CN105750213B - 一种分拣机构及具有其的螺丝检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明是关于一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。分拣机构包括：分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。螺丝检测机包括：检测机构以及分拣机构。本发明分拣机构的分拣速度快，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测技术领域，特别是涉及一种分拣机构及具有其的螺丝检测机。
背景技术
目前市面上售卖的螺丝检测机效率低，每分钟只能检测100个螺丝左右，现有螺丝检测机主要采用分度盘异步剔除不合格品的方法来区分合格品与不合格品，即由视觉检测系统判定了螺丝合格与否后，再经过一段时间才将不合格品剔除到不合格品区，因此分拣效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种分拣机构及具有其的螺丝检测机，主要目的在于能够快速分拣合格品和不合格品，提高分拣效率。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明的实施例提供一种分拣机构，包括：
分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；
分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选地，所述面可以为平面、折面或曲面。
优选地，所述两个直接相交或延长相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。
优选地，所述分拣执行单元包括倒立的V形结构，所述V形结构的两个斜面为所述两个分拣通道；
所述转轴与所述V形结构固定连接，所述V形结构与所述转轴一起转动。
优选地，所述分拣驱动单元包括：
动力部分和传动部分，所述动力部分与所述传动部分连接，所述传动部分与所述转轴连接。
优选地，所述传动部分包括：
第一传动件，所述第一传动件的一端与所述转轴固定连接；
第二传动件，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的另一端连接；
当所述第二传动件动作时，带动所述第一传动件的另一端相应动作，引起所述转轴转动。
优选地，所述第一传动件的一端固定在所述转轴的轴壁上；
所述第一传动件的另一端设置在所述第二传动件的上方并与之接触连接；
所述分拣驱动单元还包括回位装置，所述回位装置与所述第一传动件的另一端固定连接，所述回位装置能够在所述第二传动件回复到原位时，使所述第一传动件也回复到原位。
优选地，所述回位装置为拉伸弹簧，所述回位装置设置在所述第一传动件的下方。
优选地，所述动力部分为电磁线圈，所述第一传动件和所述第二传动件均为杆件，所述电磁线圈通过电磁效应控制所述第二传动件运动。
另一方面，本发明的实施例提供一种螺丝检测机，，包括：
检测机构；以及
上述的分拣机构；
所述检测机构的出口对应所述分拣机构的入料处；
所述检测机构对螺丝进行检测、分析和判断，所述分拣机构根据判断的结果将所述螺丝通过不同的分拣通道分拣到不同的物料回收区域。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
优选地，所述检测机构包括：
加料单元，所述加料单元包括用于储存物料的储料室；
送料单元，所述送料单元的进口对应所述储料室的出口，所述送料单元的出口对应所述分拣机构的一个分拣通道；
视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述送料单元的送料通道侧边，所述视觉检测单元将经过所述送料通道的物料生成图像资料和信息；
控制单元，所述控制单元的输入端与所述视觉检测单元的输出端电连接，所述控制单元接收所述视觉检测单元的图像资料和信息，进行分析判断，并向所述分拣机构发出控制指令。
优选地，所述加料单元还包括控制阀，所述控制阀设置在所述储料室的出口，所述控制阀与所述控制单元电连接。
优选地，所述控制阀为电动球阀。
优选地，所述送料单元包括：
送料机，所述送料机的进料端与所述储料室的出口对应；
直线导轨，所述直线导轨为所述送料单元的送料通道的一部分，所述直线导轨的进料端对应所述送料机的出料端，所述直线导轨的出料端与所述分拣机构的入料处对应；
振动器，所述振动器设置在所述直线导轨的底部，所述直线导轨随所述振动器振动而振动。
优选地，所述送料单元还包括：
吹气装置，所述吹气装置包括气嘴、电磁阀和减压阀，所述气嘴设置在所述直线导轨侧边，所述气嘴的吹气方向为沿着物料传送的方向；所述气嘴与送气装置连接，所述电磁阀和所述减压阀设置在所述气嘴与所述送气装置的连接气路上，所述电磁阀与所述控制单元电连接。
优选地，所述视觉检测单元包括：
