CN208613070U - 一种自动串珠检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零件检测技术领域，提出了一种自动串珠检测装置，包括依次设置的震动上料系统、玻璃转盘检测系统、分拣系统和尾料回收系统，震动上料系统包括设置在玻璃转盘检测系统一侧的震动盘，震动盘边缘设置有震动输送轨道，玻璃转盘检测系统包括与震动输送轨道相切的环状玻璃圆盘，环状玻璃圆盘外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置、位置调整装置、照明装置和尺寸检测系统，位置调整装置包括靠近倒伏检测处理装置的调整支架，调整支架上设置有可沿环状玻璃圆盘半径方向移动的挡臂，挡臂设置在环状玻璃圆盘正上方，解决了现有装置中检测效率低下、检测率低、费时费力、没有回收机构等技术问题。

Description

一种自动串珠检测装置

技术领域

本实用新型属于零件检测技术领域，涉及一种自动串珠检测装置。

背景技术

金刚石串珠绳用于切割混凝土或大型石体岩体，串珠为金刚石串珠绳的重要部件，串珠需要经过原材料的混合、成型、烧制才能产出具有极高强度的成品，由于烧制过程难以控制，会存在一定量的残次品，传统的串珠检测一般依赖人工检测，人眼看串珠孔内部是否不通、卡尺测量串珠尺寸等，这就存在检测效率低下、检测率低、费时费力等技术问题。

现在业内已经生产出转盘式自动检测较小零件尺寸的装置，通过传感器感应零件姿态，将其与预先在计算机中输入的零件正确姿态通过相应软件做对比，并可控制气泵开关，通过连接的吹气管将零件吹出；已知转盘转速，计算机可以通过计算来获知零件所处位置，并精准控制对零件的处理方式。尺寸检测方法会使用CCD传感器或其他相机对零件在不同角度对不同部位进行拍照，然后将零件图像与预先输入在计算机中的优等品、问题品的零件图像进行对比，并根据不同的产品等级将产品进行分类处理。机械臂是通过电线连接控制元件，由计算机控制其运动，规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，使运动元件沿着预设路线进行运动。

但是已有的转盘式检测装置会存在没有回收机构而导致漏捡未被分类并进入下一批次的零件队列中，这样会导致零件排列混乱，影响后续的尺寸检验。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动串珠检测装置，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动串珠检测装置，包括：

依次设置的震动上料系统、玻璃转盘检测系统、分拣系统和尾料回收系统，所述震动上料系统包括设置在所述玻璃转盘检测系统一侧的震动盘，所述震动盘边缘设置有震动输送轨道，所述玻璃转盘检测系统包括与所述震动输送轨道相切的环状玻璃圆盘，所述环状玻璃圆盘外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置、位置调整装置、照明装置和尺寸检测系统，所述位置调整装置包括靠近所述倒伏检测处理装置的调整支架，所述调整支架上设置有可沿所述环状玻璃圆盘半径方向移动的挡臂，所述挡臂设置在所述环状玻璃圆盘正上方。

作为进一步的技术方案，所述倒伏检测处理装置包括靠近所述震动输送轨道的第一支架，所述第一支架上设置有第一探头和吹料管，所述第一支架靠近所述环状玻璃圆盘一侧设置有第一出料口，所述吹料管管口朝向所述第一出料口。

作为进一步的技术方案，所述尺寸检测系统包括靠近所述环状玻璃圆盘外边缘的上镜头、后镜头和前镜头。

作为进一步的技术方案，所述照明装置包括靠近所述尺寸检测装置的照明支架，所述照明支架上设置有照明灯，所述照明灯两侧均设置有折射透镜，所述折射透镜设置在所述环状玻璃圆盘上方，所述折射透镜上设置有可使金刚石串珠通过的通孔，所述环状玻璃圆盘内侧设置有反光板，所述反光板朝向所述照明支架。

作为进一步的技术方案，所述分拣系统包括依次相邻的第一分拣架、第二分拣架、第三分拣架和第四分拣架，所述第一分拣架、所述第二分拣架、所述第三分拣架和所述第四分拣架上均设置有吹料管，所述吹料管管口分别朝向所述第一分拣架、所述第二分拣架、所述第三分拣架和所述第四分拣架上的出料口。

