CN107262382A - 一种端子螺丝装载检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种端子螺丝装载检测装置，包括端子滑槽、端子推进板、固定板、横向推进震动电机、纵向推进震动电机、螺丝枪、检测枪、双通道下料桶和气动推进杆；所述端子滑槽内用于承载端子，所述端子推进板延所述端子滑槽排列，所述端子推进板的下部包括若干推进杆，所述推进杆用于推动位于所述端子滑槽内的端子，所述端子推进板的一侧通过滑轨配置于固定板上，所述固定板配置于延所述端子滑槽侧壁上的凹槽内，所述纵向推进震动电机的机体固定于所述固定板上，所述纵向推进震动电机的螺杆纵向配置于所述端子推进板上，所述端子推进板的另一侧通过连接件配置于所述横向推进震动电机的螺杆上。

Description

一种端子螺丝装载检测装置
技术领域
本发明涉及一种端子螺丝装载检测装置。
背景技术
现有技术的端子在线检测装置结构复杂，且多采用电机或液压缸的形式，动作灵敏度不够，维修不方便。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种端子螺丝装载检测装置。
本发明提供的技术方案为：
一种端子螺丝装载检测装置，包括端子滑槽、端子推进板、固定板、横向推进震动电机、纵向推进震动电机、螺丝枪、检测枪、双通道下料桶和气动推进杆；
所述端子滑槽内用于承载端子，所述端子推进板延所述端子滑槽排列，所述端子推进板的下部包括若干推进杆，所述推进杆用于推动位于所述端子滑槽内的端子，所述端子推进板的一侧通过滑轨配置于固定板上，所述固定板配置于延所述端子滑槽侧壁上的滑槽内，所述纵向推进震动电机的机体固定于所述固定板上，所述纵向推进震动电机的螺杆纵向配置于所述端子推进板上，所述端子推进板的另一侧通过连接件配置于所述横向推进震动电机的螺杆上；
所述螺丝枪和检测枪配置于所述端子滑槽的一端，在端子的行进方向上依次为螺丝枪和检测枪；
所述双通道下料桶配置于所述端子滑槽的出口处，所述气动推进杆的推进头与所述双通道下料桶固连，所述气动推进杆的机体与所述端子滑槽的底座固连。
优选的是，所述双通道下料桶的一个通道为竖直向下的通道，另一个通道斜向外部。
优选的是，所述纵向推进震动电机的机体配置于所述固定板的延伸臂上。
优选的是，所述纵向推进震动电机的螺杆的端部通过螺帽和弹性胶条卡接在所述端子推进板上。
优选的是，所述端子滑槽的出口处还包括用于检测端子数量的计数器。
本发明的有益效果：
本发明的端子螺丝装载检测装置采用震动电机进行端子的推送，速度快动作准，同时双通道下料桶与水平运动的气动杆直接固连，动作敏捷速度快，同时本发明的结构均为易更换的结构，便于维修。
附图说明
图1为本发明的端子螺丝装载检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，如图1所示，一种端子螺丝装载检测装置，包括端子滑槽1、端子推进板2、固定板3、横向推进震动电机、纵向推进震动电机4、螺丝枪5、检测枪6、双通道下料桶7和气动推进杆8；
所述端子滑槽1内用于承载端子9，所述端子滑槽1整体呈凹字形，所述端子9可完全配置于其内；所述端子推进板2延所述端子滑槽1竖直地排列，所述端子推进板2的下部包括若干推进杆10，所述推进杆10通过螺丝固定于所述端子推进板上，所述推进杆10深入所述端子滑槽内，所述推进杆10用于推动位于所述端子滑槽1内的端子；所述端子推进板2的一侧通过滑轨11配置于固定板3上，滑轨11竖直地配置，保证所述端子推进板2能够延所述固定板3在竖直方向上运动；所述固定板3竖直地配置于延所述端子滑槽1侧壁上的滑槽内，保证所述固定板3能够延水平方向运动；所述纵向推进震动电机的机体通过延伸臂12固定于所述固定板3上，所述纵向推进震动电机4的螺杆纵向配置于所述端子推进板2上，所述纵向推进震动电机4的螺杆的端部通过螺帽13和弹性胶条14卡接在所述端子推进板2上，端子推进板2上包括与之配合的卡槽，弹性胶条14保证震动电机在竖直方向运动时防止推进杆10与端子滑槽1或端子9本体接触，造成电机损伤；所述端子推进板2的另一侧通过连接件15配置于所述横向推进震动电机的螺杆上(由于视图关系横向推进电机未画出，但是其电机本体与纵向推进震动电机4类似，仅螺杆的运动方向与之不同)；所述横向推进震动电机固定于端子滑槽的外壁上，其带动所述端子推进板2横向运动。
所述螺丝枪5和检测枪6配置于所述端子滑槽1的一端，在端子的行进方向上依次为螺丝枪5和检测枪6；
所述双通道下料桶7的一个通道为竖直向下的通道，另一个通道斜向外部。所述双通道下料桶7配置于所述端子滑槽1的出口处，所述气动推进杆8的推进头16与所述双通道下料桶7固连，所述气动推进杆8的机体与所述端子滑槽1的底座固连，在正常情况下使用斜向外的通道，当检测到有次品时使用竖直通道。所述端子滑槽1的出口处还包括用于检测端子数量的计数器17，从而检测整个产品的数量以及不合格率。
在使用时，首先端子9由一端上料进入端子滑槽1内，此时纵向推进震动电机4动作，其带动端子推进板2延竖直方向向上运动，到位后横向推进震动电机动作，其带动固定板3从而带动端子推进板2向后移动，到达位置后纵向推进震动电机4动作，其带动端子推进板2延竖直方向向下运动，推进杆10的一侧推动端子9前进，依次类推，各个推进杆10之间的间距相同，从而实现物料的前进，在前进的同时螺丝枪5拧紧螺丝，检测枪6检测螺丝的松紧程度，所不达标则在下一动作时启动气动推杆8，使得该不合格的物料能够竖直下落到废料区。

