CN101402088A - 一种螺丝筛选机 - Google Patents
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Abstract
一种螺丝筛选机，包括振动盘以及连接于振动盘出口，在振动盘出口设置有引导槽，在后方设置有合格品箱，在导引槽后方设置有滑槽组件，滑槽组件上设置有螺丝长度检测组件，各部件均通过主控电路联接控制。本发明能根据螺丝螺帽大小、螺丝长度进行筛选，剔除螺帽大小和螺丝长度不合格的产品，检测精确，并且造价低廉，成本仅为目前市场价格的1/5，并且也可以适合于铆钉，轴等其它相似零件或标准件的筛选。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺丝精确筛选设备，目的是杜绝异品混入，满足高端客户对螺丝产品的精确尺寸要求，满足客户自动组装生产线的快速不间断运转。
背景技术
目前几乎所有螺丝厂都采用一种简易型的筛选机，它只做头部直径筛选，工作原理是采用一对相向转动且由高向低倾斜安装的设定相对距离由宽到窄(只有中部缝隙距离与螺丝头部直径相等)的滚筒(罗拉)，当螺丝经震动盘整列排队后会头部向上整齐的进入滚筒缝隙，这时螺丝头部直径过大将会在滚筒的开始部位掉落，相反头部直径过小将会在滚筒的尾部仍然不掉落，只有头部直径与滚筒缝隙吻合的待筛选产品才会在中部掉落，从而达到依据头部直径筛选的目的.这种技术在国内早已经非常普及.
以台湾厂家为主导，近几年来开始研发影像式螺丝筛选机(有的称为激光式，光电式等等，但原理相似)，其原理为螺丝经整列后喂入一个周边有若干齿的旋转圆盘中，圆盘在转动过程中带动受测螺丝经过一个有1-3个镜头的检测位置，镜头成像传输到计算机中，经过计算机软件分析可以测定螺丝总长，杆长，头径，螺牙直径，头部厚度，牙距，同心度，头部裂痕等多个项目，确实比较先进，但其致命问题是：1.价格太高，国内制造一般在30万元左右，台湾制造一般在40万元左右；2.效率太低，最大速度400pcs/分钟，如果要求筛选头部正面和周边裂痕速度只有100pcs/分钟左右，按同样产能计算，检测设备投资竟然是主要生产设备投资的2倍，所以很难为螺丝厂家接受，推广困难.
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种精确筛选螺丝的螺丝筛选机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种螺丝筛选机，包括振动盘以及连接于振动盘出口，在振动盘出口设置有引导槽，在后方设置有合格品箱，在导引槽后方设置有滑槽组件，滑槽组件上设置有螺丝长度检测组件，各部件均通过主控电路联接控制。
作为对上述方案的改进，上述的滑槽组件包括位于前端的前滑槽和后端的后滑槽，前滑槽中间预留有间隙形成向下倾斜的导槽，导槽宽度小于螺丝头部直径尺寸大于螺丝螺纹部分直径；后导槽包括并列安装的左槽板、右槽板，其中左槽板安装于驱动左槽板左右移动的驱动机构上，两槽板下方延伸至合格品箱上方，前滑槽和后滑槽对接位置为检测缺口，检测组件安装于检测缺口处。驱动机构为步进电机传动机构或气缸传动机构。在滑槽组件上方设置有一稳定螺丝在滑槽组件上位置的压紧机构，该机构包括一驱动电机在驱动电机输出轴上固定有一皮带轮，在皮带轮沿导槽方向还设置有一从动轮，皮带轮和从动轮上连接有一皮带，皮带贴于导槽上方，皮带运动方向与螺丝移动方向一致。检测组件包括设置于检测缺口两侧的光学传感器，光学传感器与主控电路联接。
