CN110252681A - 一种压缩机销轴检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机销轴检测仪，包括控制器、边缘均匀分布有通孔的转盘、对应通孔的位置并按转盘旋转方向依次围绕在转盘周围的进料管、检测装置和伸缩遮挡装置，检测装置分为外径检测装置和高度检测装置，伸缩遮挡装置下设置有不良品出口，伸缩遮挡装置遮盖或暴露不良品出口，按转盘的旋转方向，在不良品出口以后设置有出料出口，不良品出口和出料出口都在通孔的正下方，伸缩遮挡装置和检测装置均与控制器电连接，该检测仪整合多个工序，能够同时检验压缩机销轴的环槽直径、细螺杆无螺纹处的直径和总长度是否合格，并对合格和不合格的压缩机销轴进行筛分，检测效率高，能够减少检验步骤占的厂房面积和人力资源，有利于降低企业成本。

Description

一种压缩机销轴检测仪

技术领域

本发明涉及一种压缩机销轴检测仪，属于五金加工领域。

背景技术

压缩机的销轴结构如图1所示，其中部设置有用于与压缩机其他部件配合的环槽，头部为一段细螺杆，尾部较粗有利于被夹持旋转。在评判压缩机销轴的品质时需要考量几个部分：环槽的直径是否合格、细螺杆无螺纹处的直径是否合格和销轴总长度。现有技术中欠缺自动检测压缩机销轴多个部分的手段，逐样检测工序繁多，质检效率低，多道工序需要不同人进行操作，且占厂内面积大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种压缩机销轴检测仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种压缩机销轴检测仪，包括控制器、边缘均匀分布有通孔的转盘、对应所述通孔的位置并按转盘旋转方向依次围绕在所述转盘周围的进料管、检测装置和伸缩遮挡装置，所述通孔略大于压缩机销轴的外径，所述检测装置分为外径检测装置和高度检测装置，所述伸缩遮挡装置下设置有不良品出口，所述伸缩遮挡装置伸缩时遮盖或暴露所述不良品出口，按所述转盘的旋转方向，在不良品出口以后设置有出料出口，所述不良品出口和出料出口都在所述通孔的正下方，所述伸缩遮挡装置和检测装置均与所述控制器电连接。

优选地，所述不良品出口对应通孔的上方和/或所述遮挡装置对应通孔的上方设置有吹气管向下吹气。

优选地，所述高度检测装置带有距离传感器，所述距离传感器向下对准所述通孔，测量传感器到压缩机销轴尾部的距离。

优选地，所述转盘步进旋转，每次旋转后停顿一定时间，所述检测装置在该停顿时间中受所述控制器控制对压缩机销轴进行测量。

优选地，所述外径检测装置具有上下两组外径测头，分别测量压缩机销轴的环槽的直径和细螺杆无螺纹处的直径，所述外径检测装置连接有控制外径检测装置在水平面上伸缩的检测装置气缸，在伸缩检测装置气缸伸长时，外径测头靠近压缩机销轴。

优选地，所述不良品出口包括环槽不良出口、小径不良出口和高度不良出口，每个不良品出口处都设置有一个伸缩遮挡装置，所述转盘转动时依次经过进料管、外径检测装置、环槽不良出口、小径不良出口、高度检测装置、高度不良出口和出料出口。

优选地，所述进料管的下端设置有拦截装置，所述拦截装置具有一段套筒固定所述进料管，所述套筒的下方设置有拦截片，所述拦截片连接有伸缩机构，所述拦截片被所述伸缩机构控制而水平往返运动，遮挡或暴露所述进料管，每次只释放一个压缩机销轴。

作为本发明的改进，所述的压缩机销轴检测仪还包括滚牙效果检测装置，所述滚牙效果检测装置通过落料通道接在所述出料出口下方，所述滚牙效果检测装置包括固定架、设置在所述固定架上的走件槽以及驱动销轴在所述走件槽上运动的导料机构，所述走件槽由两块板相离一定距离地并排而成，起点处与所述落料通道连接，终点处连接有合格品导料槽，所述走件槽的前段设置有防止压缩机销轴脱出的抵挡块，后段设置有一对细螺杆承托部，所述抵挡块和细螺杆承托部之间设置有一对环槽承托部，两块板上的细螺杆承托部的距离小于合格细螺杆的螺牙大径，且大于细螺杆滚牙前的直径。

