CN212349500U - 陶瓷瑕疵识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供陶瓷瑕疵识别装置，包括第一传送装置、进料整理装置、上表面拍摄装置、翻转装置、第二传送装置、下表面拍摄装置、内外环拍摄装置、筛选装置和存料箱，第一传送装置前端设有进料整理装置，上表面拍摄装置设置在进料整理装置位置后以实现获取整理后物料的上表面视觉数据，翻转装置设置在第一传送装置末端以实现将物料翻转且进入第二传送装置的作用，第二传送装置设置在翻转装置位置下方，下表面拍摄装置设置在第二传送装置上，内外环拍摄装置设置在下表面拍摄装置后端。本实用新型的有益效果是从人工检测的手段变为了利用机械视觉数据进行识别，速度快、识别精准，结构简单稳定性高，便于在生产中使用。

Description

陶瓷瑕疵识别装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉识别和检测领域，更具体地说涉及一种陶瓷瑕疵识别装置。

背景技术

中国制造发展非常迅速，具有产量大、品种广的特点。因此，在零件表面存在瑕疵缺陷是往往不可避免的。使用金属陶瓷材料制成的零件由于熔点高、重量轻、硬度大等优点被广泛使用。在此类零件的生产制造过程中，识别出零件并及时发现其表面存在的瑕疵缺陷能够避免将不良零件用于整个机械系统的装配中，从而消除因零件本身制造问题产生的系统故障。

现有技术中通过传统的人工检测方法的方法，通过工人人工进行识别物料表面是否有瑕疵，但人工识别的方法受限于人的主观评价和精力，存在不稳定、不可靠和速度慢的缺点。并且金属陶瓷表面相对粗糙，使用涡流、超声等无损检测方法会存在灵敏度不高，检测精度不佳等问题，因此无法很好地运用到基于此种材料的零件表面缺陷检测中，更不能实现对零件的识别。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种陶瓷瑕疵识别装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

陶瓷瑕疵识别装置，包括第一传送装置、进料整理装置、上表面拍摄装置、翻转装置、第二传送装置、下表面拍摄装置、内外环拍摄装置、筛选装置和存料箱，

所述第一传送装置前端设有所述进料整理装置，所述上表面拍摄装置设置在所述进料整理装置位置后以实现获取整理后物料的上表面视觉数据，所述翻转装置设置在所述第一传送装置末端以实现将物料翻转且进入第二传送装置的作用，所述第二传送装置设置在所述翻转装置位置下方，所述下表面拍摄装置设置在所述第二传送装置上，所述内外环拍摄装置设置在所述下表面拍摄装置后端，所述第二传送装置末端设有所述筛选装置，所述筛选装置位置下方设有所述存料箱。

所述内外环拍摄装置包括连接架、拍摄基座和拍摄装置，所述拍摄基座通过所述连接架与所述第二传送装置相连接，所述拍摄装置设置在所述拍摄基座上，所述拍摄装置设有四个。

所述上表面拍摄装置和所述下表面拍摄装置结构相同，包括摄像光源、表面摄像机和连接件，所述摄像光源和所述表面摄像机设置在所述连接件上，所述表面摄像机设置在所述摄像光源的上方。

所述第二传送装置包括传送带底座、传送带和发光装置，所述传送带底座上设有所述传送带，所述发光装置设置在所述传送带底座上，所述传送带为透明材质。

所述筛选装置包括第一筛选底座、第一筛选气管、第二筛选底座、第二筛选气管、阻隔板和下料板，所述第一筛选底座和所述第二筛选底座分别设置在所述传送带底座两端，在所述第二筛选底座端的所述传送带底座上设有所述阻隔板，所述阻隔板上设有出料口，所述出料口下方设有所述下料板，通过所述第一筛选气管的出气口位置朝向所述阻隔板以实现将物料移动到所述阻隔板的边缘，所述第二筛选气管设置在所述第二筛选底座上，通过所述筛选气管出气口位置朝向所述下料板以实现将筛选好的物料放入所述存料箱内。

所述拍摄基座为圆环型，所述拍摄基座上设有弧形限位凹槽，所述拍摄装置设置在所述限位凹槽上。

所述拍摄装置包括固定板、角度调节板、摄像机底座和内外环摄像机，所述角度调节板通过螺栓与所述固定板相连接以实现对所述角度调节板角度的调整，所述内外环摄像机通过所述摄像机底座与所述角度调节板相连接。