作为对上述方案的进一步改进，在引导槽与滑槽组件之间依次设置有螺丝头部筛选组件和螺丝整列组件，头部筛选组件和螺丝整列组件均安装于固定架上，在固定架上安装有引起头部筛选组件和螺丝整列组件抖动的振动马达。头部筛选组件包括一对转动方向相反的大滚筒，两大滚筒从上而下倾斜安装，两大滚筒上端间距大于下端间距，中间间距与需筛选合格品螺丝头部尺寸一致，在大滚筒中间位置以下设置有承接合格品的承接槽，承接槽出口位于整列组件上方，在大滚筒下方设置有将异品导入异品箱的出口。
作为对上述方案的更进一步改进，螺丝整列组件包括一对转动方向相反的小滚筒，滚筒间距小于合格螺丝螺帽尺寸、大于螺丝螺纹部直径，两个小滚筒并列安装，承接于承接槽下方。
本发明能根据螺丝头部大小、螺丝长度进行筛选，剔除头部大小和螺丝长度不合格的产品，检测精确，并且造价低廉，成本仅为目前市场价格的1/5，并且也可以适合于铆钉，轴等其它相似零件或标准件的筛选。
附图说明：
附图1为本发明实施例结构示意图；
附图2为附图1中A部放大结构示意图。
具体实施例：
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详细说明：
如附图1、2所示，本实施例所揭示的筛选机主要包括振动盘1、安装于振动盘1出口上的导引槽2以及依次安装于导引槽2后方的螺丝头部筛选组件3、螺丝整列组件4、滑槽组件5、螺丝长度检测组件6以及合格品箱7。其中振动盘1用于将不规则放置的螺丝从导引槽2中依次振动出来，螺丝头部筛选组件3用于剔除螺丝螺帽尺寸不合格的产品，螺丝整列组件4用于将螺丝规则依次放置于滑槽组件5上，螺丝长度检测组件6用于探测螺丝长度，将长度合格品保留引入合格品箱7中。各部件均通过主控电路联接控制，该主控电路可以为PLC控制电路或者单片机控制电路。
振动盘1可采用现有常见的螺丝整列机中的振动盘结构，在此不作详述。头部筛选组件3和整列组件4固定于一固定架9上，在固定架9上安装有引起头部筛选组件3和螺丝整列组件4抖动的振动马达和承接异品(不良品)的异品箱33。
该头部筛选组件3包括一对转动方向相反的大滚筒31，两大滚筒从上而下倾斜安装，两大滚筒31上端间距大于下端间距，中间间距与需筛选合格品螺丝螺帽尺寸一致，在大滚筒31中间位置以下设置有承接合格品的承接槽32，承接槽32出口位于整列组件4上方。在大滚筒31下方设置有将异品导入异品箱33的出口34。该螺丝整列组件4包括一对转动方向相反的小滚筒41，小滚筒41间距小于合格螺丝螺帽尺寸、大于螺丝螺纹部直径，两个小滚筒41并列安装，承接于承接槽32下方。
上述的滑槽组件5包括位于前端的前滑槽51和后端的后滑槽52。前滑槽51中间预留有间隙形成向下倾斜的导槽，导槽宽度小于螺丝螺帽横向尺寸大于螺丝螺纹部分直径。后导槽52包括并列安装的左槽板521、右槽板522，其中左槽板521安装于驱动左槽板521左右移动的步进电机传动机构或者气缸传动机构上。左槽板521、右槽板522下方延伸至合格品箱7上方，前滑槽51和后滑槽52对接位置为检测缺口53，螺丝长度检测组件6安装于检测缺口53处。而螺丝长度检测组件6包括设置于检测缺口53两侧的光学传感器61，光学传感器61与主控电路联接。
为了便于螺丝逐个稳定快速地通过检测缺口53，在滑槽组件5上方设置有一稳定螺丝在滑槽组件5上位置的压紧机构8。该压紧机构8包括一驱动电机81，在驱动电机81输出轴上固定有一皮带轮82，在皮带轮82沿导槽方向还设置有一从动轮83，皮带轮82和从动轮83上连接有一皮带84，皮带84贴于导槽上方，且皮带84运动方向与螺丝移动方向一致。
为了放置振动电机对光学传感器61的检测精度造成影响，滑槽组件5、螺丝长度检测组件6和螺丝头部筛选组件3、螺丝整列组件4分别固定在不同的固定架上。
