JPH0326605A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、品物を搬送路に沿って搬送し、かつ、品物を
搬送方向と交差する側方に移動することのできる搬送装
置に関するものである。

（従来の技術） たとえば、品物を搬送路に沿って搬送し、この品物を品
種別や発送先別に分けて搬出するようにした搬送装置と
して、実公昭５７−４８８１３号公報に示されたものが
ある。

この搬送装置は、並行する一対の無端チェン間に掛け渡
した連結棒（搬送体）に、品物支持用のスラット（移動
体）を連結棒（搬送体）の移動方向と交差する方向に移
動可能に設け、このスラット（移動体）上に品物を支持
して搬送し、スラット（移動体）に設けたピンと、斜行
ガイドレールとの係合により、品物を搬送しているスラ
ット（移動体）を側方に移動させたり、スラット（移動
体）に設けたピンと、直行ガイドレールとの係合により
、スラット（移動体）を直進させたりするものである。

この公報に示された搬送装置では、スラット（移動体）
のピンをガイドレールに係合しているので、ピンとガイ
ドレールが擦れて音が発生するという問題があるが、ピ
ンが小径のため、斜行ガイドレールによるピンの側方へ
の移動が円滑に行なわれるので、スラット（移動体）の
側方への移動速度を速くできるという利点がある。

これに対して、スラット（移動体）にコロを軸支し、こ
のコロをピンの代りにガイドレールに係合すると、コロ
の転勤により擦れ音は発生しなくなるが、コロが大径の
ため、斜行ガイドレールによるコロの側方への移動が円
滑に行なわれ難いので、スラット（移動体）の側方への
移動速度が遅くなるという問題がある。

そこで、本発明の出願人は、擦れ音の発生を極力少なく
するとともに、移動体の側方への移動速度を速くする目
的で、特願昭６３−７０４３４号の搬送装置を先に提案
した。

この搬送装置は、移動体の下部にピンとコロを同心に突
設し、移動体の移動に際しては、搬送路に設けた切換え
ガイドの溝にピンを係合させることによって、移動体に
移動のきっかけを与え、続いて、搬送路に設けた切換え
レールの側面にコロを係合させることによって、移動体
の移動を続けさせるようにしたもので、これによって、
所期の目的を達成している。

（発明が解決しようとする課題） ところで、先に提案した特願昭６３−７０４３４号の搬
送装置では、移動体の移動に際して、切換えガイドの清
から移動体のピンが外れた状態では、移動体のコロがコ
ロの一側部に対する切換えレールだけによって他側方向
に移動する状態なので、移動体のピンが切換えガイドの
溝から急に解放されることによって、コロが切換えレー
ルから離れ、移動体が切換えレールに沿った所定の移動
速度を越えて急速に移動してしまうことがあり、このよ
うな場合には、品物の移動が予定よりも早すぎることに
なり、品物の移動位置や搬出位置が狂ってしまうことに
なる。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、先に提
案した特願昭６３−７０４３４号の搬送装置において、
移動体の移動を所定の速度で正確に行なおうとするもの
である。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の搬送装置は、搬送路２に沿って移動して品物Ｗ
を搬送する搬送体１に、この搬送体１の移動方向と交差
する側方に移動可能な移動体３を設け、この移動体３を
側方に移動することによって品物Ｗを側方に移動する搬
送装置に関するものであって、上記移動体３の下部に垂
直状のピン８を介してコロ７を軸支するとともに、この
コロ７の下部に上記ピン８を突出させ、そして、上記搬
送路２に、上記コロ７と係合してこのコロ７を搬送路２
の幅方向の定位置に沿って案内する案内レール３．２．
　３３と、上記ピン８と係合してこのピン８を搬送路２
の幅方向のある定位置から他の定位置に向かう方向に方
向付けする溝３４Ｉ，　５３Ｍ，６３ｓを有する切換え
ガイド３４．　５３．　６３と、この切換えガイド３４
．　５３．　６３によって方向付けされたピン８の外側
のコロ７を上記他の定位置に向かって移動させる切換え
レール５４．　６４と、この切換えレール５４．　６４
によって他の定位置に移動するコロ７の下部に突出した
ピン８の他の定位置方向への急速な移動を規制しコロ７
を切換えレール５４．　６４に沿って移動させる規制ガ
イド５５とを設けたものである。

（作用） 本発明の搬送装置は、移動体３にコロ７及びピン８を設
け、移動体３の移動の際には、始めに、切換えガイド３
４．　５３．　６３の溝３４１　．　５３ｔ　，　６３
ｔと小径のピン８が係合し、この係合により、移動体３
が側方へ移動を開始し、ついで、切換えレール５４．　
６４と回動自在のコロ７が係合し、この保合により、移
動体３が移動を続け、移動後には、案内レール３２．　
３３と回動自在のコロ７とを係合する。

そして、移動体３の移動の際に、ピン８が切換えガイド
３４，　５３．　６３の溝３４ｒ　，　５３ｇ　．　６
３直から解放された状態では、規制ガイド５５がピン８
の急速な移動を規制し、これによって、コロ７を切換え
レール５４．　６４に沿って移動させる。

（実施例） 本発明の搬送装置を搬送仕分けに適用した実施例を図面
を参照して説明する。

始めに、第１図及び第２図によりこの実施例の原理を説
明した後、詳細を説明する。

１は搬送体で、この搬送体１は後述する搬送路２に沿っ
て図示前後の方向に移動するようになっており、この搬
送体１の下部に搬送体１の移動方向と交差する図示左右
の両側方向に移動可能な移動体としての移動枠３を設け
てある。

そして、上記搬送体１の両側部に、それぞれ１本以上、
第１図の例ではそれぞれ１本、第２図の例ではそれぞれ
２本のローラ４を、互いに平行に配して、軸支してある
とともに、上記移動枠３に、２本以上、第１図の例及び
第２図の例では、ともに２本のローラ５を軸支してある
。

そして、上記搬送体１の上部に、この搬送体１の移動方
向と交差する両側方向の搬送方向性を有する平ベルトか
ら或る支持ベルト６の中間部を配置してあるとともに、
この支持ベルト６の両端部を、それぞれ、上記両側のロ
ーラ４とこのローラ４に対応した中間のローラ５とに交
互に折返し状に掛回した後、第１図の例では上記搬送体
１の両側部、第２図の例では上記移動枠３に固定してあ
る。

この構成において、移動枠３を、移動枠３の下部に軸支
したコロ７あるいはこのコロ７を軸支してコロ７の下部
に突出したピン８を、搬送路２に設けられた後述する作
動手段９！，　９ｂ，　９ｃ，　９ｄで押すことによっ
て、両側方向に移動すると、ローラ４が定滑車、ローラ
５が動滑車のように作用し、滑車の原理にしたがって、
搬送体１の上部にある支持ベルト６の中間部が、移動枠
３の移動方向と反対の方向に向かって、移動枠３の移動
ストロークＳの整数倍、第１図の例では２倍のストロー
ク２Ｓ，第２図の例では３倍のストローク３Ｓ移動する
。

したがって、搬送体１上部の支持ベルト６中間部の上に
品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送体１の移動に
よって搬送路２に沿って搬送することができ、この品物
Ｗを、移動枠３の移動によって搬送体１が移動する搬送
路２の側方に搬出することができる。

そして、第１図の例では、（＾）に示すように、移動枠
３が搬送体ｔの一例部に位置した状態で、搬送体１上部
の支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、この（＾）に
示す状態から、（Ｂ）に示す状態を経て、（Ｃｌ　に示
すように、移動枠３を搬送体１内で他側部まで移動する
と、品物Ｗを完全に一側部に搬出することができる。

なお、第１図の例で、搬送体１両側のローラ４を、片側
２本、総数４本とし、移動枠３のローラ５を同じ４本と
し、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬送体１の
上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の４倍のス
トローク移動し、同様に各ローラ４，５を増やすと、支
持ベルト６の中間部が移動枠３の６倍、８倍・・・の偶
数倍のストローク移動する。