作为进一步的技术方案，所述尾料回收系统包括设置在所述分拣系统和所述震动输送轨道之间的挡板，所述挡板设置在所述环状玻璃圆盘上方，所述挡板通过滑道与回收盘连接。

作为进一步的技术方案，所述环状玻璃圆盘依次通过连接杆、旋转盘与伺服电机连接。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，震动上料装置用于通过震动将散列的串珠孔朝向上方排列并从震动输送轨道输送到玻璃转盘检测系统的环状玻璃圆盘上，震动输送轨道一端连接震动盘，另一端连接环状玻璃圆盘，环状玻璃圆盘是由伺服电机带动不停旋转的，环状玻璃圆盘下方通过连接杆连接有一个旋转盘，旋转盘与伺服电机连接，通过这种方式带动环状玻璃圆盘旋转。串珠被输送到环状玻璃圆盘上之后进入倒伏检测装置内，判断串珠的内孔是否朝上，若不是，则通过吹气管将串珠吹出；

经过检验的串珠随着环状玻璃圆盘的旋转来到位置调整装置处，两个挡臂的长度方向均基本与该处的切线方向平行，通过电脑控制将串珠在圆盘上内外推动调整到最佳位置，以便之后的拍照位置准确，并且能够恰好通过透镜下方的孔。本位置调整装置依据现有的机械臂原理，通过电线连接控制元件，由计算机控制其沿着预设路线进行运动，只是在结构上进行相应的改进以适应本装置；

调整好位置之后，串珠进入尺寸检测系统部分，在尺寸检测系统上方设置有照明装置，其两侧设置有透镜用于反光增加光强，其对侧设置有反光板用于增强光线，尺寸检测主要包括三个拍摄镜头，分别从串珠后方、串珠前方和串珠侧面进行拍照，分别检验串珠的高度、串珠的内孔径及外径。拍照之后，系统随即将图像传入电脑处理系统中，将设定好的具有良好尺寸的串珠图像与每个被检测的串珠图像作对比，然后分析其档次，在该串珠经过分拣系统时，由计算机控制该串珠被吹掉的时间，由于环状玻璃圆盘的旋转速度是固定的，计算机可通过时间计算串珠旋转到什么位置，当串珠为优等品，由计算机控制第一分拣架的吹气管开启并将串珠吹到第一分拣架上的出料口中，当串珠内孔堵塞，由计算机控制第二分拣架上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，当串珠为外径尺寸不合格，由计算机控制第三分拣架上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，当串珠高度不合格，由计算机控制第四分拣架上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，以此实现串珠的档次区分。

2、本实用新型中，从震动输送轨道落入环状玻璃圆盘的串珠不一定呈正确的姿势，有些串珠孔不朝向上，这种串珠影响后续的拍照尺寸检测，因此当第一探头检测到倒伏的串珠，需要将其通过吹气管吹进出料口，然后收集起来重新震动上料。倒伏检测处理装置包括支架，支架上设置有第一出料口，出料口的高度与环状玻璃圆盘的底面一致，支架上处于环状玻璃圆盘上方的位置上设置有第一探头用于扫描串珠姿态。支架上固定设置有吹气管，管口朝向第一出料口，由计算机控制吹掉倒伏的串珠。

3、本实用新型中，尺寸检测系统主要通过在不同角度为串珠拍照，与正规的串珠图像进行对比，为串珠进行质量档次的划分，尺寸检测系统主要包括三个镜头，分别是在串珠经过后从后方进行在同高度的拍摄的后镜头、串珠经过前从前方进行在同高度的拍摄的前镜头以及串珠经过时在正上方进行拍照的上镜头，分别检测串珠的高度尺寸、内孔和外径尺寸。

4、本实用新型中，照明装置设置在尺寸检测系统周围，包括在环状玻璃圆盘上方的照明灯，位于环状玻璃圆盘内照明支架对面的反光板，以及处于照明支架两侧的折射透镜，折射透镜形状为直角三棱柱，其斜边所在面朝向照明灯，用于汇聚照明灯的光，使拍照位置更加光亮，两直角边所在面一面朝向环状玻璃圆盘面，且与环状玻璃圆盘面有一定距离并未接触，防止与其产生摩擦，导致增加电机负担，且会磨损玻璃盘面；另外，折射透镜底面上开有通孔，可以恰好容纳串珠通过，通孔的设置可以降低折射透镜的高度使得光源最大限度得到汇聚。

5、本实用新型中，分拣系统是将不同品质、存在不同问题的串珠进行分拣的装置，共依次相邻设置有四个分拣架，每个分拣架上都设置有出料口和吹料管，吹料管口都朝向出料口，通过计算机控制不同品质的串珠在相应的分拣架出料口处被吹出，实现分拣目的。

6、本实用新型中，为了防止有些串珠未被检测出来或者在应该被吹入出料口的位置未被吹出的情况，特地设置了尾料回收装置，该装置包括一个挡板，挡板距离环状玻璃圆盘的高度小于串珠高度，与挡板连接设置有滑道，滑道另一端连接回收盘，回收盘放置于环状玻璃圆盘外侧。每个串珠都必须在旋转一圈内被处理掉，否则会影响后续落入环状玻璃圆盘上的串珠，未被检测出来的串珠被挡板挡住，当累积有多个串珠，超出挡板所围成的容纳范围，串珠会通过滑道滑落到回收盘中，回收盘中的串珠可以再次放入震动上料系统中进行上料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中分拣架结构示意图；

图3为本实用新型中动力系统连接结构示意图。

图中：1-震动上料系统，11-震动盘，12-震动输送轨道，2-玻璃转盘检测系统，21-环状玻璃圆盘，22-倒伏检测处理装置，221-第一支架，222-第一探头， 223-第一出料口，23-位置调整装置，231-调整支架，232-挡臂，24-尺寸检测系统，241-上镜头，242-后镜头，243-前镜头，25-照明装置，251-照明支架，252- 照明灯，253-折射透镜，254-通孔，255-反光板，26-连接杆，27-旋转盘，28-伺服电机，29-吹料管，3-分拣系统，31-第一分拣架，32-第二分拣架，33-第三分拣架，34-第四分拣架，35-出料口，4-尾料回收系统，41-挡板，42-滑道，43-回收盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提出一种自动串珠检测装置，包括：

依次设置的震动上料系统1、玻璃转盘检测系统2、分拣系统3和尾料回收系统4，震动上料系统1包括设置在玻璃转盘检测系统2一侧的震动盘11，震动盘11边缘设置有震动输送轨道12，玻璃转盘检测系统2包括与震动输送轨道 12相切的环状玻璃圆盘21，环状玻璃圆盘21外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置22、位置调整装置23、照明装置25和尺寸检测系统24，位置调整装置23包括靠近倒伏检测处理装置22的调整支架231，调整支架231上设置有可沿环状玻璃圆盘21半径方向移动的挡臂232，挡臂232设置在环状玻璃圆盘21正上方。

本实施例中，震动上料装置1用于通过震动将散列的串珠孔朝向上方排列并从震动输送轨道12输送到玻璃转盘检测系统2的环状玻璃圆盘21上，震动输送轨道12一端连接震动盘11，另一端连接环状玻璃圆盘21，串珠被输送到环状玻璃圆盘21上之后进入倒伏检测装置内，判断串珠的内孔是否朝上，若不是，则通过吹气管将串珠吹出；经过检验的串珠随着环状玻璃圆盘21的旋转来到位置调整装置23处，两个挡臂232的长度方向均基本与该处的切线方向平行，通过电脑控制将串珠在环状玻璃圆盘21上内外推动调整到最佳位置，以便之后的拍照位置准确，并且能够恰好通过透镜下方的孔；调整好位置之后，串珠进入尺寸检测系统24部分，在尺寸检测系统24上方设置有照明装置25，其两侧设置有透镜用于反光增加光强，其对侧设置有反光板255用于增强光线，尺寸检测主要包括三个拍摄镜头，分别从串珠后方、串珠前方和串珠侧面进行拍照，分别检验串珠的高度、串珠的内孔径及外径。拍照之后，系统随即将图像传入电脑处理系统中，将设定好的具有良好尺寸的串珠图像与每个被检测的串珠图像作对比，然后分析其档次，在该串珠经过分拣系统3时，由计算机控制该串珠被吹掉的时间，由于环状玻璃圆盘21的旋转速度是固定的，计算机可通过时间计算串珠旋转到什么位置，当串珠为优等品，由计算机控制第一分拣架31的吹气管开启并将串珠吹到第一分拣架31上的出料口中，当串珠内孔堵塞，由计算机控制第二分拣架32上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，当串珠为外径尺寸不合格，由计算机控制第三分拣架33上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，当串珠高度不合格，由计算机控制第四分拣架34上的吹气管开启将旋转到此处的串珠吹到出料口中，以此实现串珠的档次区分。

进一步，倒伏检测处理装置22包括靠近震动输送轨道12的第一支架221，第一支架221上设置有第一探头222和吹料管29，第一支架221靠近环状玻璃盘21一侧设置有第一出料口223，吹料管29管口朝向第一出料口223。

本实施例中，从震动输送轨道12落入环状玻璃圆盘21的串珠不一定呈正确的姿势，有些串珠孔不朝向上，这种串珠影响后续的拍照尺寸检测，因此当第一探头222检测到倒伏的串珠，需要将其通过吹气管吹进出料口，然后收集起来重新震动上料。倒伏检测处理装置22包括支架，支架上设置有第一出料口 223，出料口的高度与环状玻璃圆盘21的底面一致，支架上处于环状玻璃圆盘 21上方的位置上设置有第一探头222用于扫描串珠姿态。支架上固定设置有吹气管，管口朝向第一出料口223，由计算机控制吹掉倒伏的串珠。

进一步，尺寸检测系统24包括靠近环状玻璃圆盘21外边缘的上镜头241、后镜头242和前镜头243。

本实施例中，尺寸检测系统24主要通过在不同角度为串珠拍照，与正规的串珠图像进行对比，为串珠进行质量档次的划分，尺寸检测系统24主要包括三个镜头，分别是在串珠经过后从后方进行在同高度的拍摄的后镜头242、串珠经过前从前方进行在同高度的拍摄的前镜头243以及串珠经过时在正上方进行拍照的上镜头241，分别检测串珠的高度尺寸、内孔和外径尺寸。

进一步，照明装置25包括靠近尺寸检测系统24的照明支架251，照明支架 251上设置有照明灯252，照明灯252两侧均设置有折射透镜253，折射透镜253 设置在环状玻璃圆盘21上方，折射透镜253上设置有可使金刚石串珠通过的通孔254，环状玻璃圆盘21内侧设置有反光板255，反光板255朝向照明支架251。

本实施例中，照明装置25设置在尺寸检测系统24周围，包括在环状玻璃圆盘21上方的照明灯252，位于环状玻璃圆盘21内照明支架251对面的反光板 255，以及处于照明支架251两侧的折射透镜253，折射透镜253形状为直角三棱柱，其斜边所在面朝向照明灯252，用于汇聚照明灯252的光，使拍照位置更加光亮，两直角边所在面一面朝向环状玻璃圆盘21面，且与环状玻璃圆盘21 面有一定距离并未接触，防止与其产生摩擦，导致增加电机负担，且会磨损玻璃盘面；另外，折射透镜253底面上开有通孔254，可以恰好容纳串珠通过，通孔254的设置可以降低折射透镜253的高度使得光源最大限度得到汇聚。

进一步，分拣系统3包括依次相邻的第一分拣架31、第二分拣架32、第三分拣架33和第四分拣架34，第一分拣架31、第二分拣架32、第三分拣架33和第四分拣架34上均设置有吹料管29，吹料管29管口分别朝向第一分拣架31、第二分拣架32、第三分拣架33和第四分拣架34上的出料口35。

本实施例中，分拣系统3是将不同品质、存在不同问题的串珠进行分拣的装置，共依次相邻设置有四个分拣架，每个分拣架上都设置有出料口35和吹料管29，吹料管29口都朝向出料口35，通过计算机控制不同品质的串珠在相应的分拣架出料口35处被吹出，实现分拣目的。

进一步，尾料回收系统4包括设置在分拣系统3和震动输送轨道12之间的挡板41，挡板41设置在环状玻璃圆盘21上方，挡板41通过滑道42与回收盘 43连接。

本实施例中，为了防止有些串珠未被检测出来或者在应该被吹入出料口的位置未被吹出的情况，特地设置了尾料回收系统4，该装置包括一个挡板41，挡板41距离环状玻璃圆盘21的高度小于串珠高度，与挡板41连接设置有滑道 42，滑道42另一端连接回收盘43，回收盘43放置于环状玻璃圆盘21外侧。每个串珠都必须在旋转一圈内被处理掉，否则会影响后续落入环状玻璃圆盘21上的串珠，未被检测出来的串珠被挡板41挡住，当累积有多个串珠，超出挡板41 所能容纳的范围，串珠会通过滑道42滑落到回收盘43中，回收盘43中的串珠可以再次放入震动上料系统1中进行上料。

进一步，环状玻璃圆盘21依次通过连接杆26、旋转盘27与伺服电机28连接。

本实施例中，环状玻璃圆盘21是由伺服电机28带动不停旋转的，环状玻璃圆盘21下方通过连接杆26连接有一个旋转盘27，旋转盘27与伺服电机28 连接，通过这种方式带动环状玻璃圆盘21旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动串珠检测装置，其特征在于，包括依次设置的震动上料系统(1)、玻璃转盘检测系统(2)、分拣系统(3)和尾料回收系统(4)，所述震动上料系统(1)包括设置在所述玻璃转盘检测系统(2)一侧的震动盘(11)，所述震动盘(11)边缘设置有震动输送轨道(12)，

所述玻璃转盘检测系统(2)包括与所述震动输送轨道(12)相切的环状玻璃圆盘(21)，所述环状玻璃圆盘(21)外边缘沿旋转方向依次设置有倒伏检测处理装置(22)、位置调整装置(23)、照明装置(25)和尺寸检测系统(24)，

所述位置调整装置(23)包括靠近所述倒伏检测处理装置(22)的调整支架(231)，所述调整支架(231)上设置有可沿所述环状玻璃圆盘(21)半径方向移动的挡臂(232)，所述挡臂(232)设置在所述环状玻璃圆盘(21)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述倒伏检测处理装置(22)包括靠近所述震动输送轨道(12)的第一支架(221)，所述第一支架(221)上设置有第一探头(222)和吹料管(29)，所述第一支架(221)靠近所述环状玻璃圆盘(21)一侧设置有第一出料口(223)，所述吹料管(29)管口朝向所述第一出料口(223)。

3.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述尺寸检测系统(24)包括靠近所述环状玻璃圆盘(21)外边缘的上镜头(241)、后镜头(242)和前镜头(243)。

4.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述照明装置(25)包括靠近所述尺寸检测系统(24)的照明支架(251)，所述照明支架(251)上设置有照明灯(252)，所述照明灯(252)两侧均设置有折射透镜(253)，所述折射透镜(253)设置在所述环状玻璃圆盘(21)上方，所述折射透镜(253)上设置有可使金刚石串珠通过的通孔(254)，所述环状玻璃圆盘(21)内侧设置有反光板(255)，所述反光板(255)朝向所述照明支架(251)。

5.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述分拣系统(3)包括依次相邻的第一分拣架(31)、第二分拣架(32)、第三分拣架(33)和第四分拣架(34)，所述第一分拣架(31)、所述第二分拣架(32)、所述第三分拣架(33)和所述第四分拣架(34)上均设置有吹料管(29)，所述吹料管(29)管口分别朝向所述第一分拣架(31)、所述第二分拣架(32)、所述第三分拣架(33)和所述第四分拣架(34)上的出料口(35)。

6.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述尾料回收系统(4)包括设置在所述分拣系统(3)和所述震动输送轨道(12)之间的挡板(41)，所述挡板(41)设置在所述环状玻璃圆盘(21)上方，所述挡板(41)通过滑道(42)与回收盘(43)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动串珠检测装置，其特征在于，所述环状玻璃圆盘(21)依次通过连接杆(26)、旋转盘(27)与伺服电机(28)连接。