所述翻转装置为截面是半圆形的板材。

所述摄像光源为环形光源，所述表面摄像机设置在所述摄像光源中空圆心的位置上方。

所述进料整理装置包括第一整理板和第二整理板，所述第一整理板和所述第二整理板形状相同，对称设置在所述第一传送装置上呈V字型设置。

本实用新型的有益效果为：本技术方案利用机器视觉识别和检测的技术，对金属陶瓷表面进行快速识别，物料通过进料整理装置进行位置整理后分别对物料的上表面、下表面和内外环侧面进行视觉数据的采集，后由筛选装置进行快速筛选。从物料的监测到筛选完成，速度快、识别精准，且结构简单稳定性高，便于在生产中使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是内外环拍摄装置的结构示意图；

图4是上表面拍摄装置的结构示意图；

图5是第二传送装置的结构示意图；

图6是筛选装置的结构示意图；

图7是筛选装置的结构示意图；

图8是翻转装置的结构示意图；

图中：1为第一传送装置，2为进料整理装置，3为上表面拍摄装置，4为翻转装置，5为第二传送装置，6为下表面拍摄装置，7为内外环拍摄装置，8为筛选装置，9为存料箱，10为连接架，11为拍摄基座，12为拍摄装置，13为摄像光源，14为表面摄像机， 15为连接件，16为传送带底座，17为传送带，18为发光装置，19为第一筛选底座，20 为第一筛选气管，21为第二筛选底座，22为第二筛选气管，23为阻隔板，24为下料板， 25为出料口，26为限位凹槽，27为固定板，28为角度调节板，29为摄像机底座，30为内外环摄像机，31为第一整理板，32为第二整理板

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一

陶瓷瑕疵识别装置，包括第一传送装置1、进料整理装置2、上表面拍摄装置3、翻转装置4、第二传送装置5、下表面拍摄装置6、内外环拍摄装置7、筛选装置8和存料箱9，

第一传送装置1前端设有进料整理装置2，上表面拍摄装置3设置在进料整理装置2位置后以实现获取整理后物料的上表面视觉数据，翻转装置4设置在第一传送装置1末端以实现将物料翻转且进入第二传送装置5的作用，第二传送装置5设置在翻转装置4 位置下方，下表面拍摄装置6设置在第二传送装置5上，内外环拍摄装置7设置在下表面拍摄装置6后端，第二传送装置5末端设有筛选装置8，筛选装置8位置下方设有存料箱9。

本技术方案的工作原理为待筛选物料由第一传送装置1前端进入，经过整理装置2进行整理，由上表面拍摄装置3进行采集物料上表面的视觉数据后经过翻转装置4进行翻转后，进入到第二传送装置5上，依次由下表面拍摄装置6和内外环拍摄装置7进行下表面和内外环侧面视觉数据的采集后由后台主机进行运算判断物料是否有瑕疵，最后经由筛选装置8通过被气吹动的方式使其进入存料箱9中，完成物料的瑕疵识别工序。

实施例二

在实施例一的基础上优选的，内外环拍摄装置7包括连接架10、拍摄基座11和拍摄装置12，拍摄基座11通过连接架10与第二传送装置5相连接，拍摄装置12设置在拍摄基座11上，拍摄装置12设有四个。

四个拍摄装置12呈90度环形设置拍摄基座11上，目的是保证采集到的视频数据没有死角，提升识别的精准度。

上表面拍摄装置3和下表面拍摄装置6结构相同，包括摄像光源13、表面摄像机14和连接件15，摄像光源13和表面摄像机14设置在连接件15上，表面摄像机14设置在摄像光源13的上方。

第二传送装置5包括传送带17底座16、传送带17和发光装置18，传送带17底座 16上设有传送带17，发光装置18设置在传送带17底座16上，传送带17为透明材质。

为了提升视觉数据的采集效果，设置了发光装置18与透明材质的传送带17相配合，从下方进行打光，发光装置18为普通发光器材。

筛选装置8包括第一筛选底座19、第一筛选气管20、第二筛选底座21、第二筛选气管22、阻隔板23和下料板24，第一筛选底座19和第二筛选底座21分别设置在传送带 17底座16两端，在第二筛选底座21端的传送带17底座16上设有阻隔板23，阻隔板23 上设有出料口25，出料口25下方设有下料板24，通过第一筛选气管20的出气口位置朝向阻隔板23以实现将物料移动到阻隔板23的边缘，第二筛选气管22设置在第二筛选底座21上，通过筛选气管出气口位置朝向下料板24以实现将筛选好的物料放入存料箱9 内。

筛选装置8的工作原理为将识别后的物料由第一筛选气管20吹到阻隔板23与第二传送装置5连接的边缘，由第二筛选气管22将物料由出料口25吹入下料板24，落入存料箱9内，完成筛选活动。

实施例三

在实施例二的基础上优选的，拍摄基座11为圆环型，拍摄基座11上设有弧形限位凹槽26，拍摄装置12设置在限位凹槽26上。

弧形限位凹槽26便于调整拍摄装置12的位置。

优选的，拍摄装置12包括固定板27、角度调节板28、摄像机底座29和内外环摄像机30，角度调节板28通过螺栓与固定板27相连接以实现对角度调节板28角度的调整，内外环摄像机30通过摄像机底座29与角度调节板28相连接。

通过角度调节板28进行调节内外环摄像机30的角度，提高装置的泛用性，且操作简单便于在工业生产中应用。内外环摄像机30为工业相机。

优选的，翻转装置4为截面是半圆形的板材。通过常用连接方式与第一传送装置1相连接，结构简单，造价低廉，不易损坏。

翻转装置4起到将物料上下翻转且进入第二传送装置5的作用。

优选的，摄像光源13为环形光源，表面摄像机14设置在摄像光源13中空圆心的位置上方。

环形打光效果更好，视觉数据采集更加准确，提升识别精度。表面摄像机14为工业相机。设置与环形光源中的位置信息采集效果最好。

进料整理装置2包括第一整理板31和第二整理板32，第一整理板31和第二整理板32形状相同，对称设置在第一传送装置1上呈V字型设置。

造型简单便捷，实用性好，且成本低廉便于使用。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型的三个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：包括第一传送装置、进料整理装置、上表面拍摄装置、翻转装置、第二传送装置、下表面拍摄装置、内外环拍摄装置、筛选装置和存料箱，

所述第一传送装置前端设有所述进料整理装置，所述上表面拍摄装置设置在所述进料整理装置位置后以实现获取整理后物料的上表面视觉数据，所述翻转装置设置在所述第一传送装置末端以实现将物料翻转且进入第二传送装置的作用，所述第二传送装置设置在所述翻转装置位置下方，所述下表面拍摄装置设置在所述第二传送装置上，所述内外环拍摄装置设置在所述下表面拍摄装置后端，所述第二传送装置末端设有所述筛选装置，所述筛选装置位置下方设有所述存料箱。

2.根据权利要求1所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述内外环拍摄装置包括连接架、拍摄基座和拍摄装置，所述拍摄基座通过所述连接架与所述第二传送装置相连接，所述拍摄装置设置在所述拍摄基座上，所述拍摄装置设有四个。

3.根据权利要求2所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述上表面拍摄装置和所述下表面拍摄装置结构相同，包括摄像光源、表面摄像机和连接件，所述摄像光源和所述表面摄像机设置在所述连接件上，所述表面摄像机设置在所述摄像光源的上方。

4.根据权利要求2所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述第二传送装置包括传送带底座、传送带和发光装置，所述传送带底座上设有所述传送带，所述发光装置设置在所述传送带底座上，所述传送带为透明材质。

5.根据权利要求4所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述筛选装置包括第一筛选底座、第一筛选气管、第二筛选底座、第二筛选气管、阻隔板和下料板，所述第一筛选底座和所述第二筛选底座分别设置在所述传送带底座两端，在所述第二筛选底座端的所述传送带底座上设有所述阻隔板，所述阻隔板上设有出料口，所述出料口下方设有所述下料板，通过所述第一筛选气管的出气口位置朝向所述阻隔板以实现将物料移动到所述阻隔板的边缘，所述第二筛选气管设置在所述第二筛选底座上，通过所述筛选气管出气口位置朝向所述下料板以实现将筛选好的物料放入所述存料箱内。

6.根据权利要求5所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述拍摄基座为圆环型，所述拍摄基座上设有弧形限位凹槽，所述拍摄装置设置在所述限位凹槽上。

7.根据权利要求6所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述拍摄装置包括固定板、角度调节板、摄像机底座和内外环摄像机，所述角度调节板通过螺栓与所述固定板相连接以实现对所述角度调节板角度的调整，所述内外环摄像机通过所述摄像机底座与所述角度调节板相连接。

8.根据权利要求7所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述翻转装置为截面是半圆形的板材。

9.根据权利要求3所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述摄像光源为环形光源，所述表面摄像机设置在所述摄像光源中空圆心的位置上方。

10.根据权利要求7所述的陶瓷瑕疵识别装置，其特征在于：所述进料整理装置包括第一整理板和第二整理板，所述第一整理板和所述第二整理板形状相同，对称设置在所述第一传送装置上呈V字型设置。

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