JP3598845B2

JP3598845B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3598845B2
Application number: JP28466498A
Authority: JP
Inventors: 雅弘榎本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-10-07
Filing date: 1998-10-07
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2018-10-07
Also published as: JP2000118698A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷を搬送しながら仕分けたり合流させる際に使用される搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置としては例えば図１０〜図１２に示すものが挙げられる。すなわち、搬送装置６１は、上流側に平行に設置された複数の荷搬入コンベヤ６２ａ，６２ｂ，６２ｃから順次搬入される荷６３を受け取り、搬送しながら下流側の１本の荷搬送コンベヤ６４へ合流させるものである。
【０００３】
上記搬送装置６１の構成を以下に説明する。
すなわち、搬送経路６６に沿って左右一対のチェン６７が無端状に配設され、両チェン６７間に、上記搬送経路６６に対して直交方向のスラット６８が複数設けられている。上記スラット６８は、荷６３を載せて上流側から搬送経路６６に沿って下流側へ移動し、下流側の反転経路６９に沿って反転して戻り経路７０に沿って上流側へ逆移動し、上流側の反転経路７１に沿って反転して搬送経路６６の上流側へ戻される。
【０００４】
また、上記各スラット６８にはそれぞれ左右一対のシュー７２ａ，７２ｂが外嵌されており、これらシュー７２ａ，７２ｂは搬送経路６６に対し直交方向Ｘへ移動自在に構成されている。このうち、上記一方のシュー７２ａは、スラット６８の中央部よりも左右一側方の範囲Ａ内を搬送経路６６に対して直交方向Ｘへ移動自在であり、他方のシュー７２ｂは、スラット６８の中央部よりも左右他側方の範囲Ｂ内を搬送経路６６に対して直交方向Ｘへ移動自在である。
【０００５】
また、各シュー７２ａ，７２ｂの裏側にはローラ７３が設けられ、これらローラ７３が複数のガイドレール（図示せず）によって案内されることで、各シュー７２ａ，７２ｂが、図１２の仮想線で示すようにスラット６８の端部を搬送経路６６に沿って直進移動したり、図１２の実線で示すようにスラット６８の端部から中央部へ横移動する。尚、上記のような各シュー７２ａ，７２ｂの移動方向の切換えは、電磁石等を用いた切換え装置（図示せず）で行われる。
【０００６】
これによると、チェン６７を駆動させることによって、各スラット６８が上流側から搬送経路６６を下流側へ移動し、下流側の反転経路６９を反転して戻り経路７０を上流側へ逆移動し、上流側の反転経路７１を反転して搬送経路６６の上流側へ戻される。そして、荷６３が中央の荷搬入コンベヤ６２ｂから搬送装置６１へ搬入された場合、荷６３はスラット６８の中央部に載せられて搬送経路６６に沿って搬送されるため、図１２の仮想線で示すように、各シュー７２ａ，７２ｂを各スラット６８の両端部に位置させておく。これにより、荷６３は搬送装置６１の下流側から荷搬送コンベヤ６４へ搬送される。
【０００７】
また、荷６３が一端の荷搬入コンベヤ６２ａから搬送装置６１へ搬入された場合、荷６３はスラット６８の左右一端部に載せられるため、図１２の実線で示すように、一方のシュー７２ａをスラット６８の一端部から中央部へ移動させる。これにより、荷６３は、スラット６８で搬送されながら、一方のシュー７２ａで押されてスラット６８の一端部から中央部へ横移動し、搬送装置６１の下流側から荷搬送コンベヤ６４へ搬送される。
【０００８】
同様に、荷６３が他端の荷搬入コンベヤ６２ｃから搬送装置６１へ搬入された場合、図１２の実線で示すように他方のシュー７２ｂをスラット６８の他端部から中央部へ移動させて、他方のシュー７２ｂで荷６３を押してスラット６８の他端部から中央部へ横移動させればよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、スラット６８は左右一対のチェン６７間に設けられているが、一対のチェン６７間の間隔が広いため、スラット６８が左右方向に長くなり、スラット６８の中央部に載せられた荷６３の重量によって、スラット６８の中央部が下方に撓んで変形してしまうといった問題があった。この問題の対策として、各スラット６８の厚さを分厚くして強度を向上させることが考えられるが、これによると各スラット６８の重量が非常に重くなってしまうといった問題が生じた。さらに、スラット６８が反転経路６９，７１を通過する際、スラット６８に振動が発生するといった問題もあった。
【００１０】
本発明は、荷重による荷支持部材（スラット）の変形を防止するとともに、それに伴う重量の増加を抑え、さらに、荷支持部材が反転経路を通過する際に発生する振動を低減することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本第１発明における搬送装置は、搬送経路に沿って配設した無端回動体に、荷を載せて搬送する荷支持部材が複数設けられ、
上記荷支持部材は、上流側から搬送経路に沿って下流側へ移動し、下流側の反転経路に沿って反転して戻り経路に沿って上流側へ逆移動し、上流側の反転経路に沿って反転して搬送経路の上流側へ戻され、
これら荷支持部材に、上記搬送経路に対して直交方向へ移動して荷を押す荷押し体が設けられ、
上流側から下流側へ移動する荷支持部材の下方に位置する直進用支持レールが上記搬送経路に沿って設けられ、
直進用支持レールの前後両端に、上記反転経路に沿った上流側および下流側の反転用支持レールが設けられ、
上記各荷支持部材の裏側に、上流側から下流側への移動中に、上記直進用支持レール上を回転移動自在な支持ローラが設けられ、
支持ローラは、上記各荷支持部材が反転経路を通過する際、外側から反転用支持レール上を回転移動し、
上記支持ローラと直進用および反転用支持レールとは荷支持部材の左右中央部に位置し、
上流側の反転用支持レール又は下流側の反転用支持レールが直進用支持レールに着脱自在に連結されているものである。
【００１２】
これによると、無端回動体を回動させることによって、荷支持部材が荷を載せた状態で搬送経路に沿って上流側から下流側へ移動し荷を搬送する。この際、荷押し体を搬送経路に対し直交方向へ移動させて荷を押すことによって、荷を搬送経路に対して直交方向へ移動させることができ、これにより、荷を合流させたり搬送経路から分岐させることができる。
【００１３】
上記各荷支持部材が搬送経路に沿って上流側から下流側へ移動するのに伴い、各支持ローラが直進用支持レール上を回転移動するため、搬送経路上を移動している荷支持部材にかかる荷重は支持ローラを介して直進用支持レールで支持される。これにより、荷支持部材が荷重によって撓んで変形するのを防止し得、さらには、荷支持部材の厚さを分厚くして強度を上げる場合に比べて、重量の増加を抑えることができる。
【００１４】
また、荷支持部材が反転経路を通過する際、支持ローラが反転経路に沿って外側から反転用支持レール上を回転移動するため、荷支持部材の振動を防止することができる。
【００１５】
本第２発明における搬送装置は、荷支持部材の左右中央部に、荷押し体が進入しない一定の範囲が形成されているものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１に示すように、１は、複数の上流側コンベヤ２ａ〜２ｃから搬入された荷３を受け取って、搬送経路４に沿って搬送しながら１台の下流側コンベヤ５へ合流させる搬送装置である。
【００１７】
上記搬送装置１の構成は次のとおりである。
すなわち、図２〜図４に示すように、搬送装置１のフレーム体６は、前後方向に向けられた左右一対の上位の前後フレーム７および下位の前後フレーム８と、これら前後フレーム７，８の上下間を連結する連結部材９と、各上位の前後フレーム７の左右間を連結する複数の上位の左右フレーム１０と、各下位の前後フレーム８の左右間を連結する複数の下位の左右フレーム１１とで構成されている。