优选地，所述环槽承托部和所述抵挡块的高度差为压缩机销轴环槽到尾端的距离，所述细螺杆承托部和所述环槽承托部的高度差小于压缩机销轴细螺杆顶端到环槽的距离；在竖直方向上，所述环槽承托部的投影和所述抵挡块的投影部分重叠，所述细螺杆承托部的投影伸入所述环槽承托部成对的投影之间；所述抵挡块设置在所述落料通道的正下方，所述抵挡块的两侧与所述走件槽的两块板固定连接。

优选地，所述走件槽的终点处固定连接有调节部，两块板上的调节部被同一条长螺杆间隙贯穿，所述长螺杆上螺纹连接有四个螺母，两个成一对，一对所述螺母夹紧一个所述调节部，所述抵挡块靠近所述调整部的一侧为弧形。

本发明的有益效果是：本发明能够同时检验压缩机销轴的环槽直径、细螺杆无螺纹处的直径和总长度是否合格，并对合格和不合格的压缩机销轴进行筛分，将多个工序整合到压缩机销轴检测仪中，检测效率高，能够减少检验步骤占的厂房面积和人力资源，有利于降低企业成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是压缩机销轴的立体示意图；

图2是转盘及围绕转盘部件的俯视图；

图3是本发明的主视示意图；

图4是拦截装置的立体示意图；

图5是出料出口和落料通道的衔接结构示意图；

图6是滚牙效果检测装置的结构示意图；

图7是是走件槽的俯视图；

图8是走件槽从终点处望向起点的侧视图；

图9是走件槽的断面视图；

图10是走件槽单块板的结构示意图。

具体实施方式

参照图2和图3，一种压缩机销轴检测仪，包括控制器6、边缘均匀分布有通孔21的转盘2、对应所述通孔21的位置并按转盘2旋转方向依次围绕在所述转盘2周围的进料管1、检测装置和伸缩遮挡装置7，进料管1末端对准通孔21，所述通孔21略大于压缩机销轴的外径，使进料管1中的压缩机销轴能够落入通孔21中。所述检测装置分为外径检测装置3和高度检测装置4，所述伸缩遮挡装置7下设置有不良品出口，所述伸缩遮挡装置7伸缩时遮盖或暴露所述不良品出口，伸缩遮挡装置7可以是气缸，伸缩部分与压缩机销轴底端接触的平台相平，即当压缩机销轴随转盘2转到伸缩遮挡装置7时，压缩机销轴底端在气缸的伸缩部分上。通常状态下气缸在伸长状态，需要暴露不良品出口时气缸收缩。按所述转盘的旋转方向，在不良品出口以后设置有出料出口，所述不良品出口和出料出口都在所述通孔21的正下方，所述伸缩遮挡装置7和检测装置均与所述控制器6电连接。控制器6选用日本OMROM的PLC控制器。

为了更加方便压缩机销轴在需要的时候脱出转盘2，所述不良品出口对应通孔21的上方和/或所述遮挡装置7对应通孔21的上方设置有吹气管3向下吹气。所有吹气管3接在同一个供气源上，供气源可以是气瓶，也可以是吹风机；吹气的方式可以是持续吹气，也可以是每条吹气管3上都装一个由控制器6控制的阀门，在有工件需要脱出转盘2时再吹气。

所述转盘2步进旋转，每次旋转后停顿一定时间，所述检测装置在该停顿时间中受所述控制器6控制对压缩机销轴进行测量。除了检测装置外，进料管2的进料、不良品出口的出料、出料出口的出料都配合转盘2步进旋转的节奏。具体地，检测节拍为50件/min。

