であるため、ローラ２２が直進用中央部レール２９に接触した際の騒音を低減し得る。
【００３４】
上記実施の形態では、図７に示すように、上流側コンベヤ２ａ〜２ｃを３台設置しているが、３台に限らず、複数台設置したものでもよい。また、下流側コンベヤ４を１台設置しているが、複数台設置してもよい。
【００３５】
また、実施の形態では、上流側コンベヤ２ａ〜２ｃから搬入された荷３を搬送しながら１台の下流側コンベヤ４へ合流させる搬送装置１を挙げたが、逆に、荷３を搬送経路５から分岐させる搬送装置であってもよい。
【００３６】
また、実施の形態では、図３に示すように、左右一方の分岐用案内レール３３の傾斜角度Ａ１と他方の分岐用案内レール３３の傾斜角度Ａ２とを異なった角度にしているが、同じ傾斜角度にしてもよい。
【００３７】
また、実施の形態では、図７に示すように、荷３を複数のシュー２０で押して平行移動させているが、荷３を斜行移動させてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、吸引装置は案内レールの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜しているため、吸引装置の幅寸法（すなわち分岐案内部を通る被案内体の移動経路に直交する方向においての、吸引装置の寸法）が広くなり、その結果、大型の電磁石を設けることができ、十分に強い吸引力（磁力）を発生し得る。一方、案内レールは吸引装置の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で傾斜することになるため、荷押し体の横方向（搬送経路に対して直交する方向）への移動速度が遅くなり、荷を荷押し体で押す際の荷の転倒も防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置の吸引装置と分岐用案内レールとの傾斜角度の違いを示す平面図である。
【図２】同、搬送装置の端部直進案内部から分岐案内部の始端部にかけての平面図である。
【図３】同、搬送装置の端部直進案内部と中央部直進案内部と分岐案内部との各案内レールの配置を示す平面図である。
【図４】同、搬送装置の始端部ガイドに案内されるシューの正面図である。
【図５】同、搬送装置の分岐用案内レールに案内されるシューの正面図である。
【図６】同、搬送装置のスラットに設けられたシューの平面図である。
【図７】同、搬送装置の平面図である。
【図８】同、搬送装置の側面図である。
【図９】同、搬送装置の分岐案内部の終端部から中央部直進案内部にかけての平面図である。
【図１０】同、搬送装置の緩衝装置の正面図である。
【図１１】従来の搬送装置の平面図である。
【図１２】従来の搬送装置の直進案内部から分岐案内部の始端部にかけての平面図であって、吸引装置と案内レールとの傾斜角度を小さく設定した場合を示す。
【図１３】従来の搬送装置の直進案内部から分岐案内部の始端部にかけての平面図であって、吸引装置と案内レールとの傾斜角度を大きく設定した場合を示す。
【符号の説明】
１ 搬送装置
３ 荷
５ 搬送経路
１８ チェン（無端回動体）
１９ スラット（荷支持部材）
２０ シュー（荷押し体）
２２ ローラ（被案内体）
２４ 端部直進案内部
２６ 分岐案内部
３１ 吸引装置
３１ｃ 電磁石
３３ 分岐用案内レール
Ａ１，Ａ２，Ｂ 傾斜角度
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷を搬送しながら仕分けたり合流させる際に使用される搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置としては例えば図１１〜図１３に示すものが挙げられる。すなわち、搬送装置６１は、上流側に平行に設置された複数の荷搬入コンベヤ６２ａ，６２ｂ，６２ｃから順次搬入される荷６３を受け取り、搬送しながら下流側の１本の荷搬送コンベヤ６４へ合流させるものである。
【０００３】
上記搬送装置６１の構成を以下に説明する。