また、第２図の例では、（＾）に示すように、移動枠３
が搬送体１の中央部に位置した状態で、搬送体１上部の
支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、この（Ａ）に示
す状態から、（Ｂ）に示すように、移動枠３を搬送体１
内で左側に移動すると、品物Ｗを完全に右側に搬出する
ことができ、逆に、（Ａ）に示す状態から、（Ｃ）に示
すように、移動枠３を搬送体１内で右側に移動すると、
品物Ｗを完全に左側に搬出することができる。

なお、第２図の例では、搬送体１両側のローラ４を、片
側３本、総数６本とし、移動枠３のローラ５を２本少な
い４本とし、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬
送体１の上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の
５倍のストローク移動し、同様に各ローラ４．５を増や
すと、支持ベルト６の中間部が移動枠３の７倍、９倍・
・・の奇数倍のストローク移動する。

第３図ないし第６図は第２図の例の３倍ストローク型の
搬送体１の詳細を示すものである。

搬送体１は、板状のべース１１を有し、このべ一ス１ｌ
がリンク１２により他の搬送体１のベース１１に軸着連
結されるようになっており、このベース１１の両側下部
に複数の水平及び垂直の車輪１３．　１４が支枠ｌ５を
介して設けられ、この複数の車輪１３．１４が上記搬送
路２を構威する走行レール１６に係合され、水平の車輪
ｌ３と走行レール１６の内側面との係合により、搬送体
１の左右方向の位置決めが威され、垂直の車輪１４と走
行レール１６の上側面との保合により、搬送体１の荷重
の支持が威される。

上記移動枠３は、細幅の板の両端を上方に折曲した形状
で、この移動枠３も、複数の水平及び垂直の車輪１９．
　２０を有し、水平の車輪１９が上記べ一ス１１上に設
けられた一対のガイドレール２ｌの内側面に係合され、
垂直の車輪２０がベース１１上に設けられた一対のサイ
ドフレーム２２の内側面のガイド溝２３に係合され、こ
れによって、搬送体１の移動方向と直角に移動可能に支
持されている。

そして、上記ローラ４は上記サイドフレーム２２の両端
部に取付けられたブラケット２６に軸支され、支持ベル
ト６の中間部、つまり、品物Ｗを支持する部分はサイド
フレーム２２間に設けられた支持板２７上に支持されて
いる。

また、上記コロ７は上記移動枠３の下部に取付けられた
支持杆３０の下端部に上記ピン８を介して軸支され、こ
のコロ７及びピン８は上記ベース１１の開口部３１から
下方に突出し、コロ７は搬送路２中央部の一対の案内レ
ール３２間や搬送路２両側部の一対の案内レール３３間
等に係合し、ピン８は搬送路２の切換えガイド３４等に
係合するようになっている。

なお、上記ベース１１の下部には前後一対の走行駆動用
のコロ３７が設けられ、このコロ３７が後述する駆動ス
クリュー３８の螺旋状の溝と係合するようになっている
。

第７図は上記搬送体１を用いた搬送仕分け装置を示すも
のである。

上記搬送路２は無端状に形成されており、この搬送路２
を構成する上記走行レール１６に、多数の搬送体１が、
それぞれ、その車輪Ｈ．　１４を介して移動自在に支持
され、この搬送路２上で多数の搬送体１がリンクｌ２を
介して無端状に軸着連結され、搬送路２の適所に設けら
れた駆動機構の駆動スクリュー３８を回動し、この駆動
スクリュー３８と搬送体１の走行駆動用のコロ３７との
保合により、１個ないし数個の搬送体１を駆動し、これ
によって、搬送路２上の多数の搬送体１が全体的に図示
反時計方向に循環移動するようになっている。

そして、この搬送路２には、３か所の搬入位置４１と、
多数か所の搬出仕分け位置４２と、１か所の搬出キャン
セル位置４３が搬送体１の移動方向に沿って順番に設定
され、搬入位置４ｌのそれぞれの−側部には搬送体１の
支持ベルト６上に品物Ｗを搬入する搬入コンベヤ４４が
接続され、搬出仕分け位置４２のそれぞれの両側部には
搬送体１の支持ベルト６から搬出された品物Ｗを受取る
受取装置４５が配設され、搬出キャンセル位置４３の一
側部にも搬送体１の支持ベルト６から搬出された品物Ｗ
を受取る受取装置４６が配設されている。

そして、上記搬入位置４１、搬出仕分け位置４２及び搬
出キャンセル位置４３にはそれぞれ搬送体１の移動枠３
下部のコロ７あるいはピン８を側方に移動して支持ベル
ト６を駆動する作動手段９ｇ，　９ｂ，９ｃ，　９ｄが
設けられている。

３か所の搬入位置４１のうちの上流側の２か所の搬入位
置４１に設けられた作動手段ｈは、それぞれ、第８図及
び第９図に示すように、軸５１を中心にエアシリンダ５
２で回動する可動の切換えガイド３４と、固定の切換え
ガイド５３と、固定の切換えレール５４と、固定の規制
ガイド５５とで構成され、各搬送体１に対して選択的に
作動し、作動時には、エアシリンダ５２により可動の切
換えガイド３４が時計方向に回動して第８図の状態とな
り、これによって、搬送体１の移動にともなって、搬入
コンベヤ４４と反対側の搬送路２側部の案内レール３３
間を移動していた移動枠３下部のコロ７及びピン８が、
可動の切換えガイド３４の溝３４１とピン８との係合、
これに続く固定の切換えガイド５３の第１の溝５３Ｍと
ピン８との係合、さらに、固定の切換えレール５４とコ
ロ７との係合により、搬送路２中央部の案内レール３２
間に移動し、この案内レール３３間から案内レール３２
間へのコロ７及びピン８の移動つまり移動枠３の側方へ
の移動により、支持ベルト６を、搬入コンベヤ４４から
の品物Ｗを引込む方向に駆動することができ、また、非
作動時には、可動の切換えガイド３４の溝３４１が固定
の切換えガイド５３の第２の溝５３ｂにつながり、これ
によって、案内レール３３間を移動していたコロ７及び
ピン８をそのまま引続いて案内レール３３間に移動させ
、支持ベルト６を駆動しないようになっている。

そうして、この作動手段ｈの作動時に、移動枠３のピン
８が切換えガイド５３の第１の溝５３１から外れた状態
では、移動枠３のコロ７に対して、切換えレール５４の
反対側から規制ガイド５５の第１のガイド面５５Ｍが対
向し、続いて、移動枠３のピン８に対して、切換えレー
ル５４の反対側から規制ガイド５５の第２のガイド面５
５ｂが対向することによって、コロ７及びピン８の急速
な移動を規制し、これによって、移動枠３のピン８が切
換えガイド５３の溝５３ａから解放されても、コロ７が
切換えレール５４から大きく離れることがなく、移動枠
３は切換えレール５４に沿った所定の移動速度で側方に
移動するようになっている。

なお、固定の切換えガイド５３には、案内レール３３と
切換えレール５４の交差部を構成する突部５３ｃが設け
られている。

また、３か所の搬入位置４ｌのうちの最下流の搬入位１
１４１に設けられた作動手段９ｂは、固定の切換えレ〜
ル５７で構成され、搬入コンベヤ４４と反対側の搬送路
２側部の案内レール３３間を移動していたコロ７及びピ
ン８を、コロ７との係合により、搬送路２中央部の案内
レール３２間に移動し、この移動により、支持ベルト６
を、搬入コンベヤ４４からの品物Ｗを引込む方向に駆動
することができる。