所述高度检测装置4带有距离传感器，所述距离传感器向下对准所述通孔21，测量距离传感器到压缩机销轴尾部的距离。优选地，高度检测装置4和外径检测装置选用基恩士生产的GT2接触试探头，测量精度1μm。

所述外径检测装置具有上下两组外径测头，分别测量压缩机销轴的环槽的直径和细螺杆无螺纹处的直径，所述外径检测装置3连接有控制外径检测装置3在水平面上伸缩的检测装置气缸，在伸缩检测装置气缸伸长时，外径测头靠近压缩机销轴。外径检测有多种方式可以实现，检测头可以是CCD成像检测、光电距离检测以及探针检测。CCD成像精度高，然而占据体积大，需要把转盘2做得很大；光电距离检测检测假定圆柱面表面完全均匀，测定检测头到圆柱面的距离减去预设的检测头到通孔21圆心的距离作为测出的压缩机销轴半径，这种方法理论精度高，然而实际上光线射在弧面上只要有一点点偏离法线都无法反射；经过试验，最优选为探针探头，精度高，出错少，体积小，这种方法同样需要假定圆柱面表面完全均匀，检测时，检测装置气缸将检测头推向压缩机销轴，探针抵触到圆柱面上发生压缩，从而精确地测出压缩距离和预设距离的偏差，从而得出压缩机销轴的外径，因为要同时测环槽处和小螺杆处，探针自然也应该设置上下两组。

所述不良品出口包括环槽不良出口、小径不良出口和高度不良出口，每个不良品出口处都设置有一个伸缩遮挡装置7，所述转盘2转动时依次经过进料管1、外径检测装置3、环槽不良出口、小径不良出口、高度检测装置4、高度不良出口和出料出口。在转盘2的下方，可以设置三个收集箱91，分别收集环槽不良、小径不良、高度不良的压缩机销轴。具体就是在环槽不良出口、小径不良出口和高度不良出口下分别设置各自的落料槽，引导脱出转盘2的压缩机销轴落入相应的收集箱中。

参照图4，所述进料管1的下端设置有拦截装置11，所述拦截装置11具有一段套筒111固定所述进料管1，所述套筒111的下方设置有拦截片112，所述拦截片112连接有伸缩机构，所述拦截片112被所述伸缩机构控制而水平往返运动，遮挡或暴露所述进料管1，每次只释放一个压缩机销轴。伸缩机构可以是连接控制器6的气缸，配合转盘2的步进旋转进料。优选地，在套筒111的上方，还设置有预先扶正进料管1的悬臂，保证进料通畅。进料需要借助另设的振动盘，使压缩机销轴尾部朝上地进料。

为了进一步连续一次过地检验压缩机销轴所有指标是否合格，参照图6和图9，所述的压缩机销轴检测仪还包括滚牙效果检测装置8，所述滚牙效果检测装置8通过落料通道9接在所述出料出口下方，所述滚牙效果检测装置8包括包括机架81、设置在所述机架81上的走件槽82以及驱动销轴在所述走件槽82上运动的导料机构，所述走件槽82由两块板相离一定距离(略大于合格压缩机销轴尾部的直径)地并排而成，起点处与振动盘的落料通道9连接，终点处连接有合格品导料槽85，所述走件槽82的前段设置有防止销轴脱出的抵挡块821，后段设置有一对细螺杆承托部823，所述抵挡块821和细螺杆承托部823之间设置有一对环槽承托部822，两块板上的细螺杆承托部823的距离小于合格细螺杆的螺牙大径，且大于细螺杆滚牙前的直径。

在压缩机销轴加工中，工件本身尺寸较小，细螺杆的螺纹如果采用攻牙的方式做出则比较不便，因此细螺杆的螺纹由滚牙而得。滚牙不同于攻牙，攻牙是削去铁屑，滚牙利用的是金属的延展性，滚牙不会改变工件的体积。利用这个特性，可以得知，螺纹大径的形成由螺纹小径被压缩而得，因此，如果滚牙效果不好，压缩机销轴的细螺杆螺纹大径不够大，相应地，螺纹小径也不够小，即螺槽不够深其螺棱也必然不够凸。

