CN211538634U - 一种全自动剔除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动剔除机，属于五金检测设备技术领域。包括机架、玻璃盘、PLC、光电传感器、CCD摄像机；所述的机架上设有可旋转的圆环形玻璃盘，机架上绕玻璃盘圆周方向逆时针依次设有供料轨道、光电传感器、CCD摄像机、分料组件；所述的分料组件至少设有两组，包括电磁阀、吹气管、调节阀、导料盒、分料盒；所述的导料盒位于玻璃盘的侧方，导料盒正对玻璃盘的侧面上设有进料口，吹气管的出气端正对进料口，吹气管上设有电磁阀，导料盒下方设有分料盒。本实用新型利用CCD摄像机对产品快速拍照，通过照片对产品进行分析、检测，检测精度较高，自动剔除其中的不合格产品，快速、高效，通过可视化分选屏可实时查看产品情况。

Description

一种全自动剔除机

技术领域

本实用新型属于五金检测设备技术领域，具体的说，涉及一种全自动剔除机。

背景技术

一些五金注塑件在生产后，需要对其形状及尺寸进行检测，剔除其中的不合格产品，现常采用人工检测的方法剔除，检测的效率不高，且长时间作业导致眼部疲劳后有漏检的风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动剔除机。本实用新型利用CCD摄像机对产品快速拍照，通过照片对产品进行分析、检测，检测精度较高，自动剔除其中的不合格产品，快速、高效，通过可视化分选屏可实时查看产品情况。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的全自动剔除机包括机架、玻璃盘、PLC、用于检测产品位置的光电传感器、用于对产品进行拍照的CCD摄像机；所述的机架上设有可旋转的圆环形玻璃盘，玻璃盘通过电机驱使转动，机架上绕玻璃盘圆周方向逆时针依次设有供料轨道、光电传感器、CCD摄像机、分料组件；所述的供料轨道一端与外部进料装置连接，另一端位于玻璃盘上方；所述的分料组件至少设有两组，分料组件包括电磁阀、吹气管、调节阀、导料盒、分料盒；所述的导料盒位于玻璃盘的侧方，导料盒正对玻璃盘的侧面上设有进料口，吹气管的出气端正对进料口且位于玻璃盘上方，吹气管通过管道与外部空压机连接，吹气管上设有电磁阀，导料盒下方设有分料盒；所述的PLC上连接有触摸屏，PLC信号输入端分别连接有光电传感器、CCD摄像机，PLC信号输出端分别连接有电机、电磁阀。

优选的，所述的玻璃盘中心设有中心圆盘，中心圆盘底部与电机的转轴固定连接，电机与机架固定连接。

优选的，所述的供料轨道出料端设两块拨料片，两块拨料片组合形成物料通道。

优选的，所述的吹气管上设有调节阀。

优选的，所述的分料组件设有三组。

优选的，所述的分料组件还包括用于将产品全部排出的挡板。

优选的，所述的PLC信号输出端连接有可视化分选屏。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用CCD摄像机对产品快速拍照，通过照片对产品进行分析、检测，检测精度较高，自动剔除其中的不合格产品，快速、高效，通过可视化分选屏可实时查看产品情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型局部结构示意图；

图3是本实用新型局部结构示意图；

图4是本实用新型导料盒结构示意图；

图5是本实用新型控制框图；

图6是本实用新型控制电路图；

图7是本实用新型电机驱动电路图；

图1-7中，1-玻璃盘、2-中心圆盘、3-电机、4-CCD摄像机、5-光电传感器、6-分料组件、6-1-电磁阀、6-2-吹气管、6-3-调节阀、6-4-导料盒、6-5-收料盒、6-6-进料口、6-7-挡板、7-供料轨道、8-拨料片、9-PLC、10-可视化分选屏、11-机架、12-物料通道、13-触摸屏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-7所示，所述的全自动剔除机包括机架11、玻璃盘1、PLC9、用于检测产品位置的光电传感器5、用于对产品进行拍照的CCD摄像机4；所述的机架11上设有可旋转的圆环形玻璃盘1，玻璃盘1通过电机3驱使转动，玻璃盘1中心设有中心圆盘2，增大玻璃盘1的受力面积，减小玻璃盘1局部受力大小，避免玻璃盘1损坏，中心圆盘2底部与电机3的转轴固定连接，电机3与机架11固定连接，电机3采用伺服电机3，转速调整方便。

机架11上绕玻璃盘1圆周方向逆时针依次设有供料轨道7、光电传感器5、CCD摄像机4、分料组件6，所述的供料轨道7一端与外部进料装置连接，另一端位于玻璃盘1上方，产品经供料轨道7被运输至玻璃盘1上，然后经光电传感器5检测产品的位置，以便于计算得出产品经过分料组件6的时间，从而精确的将产品分料，产品经过CCD摄像机4时，CCD摄像机4对产品进行拍照并将照片传输给PLC9，PLC9采用现有的图像分析软件对CCD摄像机4传输过来的图片进行分析，图像分析软件分析后得到产品的具体形状、尺寸后反馈给PLC9，PLC9将其形状、尺寸与预先储存在PLC9上的数据进行对比，根据形状的差异性将产品分为是三个种类，不同的产品收归与不同的分料组件6中。所述的供料轨道7出料端设两块拨料片8，两块拨料片8组合形成物料通道12，产品通过物料通道12后，产品距玻璃盘1中心距离确定，便于分料组件6对产品进行分料。

所述的分料组件6至少设有两组，不同的分料组件6将不同的产品从玻璃盘1中取出，从而将其中的不合格产品取出，实现剔除的目的。所述的分料组件6设有三组，经实践，分料组件6分为三组最为合理。分料组件6包括电磁阀6-1、吹气管6-2、调节阀6-3、导料盒6-4、收料盒6-5；所述的导料盒6-4位于玻璃盘1的侧方，导料盒6-4正对玻璃盘1的侧面上设有进料口6-6，吹气管6-2的出气端正对进料口6-6且位于玻璃盘1上方，吹气管6-2通过管道与外部空压机连接，吹气管6-2上设有电磁阀6-1，导料盒6-4下方设有收料盒6-5，通过控制电磁阀6-1的开启和关闭，控制吹气管6-2的吹气时间，电磁阀6-1打开是，吹气管6-2吹气，将由玻璃盘1运输过来的产品吹出玻璃盘1，并掉落至导料盒6-4中，然后再掉落至收料盒6-5中，完成分料。所述的吹气管6-2上设有调节阀6-3，通过调节阀6-3，可调节吹气管6-2吹气的大小，保证产品能够被吹出，避免吹气管6-2出气风力太大将产品吹飞。所述的分料组件6还包括用于将产品全部排出的挡板6-7，挡板6-7设置在最后一组分料组件6上，产品经过挡板6-7时，经挡板6-7导料，将产品分入导料盒6-4内，避免不能被吹落的产品一直在玻璃盘1上，影响后续产品的分选。

所述的PLC9上连接有触摸屏13，工作人员通过触摸屏13输入各控制参数，PLC9信号输入端分别连接有光电传感器5、CCD摄像机4，PLC9信号输出端分别连接有电机3、电磁阀6-1。所述的PLC9信号输出端连接有可视化分选屏10，PLC9将CCD摄像机4拍摄的影像传输给可视化分选屏10进行显示，便于人们观察产品分选情况。

本实用新型工作过程：PLC9控制电机3匀速旋转，带动玻璃盘1旋转，产品经供料轨道7后落入玻璃盘1上，随玻璃盘1旋转，产品经过物料通道12，将散落在玻璃盘1上的产品收拢与特定位置；产品经过光电传感器5时，产品被光电传感器5检测到，光电传感器5将信号传输给PLC9，PLC9根据电机3转动速度，得到产品经过各吹气管6-2的时间；产品经过CCD摄像机4时，CCD摄像机4对产品进行拍照，并将照片传输给PLC9，PLC9根据输入信号分析产品具体的形状、尺寸，并与预先储存的数据相对比，得出应分入哪个收料盒6-5中，当产品经过收料盒6-5对应的吹气管6-2时，PLC9控制相应的电磁阀6-1打开，相应的吹气管6-2吹出高压空气，将产品吹入导料盒6-4内，然后产品从导料盒6-4的底部落入收料盒6-5内。若出现不能吹出玻璃盘1的产品，产品经过挡板6-7时，被挡板6-7导入位于最后位置的收料盒6-5内。

本实用新型利用CCD摄像机对产品快速拍照，通过照片对产品进行分析、检测，检测精度较高，自动剔除其中的不合格产品，快速、高效，通过可视化分选屏可实时查看产品情况。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (7)

1.一种全自动剔除机，其特征在于：包括机架（11）、玻璃盘（1）、PLC（9）、用于检测产品位置的光电传感器（5）、用于对产品进行拍照的CCD摄像机（4）；所述的机架（11）上设有可旋转的圆环形玻璃盘（1），玻璃盘（1）通过电机（3）驱使转动，机架（11）上绕玻璃盘（1）圆周方向逆时针依次设有供料轨道（7）、光电传感器（5）、CCD摄像机（4）、分料组件（6）；所述的供料轨道（7）一端与外部进料装置连接，另一端位于玻璃盘（1）上方；所述的分料组件（6）至少设有两组，分料组件（6）包括电磁阀（6-1）、吹气管（6-2）、调节阀（6-3）、导料盒（6-4）、收料盒（6-5）；所述的导料盒（6-4）位于玻璃盘（1）的侧方，导料盒（6-4）正对玻璃盘（1）的侧面上设有进料口（6-6），吹气管（6-2）的出气端正对进料口（6-6）且位于玻璃盘（1）上方，吹气管（6-2）通过管道与外部空压机连接，吹气管（6-2）上设有电磁阀（6-1），导料盒（6-4）下方设有收料盒（6-5）；所述的PLC（9）上连接有触摸屏（13），PLC（9）信号输入端分别连接有光电传感器（5）、CCD摄像机（4），PLC（9）信号输出端分别连接有电机（3）、电磁阀（6-1）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动剔除机，其特征在于：所述的玻璃盘（1）中心设有中心圆盘（2），中心圆盘（2）底部与电机（3）的转轴固定连接，电机（3）与机架（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动剔除机，其特征在于：所述的供料轨道（7）出料端设两块拨料片（8），两块拨料片（8）组合形成物料通道（12）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动剔除机，其特征在于：所述的吹气管（6-2）上设有调节阀（6-3）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动剔除机，其特征在于：所述的分料组件（6）设有三组。

6.根据权利要求4所述的一种全自动剔除机，其特征在于：所述的分料组件（6）还包括用于将产品全部排出的挡板（6-7）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动剔除机，其特征在于：所述的PLC（9）信号输出端连接有可视化分选屏（10）。

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