CN110743806B - 一种电气自动化设备检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气自动化设备检测装置，主要涉及自动化领域。包括机架，所述机架的顶部设有传送带，所述传送带上沿传送带的长度方向设有若干个底板，所述底板的顶部设有托盘，所述托盘的顶部设有定位槽，所述机架的顶部设有门型架，所述门型架的中部设有检测臂，所述检测臂的底部设有检测探头，所述门型架的上侧设有水平杆，所述门型架上设有带动水平杆上下移动的高度调节机构，所述水平杆的两端的底部均设有定位杆，所述托盘上设有与定位杆相适应的定位孔。本发明的有益效果在于：它能够对待检测的电气自动化设备进行有效定位，且能够自动去除传送带上的不合格产品，能够提高检测效率与检测精度。

Description

一种电气自动化设备检测装置
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体是一种电气自动化设备检测装置。
背景技术
在电气自动化设备投入使用之前，需要对其进行检测，传统的检测方式是人工手持检测仪进行检测，劳动强度大，检测效率低，而现有的一些借助于传送带的检测装置，往往缺乏对待检测的电气自动化设备的定位装置，导致检测精度降低；或者定位装置复杂，导致成本增加。且无法在检测装置上对不合格产品进行处理，仍需人工去除不合格产品，检测效率仍有待提高。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够对电气自动化设备自动检测的电气自动化设备检测装置，它能够对待检测的电气自动化设备进行有效定位，且能够自动去除传送带上的不合格产品，能够提高检测效率与检测精度。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种电气自动化设备检测装置，包括机架，所述机架的顶部设有传送带，所述传送带上沿传送带的长度方向设有若干个底板，相邻两个所述底板之间的距离相等，所述传送带每次移动的距离与相邻两个所述底板之间的距离相等，所述底板的顶部设有托盘，所述托盘的底部设有滑槽，所述滑槽的长度与托盘的长度相同，所述底板的顶部设有与滑槽相适应的滑块，所述滑块的长度与滑槽的长度相同，所述滑块的一端设有挡块，另一端设有楔形块，所述楔形块的斜面面向挡块，所述底板上设有与楔形块相适应的安装孔，所述安装孔中设有弹簧，所述弹簧的一端与楔形块抵接，另一端与安装孔的孔底抵接，所述传送带远离楔形块的一侧设有推动机构，所述推动机构固定安装在机架上，所述托盘的顶部设有定位槽，所述机架的顶部设有门型架，所述门型架的中部设有检测臂，所述检测臂的底部设有检测探头，所述检测探头的高度可调，所述门型架的上侧设有水平杆，所述门型架上设有带动水平杆上下移动的高度调节机构，所述水平杆的两端的底部均设有定位杆，所述门型架上设有与定位杆相适应的贯穿孔，所述定位杆插入贯穿孔中且与贯穿孔滑动连接，所述托盘上设有与定位杆相适应的定位孔，所述机架上设有控制器，所述传送带、推动机构、检测探头、高度调节机构均与控制器信号连接。
所述推动机构包括安装在机架上的气缸，所述气缸沿传送带的宽度方向布置在传送带的一侧，所述气缸上设有用于推动托盘的推板。
所述检测臂竖直贯穿门型架，所述检测臂上设有外螺纹，所述门型架上设有与外螺纹相适应的螺纹孔，所述检测臂的顶部设有转动把手，所述检测臂的底部设有底座，所述检测探头安装在底座的底部，所述底座与检测臂转动连接，所述底座的顶部竖直设有导向杆，所述门型架上设有与导向杆相适应的导向孔。
所述高度调节机构包括固定在门型架顶部的支撑架，所述支撑架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有曲柄，所述曲柄上铰接有摇杆，所述摇杆远离曲柄的一端与水平杆的中部铰接。
所述定位孔为锥形孔。
所述定位孔内的底板设有减震垫。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的托盘用于放置待检测的电气自动化设备，电气自动化设备放入定位槽中，利用定位槽对电气自动化设备进行定位，保证电气自动化设备位于检测探头的正下方，传送带每次移动的距离与相邻两个底板之间的距离相等，传送带每移动一次，检测探头检测一次，高度调节机构带动定位杆上下移动，将定位杆插入定位孔中后，下压传送带，能够防止待检测电气自动化设备发生抖动，能够保证检测精度，在楔形块不受水平方向上的力时，利用楔形块能够将托盘锁定在底板上，推动机构能够将不合格的电气自动化设备连同所在的托盘推出传送带，能够自动去除传送带上的不合格产品，降低劳动强度，能够提高检测效率与检测精度。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是托盘与底板的连接结构示意图；