そして、多数の搬出仕分け位置４２に設けられた作動手
段９Ｃは、それぞれ、第８図及び第９図に示した作動手
段９１とほぼ同じで、第１０図に示すように、軸６１を
中心にエアシリンダ６２で回動する上記と同じ可動の切
換えガイド３４と、固定の切換えガイド６３と、固定の
切換えレール６４と、上記と同じ固定の規制ガイド５５
とで構成され、各搬送体１に対して選択的に作動し、作
動時には、エアシリンダ６２により可動の切換えガイド
３４が図示の状態または時計方向に回動した状態となり
、これによって、搬送路２中央部の案内レール３２間を
移動していたコロ７及びピン８が、可動の切換えガイド
３４の溝３ｈとピン８との係合、これに続く固定の切換
えガイド６３の両側の第１及び第２の溝６３Ｉの一方と
ピン８との保合、さらに、固定の切換えレール６４とコ
ロ７との係合により、搬送路２の一側部または他側部の
案内レール３３間に移動し、この移動により、支持ベル
ト６を、支持した品物Ｗを対応した受取装置４５に搬出
する方向に駆動することができ、また、非作動時には、
可動の切換えガイド３４の溝３４Ｍが固定の切換えガイ
ド６３の中央の第３の溝６３ｂにつながり、とれによっ
て、案内レール３２間を移動していたコロ７及びピン８
をそのまま引続いて案内レール３２間に移動させ、支持
ベル１・６を駆動しないようになっている。

そして、この作動手段９Ｃの作動時に、移動枠３のピン
８が切換えガイド６３の両側の第ｌあるいは第２のの溝
６３１から外れた状態では、移動枠３のコロ７に対して
、切換えレール６４の反対側から規制ガイド５５の第１
のガイド面５５１が対向し、続いて、移動枠３のピン８
に対して、切換えレール６４の反対側から規制ガイド５
５の第２のガイド面５５ｂが対向することによって、コ
ロ７及びピン８の急速な移動を規制し、これによって、
移動枠３のピン８が切換えガイド６３の溝６３１から解
放されても、コロ７が切換えレール６４から大きく離れ
ることがなく、移動枠３は切換えレール６４に沿った所
定の移動速度で側方に移動するようになっている。

なお、固定の切換えガイド６３には、案内レ〜ル３２と
切換えレール６４の交差部を構戒する突部６３ｃが設け
られている。

また、搬出キャンセル位置４３に設けられた作動手段９
ｄは、固定の切換えレール６７で構成され、搬送路２の
中央部を移動していたコロ７及びピン８を、コロ７との
係合により、受取装置４６と反対側の搬送路２側部の案
内レール３３間に移動し、この移動により、支持ベルト
６を、支持した品物Ｗを受取装１１４６に搬出する方向
に駆動することができる。

なお、搬出キャンセル位置４３の上流側には、搬出キャ
ンセル位置４３に移動する搬送体１のコロ７及びピン８
を、コロ７との係合により搬送路２の側部から搬送路２
の中央部に移動させる固定の切換えレール７０が設けら
れている。

そうして、この搬送仕分け装置では、多数の搬送体１を
搬送路２に沿って反時計方向に循環移動し、この状態で
、いずれかの搬入位置４１において、移動する搬送体１
の上部にある支持ベルト６の中間部に、搬入コンベヤ４
４により品物Ｗを搬入し、これと同期して、作動手段９
ｓ，　９ｂにより、搬送体ｌの支持ベルト６を駆動して
、品物Ｗを引込んで搬送体１上に支持し、この品物Ｗを
搬送体１の移動により、搬出仕分け位置４２に搬送する
。

そして、各搬出仕分け位置４２において、搬出仕分けを
行なう品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、作
動手段９ｃにより、搬送体１の支持ベルト６を所定の受
取装置４５に向かって駆動し、支持ベルト６上の品物Ｗ
を受取装置４５に搬出する。

また、各搬出仕分け位置４２において、搬出仕分けを行
なわない品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、
作動手段９Ｃを作動せず、品物Ｗを乗せた搬送体１を次
の搬出仕分け位置４２に移動させる。

このような動作を各搬出仕分け位置４２で行なうことに
よって、搬入位置４１で搬送体１の支持ベルト６上に搬
入した品物Ｗを、品種毎や出荷先毎に所定の受取装置４
５に仕分けする。

