JPH01242316A

JPH01242316A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH01242316A
Application number: JP7043488A
Authority: JP
Inventors: Norio Okura; 大庫　典雄; Ryoichi Okura; 良一大庫
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1988-03-24
Filing date: 1988-03-24
Publication date: 1989-09-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、品物を搬送路に沿って搬送し、かつ、品物を
搬送方向と交差する側方に移動することのできる搬送装
置に関するものである。

（従来の技術）たとえば、品物を搬送路に沿って搬送し、この品物を品
種別や発送光切に分けて搬出するようにした搬送装置と
して、実公昭５７−４８８１３号公報に示されたものが
ある。

この搬送装置は、並行する一対の無端チェン間に掛は渡
した連結棒（搬送体）に、品物支持用のスラット（移動
体）を連結棒（搬送体）の移動方向と交差する方向に移
動可能に設け、このスラット（移動体）上に品物を支持
して搬送し、スラット（移動体）に設けたピンと、斜行
ガイドレールとの係合により、品物を搬送しているスラ
ット（移動体）を側方に移動さぜたり、スラット（移動
体）に設けたピンと、直行ガイドレールとの係合により
、スラット（移動体）を直進させたりするものである。

（発明が解決しようとする課題）上述した公報に示された搬送装置では、スラット（移動
体）のピンをガイドレールに係合しているので、ピンと
ガイドレールが擦れて音が発生するという問題があるが
、ピンが小径のため、斜行ガイドレールによるピンの側
方への移動が円滑に行なわれるので、スラット（移動体
）の側方への移動速度を速くできるという利点がある。

これに対して、スラット（移動体）にコロを軸支し、こ
のコロをピンの代りにガイドレールに係合すると、」口
の転勤により擦れ音は発生しなくなるが、コロが大径の
ため、斜行ガイドレールによるコロの側方への移動′が
円滑に行なわれ難いので、スラット（移動体）の側方へ
の移動速度が遅くなるという問題がある。

本発明は、このような点に鑑み成されたもので、擦れ音
の発生を極力少なくするとともに、移動体の側方への移
動速度を速くしようとするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の搬送装置は、搬送路２に沿って移動して品物Ｗ
＠搬送する搬送体１に、この搬送体１の移動方向と交差
する側方に移動可能な移動体３を設け、この移動体３を
側方に移動することによって品物Ｗを側方に移動する搬
送装置であって、上記移動体３の下部に垂直状のピン８
を介してコロ７を軸支するとともに、このコ０７の下部
に上記ピン８を突出させ、そして、上記搬送路２に、上
記コロ７と係合してこのコロ７を搬送路２の幅方向の定
位置に沿って案内する案内レール３２．３３を設けると
ともに、上記ピン８ど係合してこのピン８をＷＩ送路２
の幅へ向のある定位置から他の定位置に切換える切換え
ガイド３４．５３．６３を設けたものである。

（作用）本発明の搬送装置は、移動体３にコロ７及びピン８を設
け、始めに、切換えガイド３４．５３．６３と小径のピ
ン８が係合し、この係合により、移動体３が側方へ移動
した俄には、案内レール３２．３３と回動自在の」ロア
とを係合している。

（実施例）本発明の搬送装置を搬送仕分けに適用した実施例を図面
を参照して説明する。

始めに、第１図及び第２図によりこの実施例の原理を説
明した後、詳細を説明する。

１は搬送体で、この搬送体１は後述する搬送路２に沿っ
て図示前後の方向に移動するようになっており、この搬
送体１の下部に搬送体１の移動り向と交差する図示左右
の両側方向に移動可能な移動体としての移動枠３を設け
である。

そして、上記搬送体１の両側部に、それぞれ１本以上、
第１図の例ではそれぞれ１本、第２図の例ではそれぞれ
２本のローラ４を、互いに平行に配して、軸支しである
とともに、上記移、動枠３に、２本以上、第１図の例及
び第２図の例では、ともに２本のＯ−ラ５を軸支しであ
る。

そして、上記搬送体１の上部に、この搬送体１の移動方
向と交差する両側方向の搬送方向性を有する平ベルトか
ら成る支持ベルト６の中間部を配置しであるとともに、
この支持ベル１−６の両端部を、それぞれ、上記両側の
ローラ４とこのローラ４に対応した中間のローラ５とに
交互に折返し状に掛回した後、第１図の例では上記搬送
体１の両側部、第２図の例では上記移動枠３に固定しで
ある。

この構成において、移動枠３を、移動枠３の下部に軸支
した」ロアあるいはこのコロ７を軸支して］ロアの下部
に突出したピン８を、搬送路２に設けられた後述する作
動手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ、　９ｄで押すことによっ
て、両側方向に移動すると、ローラ４が定滑車、ローラ
５が動滑車のように４用し、澗巾の原理にしたがって、
搬送体１の上部にある支持ベルト６の中間部が、移動枠
３の移動方向と反対の方向に向かって、移動枠３の移動
ストロークＳの整数倍、第１図の例では２倍のストロー
ク２Ｓ、第２図の例では３倍のストローク３８′ｇ＃す
る。

したがって、搬送体１上部の支持ベルト６中間部の上に
品物Ｗを支持すると、この品物Ｗを、搬送体１の移動に
よって搬送路２に沿って搬送することができ、この品物
Ｗを、移動枠３の移動によって搬送体１が移動する搬送
路２の側方に搬出することができる。

そして、第１図の例では、い）に示すように、移動枠３
が搬送体１の一側部に位置した状態で、搬送体１上部の
支持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、このに）に示す
状態から、（２）に示す状態を経て、（Ｑに示すように
、移動枠３を搬送体１内で他側部まで移動すると、品物
Ｗを完全に一側部に搬出することができる。

なお、第１図の例で、搬送体１両側のローラ４を、片側
２本、総数４木とし、移動枠３のローラ５を同じ４本と
し、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬送体１の
上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の４倍のス
トローク移動し、同様に各ローラ４．５を増やすと、支
持ベルト６の中間部が移動枠３の６倍、８倍・・・の偶
数倍のストローク移動する。

また、第２図の例では、い）に示すように、移動枠３が
搬送体１の中央部に位置した状態で、搬送体１上部の支
持ベルト６中間部に品物Ｗを支持し、このい）に示す状
態から、（へ）に示すように、移動枠３を搬送体１内で
左側に移動すると、品物Ｗを完全に右側に搬出すること
ができ、逆に、い）に示す状態から、（Ｑに示すように
、移動枠３を搬送体１内で右側に移動すると、品物Ｗを
完全に左側に搬出することができる。

なお、第２図の例では、搬送体１両側のローラ４を、ハ
側３本、総数６本とし、移動枠３のローラ５を２本堂な
い４本とし、上下に配して支持ベルト６を掛回すと、搬
送体１の上部にある支持ベルト６の中間部が移動枠３の
５倍のストローク移動し、同様に各ローラ４．５を増や
すと、支持ベルト６の中間部が移動枠３の７倍、９倍・
・・の奇数倍のストローク移動する。

第３図ないし第６図は第２図の例の３倍ストローク型の
搬送体１の詳細を示すものである。

搬送体１は、板状のベース１１を有し、このベース１１
がリンク１２により他の搬送体１のベース１１に連結さ
れるようになっており、このベース１１の両側下部に複
数の水平及び垂直の車輪１３．１４が設けられ、この複
数の車輪１３．１４が上記搬送路２を構成する丸棒状及
び板状の走行レール１５．１６に係合され、両側に７ラ
ンジ１３ａを有する水平の車輪１３と丸棒状の走行レー
ル１５の°係合により、搬送体１の左右方向及び上下方
向の位置決めが成され、垂直の車輪１４と板状の走行レ
ール１６の係合により、搬送体１の荷重の支持が成され
る。

