JP2967458B2 - ボルト軸部曲がり検出装置 - Google Patents
ボルト軸部曲がり検出装置Info
- Publication number
- JP2967458B2 JP2967458B2 JP31395094A JP31395094A JP2967458B2 JP 2967458 B2 JP2967458 B2 JP 2967458B2 JP 31395094 A JP31395094 A JP 31395094A JP 31395094 A JP31395094 A JP 31395094A JP 2967458 B2 JP2967458 B2 JP 2967458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- belt
- contact
- shaft
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボルト軸部にねじが加
工された通常のボルトにあって特に軸部の長い特殊もの
に製造途中で曲がりが発生する事がある。この曲がりが
発生した不良ボルトを製造後、包装前に自動的に選別す
るボルト軸部曲がり検出装置に関する。
工された通常のボルトにあって特に軸部の長い特殊もの
に製造途中で曲がりが発生する事がある。この曲がりが
発生した不良ボルトを製造後、包装前に自動的に選別す
るボルト軸部曲がり検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一例としてＭ５×８０位のボルトを製造
する場合について説明する。圧造・転造等では特に問題
が出ないのであるが自動的に熱処理する場合では数万本
単位で行う場合が多い。この場合、大量生産であるの
で、一本一本ボルトを整列させる訳には行かずボルトが
クロス状に重なる場合がある。８７０℃で焼入れした場
合柔らかくなって多量のクロス状に重なった重さで、ボ
ルト軸部に曲がりが生じる場合がある。勿論、熱処理だ
けに限らず圧造・転造の場合にも製造不良で軸部に曲が
りが生ずるものがある。現在の業界の実状では一本でも
不良品があるとそのロットで製造したボルトすべてが返
品され、一本一本手作業で選別しているのが実態であ
る。従来の方法によるボルトの軸部の曲がり検査方法は
図５・図６の様なものである。ボルトを一本づつＶブロ
ックに乗せて、ボルトの頭部付近と先端付近の２個所で
支持するようにし、ダイヤルゲージの接触子の先端をそ
の軸部の最大ふれ部分に接触させ、ボルトを手で回転さ
せる。そのときの測定値の最大値と最小値の差を軸部の
曲がりとし、その値が許容限度内おさまっているかを人
間が判定している。この方法では、最大湾曲部の頂点の
位置が正確にどこにあるかを目視で見つけ、そこにダイ
ヤルゲージを接触させないと正確な測定はできないが、
それを行うことは至難である。
する場合について説明する。圧造・転造等では特に問題
が出ないのであるが自動的に熱処理する場合では数万本
単位で行う場合が多い。この場合、大量生産であるの
で、一本一本ボルトを整列させる訳には行かずボルトが
クロス状に重なる場合がある。８７０℃で焼入れした場
合柔らかくなって多量のクロス状に重なった重さで、ボ
ルト軸部に曲がりが生じる場合がある。勿論、熱処理だ
けに限らず圧造・転造の場合にも製造不良で軸部に曲が
りが生ずるものがある。現在の業界の実状では一本でも
不良品があるとそのロットで製造したボルトすべてが返
品され、一本一本手作業で選別しているのが実態であ
る。従来の方法によるボルトの軸部の曲がり検査方法は
図５・図６の様なものである。ボルトを一本づつＶブロ
ックに乗せて、ボルトの頭部付近と先端付近の２個所で
支持するようにし、ダイヤルゲージの接触子の先端をそ
の軸部の最大ふれ部分に接触させ、ボルトを手で回転さ
せる。そのときの測定値の最大値と最小値の差を軸部の
曲がりとし、その値が許容限度内おさまっているかを人
間が判定している。この方法では、最大湾曲部の頂点の
位置が正確にどこにあるかを目視で見つけ、そこにダイ
ヤルゲージを接触させないと正確な測定はできないが、
それを行うことは至難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に従来のボルトの
軸部の曲がり検査方法には以下の問題点があった。 （１）手作業で行うため、作業性が悪く測定物の数量が
数万本になると全数検査をする場合に膨大な時間と人を
要する。 （２）手作業で行うため、個人による測定誤差が発生す
る。 （３）従来の測定方法ではダイヤルゲージをその軸部の
最大ふれ部分に目見当であてがい、ボルトを手で回転さ
せるため、正確な曲がりの最大値を知る事が出来ない。
軸部の曲がり検査方法には以下の問題点があった。 （１）手作業で行うため、作業性が悪く測定物の数量が
数万本になると全数検査をする場合に膨大な時間と人を
要する。 （２）手作業で行うため、個人による測定誤差が発生す
る。 （３）従来の測定方法ではダイヤルゲージをその軸部の
最大ふれ部分に目見当であてがい、ボルトを手で回転さ
せるため、正確な曲がりの最大値を知る事が出来ない。
【０００４】本発明の主目的は、大量生産されるボルト
を自動的に検査し、選別に要する時間及び労力を大幅に
削減することにある。
を自動的に検査し、選別に要する時間及び労力を大幅に
削減することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のボルトの軸部の曲がり不良検出装置におい
ては以下のような手段をとることとした。ボルトの軸部
の曲がりを検出するために、片側にねじ転造用の転造ダ
イスを使用し、他方に移動するベルトを使用し、そのベ
ルトを転造ダイスの方へ鉄板を介して押し出すようにす
る。その間にボルトを噛み込ませてベルトを一方方向へ
移動させるとボルトは回転する。
に、本発明のボルトの軸部の曲がり不良検出装置におい
ては以下のような手段をとることとした。ボルトの軸部
の曲がりを検出するために、片側にねじ転造用の転造ダ
イスを使用し、他方に移動するベルトを使用し、そのベ
ルトを転造ダイスの方へ鉄板を介して押し出すようにす
る。その間にボルトを噛み込ませてベルトを一方方向へ
移動させるとボルトは回転する。
【０００６】一般にボルトのねじ部は転造で加工されて
おり、この部分はほとんど曲がりもないので、この部分
を曲がりの基準とすることにより精度の高い回転が実現
できる。これによりボルトはねじ部をだけをつかまれた
状態になり、このままベルトを移動させるとボルトはね
じ部を基準としてその上の部分だけの変形が振れとなっ
て現れ、振れの程度はねじ部から最も遠いボルトの頭部
付近が最大となる。
おり、この部分はほとんど曲がりもないので、この部分
を曲がりの基準とすることにより精度の高い回転が実現
できる。これによりボルトはねじ部をだけをつかまれた
状態になり、このままベルトを移動させるとボルトはね
じ部を基準としてその上の部分だけの変形が振れとなっ
て現れ、振れの程度はねじ部から最も遠いボルトの頭部
付近が最大となる。
【０００７】頭部に近い軸部（首下部）に接触子に接触
したかどうかを検出する少なくとも１個のタッチセンサ
を振れが許容限度を超えるとボルト軸部に接触するよう
に設置する。ただし、タッチセンサの接触子はボルトの
進行方向に向かって平行にボルトが１回転したときの移
動長さ以上の長さに渡り設置する。仮に接触子の長さが
それ以下であると接触子がない位置で最大の振れが発生
しても検出できないことになり当初の性能が発揮できな
くなる。タッチセンサは１個でも機能的に十分であるが
図に示すように２個つけると二重にチェックができる事
になり好ましい。
したかどうかを検出する少なくとも１個のタッチセンサ
を振れが許容限度を超えるとボルト軸部に接触するよう
に設置する。ただし、タッチセンサの接触子はボルトの
進行方向に向かって平行にボルトが１回転したときの移
動長さ以上の長さに渡り設置する。仮に接触子の長さが
それ以下であると接触子がない位置で最大の振れが発生
しても検出できないことになり当初の性能が発揮できな
くなる。タッチセンサは１個でも機能的に十分であるが
図に示すように２個つけると二重にチェックができる事
になり好ましい。
【０００８】
【作用】上記のように構成された装置に通常のねじ転造
に用いるパーツフィーダより供給シュートを介して自動
的にボルトを挿入するとベルトの動きに合わせて検出部
を通過し途中に設置されたタッチセンサの接触子とボル
トの接触の有無により曲がりが検出され検出部分から排
出される。その接触に対応して制御回路を通じて自動的
に良品と不良品に判別する。
に用いるパーツフィーダより供給シュートを介して自動
的にボルトを挿入するとベルトの動きに合わせて検出部
を通過し途中に設置されたタッチセンサの接触子とボル
トの接触の有無により曲がりが検出され検出部分から排
出される。その接触に対応して制御回路を通じて自動的
に良品と不良品に判別する。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を添付図面について説明す
る。図１・図２・図３・図４において検出装置本体１内
に設けられたホルダ２ｂ内面にねじ転造用ダイス２ａを
固定し、その転造ダイス２ａに対向して本体１内に長手
方向に一方方向に移動するベルト３とそれを転造ダイス
２ａに向かって押し出す押し出し板４を置く。押し出し
板４はシャフト８により支持され、ばね５の伸張力によ
り押し出されるが、ワッシャー７とナット９ａ，９ｂに
よりボルト１１が転造用ダイス２ａとベルト３の間に容
易に噛み込むように適正な位置にとどまるようにする。
その位置の調整はナット９ａ，９ｂにより行う。
る。図１・図２・図３・図４において検出装置本体１内
に設けられたホルダ２ｂ内面にねじ転造用ダイス２ａを
固定し、その転造ダイス２ａに対向して本体１内に長手
方向に一方方向に移動するベルト３とそれを転造ダイス
２ａに向かって押し出す押し出し板４を置く。押し出し
板４はシャフト８により支持され、ばね５の伸張力によ
り押し出されるが、ワッシャー７とナット９ａ，９ｂに
よりボルト１１が転造用ダイス２ａとベルト３の間に容
易に噛み込むように適正な位置にとどまるようにする。