すなわち、搬送経路６６に沿って左右一対のチェン６７が無端状に配設され、両チェン６７間に、上記搬送経路６６に対して直交方向のスラット６８が複数設けられている。また、上記各スラット６８に支持案内されて搬送経路６６に対し直交方向へ移動自在なシュー６９が複数設けられ、これらシュー６９の裏面側には案内用のローラ７０が設けられている。
【０００４】
図１２に示すように、搬送装置６１には、ローラ７０を搬送経路６６に沿って直進方向へ案内する直進案内部７１と、直進案内部７１から分岐して上記ローラ７０を搬送経路６６に対し直交方向へ案内する複数の分岐案内部７２とが形成されている。上記各分岐案内部７２には、ローラ７０を直進案内部７１から分岐案内部７２へ吸引する吸引装置７３と、分岐案内部７２へ吸引されたローラ７０を案内する案内レール７４とが設けられている。尚、上記吸引装置７３は、電磁石で構成されており、案内レール７４の始端部に設けられている。そして、上記吸引装置７３と案内レール７４とは搬送経路６６に対して一定の傾斜角度Ａで傾斜している。
【０００５】
これによると、チェン６７を駆動させることによって、スラット６８が無端経路上を回動する。そして、各荷搬入コンベヤ６２ａ，６２ｂ，６２ｃから順次搬入された荷６３はスラット６８に載置されて荷搬送コンベヤ６４側へ搬送される。この際、各吸引装置７３に通電することにより、ローラ７０が、吸引装置７３の磁力によって直進案内部７１から分岐案内部７２へ吸引され、案内レール７４に案内されながら分岐案内部７２を移動する。これにより、シュー６９が搬送経路６６に対して直交方向へ移動する。また、各吸引装置７３に通電しない場合は、ローラ７０はそのまま直進案内部７１を進むため、シュー６９はスラット６８の両端部に位置した状態で搬送経路６６に沿って直進する。
【０００６】
したがって、中央の荷搬入コンベヤ６２ｂから搬入された荷６３は、上記のようにスラット６８の両端部に位置しているシュー６９を搬送経路６６に沿ってそのまま直進させることによって、搬送装置６１から荷搬送コンベヤ６４へ搬送される。また、両端の荷搬入コンベヤ６２ａ， ６２ｃから搬入された荷６３は、上記のようにシュー６９をスラット６８の両端部から中央部へ向けて搬送経路６６に対し直交方向へ移動させることによって、シュー６９で押されて搬送装置６１の側端部から中央部へ移動するため、搬送装置６１から荷搬送コンベヤ６４へ搬送される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来形式では、図１２に示すように、上記傾斜角度Ａが小さい場合、シュー６９の横方向Ｘ（すなわち搬送経路６６に対して直交する方向）への移動速度が遅くなるため、荷６３をシュー６９で押す際の荷６３の転倒を防止することができる。しかしながら、各吸引装置７３の幅寸法Ｗ（すなわち分岐案内部７２を通るローラ７０の移動経路７５に直交する方向においての、吸引装置７３の寸法）が狭くなってしまい、十分な吸引力（磁力）を発生することができない恐れがあった。
【０００８】
これに対して、図１３に示すように、上記傾斜角度Ａよりも大きな傾斜角度Ｂにした場合、各吸引装置７３の幅寸法Ｗが広くなって、十分に強い吸引力（磁力）を発生することができるが、逆に、シュー６９の横方向Ｘへの移動速度が早くなってしまうため、荷６３をシュー６９で押す際、スラット６８上で荷６３が転倒する恐れがあった。
【０００９】
本発明は、吸引装置で十分に強い吸引力を発生させ、さらに、荷を荷押し体（シュー）で押す際、荷の転倒を防止し得る搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明における搬送装置は、搬送経路に沿って配設した無端回動体に、荷を載せて搬送する荷支持部材が複数設けられ、
これら荷支持部材に、上記搬送経路に対して直交方向へ移動自在な荷押し体が設けられ、
上記各荷押し体の裏面側に被案内体が設けられ、
上記被案内体を搬送経路に沿って直進方向へ案内する直進案内部と、
上記直進案内部から分岐して上記被案内体を上記搬送経路に対し直交方向へ案内する分岐案内部とが形成され、
上記分岐案内部に、上記被案内体を直進案内部から分岐案内部へ吸引する複数の吸引装置と、分岐案内部へ吸引された被案内体を案内する複数の案内レールとが設けられ、
上記各案内レールは搬送経路に対して一定の傾斜角度で傾斜し、
上記各吸引装置は、各案内レールの始端部に設けられて、上記案内レールの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜し、
上記吸引装置として電磁石を用いたものである。
【００１１】
これによると、吸引装置は案内レールの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜しているため、吸引装置の幅寸法（すなわち分岐案内部を通る被案内体の移動経路に直交する方向においての、吸引装置の寸法）が広くなり、その結果、大型の電磁石を設けることができ、十分に強い吸引力（磁力）を発生し得る。一方、案内レールは吸引装置の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で傾斜することになるため、荷押し体の横方向（搬送経路に対して直交する方向）への移動速度が遅くなり、荷を荷押し体で押す際の荷の転倒も防止し得る。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
図７に示すように、１は、複数の上流側コンベヤ２ａ〜２ｃから搬入された荷３を受け取って、搬送経路５に沿って搬送しながら１台の下流側コンベヤ４へ合流させる搬送装置である。
【００１４】
上記搬送装置１の構成は次のとおりである。
すなわち、図３，図８に示すように、搬送装置１のフレーム体６は、前後方向に向けられた複数の上位の前後フレーム７および下位の前後フレーム８と、これら前後フレーム７，８の上下間を連結する連結部材９と、各上位の前後フレーム７の左右間を連結する上位の左右フレーム１０と、各下位の前後フレーム８の左右間を連結する下位の左右フレーム（図示せず）とで構成されている。
【００１５】
図７，図８に示すように、上記フレーム体６の始端部には、左右方向の従動軸１３が回転自在に配設され、終端部には、電動機１４によって回転駆動される左右方向の駆動軸１５が配設されている。上記従動軸１３の両端部および駆動軸１５の両端部にはそれぞれスプロケット１６，１７が設けられ、前後で相対向するスプロケット１６，１７間にはそれぞれチェン１８（無端回動体の一例）が巻張されている。
【００１６】
上記左右一対のチェン１８間には、荷３を載せて搬送する複数の板状のスラット１９（荷支持部材の一例）が多数設けられている。各スラット１９には２個のシュー２０（荷押し体の一例）が外嵌されて設けられている。これら各シュー２０は、図６，図７に示すように、搬送経路５に対して直交方向（左右方向）へ移動自在に構成され、スラット１９に載せられた荷３を左右方向へ押して移動させるものである。
【００１７】
図４に示すように、上記各シュー２０の底部にはローラ軸２１が垂設され、このローラ軸２１に、上下軸心周りに回動自在なローラ２２（被案内体の一例）が設けられている。尚、上記ローラ２２は鉄等の磁性体で形成されている。また、ローラ軸２１の下端部はローラ２２の下方に突出している。
【００１８】
図３に示すように、搬送装置１には、各スラット１９が上手側から下手側へ移動する往路イ（図８参照）において、ローラ２２を搬送経路５に沿って前方から後方へ直進方向に案内する左右一対の端部直進案内部２４ならびに左右一対の中央部直進案内部２５と、上記端部直進案内部２４から分岐して上記ローラ２２を搬送経路５に対し直交方向へ案内する左右一対の分岐案内部２６とが形成されている。尚、上記両端部直進案内部２４は搬送装置１の左右両端部かつ上手側に位置し、両中央部直進案内部２５は両端部直進案内部２４間の中央部かつ下手側に位置し、両分岐案内部２６は互いに対向する端部直進案内部２４と中央部直進案内部２５との間に傾斜して位置している。
【００１９】
図２に示すように、上記両端部直進案内部２４には、搬送経路５に沿って前後方向に直線状に延びた直進用端部案内レール２８が設けられている。尚、上記直進用端部案内レール２８は上位の左右フレーム１０に支持されている。また、図９に示すように、両中央部直進案内部２５には、搬送経路５に沿って前後方向に直線状に延びた樹脂製の直進用中央部案内レール２９が設けられている。尚、図１０に示すように、上記直進用中央部案内レール２９はブラケット３６を介して上位の左右フレーム１０に支持されている。
【００２０】
また、図２，図３に示すように、上記分岐案内部２６には、上記ローラ２２を端部直進案内部２４から分岐案内部２６へ吸引する複数の吸引装置３１と、分岐案内部２６へ吸引されたローラ２２のローラ軸２１の下端部を案内する複数の始端部ガイド３２と、各始端部ガイド３２に連続して上記ローラ２２を中央部直進案内部２５へ案内する複数の分岐用案内レール３３とが設けられている。
【００２１】
尚、図５に示すように、上記各分岐用案内レール３３はブラケット３７を介して上位の左右フレーム１０に支持されており、上記ローラ２２は上記各案内レール２８，２９，３３に案内されて移動する。また、図１に示すように、上記各吸引装置３１はそれぞれ、前後一対の永久磁石３１ａ，３１ｂと、これら両永久磁石３１ａ，３１ｂ間に設けられた電磁石３１ｃとで構成されている。
【００２２】
また、図１，図３に示すように、左右一方の分岐用案内レール３３は搬送経路５に対して一定の傾斜角度Ａ１で傾斜し、他方の分岐用案内レール３３は搬送経路５に対して一定の傾斜角度Ａ２で傾斜しており、傾斜角度Ａ１＞傾斜角度Ａ２の関係にある。さらに、各吸引装置３１は、分岐用案内レール３３の始端部（すなわち外端部）に設けられており、図１に示すように、上記分岐用案内レール３３の各傾斜角度Ａ１，Ａ２よりも大きな傾斜角度Ｂで傾斜している。（すなわち、Ａ１＜Ｂ，Ａ２＜Ｂの関係にある。）
尚、上記傾斜角度Ａ１，Ａ２，Ｂの一例として、Ａ１＝２５°，Ａ２＝２０°，Ｂ＝３０°に設定されているが、この角度のみに限定されるわけではない。
【００２３】
図９，図１０に示すように、上記各分岐用案内レール３３の終端部は、大きな力を受けた場合、左右方向Ｃ（すなわち搬送経路５に直交する方向）に撓むように構成されており、さらに、これら各分岐用案内レール３３の終端部（すなわち内端部）には永久磁石３４が設けられている。また、上位の左右フレーム１０には、ローラ２２が各分岐案内部２６から中央部直進案内部２５へ進入する際の衝撃を緩衝するための緩衝装置３９が複数設けられている。
【００２４】
すなわち、上記緩衝装置３９は、各分岐用案内レール３３の終端部を互いに連結するアングル形状の前後方向の連結フレーム４５と、上位の左右フレーム１０に設けられかつ上記連結フレーム４５に左右方向で相対向する固定フレーム４６と、各分岐用案内レール３３の終端部を直進用中央部案内レール２９の側へ付勢する圧縮コイルばね４０と、この圧縮コイルばね４０の両端にはめ込まれたばね座４１と、ばね座４１を介して圧縮コイルばね４０を支持する左右方向Ｃのボルト４２およびナット４３と、上記各分岐用案内レール３３の終端部と直進用中央部案内レール２９との間隔が一定間隔以下になるのを規制する円筒状のカラー４４とで構成されている。
【００２５】
上記ボルト４２は、前後２本ずつ左右両側に設けられており、それぞれ固定フレーム４６から連結フレーム４５に挿通されている。上記カラー４４と圧縮コイルばね４０とばね座４１とはそれぞれボルト４２に外嵌され、カラー４４は連結フレーム４５と固定フレーム４６との間に位置している。また、圧縮コイルばね４０とばね座４１とは、連結フレーム４５の外側に位置しており、ボルト４２に螺合されたナット４３と連結フレーム４５とで挟まれて固定されている。
【００２６】
また、下位の左右フレーム（図示せず）には、各スラット１９が下手側から上手側へ戻る復路ロ（図８参照）において、スラット１９の両端部に位置するローラ２２を直進方向に案内する復路側直進用案内レール（図示せず）と、上記往路イで中央部に移動したローラ２２を再びスラット１９の両端部に復帰させる復路側復帰用案内レール（図示せず）とが設けられている。
【００２７】
以下に、上記構成における作用を説明する。