上記移動枠３は、細幅の板の両端を上方に折曲した形状
で、この移動枠３も、複数の水平及び垂直の車輪１’ｌ
、　２０を有し、水平の車輪１９が上記ベース１１上に
設けられた一対のガイドレール２１に係合され、垂直の
車輪２０がベース１１上に設けられたー・対のサイドフ
レーム２２のガイド溝２３に係合され、これによって、
搬送体１の移動方向と直角に移動可能に支持されている
。

そして、上記ローラ４は上記サイドフレーム２２の両端
部に取付けられたブラケット２６に軸支され、支持ベル
ト６の中間部、つまり、品物Ｗを支持する部分はサイド
フレーム２２間に設けられた支持板２１上に支持されて
いる。

また、上記コロ７は上記移動枠３の下部に取付けられた
支持杆３０の下端部に上記ピン８を介して軸支され、こ
のコロ７及びピン８は上記ベース１１の開口部３１から
下方に突出し、コロ７は搬送路２中央部の一対の案内レ
ール３２間や搬送路２両側部の一対の案内レール３３間
に係合し、ピン８は搬送路の切換えガイド３４等に係合
するようになっている。

なお、上記ベース１１の下部には走行駆動用のコ１コ３
１が上記リンク１２と同軸に設けられ、このコロ３７が
後述する駆動スクリュー３８の螺旋状の溝と係合するよ
うになっている。

第７図は上記搬送体１を用いた搬送仕分は装置を示すも
のである。

上記搬送路２は無端状に形成されており、この搬送路２
を構成する上記走行レール１５．１６に、多数の搬送体
１が、それぞれ、その車輪１３．１４を介して移動自在
に支持され、この搬送路２上で多数の搬送体１がリンク
１２を介して無端状１．：（１１着連結され、搬送路２
の適所に設けられた駆動礪（にの駆動スクリュー３８を
回動し、この駆動スクリュー３８と搬送体１の走行駆動
用のコロ３７との係合により、１個ないし数個の搬送体
１を駆動し、これによって、搬送路２上の多数の搬送体
１が全体的に図示反時計方向に循環移動するようになっ
ている。

なお、搬送路２を構成する走行レール１５．１６のうち
垂直の車輪１４に対する板状の走行レール１６は搬送路
２の直線部分のみに設けられ、曲線部分での垂直の車輪
１４によるきしみ音の発生を防止している。

そして、この搬送路２には、３か所の搬入位置４１と、
多数か所の搬出仕分は位置４２と、１か所の搬出キャン
セル位置４３が搬送体１の移動方向に沿って順番に設定
され、搬入位置４１のそれぞれの一側部には搬送体１の
支持ベルト６上に品物Ｗを搬入する搬入コンベヤ４４が
接続され、搬出仕分は位置４２のそれぞれの両側部には
搬送体１の支持ベルト６から搬出された品物Ｗを受取る
受取装置４５が配設され、搬出キャンセル位置４３の一
側部にも搬送体１の支持ベルト６から搬出された品物Ｗ
を受取る受取装置４６が配設されている。

そして、上記搬入位置４１、搬出仕分は位置４２及び搬
出キャンセル位置４３にはそれぞれ搬送体１の移動枠３
下部のコロ７及びピン８を側方に移動して支持ベルト６
を駆動する作動手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ。

９ｄが設けられている。

３か所の搬入位置４１のうちの上流側の２か所の搬入位
置４１に設けられた作動手段９ａは、それぞれ、第８図
及び第９図に示すように、軸５１を中心にエアシリンダ
５２で回動する可動の切換えガイド３４と、固定の切換
えガイド５３と、固定の切換えレール５４とで構成され
、各搬送体１に対して選択的に作動し、作動時には、エ
アシリンダ５２により可動のＩ、ｌ）換えガイド３４が
時計方向に回動して第８図の状態となり、これによって
、搬送体１の移動にともなって、搬入コンベヤ４４と反
対側の搬送路２側部の案内レール３３間を移動していた
移動枠３下部の］ロア及びピン８が、可動の切換えガイ
ド３４の溝３４ａとピン８どの係合、これに続く固定の
切換えガイド５３のｉ？＋５３ａとピン８との係合、さ
らに、固定の切換えレール５４とコ０７どの係合により
、搬送路２中央部の案内レール３２間に移動し、この案
内レール３３間から案内レール３２間へのコロ７及びピ
ン８の移動つまり移動枠３の側方への移動により、支持
ベルト６を、搬入コンベヤ４４からの品物Ｗを引込む方
向に駆動することができ、また、非作動時には、可動の
切換えガイド３４の溝３４ａが固定の切換えガイド５３
の溝５３ｂにつながり、これによって、案内レール３３
間を移動していた］ロア及びピン８をそのまま引続いて
案内レール３３間に移動させ、支持ベルト６を駆動しな
いようになっている。

なお、固定の切換えガイド５３には、案内レール３３と
切換えレール５４の交差部を構成する突部５３ｃが設け
られている。

また、３か所の搬入像＠４１のうちの最Ｔ・流の搬入位
置４１に設けられた作動手段９ｂは、固定の切換えレー
ル５１で構成され、搬入コンペＡ７４４と反対側の搬送
路２側部の案内レール３３間を移動していたコロ７及び
ピン８を、］コロとの係合により、搬送路２中央部の案
内レール３２闇に移動し、この移動により、支持ベルト
６を、搬入コンベヤ４４がらの品物Ｗを引込む方向に駆
動することができる。

そして、多数の搬出仕分は位ｆｆ４２に設けられた作動
手段９Ｃは、それぞれ、第８図及び第９図に示した作動
手段９ａとほぼ同じで、第１０図に示すように、軸６１
を中心にエアシリンダ６２で回動する上記と同じ可動の
切換えガイド３４と、固定の切換えガイド６３と、固定
の切換えレール６４とで構成され、各搬送体１に対して
選択的に作動し、作動時には、エアシリンダ６２により
可動の切換えガイド３４が図示の状態または時計方向に
回動した状態となり、これによって、搬送路２中央部の
案内レール３２間を移動していたコ０７及びピン８が、
可動の切換えガイド３４の満３４ａとピン８との係合、
これに続く固定の切換えガイド６３の両側一対の溝６３
ａのいずれかとピン８との係合、さらに、固定の切換え
レール６４とコロ７との係合により、搬送路２の一側部
または他側部の案内レール３３間に移動し、この移動に
より、支持ベルト６を、支持した品物Ｗを対応した受取
装置４５に搬出する方向に駆動することができ、また、
非作動時には、可動の切換えガイド３４の溝３４ａが固
定の切換えガイド６３の中央の満６３ｂにつながり、こ
れによって、案内レール３２間を移動していたコロ７及
びピン８をそのまま引続いて案内レール３２間に移動さ
せ、支持ベルト６を駆動しないようになっている。

なお、固定の切換えガイド６３には、案内レール３２と
切換えレール６４の交差部を構成する突部６３ｃが設け
られている。

また、搬出キャンセル位置４３に設けられた作動手段９
ｄは、固定の切換えレール６７で構成され、搬送路２の
中火部を移動していたコロ７及びピン８を、コロ７との
係合により、受取装置４６と反対側の搬送路２側部の案
内レール３３間に移動し、この移動により、支持ベルト
６を、支持した品物Ｗを受取装置４６に搬出する方向に
駆動することができる。

なお、搬出キャンセル位置４３の上流側には、搬出キャ
ンセル位置４３に移動する搬送体１のコロ７及びピン８
を、コロ７との係合により搬送路２の側部から搬送路２
の中央部に移動させる固定の切換えレール７０が設けら
れている。

そうして、この搬送仕分は装置では、多数の搬送体１を
搬送路２に沿って反時泪方向に循環移動し、この状態で
、いずれかの搬入位置４１において、移動づる搬送体１
の上部にある支持ベルト６の中間部に、搬入コンベヤ４
４により品物Ｗを搬入し、これと同期して、作動１段９
ａ、　９ｂにより、搬送体１の支持ベルト６を駆動して
、品物Ｗを引込んで搬送体１上に支持し、この品物Ｗを
搬送体１の移動により、搬出仕分は位置４２に搬送する
。

そして、各搬出仕分は位＠４２において、搬出仕分けを
行なう品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、作
動手段９Ｃにより、搬送体１の支持ベルト６を所定の受
取装置４５に向かって駆動し、支持ベルト６上の品物Ｗ
を受取装置４５に搬出する。

また、各搬出仕分は位置４２において、搬出仕分けを行
なわない品物Ｗを乗せた搬送体１が到着した場合には、
作動手段９Ｃを作動せず、品ｖＡＷを乗せた搬送体１を
次の搬出仕分は位置４２に移動させる。

このような動作を各搬出仕分は位＠４２で行なうことに
よって、搬入位置４１で搬送体１の支持ベルト６上に搬
入した品物Ｗを、品種毎や出荷先毎に所定の受取装置４
５に仕分けする。

そして、何等かの事情、たとえば、搬出すべき受取装置
４５にさきに搬出された品物Ｗが詰まっているなどの事
情により、どの受取装置４５にも搬出仕分けされなかっ
た品物Ｗがある場合、この品物Ｗをそのまま搬送体１と
ともに搬送路２を移動させ、次の搬出仕分けの機会まで
循環させてもよいが、この実施例では、搬出キャンセル
位置４３において、作動手段９ｄにより、搬送体１の支
持ベルト６を駆動して、品物Ｗを受取装置４６に搬出す
ることができる。

なお、搬送体１の移動枠３下部のコロ７及びピン８は、
搬出キャンセル位置４３を通過した侵には搬送路２の側
部に移動しており、この状態で、駆動スクリュー３８の
側方を通過するので、駆動スクリ１−３８によって破損
する心配がなく、しかも、続く搬入位置４１での搬入動
作の準備もできたことになる。

また、搬送体１の移動枠３にコロ７及びピン８を設け、
作動手段９ａ、　９ｂ、　９ｃ、　９ｄのうち、作動・
非作動を選択できる第８図及び第９図に示した０動手段
９ａと、第１０図に示した作動手段９Ｃでは、始めに、
切換えガイド３４．５３．６３と小径のピン８を係合し
ているので、大径のコロ７とレールを始めに係合した場
合と比較して、作動開始のショックが少なく、速やかに
移動することができ、そして、小径のピン８により作動
開始した後及び他の位置では、切換えレール５４．５７
．６４．６７、７０及び案内レール３２．３３と回動自
在のコロ７との係合により、間合の発生を防止している
。

また、上記作動・非作動を選択できる作動手段９ａ、　
９ｃでは、始めにピン８と係合する切換えガイド３４の
？１１３４ａのピン８に対する内側面を凹陥状に形成し
たので、ピン８を案内する際に、ピン８の移動が、始め
はゆっくりで、次第に速くなり、移動開始の際のショッ
クが少なくなるので、ピン８の移動が円滑に行なわれ、
支持ベルト６もこれと同期するので、品物Ｗの搬入及び
搬出が円滑かつ確実に行なわれ、切換えガイド３４の負
荷が軽減される。

さらに、上記作動手段９ａ、　９Ｃでは、可動のり換え
ガイド３４の他に、固定の切換えガイド５３．６３及び
切換えレール５４．６４を用い、可動の切換えガイド３
４を短くしたので、ピン８が可動の切換えガイド３４を
移動する時間が短くなり、したがって、可動の切換えガ
イド３４をすばやく復帰させて次の動作に対応すること
ができる。

なお、この実施例では、搬送体１の両側部に設けるベル
ト掛回し部材としてローラ４を用いたが、ローラ４に限
らず、小径のロッドを用いてもよく、あるいは、支持ベ
ルト６を支持する支持板２１の両端部に、支持ベルト６
が摺動する小さい曲率の彎曲部を設け、この彎曲部をベ
ルト掛回し部材として用いることができ、このようにす
ると、支持ベルト６の両端の搬送面からの窪みを小さく
でき、しかも、搬送体１の高さも低くできる。

また、この実施例は、移動体としての移動枠３の移動に
より、滑車の原理を応用して、支持ベルト６を数倍のス
トローク移動し、品物Ｗを側方に搬出するものであるが
、これに限らず他の搬送装置に適用することができ、た
とえば、第１１図に示すように、並行する一対の無端チ
ェーン８１間に掛は渡した搬送体としての連結棒８２に
、移動体としての品物支持用のスラット８３を連結棒８
２の移動方向と交差する方向に移動可能に設け、このス
ラット８３上に品物Ｗを支持して無端チェーン８１の回
行により搬送し、スラット８３に設けたコ０７及びピン
８と、案内レール８４及び切換えガイド８５との係合に
より、品物Ｗを搬送しているスラット８３を任意の側方
に移動させたり、直進させたりする実公昭５７−４８８
１３号公報に示されたものと同様な搬送装置に適用して
も良く、また、第１２図に示すように、第１１図の搬送
装置と同様な構成において、連結棒８２上に品物Ｗを支
持して無端チェーン８１の同行により搬送し、スラット
８３に設けたコロ７及びピン８と、案内レール８４及び
切換えガイド８５との係合により、スラット８３を側方
に移動させて、品物Ｗを任意の側方に押動したりする搬
送装置に適用することもできる。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、搬送体の移動体にコ
ロ及びピンを設け、移動体の側方への移動に際して、始
めに、切換えガイドと小径のピンを係合しているので、
大径のコロと比較して、移動開始のショックが少なく、
したがって、移動体を速やかに移動することができ、そ
して、小径のピンにより移動体が移動した後には、案内
レールと回動自在のコロとを係合するので、騒音の発生
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の搬送装置の一実施例を
示し、第１図及び第２図はこの実施例の搬送装置の原理
説明図、第３図ないし第６図はその搬送体の一部を切欠
した平面図、正面図、平面図及び側面図、第７図はこの
実施例の搬送装置を適用した搬送仕分は装置を示す平面
図、第８図はその搬送路の・一部の平面図、第９図はそ
の一部の断面図、第１０図はその搬送路の別の・一部の
平面図であり、第１１図及び第１２図はそれぞれ本発明
の搬送装置の他の実施例を示す正面図である。１・・搬送体、２・・搬送路、３・・移動体としての移
動枠、７・・コロ、８・・ピン、３２゜３３・・案内レ
ール、３４．５３．６３・・切換えガイド、８２・・搬
送体としての連結棒、８３・・移動体としてのスラット
、８４・・案内レール、８５・・切換えガイド。竿２肥竿６閃

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送路に沿って移動して品物を搬送する搬送体に
、この搬送体の移動方向と交差する側方に移動可能な移
動体を設け、この移動体を側方に移動することによって
品物を側方に移動する搬送装置であって、上記移動体の下部に垂直状のピンを介してコロを軸支す
るとともに、このコロの下部に上記ピンを突出させ、上記搬送路に、上記コロと係合してこのコロを搬送路の
幅方向の定位置に沿って案内する案内レールを設けると
ともに、上記ピンと係合してこのピンを搬送路の幅方向
のある定位置から他の定位置に切換える切換えガイドを
設けたことを特徴とする搬送装置。