JPH01122815A

JPH01122815A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH01122815A
Application number: JP62279864A
Authority: JP
Inventors: Tsugio Yonetani; 米谷　次雄
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1989-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、品物を搬送路に沿って搬送し、かつ、搬送路
の側方に搬出することのできる搬送装置に関するもので
ある。

（従来の技術）たとえば、品物を搬送路に沿って搬送し、この搬送路の
複数か所において、品物を品種別や発送先割に選択的に
搬送路の側方に搬出するようにした搬送仕分け￥Ａ置と
呼ばれる搬送装置には、搬送路を構成するコンベヤ上の
品物をスクレーパやブツシャで側方に押出す方式のもの
や、搬送路に沿って走行する台車やスラットを側方に傾
斜させてその上の品物を重力により側方に落下させる方
式のもの等があるが、仕分けする品物に限定があり、小
物、ばら物、軽量物、薄物、底面状態の悪い物等のよう
に、ベルトコンベヤでしか搬送できないような品物の仕
分けには無理がある。

このような品物の搬送仕分けに適用し得る搬送装置とし
て、特開昭６２−７４８２３号公報に示されたものがあ
る。

この搬送装置は、基本的には、搬送路（案内レール）に
沿って移動′する搬送体（搬送用トレイユニット）に、
搬送体の移動方向と交差する搬送方向性を有する品物支
持用のベルトを設け、この搬送体側のベルトを駆動する
作動ｅ１１１Ｉ（トレイユニット仕分作動装置）を搬送
路側に設けた構造で、具体的には、搬送体に、この搬送
体の移動方向と交差する搬送方向性を有する無端状のベ
ルトを両側一対のプーリを介して架設し、このベルトに
複数のガイドホイールを取付け、この搬送体側のガイド
ホイールと係合する両側一対の直線トラックを搬送路に
沿って設けるとともに、この両側の直線トラックをＸ字
状に連結する傾斜トラックを搬送路に設け、さらに、こ
の直線トラック及び傾斜トラックの交点にゲートを上下
動可能に設けた構成で、搬送路側のゲートの切換えによ
り、移動中の搬送体側のガイドホイールを、順次に一方
の直線トラックから傾斜トラックを介して他方の直線ト
ラックに案内し、これによって、移動中の搬送体の無端
状のベルトを搬送路の側方に向かって駆動し、このベル
ト上の品物を搬送路の側方に搬出するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点）上述した公報に示された搬送装置は、搬送路側に設けた
作ｖＪ機構（直線トラック、傾斜トラック及びゲート等
から成るトレイユニット仕分作動装置）によって、搬送
体側の被作動部材（ガイドホイール）を搬送路と交差す
る方向に移動し、この被作動部材（ガイドホイール）と
ともにベルトを移動するが、搬送体側において、ベルト
の移動距離と被作動部材（ガイドホイール）の移動距離
が同一のため、ベルト上の品物を完全に搬出するには、
搬送体側の被作動部材（ガイドホイール）の作動ストロ
ークを搬送体の横幅以上に取らなければならないという
問題があり、このため、搬送体側のベルトに複数の被作
動部材（ガイドホイール）を所定の間隔をおいて設け、
この複数の被作動部材（ガイドホイール）を、搬送路側
の作動機構（トレイユニット仕分作動装置）によって順
送りで２回収上作動しなければならなかった。

本発明は、このような点に鑑み成されたもので、搬送路
を移動する搬送体に、この搬送体の移動方向と交差する
搬送方向性を有する支持ベルトを設け、この支持ベルト
を搬送路側に設けた作動機構により駆動する搬送装置に
おいて、短い作動ストロークで、搬送体側の支持ベルト
を長いストローク駆動することを目的とするものである
。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）第１の発明の搬送装置は、搬送路２に沿って移動する搬
送体１の下部にこの搬送体１の移動方向と交差する両側
方向に移動可能な移動枠３を設け、上記搬送体１の両側
部にそれぞれ１つ以上（ｎ＝１．２．３…）のベルト掛
回し部材４．５１を配設するとともに、上記移動枠３に
上記ベルト掛回し部材４．５１の総数と同じ本数（２ｎ
）のローラ５を各ベルト掛回し部材４．５１に対応させ
て軸支し、上記搬送体１の上部にこの搬送体１の移動方
向と交差する搬送方向性を有する支持ベルト６の中間部
を配設するとともに、この支持ベルト６の両端部を、そ
れぞれ、上記両側のベルト掛回し部材４，５１とこのベ
ルト掛回し部材４．５１に対応したローラ５とに交互に
折返し状に掛回した後、上記搬送体１の両側部に固定し
、上記移動枠３を側方に移動することにより上記支持ベ
ルト６を駆動するものである。