電動機１４によって駆動軸１５が回転駆動されることにより、各スプロケット１６，１７を介して左右両チェン１８と共に各スラット１９が回動する。そして、図１，図２に示すように、各吸引装置３１の電磁石３１ｃに通電していない場合、各シュー２０のローラ２２は直進用端部レール２８に案内されて端部直進案内部２４を移動するため、各シュー２０はスラット１９の両端部を搬送経路５に沿って前方から後方へ真っ直ぐに移動する。
【００２８】
また、各吸引装置３１の電磁石３１ｃに通電した場合、各シュー２０のローラ２２は各吸引装置３１の電磁石３１ｃおよび永久磁石３１ａ，３１ｂの磁力によって端部直進案内部２４から分岐案内部２６へ吸引され、先ず、分岐案内部２６の始端部において、図１，図４に示すように、各シュー２０のローラ軸２１の下端部が始端部ガイド３２によって案内され、その後、図５に示すように、引き続いて、上記各シュー２０のローラ２２が各分岐用案内レール３３に案内されながら分岐案内部２６を移動する。その後、図９に示すように、上記各ローラ２２は、分岐案内部２６から中央部直進案内部２５へ進入し、直進用中央部レール２９に案内されながら中央部直進案内部２５を後方へ真っ直ぐに移動する。これにより、各シュー２０はスラット１９の両端部から搬送経路５に対して直交方向へ移動しスラット１９の中央部に達する。
【００２９】
したがって、図７に示すように、中央の上流側コンベヤ２ｂから搬送装置１のスラット１９の中央部へ搬入された荷３は、上記のようにシュー２０をスラット１９の両端部に位置させたまま搬送経路５に沿って前方から後方へ直進させることによって、スラット１９の中央部を搬送経路５に沿って搬送され、下流側のコンベヤ４へ搬送される。
【００３０】
また、一端部の上流側コンベヤ２ａから搬送装置１のスラット１９の一端部へ搬入された荷３は、上記のようにスラット１９の一端部に位置するシュー２０を中央部へ向けて搬送経路５に対し直交方向へ移動させることによって、シュー２０で押されて搬送装置１の一側端から中央部へ移動するため、下流側のコンベヤ４へ搬送される。
【００３１】
同様に、他端部の上流側コンベヤ２ｃから搬送装置１のスラット１９の他端部へ搬入された荷３は、スラット１９の他端部に位置するシュー２０を中央部へ向けて搬送経路５に対し直交方向へ移動させることによって、シュー２０で押されて搬送装置１の他側端から中央部へ移動するため、下流側のコンベヤ４へ搬送される。
【００３２】
このような搬送装置１において、図１に示すように、各吸引装置３１の傾斜角度Ｂは分岐用案内レール３３の各傾斜角度Ａ１，Ａ２よりも大きく設定されているため、各吸引装置３１の幅寸法Ｗ（すなわち分岐案内部２６を通るローラ２２の移動経路４７に直交する方向においての、吸引装置３１の寸法）が広くなり、その結果、大型の電磁石３１ｃを設置することができ、十分に強い吸引力（磁力）を発生し得る。逆に、各分岐用案内レール３３の各傾斜角度Ａ１，Ａ２は吸引装置３１の傾斜角度Ｂよりも小さく設定されているため、各シュー２０の横方向Ｘ（すなわち搬送経路５に対して直交する方向）への移動速度が遅くなり、荷３をシュー２０で押す際の荷３の転倒も防止し得る。
【００３３】
また、図９に示すように、ローラ２２は、分岐案内部２６から中央部直進案内部２５へ進入する時、永久磁石３４の磁力によって吸引されるため、ローラ２２の勢いが弱められ、ローラ２２が直進用中央部レール２９に勢いよくぶつかることを防止し得る。この際、分岐用案内レール３３の終端部は、ローラ２２の押圧力を受けて、圧縮コイルばね４０の付勢力に抗して、連結フレーム４５と共にボルト４２の軸心方向（すなわち左右方向Ｃ）に沿って直進用中央部レール２９から外側方へ離れる方向へわずかに撓む。これにより、ローラ２２は分岐案内部２６からスムーズに屈曲して中央部直進案内部２５へ進入し得る。さらに、直進用中央部レール２９は樹脂製であるため、ローラ２２が直進用中央部レール２９に接触した際の騒音を低減し得る。
【００３４】