传感器，所述传感器设置在所述送料通道上或其侧边，用于感应所述直线导轨上有无物料，所述传感器与所述控制单元电连接；
显示装置，所述显示装置与所述控制单元电连接；
摄像装置，所述摄像装置的镜头对准所述直线导轨上的物料，所述摄像装置与所述控制单元电连接。
优选地，所述传感器为光电开关传感器。
优选地，所述摄像装置包括两个或两个以上的镜头，分别对应所述物料的不同部位。
优选地，螺丝检测机还包括：
物料回收机构，所述物料回收机构设置在所述分拣机构的出料端，所述物料回收机构包括第一容置腔和第二容置腔；所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述分拣执行单元的两个分拣通道对应。
借由上述技术方案，本发明一种分拣机构及螺丝检测机至少具有下列优点：
本发明提供的技术方案通过设置分拣执行单元和分拣驱动单元，所述分拣驱动单元驱动所述分拣执行单元的转轴转动带动所述分拣通道转动以切换所述分拣通道，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上，而两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域，因而所述物料可以被输送到相应的物料回收区域。因此，经过物料可以按照合格品和不合格品被分别分拣和输送到不同的物料回收区域。同时由于两个分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，因此转轴只需转动很小的角度即可实现分拣通道的切换。因而，分拣执行单元可以在物料传送过程中同时完成分拣任务，无需额外的工序，因此分拣速度快，效率高。
所述分拣驱动单元的动力部分使用电磁线圈的电磁效应，响应动作速度快，进一步实现快速切换功能。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的一个实施例提供的一种分拣机构的三维结构示意图；
图2是本发明的一个实施例提供的一种分拣机构去掉壳体时的一个角度的三维结构示意图；
图3是本发明的一个实施例提供的一种分拣机构去掉壳体时的另一个角度的三维结构示意图；
图4是本发明的一个实施例提供的一种分拣机构的三维爆炸结构示意图；
图5是本发明的另一个实施例提供的一种螺丝检测机的整体三维结构示意图；
图6是本发明的另一个实施例提供的一种螺丝检测机的部分三维结构示意图；
图7是本发明的另一个实施例提供的一种螺丝检测机的部分三维结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种分拣机构，包括：分拣执行单元210和分拣驱动单元220。其中，所述分拣执行单元210包括两个分拣通道和转轴212，两个所述分拣通道相对于所述转轴212固定。所述两个分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴212的不同的周向位置，使得当所述转轴212转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上。两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域。这里需要说明的是，所述分拣通道的自由端为与所述分拣通道的两个所述面相交的一端相对的另一端。
所述分拣驱动单元220与所述转轴212连接，所述分拣驱动单元220驱动所述转轴212转动以切换所述分拣通道。所述面应当有一定斜度，以便于所述物料沿所述面滑落至物料回收装置。
下面以螺丝检测机的分拣机构说明具体实施过程，假设所述分拣机构的初始状态为两个分拣通道中的第一分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应，当检测到合格品时，不需要分拣机构动作，合格的物料(例如螺丝)直接经由所述第一分拣通道而进入合格品区域。而当检测出不合格品时，所述分拣驱动单元220驱动所述分拣执行单元210切换到第二分拣通道，此时所述第二分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应，不合格的物料(例如螺丝)经由所述第二分拣通道进入不合格品区域。当下次仍为不合格品时，所述分拣驱动单元220保持驱动动作，使所述分拣执行单元210保持第二分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应的状态。而当下次为合格品时，所述分拣驱动单元220停止驱动动作，而使所述分拣执行单元210回到初始状态，即第一分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应的状态。