附图3是推动机构的结构示意图；
附图4是门型架的结构示意图。
附图中标号：1、机架；2、传送带；3、底板；4、托盘；5、滑槽；6、滑块；7、挡块；8、楔形块；9、安装孔；10、弹簧；11、定位槽；12、门型架； 13、检测臂；14、检测探头；15、水平杆；16、定位杆；17、定位孔；18、气缸；19、推板；20、底座；21、导向杆；22、支撑架；23、驱动电机；24、曲柄；25、摇杆；26、减震垫。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种电气自动化设备检测装置，包括机架1，所述机架1的顶部设有传送带2，传送带2连接有电机。所述传送带2上沿传送带2的长度方向设有若干个底板3，底板3通过内六角螺丝固定在传送带2上。相邻两个所述底板3之间的距离相等，所述传送带2每次移动的距离与相邻两个所述底板3之间的距离相等。所述底板3的顶部设有托盘4，托盘4可从底板3上拆下进行替换，根据不同的待检测设备，可更换不同大小的托盘4。所述托盘4的底部设有滑槽5，所述滑槽5的长度与托盘4的长度相同，所述底板3的顶部设有与滑槽 5相适应的滑块6，所述滑块6的长度与滑槽5的长度相同，所述滑块6的一端设有挡块7，另一端设有楔形块8，所述楔形块8的斜面面向挡块7，所述底板 3上设有与楔形块8相适应的安装孔9，安装孔9贯穿底板3，在安装孔9的底部设有螺纹封堵，便于楔形块8的安装，楔形块8的底部设有基座，基座与安装孔9滑动连接。所述安装孔9中设有弹簧10，所述弹簧10的一端与楔形块8 抵接，另一端与安装孔9的孔底抵接。将托盘4沿着滑块6推入，在托盘4不受沿滑块6长度方向上的力时，楔形块8能够将托盘4锁定在底板3上，托盘4 承受沿滑块6的长度方向上的力时，楔形块8被压缩至安装孔9中，可将托盘4 从底板3上推下。所述传送带2远离楔形块8的一侧设有推动机构，所述推动机构固定安装在机架1上，推动机构可给予托盘沿滑块6长度方向上的力，用于将托盘推出传送带2。在传送带2远离推动机构的一侧可设置收集箱，用于收集不合格的电气自动化设备。所述托盘4的顶部设有定位槽11，定位槽11与待检测设备的外形相适应，用于待检测电气自动化设备的定位。优选的，所述推动机构包括安装在机架1上的气缸18，所述气缸18沿传送带2的宽度方向布置在传送带2的一侧，所述气缸18上设有用于推动托盘4的推板19，推板19用于增加气缸18的活塞杆与托盘4之间的接触面积。所述机架1的顶部焊接有门型架12，所述门型架12的中部设有检测臂13，所述检测臂13的底部设有检测探头14，所述检测探头14的高度可调，可根据检测需要对检测探头14的高度进行调整。检测探头14与推动机构之间的水平距离与相邻两个底板3之间的距离相同。优选的，所述检测臂13竖直贯穿门型架12，所述检测臂13的中部设有外螺纹，所述门型架12上设有与外螺纹相适应的螺纹孔，所述检测臂13的顶部设有转动把手，转动把手即可带动检测臂13上下移动，即可对检测探头14 的高度进行调整。所述检测臂13的底部设有底座20，所述检测探头14安装在底座20的底部，所述底座20与检测臂13转动连接，所述底座20的顶部竖直设有导向杆21，所述门型架12上设有与导向杆21相适应的导向孔，利用导向杆21与导向孔的配合，防止检测探头14转动，保证检测探头14的稳定。所述门型架12的上侧设有水平杆15，所述门型架12上设有带动水平杆15上下移动的高度调节机构，优选的，所述高度调节机构包括焊接在门型架12顶部的支撑架22，所述支撑架22上安装有驱动电机23，所述驱动电机23的轴上安装有曲柄24，所述曲柄24上铰接有摇杆25，所述摇杆25远离曲柄24的一端与水平杆15的中部铰接，驱动电机23启动即可带动水平杆15上下移动。所述水平杆 15的两端的底部均设有定位杆16，所述门型架12上设有与定位杆16相适应的贯穿孔，所述定位杆16插入贯穿孔中且与贯穿孔滑动连接，所述托盘4上设有与定位杆16相适应的定位孔17，定位杆16随着水平杆15上下移动，当定位杆 16向下移动时，定位杆16插入定位孔17中，能够压紧传送带2，防止待检测的电气自动化设备发生抖动，保证检测精度。优选的，所述定位孔17采用锥形孔，能够便于定位杆16的插入。进一步的，所述定位孔17内的底板设有减震垫26，能够缓冲定位杆16落下的冲击。所述机架1上设有控制器，控制器可采用基于PLC的控制器所述传送带2、推动机构、检测探头14、高度调节机构均与控制器信号连接。本发明在使用时，由工作人员将待检测电气自动化设备放入定位槽11，利用传送带2将待检测电气自动化设备依次运送到检测探头14的正下方，当待检测电气自动化设备移动到检测探头14的正下方时，高度调节机构控制定位杆16下落，定位杆16插入定位孔17中，再由检测探头14进行检测，若待检测电气自动化设备合格时，推动机构不工作，若待检测电气自动化设备不合格时，在传送带2移动一次后，推动机构将不合格的电气自动化设备推出传送带2，能够自动去除传送带上的不合格产品，降低劳动强度，能够提高检测效率与检测精度。

Claims (6)

1.一种电气自动化设备检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设有传送带(2)，其特征在于：所述传送带(2)上沿传送带(2)的长度方向设有若干个底板(3)，相邻两个所述底板(3)之间的距离相等，所述传送带(2)每次移动的距离与相邻两个所述底板(3)之间的距离相等，所述底板(3)的顶部设有托盘(4)，所述托盘(4)的底部设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的长度与托盘(4)的长度相同，所述底板(3)的顶部设有与滑槽(5)相适应的滑块(6)，所述滑块(6)的长度与滑槽(5)的长度相同，所述滑块(6)的一端设有挡块(7)，另一端设有楔形块(8)，所述楔形块(8)的斜面面向挡块(7)，所述底板(3)上设有与楔形块(8)相适应的安装孔(9)，所述安装孔(9)中设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与楔形块(8)抵接，另一端与安装孔(9)的孔底抵接，所述传送带(2)远离楔形块(8)的一侧设有推动机构，所述推动机构固定安装在机架(1)上，且推动机构的推动方向与滑块(6)的长度方向平行，所述推动机构给予托盘(4)沿滑块(6)长度方向上的力，用于将托盘(4)推出传送带(2)，所述托盘(4)的顶部设有定位槽(11)，所述机架(1)的顶部设有门型架(12)，所述门型架(12)的中部设有检测臂(13)，所述检测臂(13)的底部设有检测探头(14)，所述检测探头(14)的高度可调，所述门型架(12)的上侧设有水平杆(15)，所述门型架(12)上设有带动水平杆(15)上下移动的高度调节机构，所述水平杆(15)的两端的底部均设有定位杆(16)，所述门型架(12)上设有与定位杆(16)相适应的贯穿孔，所述定位杆(16)插入贯穿孔中且与贯穿孔滑动连接，所述托盘(4)上设有与定位杆(16)相适应的定位孔(17)，所述机架(1)上设有控制器，所述传送带(2)、推动机构、检测探头(14)、高度调节机构均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检测装置，其特征在于：所述推动机构包括安装在机架(1)上的气缸(18)，所述气缸(18)沿传送带(2)的宽度方向布置在传送带(2)的一侧，所述气缸(18)上设有用于推动托盘(4)的推板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检测装置，其特征在于：所述检测臂(13)竖直贯穿门型架(12)，所述检测臂(13)上设有外螺纹，所述门型架(12)上设有与外螺纹相适应的螺纹孔，所述检测臂(13)的顶部设有转动把手，所述检测臂(13)的底部设有底座(20)，所述检测探头(14)安装在底座(20)的底部，所述底座(20)与检测臂(13)转动连接，所述底座(20)的顶部竖直设有导向杆(21)，所述门型架(12)上设有与导向杆(21)相适应的导向孔。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检测装置，其特征在于：所述高度调节机构包括固定在门型架(12)顶部的支撑架(22)，所述支撑架(22)上设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)上设有曲柄(24)，所述曲柄(24)上铰接有摇杆(25)，所述摇杆(25)远离曲柄(24)的一端与水平杆(15)的中部铰接。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备检测装置，其特征在于：所述定位孔(17)为锥形孔。
6.根据权利要求1或5所述的一种电气自动化设备检测装置，其特征在于：所述定位孔(17)内的底板设有减震垫(26)。
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