その位置の調整はナット９ａ，９ｂにより行う。
【００１０】次に図４においてボルト１１はねじ転造に
通常用いられているパーツフィーダより自動的に供給シ
ュート１２ａ，１２ｂを通り供給される。ベルト３はガ
イドローラ１３ａ，１３ｂと駆動ローラ２０で支持され
ており、駆動ローラ２０を駆動ベルト１９を介してモー
タ１８が回転することにより矢印で示す方向に移動す
る。
通常用いられているパーツフィーダより自動的に供給シ
ュート１２ａ，１２ｂを通り供給される。ベルト３はガ
イドローラ１３ａ，１３ｂと駆動ローラ２０で支持され
ており、駆動ローラ２０を駆動ベルト１９を介してモー
タ１８が回転することにより矢印で示す方向に移動す
る。
【００１１】図２のようにボルト１１がダイス２ａとベ
ルト３の間に噛み込み、ベルト３の矢印▲Ａ▼で示す移
動方向に合わせてボルトは矢印の方向に回転しながら矢
印▲Ｂ▼の方向に移動する。この時ボルト１１の軸部と
頭部はその軸部が曲がっていると図１の破線で示すよう
な動きをするが、その途中にタッチセンサ１０ａ，１０
ｂを設置しておき、その接触子の位置をボルト１１の曲
がりの許容寸法を越えたときに接触するように調整す
る。また、その接触子２１，２２の長さはボルト１１の
軸部周長以上の長さ、つまりボルト１１が１回転したと
きに移動する長さ以上にしておく。その理由は、仮に接
触子２１，２２の長さが前述の長さよりも短い場合には
接触子のない所に最も曲がった部分がきた場合に、その
状況をタッチセンサ１０ａ，１０ｂが感知しないため不
良品が良品のなかに混入してしまい当初の目的を達成で
きなくなるためである。タッチセンサは１０ａの１個だ
けでも機能的に十分であるが１０ｂを追加して２個にす
ると二重のチェックになり好ましい。
ルト３の間に噛み込み、ベルト３の矢印▲Ａ▼で示す移
動方向に合わせてボルトは矢印の方向に回転しながら矢
印▲Ｂ▼の方向に移動する。この時ボルト１１の軸部と
頭部はその軸部が曲がっていると図１の破線で示すよう
な動きをするが、その途中にタッチセンサ１０ａ，１０
ｂを設置しておき、その接触子の位置をボルト１１の曲
がりの許容寸法を越えたときに接触するように調整す
る。また、その接触子２１，２２の長さはボルト１１の
軸部周長以上の長さ、つまりボルト１１が１回転したと
きに移動する長さ以上にしておく。その理由は、仮に接
触子２１，２２の長さが前述の長さよりも短い場合には
接触子のない所に最も曲がった部分がきた場合に、その
状況をタッチセンサ１０ａ，１０ｂが感知しないため不
良品が良品のなかに混入してしまい当初の目的を達成で
きなくなるためである。タッチセンサは１０ａの１個だ
けでも機能的に十分であるが１０ｂを追加して２個にす
ると二重のチェックになり好ましい。
【００１２】このようにしてボルト１１が移動してゆ
き、最終的にダイス２ａとベルト３の間からはなれて、
図４の排出シュート１４ａ，１４ｂの間を通りシャッタ
１５で選別され、良品の場合は良品排出シュート１６
へ、不良品の場合は不良品排出シュート１７へ排出され
る。
き、最終的にダイス２ａとベルト３の間からはなれて、
図４の排出シュート１４ａ，１４ｂの間を通りシャッタ
１５で選別され、良品の場合は良品排出シュート１６
へ、不良品の場合は不良品排出シュート１７へ排出され
る。
【００１３】
【発明の効果】ねじを転造する時に用いるパーツフィー
ダよりねじを供給シュートを介して固定した転造ダイス
と移動するベルトの間に供給する。固定されたダイスと
移動ベルトでねじ部をつかんでボルトを回転させる事に
より、ボルト軸部に生じた曲がりが頭部に近い軸部（首
下部）で拡大された振れとして現れるので、この振れを
少なくとも１個の接触子を有するタッチセンサで検出す
る事によりボルト軸部の曲がりを検出する。ダイスとベ
ルトの間から離れて排出シュートの間を通る。通常は良
品が殆どであり、良品排出シュートへ流れる。不良品が
あるとタッチセンサで検出された後、シャッタを閉じ、
不良品排出シュートへ排出される。ゆっくりしたスピー
ドであるので、不良品は確実に不良品排出シュートへ排
出される。このように、特に軸部の長い大量のボルトを
自動的に高精度に検査選別する事ができ、従来一本一本
人間が選別していたのに比べ労力・時間共飛躍的に短縮
でき格別の効果を奏する。
ダよりねじを供給シュートを介して固定した転造ダイス
と移動するベルトの間に供給する。固定されたダイスと
移動ベルトでねじ部をつかんでボルトを回転させる事に
より、ボルト軸部に生じた曲がりが頭部に近い軸部（首
下部）で拡大された振れとして現れるので、この振れを
少なくとも１個の接触子を有するタッチセンサで検出す
る事によりボルト軸部の曲がりを検出する。ダイスとベ
ルトの間から離れて排出シュートの間を通る。通常は良
品が殆どであり、良品排出シュートへ流れる。不良品が
あるとタッチセンサで検出された後、シャッタを閉じ、
不良品排出シュートへ排出される。ゆっくりしたスピー
ドであるので、不良品は確実に不良品排出シュートへ排
出される。このように、特に軸部の長い大量のボルトを
自動的に高精度に検査選別する事ができ、従来一本一本