当然，也可以与上述情况相反，假设所述分拣机构的初始状态仍为第一分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应，当检测到不合格品时，不需要分拣机构动作，不合格的物料(螺丝)直接经由所述第一分拣通道而进入不合格品区域。而当检测出合格品时，所述分拣驱动单元220驱动所述分拣执行单元210切换到第二分拣通道，此时所述第二分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应，合格的物料(螺丝)经由所述第二分拣通道进入合格品区域。当下次仍为合格品时，所述分拣驱动单元220保持驱动动作，使所述分拣执行单元210保持第二分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应的状态。而当下次为不合格品时，所述分拣驱动单元220停止驱动动作，而使所述分拣执行单元210回到初始状态，即第一分拣通道与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应的状态。
优选的，所述分拣执行单元210和分拣驱动单元220可以设置在一个壳体240内，如图1所示。
本发明提供的技术方案通过设置分拣执行单元和分拣驱动单元，所述分拣驱动单元驱动所述分拣执行单元的转轴转动带动所述分拣通道转动以切换所述分拣通道，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上，而两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域，因而所述物料可以被输送到相应的物料回收区域。因此，经过物料可以按照合格品和不合格品被分别分拣和输送到不同的物料回收区域。同时由于两个分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，因此转轴只需转动很小的角度即可实现分拣通道的切换。因而，分拣执行单元可以在物料传送过程中同时完成分拣任务，无需额外的工序，因此分拣速度快，效率高。
这里需要说明的是，所述两个直接相交或延长相交的面可以为平面、折面或曲面形状。其中曲面可以为波浪形的面，也可以为弯曲方向相同的曲面。无论是平面、折面或曲面中的哪种，所述面均应满足一定的斜度，以保证所述物料能够在重力作用下沿其表面自然滑落至所述物料回收装置。例如，所述两个直接相交或延长相交的面可以形成倒V字形或人字形或梯形。其中，倒V字形和人字形均为两个面直接相交的情形。梯形为两个面延长相交的情形。
下面以两个面形成倒V字形的情况来举例说明本发明的具体应用。如图2和图3所示，所述分拣执行单元210可以包括倒立的V形结构211，所述V形结构211的两个斜面为两个直接相交的平面，即为所述两个分拣通道。所述转轴212与所述V形结构211固定连接，所述V形结构211与所述转轴212一起转动。
其中，所述两个斜面中的第一斜面2111为第一分拣通道，第二斜面2112为第二分拣通道。初始时，如图2和图3所示，所述第二斜面2112与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应，所述第一斜面2111不与所述螺丝检测机的检测机构出料端对应，因此初始时，所述第二斜面2112接收来自所述检测机构出料端的物料，而所述第一斜面2111不能接收来自所述检测机构出料端的物料。这里需要补充的是，所述V形结构211可以为两个平板焊接形成或者一块平板直接弯成。当然也可以直接加工成如图2和图3所示的三角形截面的形状。所述V形结构211的具体结构形式这里不作特别限定，只要包含两个能够形成V形结构的斜面的形式均在本发明保护范围内。
进一步的，如图1所示，所述分拣驱动单元220可以包括动力部分221和传动部分222，所述动力部分221与所述传动部分222连接，所述传动部分222与所述转轴212连接。
所述动力部分221可以为电机或者液压马达等，所述传动部分可以为电机驱动的皮带轮或者链轮等。
具体的，如图2、图3和图4所示，所述传动部分222可以包括第一传动件2221和第二传动件2222。所述转轴212与所述V形结构211固定连接，例如可以把所述转轴212与所述V形结构211的连接所述第一斜面2111和所述第二斜面2112开口端的连接板2113固定。这样当所述转轴212转动时，所述第一斜面2111和所述第二斜面2112随着转动，以此实现切换所述两个分拣通道。具体地，如图2和图3所示，所述V形结构211可以固定在所述转轴212的上方位置。所述第一传动件2221的一端与所述转轴212固定连接，所述第一传动件2221的另一端与所述第二传动件2222的一端连接。当所述第二传动件2222动作时，带动所述第一传动件2221的另一端相应动作，从而引起所述转轴212转动。如图1所示，所述转轴212可以通过轴承与所述壳体240固定连接。
当所述传动部分为皮带轮时，所述第一传动件2221和所述第二传动件2222可以分别为两个皮带轮；当所述传动部分为链轮时，所述第一传动件2221和所述第二传动件2222可以分别为两个链轮。由于皮带轮或链轮传动的实施例，本领域技术人员很容易想到，因此这里不作赘述。
