JP4621937B2 - ワークの曲がり不良検査装置 - Google Patents
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Description
また、前記曲がり検出ユニットを、駆動ローラと複数個の従動ローラとでワークの首下軸部の根元側を挟んでワークを回転させる回転駆動機構と、Vブロックとこれに対向させた押え板とで前記首下軸部の先端側を挟んで前記VブロックのV溝内に回転可能に保持する位置決め機構と、前記位置決め機構と回転駆動機構との間において前記首下軸部の径方向への振れ量を検出する測定器と、測定した変位量が閾値を越えたときに不良判定を下す判定部を備えたものにしてワーク(頭部付き軸体)の曲がり不良検査装置を構成した。
II,V 検査部
III 不良品排出部
IV 良品排出部
W ワーク
1 フィーダ
1a 支持面
2 搬送装置
3 曲がり検出ユニット
4 プッシャ
5 案内具
6 制御装置
7 不良品排出口
8 良品排出口
21 円盤
22 モータ
23 スタンド
24 ガイド板
25 切欠き溝
26 搬送面
31 回転駆動機構
31a モータ
31b 駆動ローラ
31c 従動ローラ
32 位置決め機構
32a Vブロック
32b 押え板
33 測定器
33a 検知子
33b スライダ
33c 変位センサ
34 判定部
35 ワーク突き上げ機構
35a ヘッドピース
35b アクチュエータ
36 可動フレーム
37 アクチュエータ
38 ボルト
39 ボルト孔
Claims (5)
- 頭部と首下軸部を有するワーク(W)の首下軸部の曲がり不良を検査する装置であって、
周期的に反復移動する搬送面(26)の側縁に切欠き溝(25)を定ピッチで設け、その切欠き溝(25)に前記ワーク(W)の首部を入れ、そのワークの頭部を前記搬送面(26)で下から支えて吊り下げ状態でワークを間欠送りする搬送装置(2)と、搬送路の途中の検査部(II)に配置する曲がり検出ユニット(3)を有し、
前記曲がり検出ユニット(3)が、
駆動ローラ(31b)と複数個の従動ローラ(31c)とで前記ワーク(W)の首下軸部の根元側を挟んでワークを回転させる回転駆動機構(31)と、Vブロック(32a)とこれに対向させた押え板(32b)とで前記首下軸部の先端側を挟んで前記Vブロック(32a)のV溝内に回転可能に保持する位置決め機構(32)と、前記回転駆動機構(31)と位置決め機構(32)との間において前記首下軸部の径方向への振れ量を検出する測定器(33)と、測定した変位量が閾値を越えたときに不良判定を下す判定部(34)を備えたワークの曲がり不良検査装置。 - 前記検査部(II)に、前記回転駆動機構(31)の駆動ローラ(31b)と従動ローラ(31c)及び前記位置決め機構(32)のVブロック(32a)と押え板(32b)にそれぞれ挟まれたワーク(W)を下から突き上げてそのワークの頭部を前記搬送面(26)から浮き上がらせるワーク突き上げ機構(35)を設けた請求項1に記載のワークの曲がり不良検査装置。
- 前記従動ローラ(31c)と前記Vブロック(32a)を支持する可動フレーム(36)と、可動フレーム駆動用のアクチュエータ(37)を設け、前記可動フレーム(36)を前記アクチュエータ(37)で押し引きして前記従動ローラ(31c)と前記Vブロック(32a)をワーク挟持位置と挟持解除位置に動かすようにした請求項1又は2に記載のワークの曲がり不良検査装置。
- 前記従動ローラ(31c)と前記Vブロック(32a)を前記可動フレーム(36)に高さ位置調整可能に取付けた請求項3に記載のワークの曲がり不良検査装置。
- 前記搬送装置(2)の搬送面(26)を間欠回転させる円盤(21)の上面で構成し、円盤(21)の周りに、検査するワーク(W)を搬送装置(2)に受け渡すワーク供給部(I)と、前記曲がり検出ユニット(3)を有する検査部(II)と、不良判定が成立したワークを搬送装置(2)から取り出す不良品排出部(III)と、曲がり不良のないワークを搬送装置(2)から取り出す良品排出部(IV)を設けた請求項1〜4のいずれかに記載のワークの曲がり不良検査装置。
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JPH08136244A (ja) * | 1994-11-11 | 1996-05-31 | Nissan Neji Kk | ボルト軸部曲がり検出装置 |
JP2001038536A (ja) * | 1999-08-03 | 2001-02-13 | Tsunehiro Yoshida | ネジ軸が曲がった不良ネジの選別装置 |
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2007
- 2007-07-13 JP JP2007184037A patent/JP4621937B2/ja active Active
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