人間が選別していたのに比べ労力・時間共飛躍的に短縮
でき格別の効果を奏する。
【００１４】
【図１】本発明装置の検出部分の立面図を示す。
【図２】本発明装置の検出部分の平面図で、ボルトを転
造ダイスとベルトの間に噛み込ませ、ベルトが矢印▲Ａ
▼で示す方向に移動し、それに合わせてボルトが矢印▲
Ａ▼で示す方向に回転しながら同じ方向に進み、タッチ
センサに接近する状態を示す。破線で示した部分はボル
トの移動中の曲がりによる挙動を示す。
造ダイスとベルトの間に噛み込ませ、ベルトが矢印▲Ａ
▼で示す方向に移動し、それに合わせてボルトが矢印▲
Ａ▼で示す方向に回転しながら同じ方向に進み、タッチ
センサに接近する状態を示す。破線で示した部分はボル
トの移動中の曲がりによる挙動を示す。
【図３】本発明装置の全体の立面図を示す。
【図４】本発明装置の全体の平面図で、ボルトを転造ダ
イスとベルトの間に噛み込ませ、ベルトが矢印で示す方
向に移動し、それに合わせてボルトが矢印で示す方向に
回転しながら同じ方向に進み、タッチセンサに接近する
状態を示す。
イスとベルトの間に噛み込ませ、ベルトが矢印で示す方
向に移動し、それに合わせてボルトが矢印で示す方向に
回転しながら同じ方向に進み、タッチセンサに接近する
状態を示す。
【図５】従来のボルトの曲がり検出部分の正面図でＶブ
ロックでボルトの頭部付近の軸部と先端部の２個所を支
持し、上方より曲がりを測定するダイヤルゲージをボル
トの軸部に接触させている状態を示す。破線で示した部
分はボルトを回転させた場合の曲がりによる挙動とダイ
ヤルゲージの接触子先端の挙動を示す。
ロックでボルトの頭部付近の軸部と先端部の２個所を支
持し、上方より曲がりを測定するダイヤルゲージをボル
トの軸部に接触させている状態を示す。破線で示した部
分はボルトを回転させた場合の曲がりによる挙動とダイ
ヤルゲージの接触子先端の挙動を示す。
【図６】図５の側面図を示す。
【図７】本発明装置の制御回路のブロック図を示す。タ
ッチセンサ２個の図である。タッチセンサ１個の場合は
入力信号有接点変換回路を外せばよい。
ッチセンサ２個の図である。タッチセンサ１個の場合は
入力信号有接点変換回路を外せばよい。
１ 検出装置本体 ２ａ 転造ダイス ２ｂ ホルダ ３ ベルト ４ 押し出し板 ５ ばね ６ 固定板 ７ ワッシャー ８ シャフト ９ａ，９ｂ ナット １０ａ，１０ｂ タッチセンサ １１ ボルト １２ａ，１２ｂ 供給シュート １３ａ，１３ｂ ガイドローラ １４ａ，１４ｂ 排出シュート １５ シャッタ １６ 良品排出シュート １７ 不良品排出シュート １８ モータ １９ 駆動ベルト ２０ 駆動ローラ ２１ 接触子 ２２ 接触子
Claims (1)
- 【請求項１】 ボルトのねじ部を案内する固定されたね
じ転造用ダイスと、このダイスにねじ部を押圧して回転
させるベルトと、このベルトをねじに押圧する押圧力調
整装置と、ねじ部を案内回転することによりボルト軸部
上部に生じた振れを検出する接触子を備えている少なく
とも１個のタッチセンサと、ボルト不良品の検出により
良品との排出通路を切り換える切り換え機構を具備した
ボルト軸部曲がり検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395094A JP2967458B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | ボルト軸部曲がり検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395094A JP2967458B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | ボルト軸部曲がり検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08136244A JPH08136244A (ja) | 1996-05-31 |
| JP2967458B2 true JP2967458B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=18047452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31395094A Expired - Fee Related JP2967458B2 (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | ボルト軸部曲がり検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2967458B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4744699B2 (ja) * | 2001-01-09 | 2011-08-10 | 株式会社ミツトヨ | 回転軸の保持方法および振れ確認用ブッシュ |
| GB0611109D0 (en) * | 2006-06-06 | 2006-07-19 | Renishaw Plc | A method for measuring workpieces |
| JP4621937B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2011-02-02 | 株式会社ユタカ | ワークの曲がり不良検査装置 |
| CN106644320B (zh) * | 2016-11-24 | 2019-06-25 | 天津大学 | 一种滚珠丝杠弯曲挠度检测装置及其检测方法 |
| CN114308724B (zh) * | 2021-12-25 | 2023-01-06 | 瑞安市朝阳标准件有限公司 | 一种螺杆检测设备 |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP31395094A patent/JP2967458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08136244A (ja) | 1996-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5823356A (en) | Apparatus and method for insepcting threaded members | |
| US20060236792A1 (en) | Workpiece inspection system | |
| US3688557A (en) | Testing of a chain link-mechanism | |
| JP5036714B2 (ja) | 研削盤のための独立測定装置 | |
| US4101832A (en) | Multiprobe eddy current flaw detection device with means to raise and lower the individual probes | |
| EP0279654A3 (en) | Method of and means for inspecting workpieces traveling along a production line | |
| JP2967458B2 (ja) | ボルト軸部曲がり検出装置 | |
| US2937749A (en) | Article gauging and selecting apparatus | |
| WO2018193315A1 (ja) | 球状体の製造設備及び製造方法 | |
| WO1992005398A1 (en) | Method and apparatus for checking features of a plurality of mechanical pieces | |
| WO2017123727A1 (en) | Eddy current system for workpiece inspection | |
| JP4621937B2 (ja) | ワークの曲がり不良検査装置 | |
| CN1259063A (zh) | 检测热的管子实际状态的方法和设备 | |
| US4693178A (en) | Printing machine with mandrel wheel skip-print verification and response | |
| JP3551739B2 (ja) | 圧延ロールのクラック探傷方法 | |
| US3617875A (en) | Method and apparatus for detecting defects in articles and for marking the locations of defects detected in the articles | |
| US3609529A (en) | Method and apparatus for detecting defects in articles moving along a path of travel | |
| CN108591042A (zh) | 集成化汽车油泵在线检测装备 | |
| GB2160979A (en) | Automatic machine for checking the rims of disc wheels for motor vehicles | |
| JP2575251Y2 (ja) | ワークの首下長さ異常検出装置 | |
| JP2578724B2 (ja) | 電縫管などの外径測定装置 | |
| KR19980035750A (ko) | 배터리 검사 장치 | |
| JPH023419Y2 (ja) | ||
| JPS5772743A (en) | Method and device for inspection of roll formed article of roll forming machine | |
| JPH0954106A (ja) | ガイドローラ回転数変動検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |