CN111495777B - 一种自动化加工件高度检测筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测筛选装置，尤其涉及一种自动化加工件高度检测筛选装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够把合格圆管套筛选出的自动化加工件高度检测筛选装置。一种自动化加工件高度检测筛选装置，包括有：机架；旋转机构，设置在机架上；送料机构，靠近旋转机构，设置在机架上；筛选机构，远离送料机构，设置在旋转机构上。本发明可以通过摇动摇杆使转盘旋转，把圆管套工件通过滑道传送到支撑板处进行测量筛选。

Description

一种自动化加工件高度检测筛选装置
技术领域
本发明涉及一种检测筛选装置，尤其涉及一种自动化加工件高度检测筛选装置。
背景技术
圆管套是通过长圆管切割而成，由于人工切割的过程很容易出现长短不一的圆管套，需要后期筛选出高度合格的圆管套。
目前圆管套的筛选是把管套摆放整齐，然后使用标尺标出筛选的高度，把高度不合格的圆管套挑选出来，筛选前的圆管套由于没有进行去毛边处理，人工筛选过程中很容易让圆管套上的毛边刺伤，而且人工筛选还需要来回对比测量，费时费力，筛选速度慢。
因此需要研发一种能够把合格圆管套筛选出的自动化加工件高度检测筛选装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服人工筛选过程中很容易让圆管套上的毛边刺伤，而且人工筛选还需要来回对比测量，费时费力，筛选速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够把合格圆管套筛选出的自动化加工件高度检测筛选装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动化加工件高度检测筛选装置，包括有：
机架；
旋转机构，设置在机架上；
送料机构，靠近旋转机构，设置在机架上；
筛选机构，远离送料机构，设置在旋转机构上。
优选地，旋转机构包括有：
旋转座，固接于机架；
伺服电机，通过螺钉安装在旋转座；
支撑板，固接于旋转座；
旋转推杆，穿过支撑板与伺服电机的输出轴通过联轴器连接。
优选地，送料机构包括有：
盛料盘，远离支撑板，固接于机架，盛料盘靠近支撑板的一侧开有开口；
转盘，设置在盛料盘内，转盘与机架转动连接；
摇杆，固接于转盘；
滑道，安装在盛料盘的开口处，滑道的另一端连接支撑板；
导向板，固接于滑道，导向板上开有滑孔和螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺钉；
导向杆，活动穿设于导向板的滑孔；
挡板，与滑道弧度相同，挡板侧壁连接导向杆。
优选地，筛选机构包括有：
连接板，固接于支撑板；
标尺，固接于连接板；
滑动块，套在标尺上，滑动块开有螺纹孔；
调节板，连接滑动块；
蝶形螺母，与滑动块的螺纹孔螺纹连接，用于紧固滑动块；
挡块，固接于连接板。
优选地，还包括有：
导向块，固接于支撑板侧壁；
阀门板，滑动连接导向块，阀门板与滑道接触；
复位弹簧，套在阀门板的细杆处，复位弹簧一端与阀门板细杆处固接，复位弹簧的另一端与导向块固接。
优选地，还包括有：
滚轮杆，固接于旋转推杆；
止动板，固接于支撑板，远离标尺座；
推板，通过其上的方形杆滑动连接止动板；
压力弹簧，套在推板的方形杆上；
楔块，固接于推板的方形杆，楔块可与滚轮杆接触。
（3）有益效果
本发明可以通过摇动摇杆使转盘旋转，把圆管套工件通过滑道传送到支撑板处进行测量筛选。
筛选圆管套的高度可通过调节调节板的高度进行筛选，没有超高的圆管套会从调节板下方通过，再从挡块滑落。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明筛选机构的立体结构示意图。
图3为本发明第一部分立体结构示意图。
图4为本发明第二部分立体结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-旋转座，3-伺服电机，4-支撑板，5-旋转推杆，6-盛料盘，7-转盘，8-摇杆，9-滑道，10-挡板，11-导向板，12-导向杆，13-连接板，14-标尺，15-滑动块，151-调节板，16-蝶形螺母，17-挡块，18-导向块，19-阀门板，20-复位弹簧，21-滚轮杆，22-止动板，23-推板，24-压力弹簧，25-楔块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种自动化加工件高度检测筛选装置，如图1-2所示，包括有机架1、旋转机构、送料机构和筛选机构，旋转机构安装在机架1低平位置，送料机构安装在机架1高台位置，筛选机构安装在旋转机构上。
工作时，旋转送料机构向旋转机构传送工件，旋转机构上的筛选机构把不合格的工件筛选出来。
旋转机构包括有旋转座2、伺服电机3、支撑板4和旋转推杆5，旋转座2固接于机架1底端，伺服电机3通过螺钉安装在旋转座2，支撑板4固接于旋转座2上方，旋转推杆5穿过支撑板4与伺服电机3的输出轴通过联轴器连接。
工作时，启动伺服电机3正转，伺服电机3带动旋转推杆5旋转，旋转推杆5可推动工件在支撑板4上移动，当移动到筛选机构时，筛选机构把不合格工件筛选出来，完成工作后关闭伺服电机3即可。