第２の発明の搬送装置は、搬送路２に沿って移動する搬
送体１の下部にこの搬送体１の移動方向と交差する両側
方向に移動可能な移動枠３を設け、上記搬送体１の両側
部にそれぞれ２つ以上（１＋ｎ、ｎ＝１．２．３…）の
ベルト掛回し部材４，５１を配設するとともに、上記移
動枠３に上記ベルト掛回し部材４．５１の総数よりも２
木受ない本数（２ｎ）のロー５５を各ベルト掛回し部材
４．５１に対応させて軸支し、上記搬送体１の上部にこ
の搬送体１の移動方向と交差する搬送方向性を有する支
持ベルト６の中間部を配設するとともに、この支持ベル
ト６の両端部を、それぞれ、上記両側のベルト掛回し部
材４．５１とこのベルト掛回し部材４．５１に対応した
ローラ５とに交互に折返し状に掛回した後、上記移動枠
３に固定し、この移動枠３を側方に移動することにより
上記支持ベルト６を駆動するものである。

（作用）本発明の搬送装置は、移動枠３を移動することにより支
持ベルト６を駆動し、この際に、上述したような支持ベ
ルト６の掛回し方及び支持ベルト６の固定位置によって
、支持ベルト６の中間部つまり品物Ｗを支持する部分を
、移動枠３の移動ストロークの整数倍のストローク移動
することができ、第１の発明では２倍、４倍、６倍…の
偶数（２ｎ）倍、第２の発明では３倍、５倍、７倍…の
奇数（１＋２ｎ）倍のストローク移動することができる
。

（実施例）本発明の搬送装置の実施例を図面を参照して説明する。

まず、第２の発明の詳細な説明する。

始めに、第１図により原理を説明した後、詳細を説明す
る。

１は搬送体で、この搬送体１は後述する搬送路２に沿っ
て図示前後の方向に移動するようになっており、この搬
送体１の下部に搬送体１の移動方向と交差する図示左右
の両側方向に移動可能な移動枠３を設けである。

そして、上記搬送体１の両側部に、それぞれ２本以上（
１＋ｎ５ｎ＝１．２．３・−）、ここではくｎ＝１で）
それぞれ２本のベルト掛回し部材としてのローラ４を、
上下２段に配してかつ上下左右で互いに平行に配して、
軸支しであるとともに、上記移動枠３に上記ローラ４の
総数（２＋２ｎ、ｎ＝１）の４木よりも２木受ない２本
（２ｎ）のＯ−ラ５を上記各ローラ４の上下の間隙に対
応して軸支しである。

そして、上記搬送体１の上部に、この搬送体１の移動方
向と交差する両側方向の搬送方向性を有する平ベルトか
ら成る支持ベルト６の中間部を配置しであるとともに、
この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上記両側のロ
ーラ４とこのローラ４に対応した中間のローラ５とに交
互に折返し状に掛回した後、上記移動枠３に固定しであ
る。

この構成において、移動枠３を、たとえば移動枠３の下
部に軸支したコ０７等を押すことによって、両側方向に
移動すると、ローラ４が定滑車、ローラ５が動滑車のよ
うに作用し、滑車の原理にしたがって、搬送体１の上部
にある支持ベルト６の中間部が、移動枠３の移動方向と
反対の方向に向かって、移動枠３の移動ストロークＳの
奇数（１＋２ｎ）倍、ここでは（ｎ＝１で）３倍のスト
ローク３Ｓ移動する。

したがって、搬送体１上部の支持ベルト６中同郡の上に
品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送体１の移動に
よって搬送路２に沿って搬送することができ、そして、
この品物Ｗを、移動枠３の移動によって搬送体１が移動
する搬送路２の側方に搬出することができ、（へ）に示
すように、移動枠３が搬送体１の中央部に位置した状態
で、搬送体１上部の支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持
し、このい）に示す状態から、（２）に示すように、移
動枠３を搬送体１内で左側に移動すると、品物Ｗを完全
に右側に搬出することができ、逆に、い）に示す状態か
ら、（Ｑに示すように、移動枠３を搬送体１内で右側に
移動すると、品物Ｗを完全に左側に搬出することができ
る。

なお、（ｎ−２として）搬送体１両側のローラ４を、片
側３本（１＋ｎ）、総数６本（２＋２ｎ）とし、移動枠
３のロー５５を４本（２ｎ）とし、上下に配して支持ベ
ルト６を掛回すと、搬送体１の上部にある支持ベルト６
の中間部が移動枠３の５倍（１＋２ｎ）のストローク移
動し、同様に（ｎ−３，４…とじて）各Ｏ−ラ４．５を
増やすと、支持ベルト６の中間部が移動枠３の７倍。