Claims (5)

1.一种端子螺丝装载检测装置，其特征在于：
包括端子滑槽、端子推进板、固定板、横向推进震动电机、纵向推进震动电机、螺丝枪、检测枪、双通道下料桶和气动推进杆；
所述端子滑槽内用于承载端子，所述端子推进板延所述端子滑槽排列，所述端子推进板的下部包括若干推进杆，所述推进杆用于推动位于所述端子滑槽内的端子，所述端子推进板的一侧通过滑轨配置于固定板上，所述固定板配置于延所述端子滑槽侧壁上的滑槽内，所述纵向推进震动电机的机体固定于所述固定板上，所述纵向推进震动电机的螺杆纵向配置于所述端子推进板上，所述端子推进板的另一侧通过连接件配置于所述横向推进震动电机的螺杆上；
所述螺丝枪和检测枪配置于所述端子滑槽的一端，在端子的行进方向上依次为螺丝枪和检测枪；
所述双通道下料桶配置于所述端子滑槽的出口处，所述气动推进杆的推进头与所述双通道下料桶固连，所述气动推进杆的机体与所述端子滑槽的底座固连。
2.根据权利要求1所述的端子螺丝装载检测装置，其特征在于：
所述双通道下料桶的一个通道为竖直向下的通道，另一个通道斜向外部。
3.根据权利要求1所述的端子螺丝装载检测装置，其特征在于：
所述纵向推进震动电机的机体配置于所述固定板的延伸臂上。
4.根据权利要求3所述的端子螺丝装载检测装置，其特征在于：
所述纵向推进震动电机的螺杆的端部通过螺帽和弹性胶条卡接在所述端子推进板上。
5.根据权利要求1所述的端子螺丝装载检测装置，其特征在于：
所述端子滑槽的出口处还包括用于检测端子数量的计数器。
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