【００１８】
図１，図３に示すように、上記フレーム体６の始端部には、左右方向の従動軸１３が回転自在に配設され、終端部には、電動機１４によって回転駆動される左右方向の駆動軸１５が配設されている。上記従動軸１３の両端部および駆動軸１５の両端部にはそれぞれスプロケット１６，１７が設けられ、前後で相対向するスプロケット１６，１７間にはそれぞれチェン１８（無端回動体の一例）が巻張されている。
【００１９】
図５に示すように、上記左右一対のチェン１８間には、荷３を載せて搬送する複数の板状のスラット１９（荷支持部材の一例）が多数設けられている。これら各スラット１９は、図６に示すように、上流側から搬送経路４に沿って下流側へ移動し、下流側の反転経路２１に沿って下方へ反転し、上記搬送経路４の下方に形成された戻り経路２２に沿って上流側へ逆移動し、上流側の反転経路２３に沿って上方へ反転して搬送経路４の上流側へ戻される。尚、上記反転経路２１，２３はそれぞれ半円状に形成されている。
【００２０】
上記各スラット１９には左右一対のシュー２５ａ，２５ｂ（荷押し体の一例）が外嵌されて設けられている。これら各シュー２５ａ，２５ｂは、搬送経路４に対して直交方向Ｘ（左右方向）へ移動自在に構成され、スラット１９に載せられた荷３を左右方向へ押して横移動させるものである。
【００２１】
このうち、図２に示すように、上記一方のシュー２５ａは、スラット１９の中央部よりも左右一側方の範囲Ａ内を搬送経路４に対して直交方向Ｘへ移動自在であり、他方のシュー２５ｂは、スラット１９の中央部よりも左右他側方の範囲Ｂ内を搬送経路４に対して直交方向Ｘへ移動自在である。尚、スラット１９の中央部には、上記両シュー２５ａ，２５ｂが進入しない一定の範囲Ｃが形成されている。
【００２２】
また、図５に示すように、各シュー２５ａ，２５ｂの底部にはローラ軸２６が垂設され、このローラ軸２６に、上下軸心周りに回動自在なガイドローラ２７が設けられている。尚、上記ガイドローラ２７は鉄等の磁性体で形成されている。図４に示すように、上記ガイドローラ２７が複数のガイドレール２８，２９，３０によって案内されることで、各シュー２５ａ，２５ｂが、図２の仮想線で示すようにスラット１９の端部を搬送経路４に沿って直進移動したり、図２の実線で示すようにスラット１９の端部から中央部へ横移動する。尚、上記のような各シュー２５ａ，２５ｂの移動方向の切換えは、図４に示すように、上記ガイドローラ２７を吸引して移動方向を変える電磁石等を用いた複数の切換え装置３３によって行われる。
【００２３】
図２，図４，図６に示すように、上記フレーム体６には、スラット１９の中央部にかかる荷重を支持する支持レール装置３４が設けられている。この支持レール装置３４は、搬送経路４を移動するスラット１９の左右中央部の下方に位置する直進用支持レール３５と、この直進用支持レール３５の前後両端に設けられた反転用支持レール３６，３７とで構成されている。
【００２４】
図４，図６，図９に示すように、上記各レール３５，３６，３７はそれぞれ断面門形状に形成されており、このうち、直進用支持レール３５は複数の上位の左右フレーム１０に支持されて上流側から下流側にわたり設けられている。すなわち、上記直進用支持レール３５の下端には左右一対の水平板部４３が形成され、両水平板部４３がボルト，ナット４４，４５を介して上位の左右フレーム１０に連結固定されている。
【００２５】
また、図６〜図８に示すように、両反転用支持レール３６，３７はそれぞれ、反転経路２１，２３に沿って、側面視Ｕ形状に形成されている。尚、上流側の反転用支持レール３６は直進用支持レール３５の前端部に一体に連続して形成されており、また、下流側の反転用支持レール３７は直進用支持レール３５の後端部に着脱自在に連結されている。上記反転用支持レール３６，３７の内周端側には、上記直進用支持レール３５と同様に、左右一対の水平板部４７が上下で相対向して形成されており、各水平板部４７がボルト，ナット４８を介して前後端の上位の左右フレーム１０と下位の左右フレーム１１とに連結固定されている。
【００２６】
また、図２，図６，図９に示すように、上記各スラット１９の裏面中央部には、上記直進用支持レール３５の上面および反転用支持レール３６，３７の外周面を回転移動自在な支持ローラ３９が設けられている。すなわち、上記支持ローラ３９は、各スラット１９の裏面中央部に垂設されたブラケット４０を介して、左右方向軸心４１周りに回転自在に取付けられている。尚、上記支持ローラ３９とブラケット４０とは、両シュー２５ａ，２５ｂが進入しない一定の範囲Ｃ内に位置している。
【００２７】
以下に、上記構成における作用を説明する。
図１，図３に示すように、電動機１４によって駆動軸１５が回転駆動されることにより、各スプロケット１６，１７を介して左右両チェン１８が回動し、各スラット１９が、上流側から搬送経路４に沿って下流側へ移動し、下流側の反転経路２１に沿って下方へ反転し、戻り経路２２に沿って上流側へ逆移動し、上流側の反転経路２３に沿って上方へ反転して搬送経路４の上流側へ戻される。
【００２８】
この際、図４に示すように、各シュー２５ａ，２５ｂのガイドローラ２７がガイドレール２８によって案内されることで、各シュー２５ａ，２５ｂが各スラット１９の両端部を搬送経路４に沿って直進移動する。また、切換え装置３３によって上記ガイドローラ２７を吸引して移動方向を変えることにより、上記ガイドローラ２７がガイドレール２８から分岐して斜めのガイドレール２９によって案内されることで、一方のシュー２５ａまたは他方のシュー２５ｂが各スラット１９の端部から中央部へ横移動する。
【００２９】
したがって、図１に示すように、中央の上流側コンベヤ２ｂから搬送装置１のスラット１９の中央部へ搬入された荷３は、上記のようにシュー２５ａ，２５ｂをスラット１９の左右両端部に位置させ搬送経路４に沿って上流側から下流側へ直進させることによって、スラット１９の中央部を搬送経路４に沿って搬送され、下流側のコンベヤ５へ搬送される。
【００３０】
また、一端部の上流側コンベヤ２ａから搬送装置１のスラット１９の左右一端部へ搬入された荷３は、上記のようにスラット１９の一端部に位置する一方のシュー２５ａを中央部へ向けて搬送経路４に対し直交方向へ移動させることによって、一方のシュー２５ａで押されて搬送装置１の一側端から中央部へ移動するため、下流側のコンベヤ５へ搬送される。
【００３１】
同様に、他端部の上流側コンベヤ２ｃから搬送装置１のスラット１９の左右他端部へ搬入された荷３は、上記のようにスラット１９の他端部に位置する他方のシュー２５ｂを中央部へ向けて搬送経路４に対し直交方向へ移動させることによって、他方のシュー２５ｂで押されて搬送装置１の他側端から中央部へ移動するため、下流側のコンベヤ５へ搬送される。
【００３２】
このような搬送において、上記各スラット１９が搬送経路４に沿って上流側から下流側へ移動する際、図２，図６，図９に示すように、各支持ローラ３９が直進用支持レール３５の上面を回転移動するため、搬送経路４上を移動しているスラット１９にかかる荷重は支持ローラ３９を介して直進用支持レール３５で支持される。これにより、スラット１９の中央部が荷重によって撓んで変形するのを防止し得、さらには、スラット１９の厚さを分厚くして強度を上げる場合に比べて、重量の増加を抑えることができる。
【００３３】
また、図６に示すように、スラット１９が各反転経路２１，２３を通過する際、支持ローラ３９が各反転経路２１，２３に沿って外側から各反転用支持レール３６，３７の外周面を回転移動するため、スラット１９の振動を防止することができる。
【００３４】
尚、図７，図８に示すように、上記下流側の反転用支持レール３７は直進用支持レール３５の後端部に着脱自在に連結されているため、搬送経路４の長さが様々に異なる場合であっても、これに応じて直進用支持レール３５の長さを異なって製作すればよく、同一寸法の下流側の反転用支持レール３７を共通して使用することができる。
【００３５】
上記実施の形態では、図１に示すように、上流側コンベヤ２ａ〜２ｃを３台設置しているが、３台に限らず、複数台設置したものでもよい。また、下流側コンベヤ５を１台設置しているが、複数台設置してもよい。
【００３６】
また、上記実施の形態では、上流側コンベヤ２ａ〜２ｃから搬入された荷３を搬送しながら１台の下流側コンベヤ５へ合流させる搬送装置１を挙げたが、逆に、荷３を搬送経路４から分岐させる搬送装置であってもよい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、図１に示すように、荷３を複数のシュー２５ａ，２５ｂで押して左右方向へ平行移動させているが、荷３を斜行移動させてもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では、図７に示すように、下流側の反転用支持レール３７を直進用支持レール３５の後端部に着脱可能に連結しているが、上流側の反転用支持レール３６を直進用支持レール３５の前端部に着脱可能に連結してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によれば、各荷支持部材が搬送経路に沿って上流側から下流側へ移動するのに伴い、各支持ローラが直進用支持レール上を回転移動するため、搬送経路上を移動している荷支持部材にかかる荷重は支持ローラを介して直進用支持レールで支持される。これにより、荷支持部材が荷重によって撓んで変形するのを防止し得、さらには、荷支持部材の厚さを分厚くして強度を上げる場合に比べて、重量の増加を抑えることができる。
【００４０】
また、荷支持部材が反転経路を通過する際、支持ローラが反転経路に沿って外側から反転用支持レール上を回転移動するため、荷支持部材の振動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における搬送装置の平面図である。
【図２】図１におけるＥ−Ｅ矢視図である。
【図３】同、搬送装置の側面図である。
【図４】同、搬送装置の各ガイドレールの配置を示す平面図である。
【図５】同、搬送装置の各スラットに設けられたシューの平面図である。
【図６】同、搬送装置の各経路に沿って移動するスラットと支持ローラと支持レール装置との概略側面図である。
【図７】同、搬送装置の支持レール装置の側面図である。
【図８】同、搬送装置の支持レール装置の平面図である。
【図９】同、搬送装置の直進用支持レールとこのレール上を回転移動する支持ローラとの正面図である。
【図１０】従来の搬送装置の平面図である。
【図１１】従来の搬送装置の各経路に沿って移動するスラットの概略側面図である。
【図１２】図１０におけるＦ−Ｆ矢視図である。
【符号の説明】
１搬送装置
３荷
４搬送経路
１８チェン（無端回動体）
１９スラット（荷支持部材）
２１下流側の反転経路
２２戻り経路
２３上流側の反転経路
２５ａ，２５ｂシュー（荷押し体）
３５直進用支持レール
３６，３７反転用支持レール
３９支持ローラ

Claims

搬送経路に沿って配設した無端回動体に、荷を載せて搬送する荷支持部材が複数設けられ、
上記荷支持部材は、上流側から搬送経路に沿って下流側へ移動し、下流側の反転経路に沿って反転して戻り経路に沿って上流側へ逆移動し、上流側の反転経路に沿って反転して搬送経路の上流側へ戻され、
これら荷支持部材に、上記搬送経路に対して直交方向へ移動して荷を押す荷押し体が設けられ、
上流側から下流側へ移動する荷支持部材の下方に位置する直進用支持レールが上記搬送経路に沿って設けられ、
直進用支持レールの前後両端に、上記反転経路に沿った上流側および下流側の反転用支持レールが設けられ、
上記各荷支持部材の裏側に、上流側から下流側への移動中に、上記直進用支持レール上を回転移動自在な支持ローラが設けられ、
支持ローラは、上記各荷支持部材が反転経路を通過する際、外側から反転用支持レール上を回転移動し、
上記支持ローラと直進用および反転用支持レールとは荷支持部材の左右中央部に位置し、
上流側の反転用支持レール又は下流側の反転用支持レールが直進用支持レールに着脱自在に連結されていることを特徴とする搬送装置。
荷支持部材の左右中央部に、荷押し体が進入しない一定の範囲が形成されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。