上記実施の形態では、図７に示すように、上流側コンベヤ２ａ〜２ｃを３台設置しているが、３台に限らず、複数台設置したものでもよい。また、下流側コンベヤ４を１台設置しているが、複数台設置してもよい。
【００３５】
また、実施の形態では、上流側コンベヤ２ａ〜２ｃから搬入された荷３を搬送しながら１台の下流側コンベヤ４へ合流させる搬送装置１を挙げたが、逆に、荷３を搬送経路５から分岐させる搬送装置であってもよい。
【００３６】
また、実施の形態では、図３に示すように、左右一方の分岐用案内レール３３の傾斜角度Ａ１と他方の分岐用案内レール３３の傾斜角度Ａ２とを異なった角度にしているが、同じ傾斜角度にしてもよい。
【００３７】
また、実施の形態では、図７に示すように、荷３を複数のシュー２０で押して平行移動させているが、荷３を斜行移動させてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、吸引装置は案内レールの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜しているため、吸引装置の幅寸法（すなわち分岐案内部を通る被案内体の移動経路に直交する方向においての、吸引装置の寸法）が広くなり、その結果、大型の電磁石を設けることができ、十分に強い吸引力（磁力）を発生し得る。一方、案内レールは吸引装置の傾斜角度よりも小さな傾斜角度で傾斜することになるため、荷押し体の横方向（搬送経路に対して直交する方向）への移動速度が遅くなり、荷を荷押し体で押す際の荷の転倒も防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置の吸引装置と分岐用案内レールとの傾斜角度の違いを示す平面図である。
【図２】同、搬送装置の端部直進案内部から分岐案内部の始端部にかけての平面図である。
【図３】同、搬送装置の端部直進案内部と中央部直進案内部と分岐案内部との各案内レールの配置を示す平面図である。
【図４】同、搬送装置の始端部ガイドに案内されるシューの正面図である。
【図５】同、搬送装置の分岐用案内レールに案内されるシューの正面図である。
【図６】同、搬送装置のスラットに設けられたシューの平面図である。
【図７】同、搬送装置の平面図である。
【図８】同、搬送装置の側面図である。
【図９】同、搬送装置の分岐案内部の終端部から中央部直進案内部にかけての平面図である。
【図１０】同、搬送装置の緩衝装置の正面図である。
【図１１】従来の搬送装置の平面図である。
【図１２】従来の搬送装置の直進案内部から分岐案内部の始端部にかけての平面図であって、吸引装置と案内レールとの傾斜角度を小さく設定した場合を示す。
【図１３】従来の搬送装置の直進案内部から分岐案内部の始端部にかけての平面図であって、吸引装置と案内レールとの傾斜角度を大きく設定した場合を示す。
【符号の説明】
１ 搬送装置
３ 荷
５ 搬送経路
１８ チェン（無端回動体）
１９ スラット（荷支持部材）
２０ シュー（荷押し体）
２２ ローラ（被案内体）
２４ 端部直進案内部
２６ 分岐案内部
３１ 吸引装置
３１ｃ 電磁石
３３ 分岐用案内レール
Ａ１，Ａ２，Ｂ 傾斜角度
Claims (1)
- 搬送経路に沿って配設した無端回動体に、荷を載せて搬送する荷支持部材が複数設けられ、
これら荷支持部材に、上記搬送経路に対して直交方向へ移動自在な荷押し体が設けられ、
上記各荷押し体の裏面側に被案内体が設けられ、
上記被案内体を搬送経路に沿って直進方向へ案内する直進案内部と、
上記直進案内部から分岐して上記被案内体を上記搬送経路に対し直交方向へ案内する分岐案内部とが形成され、
上記分岐案内部に、上記被案内体を直進案内部から分岐案内部へ吸引する複数の吸引装置と、分岐案内部へ吸引された被案内体を案内する複数の案内レールとが設けられ、
上記各案内レールは搬送経路に対して一定の傾斜角度で傾斜し、
上記各吸引装置は、各案内レールの始端部に設けられて、上記案内レールの傾斜角度よりも大きな傾斜角度で傾斜し、
上記吸引装置として電磁石を用いたことを特徴とする搬送装置。
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