参照图5，落料通道9的最上端在出料出口下，固定设置有一块倾斜的撞击板92，环槽直径、细螺杆无螺纹处的直径和总长度都合格的压缩机销轴从出料出口落下，细螺杆部分撞到撞击板92，由于尾部重头部轻，使压缩机销轴尾端朝下地落入走件槽82中，抵挡块821挡住销轴，避免销轴从下脱出走件槽82。在导料机构的持续驱动下，销轴向走件槽82的终点快速行进，先是环槽被环槽承托部822架起，离开抵挡块821。环槽在压缩机销轴的中部，销轴的尾部方便被加持做得较粗，头部方便安装做得较细，因此重心在下，使得销轴环槽被环槽承托部822架起行走时总能保持竖直。当销轴到达细螺杆承托部823的范围时，合格的销轴因螺棱大于细螺杆承托部823的间隙被架起，不合格的销轴因其螺棱不够大会从细螺杆承托部823之间脱出下落，合格的销轴继续前进经合格品导料槽85送到下一个工序，至此实现了合格品和不合格品的分流。

参照图7和图10，所述环槽承托部822和所述抵挡块821的高度差为压缩机销轴环槽到尾端的距离，所述细螺杆承托部823和所述环槽承托部822的高度差小于压缩机销轴细螺杆顶端到环槽的距离。在竖直方向上，所述环槽承托部822的投影和所述抵挡块821的投影部分重叠，所述细螺杆承托部823的投影伸入所述环槽承托部822成对的投影之间。这样设置有利于销轴从受抵挡部821承起到受环槽承托部822架起，从受环槽承托部822架起到受细螺杆承托部架起的良好过渡衔接。

导料机构的具体形式包括但不限于以下两种：

一、所述导料机构为一风枪84，所述风枪84设置在所述走件槽82的起点处之前，并对准两块板之间持续吹气。

二、所述走件槽82从起点的一端到终点的一端斜斜向下，所述导料机构为设置在所述机架81上的振动器。

经过实施可以得知，采用风吹的检测效率高于震动驱动的检测效率。

参照图8，所述抵挡块821设置在所述落料通道9的正下方，所述抵挡块821的两侧与所述走件槽82的两块板固定连接，所述走件槽82的终点处固定连接有调节部824，两块板上的调节部824被同一条长螺杆83间隙贯穿，所述长螺杆83上螺纹连接有四个螺母831，两个成一对，一对所述螺母832夹紧一个所述调节部824，所述抵挡块821靠近所述调整部824的一侧为弧形。走件槽82的两块板可由金属或塑料制成，优选为金属，精度较高，当这两块板由金属制成时，所述细螺杆承托部823为一对钢针，通过焊接的方式固定在所述走件槽82上。人工调节两对螺母的位置可以微调细螺杆承托部823之间的距离，只要构成走件槽82的两块板足够长，就有足够的弹性用于调节。实际实施中，先用一个合格的压缩机销轴调好细螺杆承托部823之间间距，然后就可以正常检测。

优选地，所述走件槽82在所述细螺杆承托部823到终点前的一段，下端设置有不合格品导料槽86或不合格品收纳袋。

该压缩机销轴检测仪的工作步骤为：

A、进料：进料管1通过另设的振动盘筛选进料，使压缩机销轴尾部朝上地依靠重力落入进料管1中，压缩机销轴沿进料管落下进入通孔21。

B、环槽的直径和细螺杆无螺纹处的直径的检测：容置有压缩机销轴的通孔21随转盘2转到外径检测装置3处，外径检测装置3对压缩机销轴的环槽直径和细螺杆无螺纹处直径进行检测，将结果传送到控制器6，控制器6根据结果判断压缩机销轴环槽直径和细螺杆无螺纹处直径是否过关。

C、环槽直径不良品的排除：容置有压缩机销轴的通孔21随转盘2转到环槽不良出口处，若控制器6判定此压缩机销轴的环槽外径不过关，则控制器6指令环槽不良出口处的伸缩遮挡装置7暴露出环槽不良出口，使压缩机销轴跌出转盘2，设置有吹气管3的情况下，控制器6控制开启此处吹气管的阀门，吹气管3向下吹气，加快不合格品脱出转盘2；若控制器6判定此压缩机销轴的环槽外径过关，则伸缩遮挡装置7保持不动。

D、细螺杆无螺纹处直径不良品的排除：容置有压缩机销轴的通孔21随转盘2转到小径不良出口处，若控制器6判定此压缩机销轴的细螺杆无螺纹处外径不过关，则控制器6指令小径不良出口处的伸缩遮挡装置7暴露出小径不良出口，使压缩机销轴跌出转盘2；若控制器6判定此压缩机销轴的细螺杆无螺纹处外径过关，则伸缩遮挡装置7保持不动。

E、高度的检测：容置有压缩机销轴的通孔21随转盘2转到高度检测装置4处，高度检测装置4对压缩机销轴的高度进行检测，将结果传送到控制器6，控制器6根据结果判断压缩机销轴高度是否过关。此前环槽外径或小螺杆无螺纹处外径不合格的压缩机销轴已经在前一个步骤中脱出转盘2，在此步骤中，高度检测装置4检测的是空的通孔21，因此必定判别为不合格。

F、高度不良品的排除：容置有压缩机销轴的通孔21随转盘2转到高度不良出口处，若控制器6判定此压缩机销轴的高度不过关，则控制器6指令高度不良出口处的伸缩遮挡装置7暴露出高度不良出口，使压缩机销轴跌出转盘2，设置有吹气管3的情况下，控制器6控制开启此处吹气管的阀门，吹气管3向下吹气，加快不合格品脱出转盘2；若控制器6判定此压缩机销轴的环槽外径过关，则伸缩遮挡装置7保持不动。

G、合格品的出料：容置有压缩机销轴的通孔21随转盘2转到出料出口处，此前通孔21中仍有的压缩机销轴即为环槽的直径合格、细螺杆无螺纹处的直径合格、销轴总长度合格，出料出口没有遮挡，所有来到出料出口的压缩机销轴都向下脱出，设置有吹气管3的情况下，控制器6控制开启此处吹气管的阀门，吹气管3向下吹气，加快合格品脱出转盘2。

H、滚牙效果的检验：压缩机销轴脱出转盘2后，向下运动直至细螺杆撞到倾斜的撞击板92，由于尾部重，头部轻，压缩机销轴在此处方向反转，尾部朝下落入落料通道9，落料通道9的上端呈漏斗状，保证压缩机销轴反转有序畅顺，压缩机销轴通过落料通道9落入走件槽82中，抵挡块821挡住销轴，避免销轴从下脱出走件槽82，风枪84吹动压缩机销轴在走件槽82上快速通过，环槽在压缩机销轴的中部，销轴的尾部方便被加持做得较粗，头部方便安装做得较细，因此重心在下，使得销轴环槽被环槽承托部822架起行走时总能保持竖直。先是环槽被环槽承托部822架起，离开抵挡块821。当销轴到达细螺杆承托部823的范围时，合格的销轴因螺棱大于细螺杆承托部823的间隙被架起，不合格的销轴因其螺棱不够大会从细螺杆承托部823之间脱出下落，落入不合格品倒料槽86或不合格品收纳袋中；合格的销轴继续前进经合格品导料槽85送到下一个工序，至此实现了合格品和不合格品的分流。

在这些基础上，本发明的压缩机销轴检测仪还设置有测量数据显示栏和控制按钮，所述测量数据显示栏和控制按钮与控制器6电连接。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种压缩机销轴检测仪，其特征在于包括控制器(6)、边缘均匀分布有通孔(21)的转盘(2)、对应所述通孔(21)的位置并按转盘(2)旋转方向依次围绕在所述转盘(2)周围的进料管(1)、检测装置和伸缩遮挡装置(7)，所述通孔(21)略大于压缩机销轴的外径，所述检测装置分为外径检测装置(3)和高度检测装置(4)，所述伸缩遮挡装置(7)下设置有不良品出口，所述伸缩遮挡装置(7)伸缩时遮盖或暴露所述不良品出口，按所述转盘的旋转方向，在不良品出口以后设置有出料出口，所述不良品出口和出料出口都在所述通孔(21)的正下方，所述伸缩遮挡装置(7)和检测装置均与所述控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述不良品出口对应通孔(21)的上方和/或所述遮挡装置(7)对应通孔(21)的上方设置有吹气管(5)向下吹气。

3.根据权利要求1所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述高度检测装置(4)带有距离传感器，所述距离传感器向下对准所述通孔(21)，测量传感器到压缩机销轴尾部的距离。

4.根据权利要求1所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述转盘(2)步进旋转，每次旋转后停顿一定时间，所述检测装置在该停顿时间中受所述控制器(6)控制对压缩机销轴进行测量。

5.根据权利要求4所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述外径检测装置具有上下两组外径测头，分别测量压缩机销轴的环槽的直径和细螺杆无螺纹处的直径，所述外径检测装置(3)连接有控制外径检测装置(3)在水平面上伸缩的检测装置气缸，在伸缩检测装置气缸伸长时，外径测头靠近压缩机销轴。

6.根据权利要求1所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述不良品出口包括环槽不良出口、小径不良出口和高度不良出口，每个不良品出口处都设置有一个伸缩遮挡装置(7)，所述转盘(2)转动时依次经过进料管(1)、外径检测装置(3)、环槽不良出口、小径不良出口、高度检测装置(4)、高度不良出口和出料出口。

7.根据权利要求1所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述进料管(1)的下端设置有拦截装置(11)，所述拦截装置(11)具有一段套筒(111)固定所述进料管(1)，所述套筒(111)的下方设置有拦截片(112)，所述拦截片(112)连接有伸缩机构，所述拦截片(112)被所述伸缩机构控制而水平往返运动，遮挡或暴露所述进料管(1)，每次只释放一个压缩机销轴。

8.根据权利要求1-7任一所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于还包括滚牙效果检测装置(8)，所述滚牙效果检测装置(8)通过落料通道(9)接在所述出料出口下方，所述滚牙效果检测装置(8)包括固定架(81)、设置在所述固定架(81)上的走件槽(82)以及驱动销轴在所述走件槽(82)上运动的导料机构，所述走件槽(82)由两块板相离一定距离地并排而成，起点处与所述落料通道(9)连接，终点处连接有合格品导料槽(85)，所述走件槽(82)的前段设置有防止压缩机销轴脱出的抵挡块(821)，后段设置有一对细螺杆承托部(823)，所述抵挡块(821)和细螺杆承托部(823)之间设置有一对环槽承托部(822)，两块板上的细螺杆承托部(823)的距离小于合格细螺杆的螺牙大径，且大于细螺杆滚牙前的直径。

9.根据权利要求8所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述环槽承托部(822)和所述抵挡块(821)的高度差为压缩机销轴环槽到尾端的距离，所述细螺杆承托部(823)和所述环槽承托部(822)的高度差小于压缩机销轴细螺杆顶端到环槽的距离；在竖直方向上，所述环槽承托部(822)的投影和所述抵挡块(821)的投影部分重叠，所述细螺杆承托部(823)的投影伸入所述环槽承托部(822)成对的投影之间；所述抵挡块(821)设置在所述落料通道(9)的正下方，所述抵挡块(821)的两侧与所述走件槽(82)的两块板固定连接。

10.根据权利要求8所述的压缩机销轴检测仪，其特征在于所述走件槽(82)的终点处固定连接有调节部(824)，两块板上的调节部(824)被同一条长螺杆(83)间隙贯穿，所述长螺杆(83)上螺纹连接有四个螺母(831)，两个成一对，一对所述螺母(832)夹紧一个所述调节部(824)，所述抵挡块(821)靠近所述调整部(824)的一侧为弧形。