９倍…の全数倍のストローク移動する。

第２図ないし第４図は上記搬送体１の詳細を示すもので
ある。

搬送体１は、その両側下部に複数の水平及び垂直の車輪
１１を有し、この複数の車輪１１を介して上記搬送路２
を構成する両側一対の走行レール１２に移動自在に支持
されるようになっており、同様に、移動枠３も、複数の
水平及び垂直の車輪１３を有し、この複数の車輪１３を
介して搬送体１に移動自在に支持されており、搬送体１
の上部にある支持ベルト６の中間部、つまり、品物Ｗを
支持する部分は搬送体１に設けられた支持板１４上に支
持されている。

第５図は上記搬送体１を搬送仕分は装置に用いた場合の
レイアウトの一例を示すものである。

上記搬送路２は無端状に形成されており、この搬送路２
を構成する上記走行レール１２に、多数の搬送体１が、
それぞれ、その車輪１１を介して移動自在に支持され、
この搬送路２上で多数の搬送体１が無端状にチェーンの
ように連結され、搬送路２の適所に設けられた図示しな
い駆動機構により、１個ないし数個の搬送体１を駆動す
ることにより、搬送路２上の多数の搬送体１が全体的に
図示時計方向に循環移動するようになっている。

そして、この搬送路２には、１か所の搬入位置２１と、
複数か所の搬出仕分は位！！２２と、１か所の搬出キャ
ンセル位置２３が搬送体１の移動方向に沿って順番に設
定され、搬入位置２１の一側部には搬入コンベヤ２４が
接続され、複数か所の搬出仕分は位置２２のそれぞれの
両側部または一側部には下降傾斜状の搬出シュート２５
が接続され、搬出キャンセル位置２３の一側部には下降
傾斜状の搬出シュート２６が接続され、この搬出シュー
ト２６には返送コンベヤ２７が接続されている。

ここで、上記搬入位置２１に接続した搬入コンベヤ２４
は、搬送路２を移動している搬送体１の上部にある支持
ベルト６の中間部に品物Ｗを搬入するもので、第６図に
も示すように、無端状の平ベルト３１の搬送側の上側回
行部３１ａと復帰側の下側回行部３１ｂとが連結した両
端部を、それぞれ上下一対の摺接ロッド３２に掛回して
、上側回行部３１ａと下側回行部３１ｂとの間に、全体
として平面視７字状となるように斜めに折返し、この両
端の折返した部分の内側にそれぞれ駆動プーリ３３を一
直線上に配し、この２つのプーリ３３を同じ駆動軸３４
に固定し、この駆動軸３４をモータ３５でＩ動すること
により、平ベルト３１をｌｌＡｍ回行するようにしてあ
り、品物Ｗを支持して搬送する平ベルト３１の上側回行
部３１ａを、平行四辺形として、搬送体に対して斜めに
接続することができ、搬送体１を停止させることなく、
移動中の搬送体１１部の支持ベルト６に対し、品物Ｗを
円滑に搬入することができ、さらに、平ベルト３１が摺
動する虐接ロッド３２の径は小さいので、平ベルト３１
の両端の搬送面からの窪みを小さくでき、しかも、搬入
コンベヤ２４の高さもあまり高くならない。

そして、上記複数か所の搬出仕分は位置２２には、第７
図にも示すように、その両側部または一側部の搬出シュ
ート２５に対応して、上記搬送体１の移動枠３下部のコ
ロ７を搬送路２の中央部の一対の案内レール４１間から
搬送路２の両側部または一側部の一対の案内レール４２
間に選択的に移動させる水平方向回動可能の可動式の切
換えレール４３及び固定式の切換えレール４４が設けら
れており、各搬出仕分（プ位聞２２において、可動式の
切換えレール４３が切換え動作を行なって、この切換え
レール４３がその上流側の案内レール４１に隣接した案
内レール４１とその下流側の固定式の切換えレール４４
を斜めに連結している状態では、搬送体１の移動枠３下
部のコロ７は、搬送体１の移動とともに、上流側中央部
の案内レール４１間から、切換え動作を行なった切換え
レール４３及び固定式の切換えレール４４を介して、下
流側の側部の案内レール４２間に案内され、これによっ
て、コロ７とともに移動枠３が搬送体１の中央部から側
部に移動し、搬送体１の上部にある支持ベルト６の中間
部がコロ７の移動方向と反対の搬出シュート２５に向か
って駆動回行され、また、可動式の切換えレール４３が
切換え動作を行なわずに、この切換えレール４３がその
上流側の案内レール４１とその下流側の案内レール４１
を真直ぐに連結している状態では、搬送体１の移動枠３
下部のコロ７は、搬送体１の移動とともに、上流側中央
部の案内レール４１間からそのまま下流側中央部の案内
レール４１間に案内され、これによって、コロ７ととも
に移動枠３が搬送体１の中央部に位置した状態を維持す
る。

そして、上記搬出キャンセル位置２３にも、その−側部
の搬出シュート２６に対応して、上記搬送体１の移動枠
３下部のコ０７を搬送路２の中央部から搬送路２の他側
部に選択的に移動させる水平方向回動可能の可動式の切
換えレール４５及び固定式の切換えレール４６が設けら
れており、可動式の切換えレール４５が切換え動作を行
なって、この切換えレール４５がその上流側の案内レー
ル４１に隣接した案内レール４１とその下流側の固定式
の切換えレール４６を斜めに連結している（この実施例
では切換えレール４３を介して連結している）状態では
、搬送体１の移動枠３下部のコｏ７は、搬送体１の移動
とともに、上流側中央部から、切換え動作を行なった切
換えレール４５及び固定式の切換えレール４Ｇを介して
、下流側他側部に案内され、これによって、コロ７とと
もに移動枠３が搬送体１の中央部から他側部に移動し、
搬送体１の上部にある支持ベルト６の中間部がコロ７の
移動方向と反対の搬出シュート２６に向かって駆動回行
され、また、可動式の切換えレール４５が切換え動作を
行なわずに、この切換えレール４５がその上流側の案内
レール４１とその下流側の案内レール４１を真直ぐに連
結している状態では、搬送体１の移動枠３下部のコロ７
は、搬送体１の移動とともに、上流側中央部からそのま
ま下流側中央部の案内レール４１間に案内され、これに
よって、コロ７とともに移動枠３が搬送体１の中央部に
位置した状態を維持する。

なお、上記搬出キャンセル位置２３の下流側には、搬出
キャンセル位置２３から上記搬入位置２１に移動する上
記搬送体１の移動枠３下部のコロ７を搬送路２の両側部
から搬送路２の中央部に移動させる固定式の切換えレー
ル４７が設けられており、搬送体１の移動枠３下部のコ
０７は、搬送体１の移動とともに、中央部の案内レール
４１間に案内される。

そうして、この第５図の搬送仕分は装置では、多数の搬
送体１を搬送路２に沿って時計方向に循環移動し、この
状態で、搬入位Ｖ１２１を移動する搬送体１の上部にあ
る支持ベルト６の中間部に、搬入コンベヤ２４により品
物Ｗを搬入し、この品物Ｗを搬送体１の移動により、搬
出仕分は位置２２に搬送する。

そして、各搬出仕分は位置２２において、搬出仕分けを
行なう品物Ｗを乗せた搬送体１が４１着した場合には、
品物Ｗを搬出する搬出シュート２５と反対側の可動式の
切換えレール４３に切換え動作を行なわせて、搬送体１
の移動枠３下部のコロ７を、搬送体１の移動とともに、
上流側中央部の案内レール４１間から、切換え動作を行
なった切換えレール４３及び固定式の切換えレール４４
を介して、下流側の側部の案内レール４２間に案内し、
これによって、二ロアとともに移動枠３を搬送体１の中
央部から側部に移動し、搬送体１の上部にある支持べル
ト６の中門部をコロ７の移動方向と反対の搬出シュート
２５に向かって駆動回行し、支持ベルト６上の品物Ｗを
搬出シュート２５に搬出する。

また、各搬出仕分は位置２２において、搬出仕分けを行
なわない品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、
可動式の切換えレール４３に切換え動作を行なわせずに
、搬送体１の移動枠３下部のコロ７を、そのまま、搬送
体１の移動とともに、上流側中央部の案内レール４１間
から上流側中央部の案内レール４１間に案内し、これに
よって、コロ７とともに移動枠３を搬送体１の中央部に
位置した状態に保持し、搬送体１の支持ベルト６を駆動
させずに、搬送体１を次の搬出仕分６プ位置２２に移動
させる。

このような動作を各搬出仕分は位置２２で行なうことに
よって、搬入位置２１で搬送体１の支持ベルト６上に搬
入した品物Ｗを、品種毎や出荷先毎に所定の搬出シュー
ト２５に仕分けする。

そして、何等かの事情、たとえば、搬出すべぎ搬出シュ
ート２５の前方にすでに搬出された品物Ｗが詰まってい
るなどの事情により、どの搬出シュート２５にも搬出仕
分けされなかった品物Ｗがある場合、この品物Ｗをその
まま搬送体１とともに搬送路２を移動させ、次の搬出仕
分けの機会まで循環させてもよいが、この実施例では、
搬出キャンセル位置２３において、可動式の切換えレー
ル４５に切換え動作を行なわせて、搬送体１の移動枠３
下郡のコロ７を、搬送体１の移動とともに、上流側中央
部から、切換え動作を行なった切換えレール４５及び固
定式の切換えレール４６を介して、下流側の側部に案内
し、これによって、コロ７とともに移動枠３を搬送体１
の中央部から他側部に移動し、搬送体１の上部にある支
持ベルト６の中門部をコロ７の移動方向と反対の搬出シ
ュート２６に向かって駆動回行し、支持ベルト６上の品
物Ｗを搬出シュート２６に搬出し、この品物Ｗを搬出シ
ュート２６から返送コンベヤ２７を介して搬入位置２１
の近くに返送することができる。

また、品物Ｗを搬出した搬送体１の移動枠３下部のコロ
７は、搬出キャンセル位置２３を通過した後、切換えレ
ール４７によって搬送路２の中央部に移動し、その後に
搬入位置２１において支持ベルト６上に乗せられる品物
Ｗをどの方向にも搬出できるようになる。

なお、この実施例では、第１図ないし第４図に示したよ
うに、搬送体１の両側部に設けるベルト掛回し部材とし
てローラ４を用いたが、第８図に示すように、支持ベル
ト６を支持する支持板１４の両端部に、支持ベルト６が
摺動する小さい曲率の彎曲部５１を設け、この彎曲部５
１をＯ−ラ４の代わりにベルト掛回し部材として用いる
ことができ、このようにすると、支持ベルト６の両端の
搬送面からの窪みを小さくでき、しかも、搬送体１の高
さも低くできる。

また、この実施例では、第５図及び第７図に示したよう
に、各搬出仕分は位δ２２の可動式の切換えレール４３
及び固定式の切換えレール４４、搬出キャンセル位置２
３の可動式の切換えレール４５及び固定式の切換えレー
ル４６、その下流側の切換えレール４７を直線状とした
が、第９図に示すように（搬出仕分は位置２２の可動式
の切換えレール４３及び固定式の切換えレール４４のみ
を示す）、これらを正弦曲線状に形成してもよく、この
ようにすると、搬送体１の移動枠３下部のコロ７を搬送
路２の中央部から側部あるいは側部から中央部に案内す
る際に、コロ７の移動が、始めはゆっくりで、次第に速
くなった後、再びゆっくりとなるので、コ０７の移動が
円滑に行なわれ、支持ベルト６もこれと同期するので、
品物Ｗの搬出が円滑かつ確実に行なわれ、各切換えレー
ル４３．４４．４５．４６゜４７に加わる負荷も軽減で
きる。

ついでに、この第９図で説明するが、搬送体１の移動枠
３下部のコロ７に対する搬送路２側部の一対の案内レー
ル４２（第５図及び第７図に示した）について、最外側
の案内レール４１は、搬送体１の車輪１１に対する走行
レール１２（第３図及び第８図に示した）と兼用するこ
とがで°き、また、その内側の案内レール４２は省略す
ることもできる。

なお、第９図において、５５は可動式の切換えレール４
３を回動するエアシリンダである。

さらに、第５図の搬送仕分は装置のレイアウトでは、搬
入位置２１において、搬入コンベヤ２４により、移動す
る搬送体１の上部にある支持ベルト６に品物Ｗを搬入す
る際に、搬送体１の支持ベルト６が停止していることに
なるが、第１０図に示すレイアウトのように、搬出仕分
は位′Ｅｉ２２から搬入位置２１に戻る搬送体１の移動
枠３下部のコロ７を搬送路２の一側部から他側部の一対
の案内レール４２間に移動させる固定式の切換えレール
６１、水平方向回動可能の可動式の切換えレール６２及
び固定式の切換えレール６３を設け、このレイアウトで
は２か所に設けられた搬入位置２１のそれぞれの一側部
の搬入コンベヤ２４に対応して、上記搬送体１の移動枠
３下品のコロ７を搬送路２の他側部の一対の案内レール
４２間から搬送路２の中央部の一対の案内レール４１間
に選択的に移動させる水平方向回動可能の可動式の切換
えレール６４及び固定式の切換えレール６５．６６を設
けると、各搬入位置２１において、搬入コンベヤ２４に
より、移動する搬送体１１部の支持ベルト６に品物Ｗを
搬入する際に、搬入コンベヤ２４の平ベルト３１によっ
て送込まれる品物Ｗを搬送体１の支持ベルト６で引込む
ことができる。

すなわち、搬送体１が搬出仕分は位置２２から搬入位置
２１に戻る際に、品物Ｗを乗せていない搬送体１の移動
枠３下部のコロ７を、切換えレール６１、切換え動作を
行なわせた可動式の切換えレール６２及び固定式の切換
えレール６３によって、搬送路２の他側部の一対の案内
レール４２間に移動させておき、上流側の搬入位置２１
において、搬入コンベヤ２４により、搬送体１上部の支
持ベルト６に品物Ｗを搬入する際には、可動式の切換え
レール６４に切換え動作を行なわせて、搬送体１の移動
枠３下部のコロ７を、上流側他側部の案内レール４２間
から、切換え動作を行なった切換えレール６４及び固定
式の切換えレール６５を介して、下流側の中央部の案内
レール４１間に案内し、これによって、上流側の搬入位
Ｉ２１において、コ０７とともに移動枠３が搬送体１の
他側部から中央部に移動し、搬送体１１部の支持ベルト
６の中間部をコロ７の移動方向と反対の方向つまり搬入
コンベヤ２４からの品物Ｗを引込む方向に駆動すること
ができ、また、下流側の搬入位置２１において、搬入コ
ンベヤ２４により、搬送体１上部の支持ベルト６に品物
Ｗを搬入する際には、可動式の切換えレール６４に切換
え動作を行なわせず、搬送体１の移動枠３下部のコロ７
を、上流側他側部の案内レール４２間から、固定式の切
換えレール６６を介して、下流側の中央部の案内レール
４１間に案内し、これによって、下流側の搬入位置２１
において、コロ７とともに移動枠３が搬送体１の他側部
から中央部に移動し、搬送体１上部の支持ベルト６の中
間部をコロ７の移動方向と反対の方向つまり搬入コンベ
ヤ２４からの品物Ｗを引込む方向に駆動することができ
る。

なお、この第１０図に示すレイアウトでは、第５図に示
したレイアウトにある搬出キャンセル位置２３が設定さ
れていないので、何等かの事情、たとえば、搬出すべき
搬出シュート２５の前方にすでに搬出された品物Ｗが詰
まっているなどの事情により、どの搬出シュート２５に
も搬出仕分けされなかった品物Ｗがある場合、この品物
Ｗをそのまま搬送体１とともに搬送路２を移動させ、次
の搬出仕分けの機会まで循環させる必要があるが、この
際には、搬送体１が搬出仕分は位ｌ！！２２から搬入位
１ｔ２１に戻る際に、可動式の切換えレール６２に切換
え動作を行なわせず、品物Ｗを乗せていない搬送体１の
移動枠３下部のコロ７を、そのまま、搬送体１の移動と
ともに、上流側中央部の案内レール４１問から下流側中
央部の案内レール４１間に案内し、これによって、コロ
７とともに移動枠３を搬送体１の中央部に位置した状態
に保持し、搬送体１の支持ベルト６を駆動させずに、搬
送体１を循環移動させる。

つぎに、第１の発明の詳細な説明する。

なお、この実施例の説明に際しては、先に第１図ないし
第１０図で説明した第２の発明の実施例と同様の部分に
は同一の符号を付すものとする。

始めに、第１１図により原理を説明した後、詳細を説明
する。

１は搬送体で、この搬送体１は後述する搬送路２に沿っ
て図示前接の方向に移動するようになっており、この搬
送体１の下部に搬送体１の移動方向と交差する図示左右
の両側方向に移動可能な移動枠３を設けである。

そして、上記搬送体１の両側部に、それぞれ１本以上（
ｎ＝１．２．３…）、ここでは（ｎ＝１で）それぞれ１
本のベルト掛回し部材としてのローラ４を、互いに平行
に配して、軸支しであるとともに、上記移動枠３に上記
ローラ４の総数（２ｎ、ｎ＝１＞と同じ２本のローラ５
を上記各０−ラ４に対応して軸支しである。

そして、上記搬送体１の上部に、この搬送体１の移動方
向と交差する両側方向の搬送方向性を有する平ベルトか
ら成る支持ベルト６の中間部を配置しであるとともに、
この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上記両側のロ
ーラ４とこのローラ４に対応した中間の０−ラ５とに交
互に折返し状に掛回した後、上記搬送体１の両側部に固
定しである。

この構成において、移動枠３を、たとえば移動枠３の下
部に軸支したコロ７′ｓを押すことによって、両側方向
に移動すると、ローラ４が定滑車、ローラ５が動Ｗ＃車
のように作用し、滑車の原理にしたがって、搬送体１の
上部にある支持ベルト６の中間部が、移動枠３の移動方
向と反対の方向に向かって、移動枠３の移動ストローク
Ｓの偶数（２ｎ）倍、ここでは（ｎ−１で）２倍のスト
ローク２Ｓ移動する。

したがって、搬送体１上部の支持ベルト６中間部の上に
品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送体１の移動に
よって搬送路２に沿って搬送することができ、そして、
この品物Ｗを、移動枠３の移動によって搬送体１が移動
する搬送路２の側方に搬出することができ、い）に示す
ように、移動枠３が搬送体１の一側部に位置した状態で
、搬送体１上部の支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し
、この（ハ）に示す状態から、（２）に示す状態を経て
、（０に示すように、移動枠３を搬送体１内で他側部ま
で移動すると、品物Ｗを完全に一側部に搬出することが
でざる。

なお、（ｎ＝７として）搬送体１両側のローラ４を、片
側２本（ｎ）、総数４本（２ｎ）とし、移動枠３のロー
ラ５を４本（２ｎ）とし、上下に配して支持ベルト６を
掛回ずと、搬送体１の上部にある支持ベルト６の中間部
が移動枠３の４倍（２ｎ）のストローク移動し、同様に
（ｎ＝３゜４…として）各ローラ４．５を増やすと、支
持ベルト６の中間部が移動枠３の６１Ｌ８倍…の偶数倍
のストローク移動する。

第１２図ないし第１４図は上記搬送体１の詳細を示すも
のである。

第１５図は上記搬送体１を搬送仕分は装置に用いた場合
のレイアウトの一部を示すものである。

図示しないが、このレイアウトも、第５図に示したもの
と同様に、搬送路２は無端状に形成されており、この搬
送路２を構成する上記走行レール１２に、多数の搬送体
１が、それぞれ、その車輪１１を介して移動自在に支持
され、この搬送路２上で多数の搬送体１が無端状にチェ
ーンのように連結され、搬送路２の適所に設けられた駆
ａｒｉ横により、１個ないし数個の搬送体１を駆動する
ことにより、搬送路２上の多数の搬送体１が全体的に図
示左方向に循環移動するようになっている。

そして、この搬送路２にも、第５図に示したものと同様
に、少なくとも、１か所の搬入位置と、複数か所の搬出
仕分は位置２２が搬送体１の移動方向に沿って順番に設
定され、搬入位置の一側部には搬入コンベヤが接続され
、複数か所の搬出仕分は位置２２のそれぞれの一側部に
は下降傾斜状の搬出シュート２５が接続されている。

そして、上記複数か所の搬出仕分は位置２２には、その
−側部の搬出シュート２５に対応して、上記搬送体１の
移動枠３下部のコロ７を搬送路２の一側部の一対の案内
レール７１間から搬送路２の他側部の一対の案内レール
７２間に選択的に移動させる水平方向回動可能の可動式
の切換えレール１３及び固定式の切換えレール７４が設
けられており、各搬出仕分は位置２２において、可動式
の切換えレール７３が切換え動作を行なって、この切換
えレール１３がその十流側の案内レール７１に隣接した
案内レール７１とその下流側の固定式の切換えレール７
４を斜めに連結している状態では、搬送体１の移動枠３
下部のコロ７は、搬送体１の移動とともに、上流側−側
部の案内レール７１問から、切換え動作を行なった切換
えレール７３及び固定式の切換えレール７４を介して、
下流側催側部の案内レール７２間に案内され、これによ
って、コロ７とともに移動枠３が搬送体１の一側部から
他側部に移動し、搬送体１の上部にある支持ベルト６の
中間部がコロ７の移動方向と反対の搬出シュート２５に
向かって駆動回行され、また、可動式の切換えレール７
３が切換え動作を行なわずに、この切換えレール７３が
その上流側の案内レール１１とその下流側の案内レール
７１を真直ぐに連結している状態では、搬送体１の移動
枠３下部のコロ７は、搬送体１の移動とともに、上流側
−側部の案内レール７１間からそのまま下流側−側部の
案内レール７１間に案内され、これによって、コ０７と
ともに移動枠３が搬送体１の一側部に位置した状態を維
持する。

そうルで、この第１５図の搬送仕分は装置も、多数の搬
送体１を搬送路２に沿って循環移動し、この状態で、搬
入位置を移動する搬送体１の上部にある支持ベルト６の
中間部に、搬入コンベヤにより品物Ｗを搬入し、この品
物Ｗを搬送体１の移動により、搬出仕分は位１１１２２
に搬送し、各搬出仕分は位［２２において、搬出仕分け
を行なう品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、
可動式の切換えレール７３に切換え動作を行なわせて、
搬送体１の移動枠３下部のコロ７を、搬送体１の移動と
ともに、上流側−側部の案内レール７１間から、切換え
動作を行なった切換えレール７３及び固定式の切換えレ
ール７４を介して、下流側の他側部の案内レール７２間
に案内し、これによって、コロ７とともに移動枠３を搬
送体１の一側部から他側部に移動し、搬送体１の上部に
ある支持ベルト６の中間部をコロ７の移動方向と反対の
搬出シュート２５に向かって駆動回行し、支持ベルト６
上の品物Ｗを搬出シュート２５に搬出する。

また、各搬出仕分は位置２２において、搬出仕分けを行
なわない品物Ｗを乗ぜた搬送体１が到着した場合には、
可動式の切換えレール７３に切換え動作を行なわせずに
、搬送体１の移動枠３下部のコロ７を、そのまま、搬送
体１の移動とともに、上流側−側部の案内レール７１間
から下流側−側部の案内レール７１間に案内し、これに
よって、コロ７とともに移動枠３を搬送体１の一側部に
位置した状態に保持し、搬送体１の支持ベルト６を駆動
させずに、搬送体１を次の搬出仕分は位置２２に移動さ
せる。