そして、何等かの事情、たとえば、搬出すべき受取装置
４５にさきに搬出された品物Ｗが詰まっているなどの事
情により、どの受取装置４５にも搬出仕分けされなかっ
た品物Ｗがある場合、この品物Ｗをそのまま搬送体ｌと
ともに搬送路２を移動させ、次の搬出仕分けの機会まで
循環させてもよイカ、この実施例では、搬出キャンセル
位置４３において、作動手段９ｄにより、搬送体１の支
持ベルト６を駆動して、品物Ｗを受取装置４６に搬出す
ることができる。

なお、搬送体１の移動枠３下部のコロ７及びピン８は、
搬出キャンセル位置４３を通過した後には搬送路２の側
部に移動しており、この状態で、駆動スクリュー３８の
側方を通過するので、駆動スクリュー３８によって破損
する心配がな＜、シかも、続く搬入位置４１での搬入動
作の準備もできたことになる。

また、搬送体１の移動枠３にコロ７及びピン８を設け、
作動手段９＊，　９ｂ，　９ｃ．　９ｄノうち、作動・
非作動を選択できる第８図及び第９図に示した作動手段
ｈと、第１０図に示した゛作動手段９ｃでは、その作動
時に、始めに、切換えガイド３４，　５３．　６３の溝
３４＠　＋　５３ｓ　ｅ　６３ｓと小径のピン８を係合
しているので、大径のコロ７とレールを始めに係合した
場合と比較して、作動開始のショックが少なく、速やか
に移動することができ、そして、小径のピン８により作
動開始した後及び他の位置では、切換えレール５４．　
５？，　６４，　６７．　７０及び案内レール３２，３
３と回動自在のコロ７との保合により、騒音の発生を防
止している。

また、上記作動・非作動を選択できる作動手段９＊，　
９ｃでは、始めにピン８と係合する切換えガイド３４の
溝３４１のピン８に対する内側面を凹陥状に形成したの
で、ピン８を案内する際に、ピン８の移動が、始めはゆ
っくりで、次第に速くなり、移動開始の際のショックが
少なくなるので、ピン８の移動が円滑に行なわれ、支持
ベルト６もこれと同期するので、品物Ｗの搬入及び搬出
が円滑かつ確実に行なわれ、切換えガイド３４の負荷が
軽減される。

さらに、上記作動手段！ｈ，　９ｃでは、可動の切換え
ガイド３４の他に、固定の切換えガイド５３．　６３及
び切換えレール５．４．　６４を用い、可動の切換えガ
イド３４を短くしたので、ピン８が可動の切換えガイド
３４を移動する時間が短くなり、したがって、可動の切
換えガイド３４をすばやく復帰させて次の動作に対応す
ることができる。

そして、上記作動手段９ｓ，　９ｃの作動時に、移動枠
３のピン８が切換えガイド５３．　６３の溝５３＆，６
３！から外れた状態で、移動枠３のコロ７に対して、切
換えレール５４．　６４の反対側から規制ガイド５５の
第１のガイド面５５１を対向させ、続いて、移動枠３の
ピン８に対して、切換えレール５４．　６４の反対側か
ら規制ガイド５５の第２のガイド面５５ｂを対向させる
ことによって、コロ７及びピン８の急速な移動を規制し
、これによって、移動枠３を切換えレール５４．　６４
に沿った所定の移動速度で側方に移動させているので、
各搬入位置４１における搬送体１の支持ベルト６による
品物Ｗの引込み動作、及び、各搬出仕分け位置４２にお
ける搬送体１の支持ベルト６による品物Ｗの搬出仕分け
動作が正確かつ円滑に行われ、誤動作の心配が無い。

なお、この実施例では、搬送体１の両側部に設けるベル
ト掛回し部材としてローラ４を用いたが、ローラ４に限
らず、小径のロッドを用いてもよく、あるいは、支持ベ
ルト６を支持する支持板２７の両端部に、支持ベルト６
が摺動する小さい曲率の彎曲部を設け、この彎曲部をベ
ルト掛回し部材として用いることができ、このようにす
ると、支持ベルト６の両端の搬送面からの窪みを小さく
でき、しかも、搬送体１の高さも低くできる。

また、この実施例は、移動体としての移動枠３の移動に
より、滑車の原理を応用して、支持ベルト６を数倍のス
トローク移動し、品物Ｗを側方に搬出する搬送装置に適
用した例であるが、これに限らず他の搬送装置に適用す
ることができ、たとえば、実公昭５７−４８８１３号公
報に示された搬送装置のように、並行する一対の無端チ
ェーン間に掛け渡した搬送体としての連結棒に、移動体
としての品物支持用のスラットを連結棒の移動方向と交
差する連結棒の長さ方向に移動可能に設け、このスラッ
ト上に品物を支持して無端チェーンの同行により搬送し
、スラットを連結棒に沿って側方に移動することによっ
て、品物を直進させたり、分岐させたりする搬送装置に
おいて、スラットにコロ７及びピン８を設け、このコロ
７及びピン８を、案内レール３２．　３３、切換えガイ
ド３４，５３．　６３、切換えレール５４．　６４及び
規制ガイド５５により、作動して、品物を搬送している
スラットを側方に移動させるようにしてもよく、さらに
、このような構成の搬送装置において、スラットをプッ
シャとして用い、連結棒上に品物を支持して無端チェー
ンの同行により搬送し、プッシャ（スラット）を側方に
移動させて、プッシャ（スラット）によって、連結棒上
の品物を側方に押動したりする搬送装置に適用すること
もできる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送体の移動体にコ
ロ及びピンを設け、移動体の側方への移動に際して、始
めに、切換えガイドの溝と小径のピンを係合して、移動
体の側方への移動を開始させるので、大径のコロと比較
して、移動開始のショックが少なく、したがって、移動
体を速やかに移動することができ、そして、移動を開始
した後には、切換えレールと回動自在のコロを係合し、
この係合により、移動体の移動を続けさせ、さらに、移
動後には、案内レールと回動自在のコロとを係合させる
ので、騒音の発生を防止できる。

また、移動体の移動の際に、ピンが切換えガイドの溝か
ら解放された状態では、規制ガイドがピンの急速な移動
を規制し、これによって、コロを切換えレールに沿って
移動させるので、移動体の移動が正確かつ円滑に行われ
、これによって、搬送体上の品物の移動が予定よりも早
く行なわれる誤動作の発生がなく、品物の移動を正確か
つ円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の搬送装置の一実施例を示し、第１図及び第
２図はこの実施例の搬送装置の原理説明図、第３図ない
し第６図はその搬送体の一部を切欠した平面図、正面図
、平面図及び側面図、第７図はこの実施例の搬送装置を
適用した搬送仕分け装置を示す平面図、第８図はその搬
送路の一部の平面図、第９図はその一部の断面図、第１
０図はその搬送路の別の一部の平面図である。 １・・搬送体、２・・搬送路、３・・移動体としての移
動枠、７・・コロ、８・・ピン、３２，３３●・案内レ
ール、３４，　５３．　６３・・切換えガイド、３４ｓ
　，　５３ｓ　，　６３ｇ　・・溝、５４．　６４・・
切換えレール、５５・・規制ガイド。 邦至星

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路に沿って移動して品物を搬送する搬送体に
   、この搬送体の移動方向と交差する側方に移動可能な移
   動体を設け、この移動体を側方に移動することによって
   品物を側方に移動する搬送装置であって、 上記移動体の下部に垂直状のピンを介してコロを軸支す
   るとともに、このコロの下部に上記ピンを突出させ、 上記搬送路に、上記コロと係合してこのコロを搬送路の
   幅方向の定位置に沿って案内する案内レールと、上記ピ
   ンと係合してこのピンを搬送路の幅方向のある定位置か
   ら他の定位置に向かう方向に方向付けする溝を有する切
   換えガイドと、この切換えガイドによって方向付けされ
   たピンの外側のコロを上記他の定位置に向かって移動さ
   せる切換えレールと、この切換えレールによって他の定
   位置に移動するコロの下部に突出したピンの他の定位置
   方向への急速な移動を規制しコロを切換えレールに沿っ
   て移動させる規制ガイドとを設けたことを特徴とする搬
   送装置。