送料机构包括有盛料盘6、转盘7、摇杆8、滑道9、导向板11、导向杆12和挡板10，盛料盘6固接于机架1的高台位置，盛料盘6靠近支撑板4的一侧开有开口，转盘7设置在盛料盘6内，转盘7与盛料盘6契合，转盘7与下方机架1转动连接，摇杆8固接于转盘7中部，滑道9安装在盛料盘6的开口处，滑道9的另一端连接支撑板4，导向板11固接于滑道9中部右侧，导向板11上开有滑孔和螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺钉，导向杆12活动穿设于导向板11的滑孔，挡板10与滑道9弧度相同，挡板10侧壁固定连接导向杆12。
送料时，首先把工件放入盛料盘6内，人工摇动摇杆8，摇杆8带动转盘7旋转，转盘7旋转时，把转盘7上的工件传送到滑道9，工件沿着滑道9滑落到支撑板4，完成传送功能。
筛选机构包括有连接板13、标尺14、滑动块15、调节板151、蝶形螺母16和挡块17，连接板13呈U型，连接板13内壁固接于支撑板4下方，连接板13上方板位于支撑板4上方，标尺14固接于连接板13上方，滑动块15套在标尺14上，滑动块15开有螺纹孔，调节板151连接滑动块15，调节板151与支撑板4平行，蝶形螺母16与滑动块15的螺纹孔螺纹连接，用于紧固滑动块15，挡块17倾斜固接于连接板13前侧。
筛选时，首先松开蝶形螺母16，通过移动滑动块15，把调节板151移动至需要筛选工件的高度，然后启动伺服电机3正转，伺服电机3带动旋转推杆5旋转，转动中的旋转推杆5把工件旋转至调节板151时，较高的工件会被调节板151挡住，较高工件会沿着调节板151的斜度滑落在支撑板4外，合格工件会从调节板151下方经过，当工件移动至挡块17位置时，合格工件会沿着挡块17的斜度掉落出支撑板4外，较低的工件会从挡块17下方经过，分选出来，当然人工可以给支撑板4下方放置收集框，分别收集合格工件和不合格工件。
实施例2
在实施例1的基础上，如图3所示，还包括有导向块18、阀门板19和复位弹簧20，导向块18固接于支撑板4侧壁靠近滑道9的位置，阀门板19滑动连接导向块18，阀门板19的宽板与滑道9接触，可挡住滑道9的出口，复位弹簧20套在阀门板19的细杆处，复位弹簧20一端与阀门板19细杆处固接，复位弹簧20的另一端与导向块18固接。
打开滑道9口时，向右拨动阀门板19，此时复位弹簧20拉伸，滑道9口打开，工件从滑道9落入支撑板4上，当关闭滑道9口时，松开阀门板19，复位弹簧20拉动阀门板19复位。
如图4所示，还包括有滚轮杆21、止动板22、推板23、压力弹簧24和楔块25，滚轮杆21固接于旋转推杆5的上方，止动板22固接于支撑板4，止动板22延伸出的部分位于支撑板4上方，推板23通过其上的方形杆滑动连接于止动板22，推板23位于旋转推杆5的上方，压力弹簧24套在推板23的方形杆上，压力弹簧24的一端与推板23连接，另一端与止动板22连接，楔块25固接于推板23的方形杆，斜块可与滚轮杆21接触。
当较低的不合格工件从挡块17下方移动出时，旋转推杆5继续推动工件移动至楔块25下方时，旋转推杆5上的滚轮杆21推动，楔块25移动，楔块25带动推板23向支撑板4外侧移动，当滚轮杆21越过楔块25时，推板23会把剩余不合格工件拉出，此时压力弹簧24会推动推板23复位，当滚轮杆21移动至阀门板19位置时，滚轮杆21推动阀门板19向右移动，使滑道9口打开，工件滑落至支撑板4，当滚轮杆21越过阀门板19时，复位弹簧20拉动阀门板19复位。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种自动化加工件高度检测筛选装置，其特征在于，包括有：
机架(1)；旋转机构，设置在机架(1)上；送料机构，靠近旋转机构，设置在机架(1)上；筛选机构，远离送料机构，设置在旋转机构上；旋转机构包括有：旋转座(2)，固接于机架(1)；伺服电机(3)，通过螺钉安装在旋转座(2)；支撑板(4)，固接于旋转座(2)；旋转推杆(5)，穿过支撑板(4)与伺服电机(3)的输出轴通过联轴器连接；送料机构包括有：盛料盘(6)，远离支撑板(4)，固接于机架(1)，盛料盘(6)靠近支撑板(4)的一侧开有开口；转盘(7)，设置在盛料盘(6)内，转盘(7)与机架(1)转动连接；摇杆(8)，固接于转盘(7)；滑道(9)，安装在盛料盘(6)的开口处，滑道(9)的另一端连接支撑板(4)；导向板(11)，固接于滑道(9)，导向板(11)上开有滑孔和螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺钉；导向杆(12)，活动穿设于导向板(11)的滑孔；挡板(10)，与滑道(9)弧度相同，挡板(10)侧壁连接导向杆(12)；筛选机构包括有：连接板(13)，固接于支撑板(4)；标尺(14)，固接于连接板(13)；滑动块(15)，套在标尺(14)上，滑动块(15)开有螺纹孔；调节板(151)，连接滑动块(15)；蝶形螺母(16)，与滑动块(15)的螺纹孔螺纹连接，用于紧固滑动块(15)；挡块(17)，固接于连接板(13)；还包括有：导向块(18)，固接于支撑板(4)侧壁；阀门板(19)，滑动连接导向块(18)，阀门板(19)与滑道(9)接触；复位弹簧(20)，套在阀门板(19)的细杆处，复位弹簧(20)一端与阀门板(19)细杆处固接，复位弹簧(20)的另一端与导向块(18)固接；还包括有：滚轮杆(21)，固接于旋转推杆(5)；止动板(22)，固接于支撑板(4)，远离标尺(14)座；推板(23)，通过其上的方形杆滑动连接止动板(22)；压力弹簧(24)，套在推板(23)的方形杆上；楔块(25)，固接于推板(23)的方形杆，楔块(25)可与滚轮杆(21)接触。
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