このような動作を各搬出仕分は位置２２で行なうことに
よって、搬入位置で搬送体１の支持ベルト６上に搬入し
た品物Ｗを、品種毎や出荷先毎に所定の搬出シュート２
５に仕分けする。

なお、この実施例では、第１１図ないし第１４図に示し
たように、搬送体１の両側部に設けるベルト掛回し部材
としてローラ４を用いたが、第１６図に示すように、支
持ベルト６を支持する支持板１４の両端部に、支持ベル
ト６が駆動する小さい曲率の彎曲５５１を設け、このｆ
ｉｆｔｈ部５１をローラ４の代わりにベルト掛回し部材
として用いることができ、このようにすると、支持ベル
ト６の両端の搬送面からの窪みを小さくでき、しかも、
搬送体１の高さも低くできる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送路を移動する搬
送体に、この搬送体の移動方向と交差する搬送方向性を
有する支持ベルトを設け、この支持ベルトを搬送路側に
設けた作動機構により駆動する搬送装置において、短い
作動ストロークで、搬送体側の支持ベルトを良いストロ
ーク駆動することができ、第１の発明では２倍、４倍、
６倍…の偶数倍、第２の発明では３倍、５倍、７倍…の
奇数倍のストローク移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は第１の発明の搬送装置の実施例
を示し、第１図は搬送装置の原理説明図、第２図ないし
第４図はその搬送体の一部を切欠した平面図、正面図及
び側面図、第５図は搬送装置を適用した搬送仕分は装置
のレイアウトを示す平面図、第６図はその搬送路の搬入
位置に設けられる搬入コンベヤの斜視図、第７図はその
搬送路の搬出位置部分の平面図、第８図はその搬送体の
ベルト掛回し部材の変形例を示す一部を切欠した正面図
、第９図はその搬送路の搬出位置部分に設けられる切換
えレールの変形例を示す平面図、第１０図は搬送仕分は
装置のレイアウトの変形例を示す平面図であり、また、
第１１図ないし第１６図は第２の発明の搬送￥＆置の実
施例を示し、第１１図は搬送装置の原理説明図、第１２
図ないし第１４図はその搬送体の一部を切欠した平面図
、正面図及び側面図、第１５図は搬送装置を適用した搬
送仕分は装置の搬送路の搬出位置部分の平面図、第１６
図はその搬送体のベルト掛回し部材の変形例を示す一部
を切欠した正面図である。１・・搬送体、２・・搬送路、３・・移動枠、４・・ベ
ルト掛回し部材としてのローラ、５・・ローラ、６・・
支持ベルト、５１・・ベルト掛回し部材としての彎曲部
。序１図蓬土！ ′４ノ４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送路に沿つて移動する搬送体の下部にこの搬送
体の移動方向と交差する両側方向に移動可能な移動枠を
設け、上記搬送体の両側部にそれぞれ１つ以上（ｎ＝１
、２、３…）のベルト掛回し部材を配設するとともに、
上記移動枠に上記ベルト掛回し部材の総数と同じ本数（
２ｎ）のローラを各ベルト掛回し部材に対応させて軸支
し、上記搬送体の上部にこの搬送体の移動方向と交差す
る搬送方向性を有する支持ベルトの中間部を配設すると
ともに、この支持ベルトの両端部を、それぞれ、上記両
側のベルト掛回し部材とこのベルト掛回し部材に対応し
たローラとに交互に折返し状に掛回した後、上記搬送体
の両側部に固定し、上記移動枠を側方に移動することに
より上記支持ベルトを駆動することを特徴とする搬送装
置。
（２）上記ベルト掛回し部材はローラであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
（３）上記ベルト掛回し部材は上記支持ベルトが摺動す
る小さい曲率の彎曲部であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の搬送装置。
（４）搬送路に沿つて移動する搬送体の下部にこの搬送
体の移動方向と交差する両側方向に移動可能な移動枠を
設け、上記搬送体の両側部にそれぞれ２つ以上（１＋ｎ
、ｎ＝１、２、３…）のベルト掛回し部材を配設すると
ともに、上記移動枠に上記ベルト掛回し部材の総数より
も２本少ない本数（２ｎ）のローラを各ベルト掛回し部
材に対応させて軸支し、上記搬送体の上部にこの搬送体
の移動方向と交差する搬送方向性を有する支持ベルトの
中間部を配設するとともに、この支持ベルトの両端部を
、それぞれ、上記両側のベルト掛回し部材とこのベルト
掛回し部材に対応したローラとに交互に折返し状に掛回
した後、上記移動枠に固定し、この移動枠を側方に移動
することにより上記支持ベルトを駆動することを特徴と
する搬送装置。
（５）上記ベルト掛回し部材はローラであることを特徴
とする特許請求の範囲第４項記載の搬送装置。
（６）上記ベルト掛回し部材は上記支持ベルトが摺動す
る小さい曲率の彎曲部であることを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載の搬送装置。