工作时，螺丝逐个通过振动盘1从导引槽2落入螺丝头部筛选组件3的两大滚筒之间的缝隙中，头部尺寸大于合格品的螺丝在落入大滚筒之前掉入不合格品箱中，合格品从大滚筒中部落入承接槽32中，并通过承接槽32进入整列组件4的两小滚筒缝隙中，而头部尺寸较小的螺丝通过出口34进入不合格品箱中。落入小滚筒缝隙中的螺丝通过小滚筒的转动和整体的抖动整齐排列，逐个向下移动进入前滑槽51中，在前滑槽51移动一端距离后压紧机构8的皮带将螺丝稳定快速地引导至检测缺口53处，螺丝遮挡光学传感器61光线，由此光学传感器61检测出螺丝长度。当检测的长度合格时，固定左槽板521的步进电机传动机构或者气缸传动机构不动作，左槽板521、右槽板522保持间距，当检测的长度不合格时，步进电机传动机构或者气缸传动机构动作，左槽板521和右槽板522间距增加，螺丝从间距中掉入不合格品箱中，从而完成筛选。
以上为本发明较佳的实现方案，需要说明的是，在没有脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种螺丝筛选机，包括振动盘(1)以及连接于振动盘出口，在振动盘出口设置有引导槽(2)，在后方设置有合格品箱(7)，其特征在于：在导引槽后方设置有滑槽组件(5)，滑槽组件上设置有螺丝长度检测组件(6)，各部件均通过主控电路联接控制。
2.根据权利要求1所述的螺丝筛选机，其特征在于：所述的滑槽组件包括位于前端的前滑槽(51)和后端的后滑槽(52)，前滑槽中间预留有间隙形成向下倾斜的导槽，导槽宽度小于螺丝头部直径尺寸大于螺丝螺纹部分直径；后导槽包括并列安装的左槽板(521)、右槽板(522)，其中左槽板安装于驱动左槽板左右移动的驱动机构上，两槽板下方延伸至合格品箱上方，前滑槽和后滑槽对接位置为检测缺口(53)，检测组件安装于检测缺口处。
3.根据权利要求2所述的螺丝筛选机，其特征在于：所述的驱动机构为步进电机传动机构或气缸传动机构。
4.根据权利要求2所述的螺丝筛选机，其特征在于：所述的检测组件包括设置于检测缺口两侧的光学传感器(61)，光学传感器与主控电路联接。
5.根据权利要求4所述的螺丝筛选机，其特征在于：在滑槽组件上方设置有一稳定螺丝在滑槽组件上位置的压紧机构(8)，该机构包括一驱动电机(81)，在驱动电机输出轴上固定有一皮带轮(82)，在皮带轮沿导槽方向还设置有一从动轮(83)，皮带轮和从动轮上连接有一皮带(84)，皮带贴于导槽上方，皮带运动方向与螺丝移动方向一致。
6.根据权利要求1～5所述的螺丝筛选机，其特征在于：在引导槽与滑槽组件之间依次设置有螺丝头部筛选组件(3)和螺丝整列组件(4)，头部筛选组件和螺丝整列组件均安装于固定架(9)上，在固定架上安装有引起头部筛选组件和螺丝整列组件抖动的振动马达。
7.根据权利要求6所述的螺丝筛选机，其特征在于：所述的头部筛选组件包括一对转动方向相反的大滚筒(31)，两大滚筒从上而下倾斜安装，两大滚筒上端间距大于下端间距，中间间距与需筛选合格品螺丝螺帽尺寸一致，在大滚筒中间位置以下设置有承接合格品的承接槽(32)，承接槽出口位于整列组件上方，在大滚筒下方设置有将异品导入异品箱(33)的出口(34)。
8.根据权利要求7所述的螺丝筛选机，其特征在于：所述的螺丝整列组件包括一对转动方向相反的小滚筒(41)，滚筒间距小于合格螺丝螺帽尺寸、大于螺丝螺纹部直径，两个小滚筒并列安装，承接于承接槽下方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120502 Termination date: 20140826 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |