JP2009196817A - 果菜自動選別における果菜送り出し方法及び果菜自動選別用果菜送り出し装置 - Google Patents
果菜自動選別における果菜送り出し方法及び果菜自動選別用果菜送り出し装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア2と果菜引受け体4との間に、果菜キャリア2から排出される果菜3を同果菜キャリア2の進行方向から20度乃至70度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体4へと送り出す斜め引出しコンベア6を設ける。
【選択図】図1
Description
図1、3は本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置の実施形態を示した平面図であり、トマト用の選別装置として構成したものである。この装置は、大きさ的にオーバーラップする桃や梨、さらには長さ20cmまでの茄子の選別にも兼用することができる。図1、3の1は図示されていない駆動機構により図中の矢印a方向に進行される無端搬送帯(ドライブチェーン)であり、30m長の長尺なフレーム9に沿って2本設けられている。図1、3の2はトマト3を載せて搬送する果菜キャリアであり、ドライブチェーン1に連結されて図中の矢印a方向に走行される。
本願発明の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、斜め引出しコンベア6は、各種の構造のコンベアを用いることができる。図6は、ローラーコンベアで構成する場合の例であり、直径6〜8mm程度の小径の駆動ローラ30を斜めに傾けて多数配置してなるものである。駆動ローラ30は1本1本中央部分が支持具31で回転自在に保持されていると共に、中央部分に回転駆動用のロープ32がかけられており、同ロープ32によって回転駆動される構造となっている。
2 果菜キャリア
3 果菜
4 果菜引受け体
5 仕分排出部
6 斜め引出しコンベア
Claims (13)
- 果菜キャリアで搬送中の果菜の等階級等を判別し、判別後に果菜を搬送方向側方に送り出す果菜自動選別における果菜送り出し方法において、
前記果菜キャリアに載せてある果菜を、前記判別信号に基づいて搬送方向側方に移動させ、
果菜キャリアから果菜搬送方向側方に移動させた果菜を、果菜搬送方向に対して斜め先方に移動させることにより、前記果菜の運動方向の変化を少なくして前記果菜の転がりを低減させることを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 - 請求項1記載の果菜自動選別における果菜送り出し方法において、
果菜搬送方向に対して20度乃至70度の範囲で果菜を斜め先方に移動させることを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 - 請求項1又は請求項2記載の果菜自動選別における果菜送り出し方法において、
果菜キャリアを果菜搬送方向側方に移動させて、果菜キャリアに載せてある果菜を搬送方向側方に送り出し、
果菜送り出し後に、前記果菜キャリアの移動方向とは反対方向に前記果菜キャリアを移動させることを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 - 請求項3記載の果菜自動選別における果菜送り出し方法において、
果菜キャリアの一部に設けられた果菜載置部に果菜を載せ、前記果菜キャリアを果菜搬送方向側方に移動させて、果菜載置部に載せてある果菜を搬送方向側方に送り出し、
果菜を果菜キャリアから果菜搬送方向側方に送り出した後に、前記果菜キャリアの移動方向とは反対方向に前記果菜キャリアを移動させて、果菜載置部を元の位置に戻すことを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 - 請求項4記載の果菜自動選別における果菜送り出し方法において、
果菜搬送方向に多数設けられた果菜キャリアの果菜載置部を搬送方向に一列又は略一列に並べて移動させ、
果菜キャリアの果菜載置部に果菜を載せて搬送することを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の果菜自動選別における果菜送り出し方法において、
果菜を果菜搬送方向に対して斜め先方に移動させるときに、果菜キャリアの搬送方向側方に配置されている果菜引受け体を間欠運転させて、その果菜引受け体で果菜を引継ぎ、この間欠運転の繰り返しにより果菜引受け体の上に二以上の果菜をプールすることを特徴とする果菜自動選別における果菜送り出し方法。 - 果菜キャリアで搬送中の果菜の等階級等を判別し、判別後に果菜を搬送方向側方に送り出す果菜自動選別用果菜送り出し装置において、
前記果菜キャリアは、その搬送方向に並べて多数配列され、前記判別信号に基づいてその上の果菜を搬送方向側方に移動させることができ、
果菜キャリアから果菜搬送方向側方に移動させた果菜の運動方向の変化が少なくなるように、その果菜を果菜搬送方向に対して斜め先方に移動させることができる斜め引出しコンベアを備えたことを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 - 請求項7記載の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、
斜め引出しコンベアが、果菜搬送方向に対して20度乃至70度の範囲で果菜を斜め先方に移動させることを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 - 請求項7又は請求項8記載の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、
果菜キャリアは果菜搬送方向側方に往復移動可能であることを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 - 請求項9記載の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、
果菜キャリアは、その一部に果菜を載せる果菜載置部を備えると共に、搬送方向側方へ移動することによって前記果菜載置部を同方向に移動させて、搬送方向側方に前記果菜を移動させることが可能であり、
果菜キャリアから果菜搬送方向側方に果菜を移動させた後に、前記果菜キャリアの移動方向とは反対方向に果菜キャリアが移動することによって、前記果菜キャリアの果菜載置部が元の位置に戻ることを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 - 請求項10記載の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、
果菜キャリアは果菜搬送方向に多数配置され、
夫々の果菜キャリアの果菜載置部が、搬送方向に一列又は略一列に並べて配置されたことを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 - 請求項7乃至請求項11のいずれかに記載の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、
斜め引出しコンベアが、果菜搬送方向斜め先方に回転する細身のローラーを、果菜キャリアの進行方向に二本以上並べたローラーコンベアであることを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。 - 請求項7乃至請求項12のいずれかに記載の果菜自動選別用果菜送り出し装置において、
果菜引受け体が斜め引出しコンベアの搬送方向先方に配置され、
前記果菜引受け体は、果菜が送り込まれるときに間欠運転して果菜を引継ぎ、この間欠運転の繰り返しにより二以上の果菜をプールできることを特徴とする果菜自動選別用果菜送り出し装置。
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