下面给出所述传动部分不为链轮或皮带轮的实施例。具体的，如图2和图3所示，所述第一传动件2221的一端可以固定在所述转轴212的轴壁上，并且所述第一传动件2221对所述转轴的作用力方向与所述转轴212的轴线方向垂直。所述第一传动件2221的另一端可以设置在所述第二传动件2222的上方并与之刚好接触。当然，所述第一传动件2221的一端也可以固定在所述转轴212的轴端，实现所述第一传动件2221驱动所述转轴212转动。
同时，所述传动部分222还可以包括回位装置2224，所述回位装置2224可以靠近所述第一传动件2221的另一端并与之固定连接，所述回位装置2224能够在所述第二传动件2222回复到原位时，带动所述第一传动件2221也回复到原位，即回到所述第一传动件2221的另一端与所述第二传动件2222接触的初始位置。
进一步的，如图2、图3和图4所示，所述回位装置2224可以为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧可以设置在所述第一传动件的下方，当所述第二传动件2222回复到原位时，所述第二传动件撤销了对所述第一传动件2221产生驱动力的情况下，所述拉伸弹簧依靠自身回复力将所述第一传动件2221拉回到初始位置。
具体的，所述动力部分221可以为电磁线圈，所述第一传动件2221和所述第二传动件2222均可以为杆件，所述电磁线圈通电时，产生电磁效应，所述第二传动件2222在所述电磁效应下产生位移，使所述第二传动件2222向上顶起上方的第一传动件2221。所述分拣驱动单元的动力部分使用电磁线圈的电磁效应，响应动作速度快，能够进一步实现快速切换功能。
如图5所示，本发明的另一个实施例提出的一种螺丝检测机，包括检测机构100以及分拣机构200。所述检测机构100的出口对应所述分拣机构200的入料处；所述检测机构100对螺丝进行检测、分析和判断，所述分拣机构200根据判断的结果将所述螺丝通过不同的分拣通道分拣到不同的物料回收区域。
所述分拣机构，包括：
分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；
分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道。
所述分拣机构的具体实施方式详见上一个实施例中的具体实施方式，这里不再赘述。
进一步的，如图5、图6和图7所示，所述检测机构100可以包括加料单元110、送料单元120、视觉检测单元130和控制单元140。所述加料单元110可以包括用于储存螺丝的储料室。所述储料室的出口对应所述送料单元120的进口，所述送料单元120的出口对应所述分拣机构200的一个分拣通道。所述视觉检测单元130设置在所述送料单元120的送料通道侧边，所述视觉检测单元130可以将经过所述送料通道的螺丝生成图像资料和信息。所述控制单元140的输入端与所述视觉检测单元130的输出端电连接，所述控制单元140接收所述视觉检测单元130的图像资料和信息，进行分析判断，并向所述分拣机构200发出控制指令。
进一步的，所述加料单元110还可以包括控制阀，所述控制阀设置在所述储料室的出口，所述控制阀与所述控制单元140电连接，所述控制单元140根据供料需求控制所述控制阀的打开角度和关闭。
进一步的，所述控制阀可以为电动球阀。电动球阀具有旋转90度的动作，旋塞体为球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。球阀在管路中主要用来做电动球阀切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用，已将球阀设计发展成使它具有节流和控制流量之用，如V型球阀。电动球阀的主要特点是本身结构紧凑，密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等，在各行业得到广泛的应用。
具体为，储料室中始终储存若干颗螺丝，当视觉检测单元130检测到所述送料单元120上的螺丝少于某规定数量时，控制单元140将控制所述电动球阀打开一定角度，此时螺丝从储料室下落到送料单元120，电动球阀打开一段时间后，控制单元140控制电动球阀关闭。实际应用中，主要采用视觉检测系统来检验螺帽和螺纹外观、尺寸是否正常，判定螺丝是合格品还是不良品。
进一步的，如图6和图7所示，所述送料单元120可以包括送料机121、直线导轨122、振动器123。所述直线导轨为所述送料单元120的送料通道的一部分。
所述送料机121的进料端与所述储料室的出口对应。所述送料机121的出料端对应所述直线导轨122的进料端，所述直线导轨122的出料端与所述分拣机构200的入料处对应。所述振动器123可以设置在所述直线导轨122的底部，所述直线导轨122可以随所述振动器123振动而振动，从而致使直线导轨122上的螺丝向着一个方向(向前)运动。
进一步的，如图6和图7所示，所述送料单元还可以包括吹气装置124。所述吹气装置124可以包括气嘴1241、电磁阀1242和减压阀1243。由于所述直线导轨为所述送料单元120的送料通道的一部分，因此所述气嘴1241可以设置在所述直线导轨122侧边，所述气嘴1241的吹气方向为沿着螺丝传送的方向，以加快螺丝向前运动的速度；所述气嘴1241与外部送气装置连接，例如所述送气装置可以为空压机或其它能供应压缩空气的装置。所述电磁阀1242和所述减压阀1243分别设置在所述气嘴1241与所述送气装置的连接气路上，所述电磁阀1242与所述控制单元140电连接。这里需要说明的是，所述气嘴1241可以为一个，可以为两个，也可以为两个以上，所述气嘴1241的具体数量可以根据实际情况和需要布置。当然越多气嘴同时向所述螺丝吹气，越能够进一步加快螺丝前进的速度。
进一步的，所述视觉检测单元130包括传感器131、显示装置132和摄像装置133。所述传感器131设置在所述送料单元的送料通道上或其侧边。由于所述直线导轨为所述送料单元120的送料通道的一部分，因此所述传感器131可以设置在所述直线导轨122上或所述直线导轨122的侧边，用于感应所述直线导轨122上有无螺丝，所述传感器131与所述控制单元140电连接，所述传感器131将感应到的螺丝信息传输给所述控制单元140，再由所述控制单元140发出相应指令。所述显示装置132与所述控制单元140电连接，所述控制单元控制所述显示装置132显示螺丝信息。所述摄像装置133的镜头对准所述直线导轨122上的螺丝，所述摄像装置133与所述控制单元140电连接，所述控制单元140控制摄像装置133摄像。具体操作过程为，当所述传感器131感应到有螺丝通过所述直线轨道122时，将信息传送给所述控制单元140，所述控制单元140随即向所述摄像装置133发出拍摄指令。所述摄像装置133将拍摄到的图像传送给所述控制单元140，所述控制单元根据所述图像显示的信息进行分析和判断，然后向分拣机构发出相应的分拣指令。同时，所述控制单元140可以控制所述显示装置132显示拍摄的图像以及其它信息，如检验螺丝总数、合格数和不合格数，并且可以给出各项指标的趋势图、各项指标的合格率、各项指标的相关性等参数。
进一步的，所述传感器131可以为光电开关传感器。光电开关传感器是利用光束如近红外线和红外线的来检测、判别物体。例如，螺丝沿着直线导轨122运动时，当运动到某一位置时，将中断光电开关传感器的光路，此时产生一个开关信号的变化，光电开关传感器将该触发信号输出给控制单元140，控制单元140接收到触发信号后将驱动摄像装置133拍摄。
进一步的，所述摄像装置133可以包括两个或两个以上的镜头，分别对应所述螺丝的不同部位。例如，两个镜头可以分别同步拍摄螺帽和螺纹。
进一步的，如图5所示，螺丝检测机还可以包括物料回收机构300，所述物料回收机构300设置在所述分拣机构200的出料端，所述物料回收机构300可以包括第一容置腔和第二容置腔；所述第一容置腔和所述第二容置腔即为上一个实施例中的物料回收装置。所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述分拣执行单元的两个分拣通道对应。
所述控制单元140可以为可编程序逻辑控制器(PLC，英文全称ProgrammableLogic Controller)。
本发明提供的技术方案通过设置分拣执行单元和分拣驱动单元，所述分拣驱动单元驱动所述分拣执行单元的转轴转动带动所述分拣通道转动以切换所述分拣通道，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上，而两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域，因而所述物料可以被输送到相应的物料回收区域。因此，经过物料可以按照合格品和不合格品被分别分拣和输送到不同的物料回收区域。同时由于两个分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，因此转轴只需转动很小的角度即可实现分拣通道的切换。因而，分拣执行单元可以在物料传送过程中同时完成分拣任务，无需额外的工序，因此分拣速度快，效率高。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (16)
1.一种分拣机构，其特征在于，包括：
分拣执行单元，所述分拣执行单元包括转轴和相对于所述转轴固定的两个分拣通道，两个所述分拣通道为两个直接相交或延长相交的面，两个所述分拣通道分别对应于所述转轴的不同的周向位置，使得当所述转轴转动时，从上方落下的物料将落到两个所述分拣通道的其中一个上；两个所述分拣通道的自由端分别对应不同的物料回收区域；
分拣驱动单元，所述分拣驱动单元与所述转轴连接，所述分拣驱动单元驱动所述转轴转动以切换所述分拣通道；
所述分拣驱动单元包括：动力部分和传动部分，所述动力部分与所述传动部分连接，所述传动部分与所述转轴连接；
所述传动部分包括：
第一传动件，所述第一传动件的一端与所述转轴固定连接；
第二传动件，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的另一端连接；
当所述第二传动件动作时，带动所述第一传动件的另一端相应动作，引起所述转轴转动；
所述第一传动件的一端固定在所述转轴的轴壁上；所述第一传动件的另一端设置在所述第二传动件的上方并与之接触连接；
所述传动部分还包括回位装置，所述回位装置与所述第一传动件的另一端固定连接，所述回位装置能够在所述第二传动件回复到原位时，使所述第一传动件也回复到原位。
2.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，
所述面为平面、折面或曲面。
3.根据权利要求2所述的分拣机构，其特征在于，
所述两个直接相交或延长相交的面形成倒V字形或人字形或梯形。
4.根据权利要求3所述的分拣机构，其特征在于，
所述分拣执行单元包括倒立的V形结构，所述V形结构的两个斜面为所述两个分拣通道；
所述转轴与所述V形结构固定连接，所述V形结构与所述转轴一起转动。
5.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，
所述回位装置为拉伸弹簧，所述回位装置设置在所述第一传动件的下方。
6.根据权利要求1所述的分拣机构，其特征在于，
所述动力部分为电磁线圈，所述第一传动件和所述第二传动件均为杆件，所述电磁线圈通过电磁效应控制所述第二传动件运动。
7.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：
检测机构；以及
上述权利要求1～6中的任一项所述的分拣机构；
所述检测机构的出口对应所述分拣机构的入料处；
所述检测机构对螺丝进行检测、分析和判断，所述分拣机构根据判断的结果将所述螺丝通过不同的分拣通道分拣到不同的物料回收区域。
8.根据权利要求7所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测机构包括：
加料单元，所述加料单元包括用于储存螺丝的储料室；
送料单元，所述送料单元的进口对应所述储料室的出口，所述送料单元的出口对应所述分拣机构的一个分拣通道；
视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在所述送料单元的送料通道侧边，所述视觉检测单元将经过所述送料通道的螺丝生成图像资料和信息；
控制单元，所述控制单元的输入端与所述视觉检测单元的输出端电连接，所述控制单元接收所述视觉检测单元的图像资料和信息，进行分析判断，并向所述分拣机构发出控制指令。
9.根据权利要求8所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述加料单元还包括控制阀，所述控制阀设置在所述储料室的出口，所述控制阀与所述控制单元电连接。
10.根据权利要求9所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述控制阀为电动球阀。
11.根据权利要求8～10中的任一项所述的螺丝检测机，其特征在于，所述送料单元包括：
送料机，所述送料机的进料端与所述储料室的出口对应；
直线导轨，所述直线导轨为所述送料单元的送料通道的一部分，所述直线导轨的进料端对应所述送料机的出料端，所述直线导轨的出料端与所述分拣机构的入料处对应；
振动器，所述振动器设置在所述直线导轨的底部，所述直线导轨随所述振动器振动而振动。
12.根据权利要求11所述的螺丝检测机，其特征在于，所述送料单元还包括：
吹气装置，所述吹气装置包括气嘴、电磁阀和减压阀，所述气嘴设置在所述直线导轨侧边，所述气嘴的吹气方向为沿着螺丝传送的方向；所述气嘴与外部送气装置连接，所述电磁阀和所述减压阀设置在所述气嘴与所述送气装置的连接气路上，所述电磁阀与所述控制单元电连接。
13.根据权利要求11所述的螺丝检测机，其特征在于，所述视觉检测单元包括：
传感器，所述传感器设置在所述送料通道上或其侧边，用于感应所述直线导轨上有无螺丝，所述传感器与所述控制单元电连接；
显示装置，所述显示装置与所述控制单元电连接；
摄像装置，所述摄像装置的镜头对准所述直线导轨上的螺丝，所述摄像装置与所述控制单元电连接。
14.根据权利要求13所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述传感器为光电开关传感器。
15.根据权利要求13所述的螺丝检测机，其特征在于，
所述摄像装置包括两个或两个以上的镜头，分别对应所述螺丝的不同部位。
16.根据权利要求7所述的螺丝检测机，其特征在于，还包括：
物料回收机构，所述物料回收机构设置在所述分拣机构的出料端，所述物料回收机构包括第一容置腔和第二容置腔；所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述分拣执行单元的两个分拣通道对应。
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