CN207446772U - 一种子弹壳检测灯检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种子弹壳检测灯检机，包括机架、子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构、转盘检测机构以及PLC控制器，其中，PLC控制器分别与子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构700以及转盘检测机构800连接，控制各机构之间协调工作。本实用新型的子弹壳检测灯检机对子弹壳的圆周面缺陷、底部缺陷和口部缺陷进行全方位检测，自动化程度高，检测精度高，检测效率高，检测效率达到200发/每分钟。

Description

一种子弹壳检测灯检机

技术领域

本实用新型涉及子弹壳检测设备技术领域，尤其涉及一种子弹壳检测灯检机。

背景技术

弹壳生产过程中，由于原料、冲压等加工工艺、输送过程等原因，导致弹壳外观出现磕碰、材料伤、划痕、凹痕等缺陷，这些缺陷会导致枪弹不能可靠击发，严重的还会造成炸膛等事故，因此需要剔除存在的弹壳，以避免存在缺陷的弹壳使用。目前弹壳外观检测方式主要依赖手工测量和目视检测，也有采用机器视觉技术对弹壳缺陷进行检测，主要是基于面相机来采集图像，由于弹壳呈柱状，即便是每90°拍摄一次，依然存在漏检误检等问题。

为此，专利申请号为201610608667.9的中国专利申请公开了一种弹壳视觉检测系统，其包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构，子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱，子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱；子弹壳粉料箱底部设置有子弹壳传送皮带；子弹壳传送皮带右侧设置有旋转检测装置，旋转检测装置上部设置有线光源发射器，线光源发射器上部设置有表面检测相机；旋转检测装置下部设置有第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘；第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘侧面分别设置有第一分料转盘和第二分料转盘，第二分料转盘下部设置有第三分料转盘；旋转检测装置右端设置有子弹壳收集导管；子弹壳收集导管上部和侧面分别设置有第一面相机和第二面相机；视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块，PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构、旋转输送机构、工业相机和分料机构；工业计算机和PLC控制模块之间设置有信号线相互连接。该弹壳视觉自动检测系统能提高产品检测的准确性，降低不合格弹壳流出。但是，该弹壳视觉自动检测系统的检测功能是非常有限的，只能检测弹壳表面的部分缺陷，而且检测精度也不高。

现有的子弹壳为钢壳，其表面涂覆绿色油漆，整体呈圆锥体结构，直径为10.4mm，长度为42mm。为了能够确保枪弹可靠击发，避免出现炸膛等严重事故，需要对子弹壳检测缺陷的主要项目有检测子弹壳的圆周是否掉漆、检测子弹壳表面是否有裂纹、检测子弹壳的底部字体显示是否清楚、检测子弹壳的圆弧边的R角是否均匀、检测子弹壳底部的两个小孔是否通畅、检测子弹壳的口部是否有裂纹等。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题：针对现有技术的不足而提供一种能够对子弹壳进行多项缺陷检测、检测精度高、检测效率高的子弹壳检测灯检机。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种子弹壳检测灯检机，包括：

一机架；

一设置在所述机架上的子弹壳上料机构，所述子弹壳上料机构具有一出料端，所述子弹壳上料机构将子弹壳按照大头朝前的状态排列好并从所述出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳上料机构前方的正反头检测机构，所述正反头检测机构具有一正反头检测进料端和一正反头检测出料端，所述正反头检测机构的正反头检测进料端与所述子弹壳上料机构的出料端连接，所述正反头检测机构对所述子弹壳上料机构送出的每一个子弹壳进行拍照检测处理，以判断子弹壳是否处于大头朝前的状态，并将符合要求的子弹壳从所述正反头检测出料端送出和将不符合要求的子弹壳剔除；

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测机构前方的子弹壳分距机构，所述子弹壳分距机构具有一分距进料端，所述子弹壳分距机构的分距进料端与所述正反头检测机构的正反头检测出料端连接，所述子弹壳分距机构对所述正反头检测机构送出的排列好的若干子弹壳进行分距处理，使得相邻的两个子弹壳之间间隔一定距离；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构前方的子弹壳圆周检测机构，所述子弹壳圆周检测机构具有一子弹壳圆周检测出料端，所述子弹壳圆周检测机构对若干子弹壳进行拍照检测处理，以判断每一子弹壳的圆周表面是否存在缺陷，然后将检测完成的每一个子弹壳从所述子弹壳圆周检测出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构一侧的模组送料机构，所述模组送料机构对经过所述子弹壳分距机构分距处理后的若干子弹壳进行夹持，并将夹持住的若干子弹壳送入所述子弹壳圆周检测机构内进行拍照检测处理；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳圆周检测机构前方的子弹壳剔除机构，所述子弹壳剔除机构具有一子弹壳剔除进料端和一子弹壳剔除出料端，所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除进料端与所述子弹壳圆周检测机构的子弹壳圆周检测出料端连接，所述子弹壳剔除机构对经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为不合格的子弹壳进行剔除，而将经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为合格的子弹壳从所述子弹壳剔除出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除机构前方的转盘检测机构，所述转盘检测机构接收从所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端送出的子弹壳，并分别对每一子弹壳的底部和口部进行拍照检测处理，以判断子弹壳的底部和口部是否存在缺陷，并将符合要求的子弹壳和不符合要求的子弹壳归类送出；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构以及转盘检测机构连接，控制各机构之间协调工作。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述子弹壳上料机构包括：

一子弹壳上料机架；

一设置在所述子弹壳上料机架下部的用于盛放待检测的子弹壳的进料斗；

一以一定倾斜角度设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述进料斗上方的送料皮带，所述送料皮带的最下端位于所述进料斗内，所述送料皮带的外侧面上沿其宽度方向均匀间隔形成有若干条模具槽带，每一条模具槽带由若干沿所述送料皮带的长度方向并排设置的子弹壳容置槽构成；

一设置在所述子弹壳上料机架上且与所述PLC控制器连接的用于驱动所述送料皮带运动的驱动电机；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述送料皮带的正表面上方的刮板横梁，在所述刮板横梁上位于所述送料皮带上相邻的每两条模具槽带之间的位置处分别设置有一刮板；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述送料皮带背侧的滚动斜坡，所述滚动斜坡的上端与所述送料皮带的最上端相连接，所述滚动斜坡的表面上沿宽度方向间隔构成有若干与所述送料皮带的若干条模具槽带呈一一对应关系的滚动斜坡滑道，每一滚动斜坡滑道的上端与所述送料皮带上相对应的模具槽带最上端相对接，其下端逐渐缩小并形成为一只允许一个子弹壳通过的缩口部；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述滚动斜坡的下端表面上方的放料气缸横梁，在所述放料气缸横梁上位于每一滚筒斜坡滑道下端的缩口部正上方分别设置有一与所述PLC控制器连接的放料气缸；以及

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述滚筒斜坡下端的位置处的送料输送带，所述送料输送带的出料端作为所述子弹壳上料机构的出料端。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述送料皮带与水平面之间的夹角为75°。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述滚动斜坡的下端的上表面构成有一沿其宽度方向延伸的对射横槽，所述对射横槽贯通每一滚动斜坡滑道的下端缩口部，在所述子弹壳上料机架上位于所述对射横槽的一侧设置有一与所述PLC控制器连接的对射传感器。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述子弹壳上料机构的出料端与所述正反头检测机构的正反头检测进料端之间设置有一子弹壳缓冲存料机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述子弹壳上料机架上横向设置有一位于所述送料皮带的正表面上方且位于所述进料斗与刮板横梁之间的二次上料挡板。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述子弹壳缓冲存料机构包括：

一设置在所述机架上的软管绕盘；

一环绕设置在所述软管绕盘上的软管，所述软管的进料口与所述子弹壳上料机构的出料端连接，其出料口与所述正反头检测机构的正反头检测进料端连接；

一设置在所述软管上且靠近其进料口处并与所述PLC控制器连接的第一满料传感器；

一设置在所述软管上且靠近其出料口处并与所述PLC控制器连接的第一缺料传感器；以及

一设置在所述机架上且位于所述软管的出料口处并与所述PLC控制器连接的软管放料气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述正反头检测机构包括：

一设置在所述机架上且与所述PLC控制器连接的正反头检测输送带，所述正反头检测输送带的进料端作为所述正反头检测机构的正反头检测进料端，其出料端作为所述正反头检测机构的正反头检测出料端；

一设置在所述机架上且位于靠近所述正反头检测输送带的进料端的位置处并与所述PLC控制器连接的启动拍照传感器；

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测输送带上方并与所述PLC控制器连接的正反头检测相机；

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测输送带下方并与所述PLC控制器连接的正反头检测光源；

一设置在所述机架上且位于靠近所述正反头检测输送带的出料端的位置处的一侧并与所述PLC控制器连接的反头剔除喷气组件；以及

一设置在所述机架上且位于靠近所述正反头检测输送带的出料端的位置处的另一侧的反头剔除收集斗。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述正反头检测机构的正反头检测出料端与所述子弹壳分距机构的分距进料端之间设置有一用于储存经过正反头检测机构检测处理后的子弹壳的子弹壳储存输送带，在所述机架上位于所述子弹壳储存输送带的出料端处设置有一与所述PLC控制器连接的储存区挡料头。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述子弹壳分距机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测机构前方的子弹壳分距输送带，所述子弹壳分距输送带的进料端作为所述子弹壳分距机构的分距进料端；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距输送带的出料端处并与所述 PLC控制器连接的拉开阻挡料头；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距输送带上方的分距拼接条，所述分距拼接条由若干个沿所述子弹壳分距输送带的运行方向并排连接的分距块构成，每一分距块上构成有一分距拨料嘴，所述分距拼接条的一端固定在所述机架上；

一设置在所述机架上且位于所述分距拼接条上方并与所述分距拼接条连接的分距组件向下气缸，所述分距拼接条向下气缸还与所述PLC控制器连接；以及

一设置在所述机架上且位于所述分距拼接条的另一端处并与所述PLC控制器连接的分距气缸，所述分距气缸的输出端与所述分距拼接条的另一端连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述子弹壳圆周检测机构包括：

轴设在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构前方的一对旋转滚筒，所述一对旋转滚筒间隔设置且两者之间构成有一用于放置若干子弹壳并可带动子弹壳转动的旋转通道，所述旋转通道远离所述子弹壳分距机构的一端作为所述子弹壳圆周检测机构的子弹壳圆周检测出料端；

一设置在所述机架上且分别与所述一对旋转滚筒连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述一对旋转滚筒转动的驱动电机；

一设置在所述机架上且位于所述一对旋转滚筒上方并与所述PLC控制器连接的圆周检测线相机；

一设置在所述机架上且位于所述一对旋转滚筒的一侧并与所述PLC控制器连接的圆周检测线光源；以及

一设置在所述机架上且位于所述一对旋转滚筒的另一侧并与所述PLC控制器连接的圆周检测面光源。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述模组送料机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构一侧的滑动底座，所述滑动底座上设置有一沿送料方向延伸的滑动导轨；

一滑动安装在所述滑动底座的滑动导轨上的送料滑动座，所述送料滑动座朝向所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构的侧面上沿送料方向间隔设置有若干夹持卡爪；以及

一设置在所述滑动底座上且与所述送料滑动座连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述送料滑动座沿着所述滑动导轨往复运动的驱动电机。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述子弹壳剔除机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳圆周检测机构前方的子弹壳剔除输送带，所述子弹壳剔除输送带的进料端作为所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除进料端，其出料端作为所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除输送带一侧并与所述PLC控制器连接的圆周缺陷弹壳剔除喷气组件；以及

一设置在机架上且位于所述子弹壳剔除输送带另一侧的圆周缺陷弹壳收集斗。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转盘检测机构包括：

一水平设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除机构前方的转盘套板，所述转盘套板内构成有一转盘安装孔，所述转盘套板上间隔开设有一次品收集通道和一合格品收集通道，所述次品收集通道的一端与所述转盘安装孔连通，其另一端位于所述转盘套板的外侧面上，所述合格品收集通道的一端与所述转盘安装孔连通，其另一端位于所述转盘套板的外侧面上；

一水平轴设在所述转盘套板的转盘安装孔内的检测转盘，所述检测转盘的外周缘面与所述转盘安装孔的内周面之间滑动接触，所述检测转盘的外周缘面上周向均匀间隔开设有若干子弹壳定位凹槽，每一子弹壳定位凹槽与所述转盘安装孔的内周面之间形成一子弹壳夹持孔，在所述检测转盘内周向均匀间隔构成有若干与所述若干子弹壳定位凹槽呈一一对应关系的径向通道，每一径向通道的外端与相对应的子弹壳定位凹槽连通；

滑动配置在每一径向通道内的推料舌头；

若干沿周向均匀间隔安装在所述检测转盘的下侧面上且与所述若干径向通道呈一一对应关系且分别与所述PLC控制器连接的推料气缸，所述推料气缸的输出端伸入相对应的径向通道内并与所述推料舌头连接；

一设置在所述机架上且位于所述检测转盘下方并与所述PLC控制器连接的子弹壳底部检测相机；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳底部检测相机和所述检测转盘上方并所述PLC控制器连接的子弹壳底部检测光源；

一设置在所述机架上且位于所述检测转盘上方并与所述PLC控制器连接的子弹壳口部检测相机；以及

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳口部检测相机和所述检测转盘下方并所述PLC控制器连接的子弹壳口部检测光源。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转盘检测机构还包括一次品收集盘和一合格品收集盘，所述次品收集盘设置在所述转盘套板的一侧且其收集口与所述转盘套板上的次品收集通道连通，所述合格品收集盘也设置在所述转盘套板的一侧且其收集口与所述转盘套板上的合格品收集通道连通。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端与所述转盘检测机构的接收位置之间设置有一转盘送料轨道，所述转盘送料轨道的第一端口与所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端连接，其第二端口延伸至所述转盘检测机构的转盘安装孔的内周面与检测转盘的外周缘面之间的上方，在所述转盘送料轨道内靠近其第一端口处设置有一与所述PLC控制器连接的第二满料传感器，在所述转盘送料轨道内靠近其第二端口处设置有一与所述PLC控制器连接的第二缺料传感器，在所述转盘送料轨道的第二端口还设置有一与所述PLC控制器连接的用于将所述转盘送料轨道内的子弹壳推送入所述转盘检测机构上构成的子弹壳夹持孔内的转盘进料气缸。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的子弹壳检测灯检机对子弹壳的圆周面缺陷、底部缺陷和口部缺陷进行全方位检测，自动化程度高，检测精度高，检测效率高，检测效率达到200发/每分钟。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的子弹壳上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型的子弹壳缓冲存料机构和正反头检测机构的结构示意图。

图4是本实用新型的子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构和子弹壳剔除机构的结构示意图。

图5是本实用新型的转盘检测机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见附图，图中给出的是一种子弹壳检测灯检机，包括机架100、子弹壳上料机构200、正反头检测机构300、子弹壳分距机构400、子弹壳圆周检测机构500、模组送料机构600、子弹壳剔除机构700、转盘检测机构800以及 PLC控制器900，其中，PLC控制器900分别与子弹壳上料机构200、正反头检测机构300、子弹壳分距机构400、子弹壳圆周检测机构500、模组送料机构600、子弹壳剔除机构700以及转盘检测机构800连接，控制各机构之间协调工作。

子弹壳上料机构200用于将子弹壳按照大头朝前的状态排列好并送出。具体地，子弹壳上料机构200包括子弹壳上料机架210、进料斗220、送料皮带230、驱动电机(图中未示出)、刮板横梁240、滚动斜坡250、放料气缸横梁260以及送料输送带270。

进料斗220设置在子弹壳上料机架210的下部，用于盛放待检测的子弹壳。送料皮带230以一定倾斜角度设置在子弹壳上料机架210上且位于进料斗220的上方，优选地，送料皮带230与水平面之间的夹角为75°。送料皮带230的最下端位于进料斗220内，送料皮带230的外侧面上沿其宽度方向均匀间隔形成有七条模具槽带231，每一条模具槽带231由若干沿送料皮带 230的长度方向并排设置的子弹壳容置槽231a构成。驱动电机设置在子弹壳上料机架210上且与PLC控制器900连接，用于驱动送料皮带230运动。刮板横梁240设置在子弹壳上料机架210上且位于送料皮带230的正表面的上方，在刮板横梁240上位于送料皮带230上相邻的每两条模具槽带231之间的位置处分别设置有一刮板241。滚动斜坡250设置在子弹壳上料机架210 上且位于送料皮带230的背侧，滚动斜坡250的上端与送料皮带230的最上端相连接，滚动斜坡250的表面上沿宽度方向间隔构成有七条与送料皮带230 的七条模具槽带231呈一一对应关系的滚动斜坡滑道251，每一滚动斜坡滑道251的上端与送料皮带230上相对应的模具槽带231最上端相对接，其下端逐渐缩小并形成为一只允许一个子弹壳通过的缩口部251a。放料气缸横梁260 设置在子弹壳上料机架210上且位于滚动斜坡250的下端表面的上方，在放料气缸横梁260上位于每一滚动斜坡滑道251下端的缩口部251a正上方分别设置有一与PLC控制器900连接的放料气缸261。送料输送带270设置在子弹壳上料机架210上且位于滚动斜坡250下端的位置处，送料输送带270的出料端作为子弹壳上料机构200的出料端。

在滚动斜坡250的下端的上表面构成有一沿其宽度方向延伸的对射横槽 252，对射横槽252贯通每一滚动斜坡滑道251的下端缩口部251a，在子弹壳上料机架210上位于对射横槽252的一侧设置有一与PLC控制器900连接的对射传感器280。在子弹壳上料机架210上横向设置有一位于送料皮带230 的正表面上方且位于进料斗220与刮板横梁240之间的二次上料挡板290。

子弹壳由人工投放在进料斗220内，PLC控制器900控制驱动电机驱动送料皮带230转动，送料皮带230带动进料斗220内的子弹壳向上方运行，没有完全进入送料皮带230上的子弹壳容置槽231a内的子弹壳经过刮板241将接缝里的子弹壳刮出，被刮出的子弹壳掉落在二次上料挡板290上，重新上料，增加上料的效率；完全进入送料皮带230上的子弹壳容置槽231a内的子弹壳经过送料皮带230的最上端滑落到滚动斜坡250的滚动斜坡滑道251上，利用弹壳的圆锥形态原理，在滚动的情况下子弹壳的大头部分的滚动速度大于其小头部分的滚动速度，所以基本上都是大头朝前的状态，七组放料气缸 261在PLC控制器900的控制下有规律的间歇运动，将子弹壳均匀地投放在送料输送带270上，由送料输送带270将子弹壳向软管1200里传送。此外，对射传感器280用于检测滚动斜坡滑道251下端的缩口部251a是否出现堵塞的现象，当对射传感器300检测到出现堵塞的现象时，将信号实时传递给PLC控制器900进行处理，及时告知操作人员处理。

正反头检测机构300设置在机架100上且位于子弹壳上料机构200的前方，正反头检测机构300具有一正反头检测进料端和一正反头检测出料端，正反头检测机构300的正反头检测进料端与子弹壳上料机构200的出料端连接，正反头检测机构300对子弹壳上料机构200送出的每一个子弹壳进行拍照检测处理，以判断子弹壳是否处于大头朝前的状态，并将符合要求的子弹壳从正反头检测出料端送出和将不符合要求的子弹壳剔除。

具体地，正反头检测机构300包括正反头检测输送带310、启动拍照传感器320、正反头检测相机330、正反头检测光源340、反头剔除喷气组件350 以及反头剔除收集斗360。

正反头检测输送带310设置在机架100上且与PLC控制器900连接，正反头检测输送带310的进料端作为正反头检测机构300的正反头检测进料端，其出料端作为正反头检测机构300的正反头检测出料端。启动拍照传感器320 设置在机架100上且位于靠近正反头检测输送带310的进料端的位置处并与 PLC控制器900连接。正反头检测相机330设置在机架100上且位于正反头检测输送带310上方并与PLC控制器900连接。正反头检测光源340设置在机架100上且位于正反头检测输送带310下方并与PLC控制器900连接。反头剔除喷气组件350设置在机架100上且位于靠近正反头检测输送带310的出料端的位置处的一侧并与PLC控制器900连接。反头剔除收集斗360设置在机架100上且位于靠近正反头检测输送带310的出料端的位置处的另一侧。

在子弹壳上料机构200的出料端与正反头检测机构300的正反头检测进料端之间设置有一子弹壳缓冲存料机构1000。子弹壳缓冲存料机构1000包括软管绕盘1100、软管1200、满料传感器1300、缺料传感器1400、以及软管放料气缸1500。软管绕盘1100设置在机架100上。软管1200环绕设置在软管绕盘1100上，软管1200的进料口与子弹壳上料机构200的出料端连接，其出料口与正反头检测机构300的正反头检测进料端连接。满料传感器1300设置在软管1200上且靠近其进料口处并与PLC控制器900连接。缺料传感器 1400设置在软管1200上且靠近其出料口处并与PLC控制器900连接。软管放料气缸1500设置在机架100上且位于软管1200的出料口处并与PLC控制器 900连接。

子弹壳通过送料输送带270送入软管1200内，透明状的软管1200存料有缓冲和减少上料皮带启停的次数，同时缺料传感器1400和满料传感器1300 来实现子弹壳上料机构200和正反头检测机构300的联动，软管1200的出口的软管放料气缸1500间歇投放子弹壳投放到正反头检测机构300的正反头检测输送带310上，每次投放8发子弹壳，正反头检测输送带310的速度大于软管放料气缸1500的速度，使每个子弹壳的间距保持大致相同。当子弹壳经过经过启动拍照传感器320时，正反头检测相机330开始拍照并记录下每一个子弹壳通过时的状态，把不符合要求的子弹壳通过反头剔除喷气组件350 剔除到反头剔除收集斗360里，正常的可以通过进入存料区域等待下一个循环指令。

子弹壳分距机构400设置在机架100上且位于正反头检测机构300的前方，子弹壳分距机构400具有一分距进料端，子弹壳分距机构400的分距进料端与正反头检测机构300的正反头检测出料端连接，子弹壳分距机构400 对正反头检测机构300送出的排列好的若干子弹壳进行分距处理，使得相邻的两个子弹壳之间间隔一定距离。

具体地，子弹壳分距机构400包括子弹壳分距输送带410、拉开阻挡料头 420、分距拼接条430、分距组件向下气缸440以及分距气缸450。

子弹壳分距输送带410设置在机架100上且位于正反头检测机构300的前方，子弹壳分距输送带410的进料端作为子弹壳分距机构400的分距进料端。

拉开阻挡料头420设置在机架100上且位于子弹壳分距输送带410的出料端处并与PLC控制器900连接。

分距拼接条430设置在机架100上且位于子弹壳分距输送带410的上方，分距拼接条430由七个沿子弹壳分距输送带410的运行方向并排连接的分距块431构成，每一分距块431上构成有一分距拨料嘴431a，分距拼接条430 的一端固定在机架100上。

分距组件向下气缸440设置在机架100上且位于分距拼接条430上方并与分距拼接条430连接，分距拼接条430向下气缸还与PLC控制器900连接。

分距气缸450设置在机架100上且位于分距拼接条430的另一端处并与 PLC控制器900连接，分距气缸450的输出端与分距拼接条430的另一端连接。

在正反头检测机构300的正反头检测出料端与子弹壳分距机构400的分距进料端之间设置有一用于储存经过正反头检测机构300检测处理后的子弹壳的子弹壳储存输送带2000，在机架100上位于子弹壳储存输送带2000的出料端处设置有一与PLC控制器900连接的储存区挡料头2100。

子弹壳分距机构400将子弹壳分距输送带410上一个挨着一个的子弹壳分开，有利于模组送料机构600的送料卡抓容易插入两个子弹壳之间，拉开阻挡料头420落下时，储存区挡料头2100退回，子弹壳会随着子弹壳分距输送带410进入分距区域，八发子弹壳都进入分距区域后，分距组件向下气缸 440将分距拼接条430上的分距拨料嘴431a插入弹壳与弹壳之间(子弹壳大头与小头之间有一定的位置)，到位后，分距气缸450将排列好的子弹壳拉开，等待模组送料机构600来卡抓。

子弹壳圆周检测机构500设置在机架100上且位于子弹壳分距机构400 的前方，子弹壳圆周检测机构500具有一子弹壳圆周检测出料端，子弹壳圆周检测机构500对若干子弹壳进行拍照检测处理，以判断每一子弹壳的圆周表面是否存在缺陷，然后将检测完成的每一个子弹壳从子弹壳圆周检测出料端送出。具体地，子弹壳圆周检测机构500包括一对旋转滚筒510、驱动电机(图中未示出)、圆周检测线相机520、圆周检测线光源530以及圆周检测面光源540。

一对旋转滚筒510轴设在机架100上且位于子弹壳分距机构400的前方，一对旋转滚筒510间隔设置且两者之间构成有一用于放置若干子弹壳并可带动子弹壳转动的旋转通道511，旋转通道511远离子弹壳分距机构400的一端作为子弹壳圆周检测机构500的子弹壳圆周检测出料端。驱动电机设置在机架100上且分别与一对旋转滚筒510连接并与PLC控制器900连接，其用于驱动一对旋转滚筒510转动。圆周检测线相机520设置在机架100上且位于一对旋转滚筒510上方并与PLC控制器900连接。圆周检测线光源530设置在机架100上且位于一对旋转滚筒510的一侧并与PLC控制器900连接。圆周检测面光源540设置在机架100上且位于一对旋转滚筒510的另一侧并与 PLC控制器900连接。

模组送料机构600设置在机架100上且位于子弹壳分距机构400和子弹壳圆周检测机构500的一侧，模组送料机构600对经过子弹壳分距机构400 分距处理后的若干子弹壳进行夹持，并将夹持住的若干子弹壳送入子弹壳圆周检测机构内进行拍照检测处理。具体地，模组送料机构600包括滑动底座 610、送料滑动座620以及驱动电机(图中未示出)。

滑动底座610设置在机架100上且位于子弹壳分距机构400和子弹壳圆周检测机构500的一侧，滑动底座610上设置有一沿送料方向延伸的滑动导轨611。

送料滑动座620滑动安装在滑动底座610的滑动导轨611上，送料滑动座620朝向子弹壳分距机构400和子弹壳圆周检测机构500的侧面上沿送料方向间隔设置有若干夹持卡爪621。

驱动电机设置在滑动底座610上且与送料滑动座620连接并与PLC控制器900连接，其用于驱动送料滑动座620沿着滑动导轨611往复运动。

模组送料机构600由驱动电机带动送料滑动座620在滑轨上高速往复运行，当送料滑动座620回到原位时，送料滑动座620会把已调整好距离的夹持卡爪621插入已经分距的每一个子弹壳之间，然后打开拉开阻挡料头420，送料滑动座620开始加速向子弹壳圆周检测机构500移动送料，送料滑动座 620上的最后一个夹持卡爪621完全通过拉开阻挡料头420位置时，拉开阻挡料头420放下，子弹壳分距机构400继续进行下一个循环动作，模组送料机构600将子弹壳完全送入子弹壳圆周检测机构500的一对旋转滚筒510上时，送料滑动座620高速返回分距区域执行下一个循环动作。

当子弹壳由模组送料机构600上的夹持卡爪621送入一对旋转滚筒510 上后，夹持卡爪621脱离子弹壳后，圆周检测线相机520开始拍照，由于子弹壳是旋转状态，所以每一个子弹壳的成像是一个矩形的图片(相当于子弹壳旋转一周半，完成拍摄)，经过相机筛选后，保存所有成像记录，记忆并发出有瑕疵子弹壳的位置，以便后续的子弹壳剔除机构700剔除工作，一对旋转滚筒510上的一组子弹壳由送料滑动座620上的第一个夹持卡爪621的下一个送料动作时送出。

子弹壳剔除机构700设置在机架100上且位于子弹壳圆周检测机构600 的前方，子弹壳剔除机构700具有一子弹壳剔除进料端和一子弹壳剔除出料端，子弹壳剔除机构700的子弹壳剔除进料端与子弹壳圆周检测机构600的子弹壳圆周检测出料端连接，子弹壳剔除机构700对经过子弹壳圆周检测机构600拍照检测处理并判定为不合格的子弹壳进行剔除，而将经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为合格的子弹壳从子弹壳剔除出料端送出。

具体地，子弹壳剔除机构700包括子弹壳剔除输送带710、圆周缺陷弹壳剔除喷气组件720以及圆周缺陷弹壳收集斗730。

子弹壳剔除输送带710设置在机架100上且位于子弹壳圆周检测机构600 的前方，子弹壳剔除输送带710的进料端作为子弹壳剔除机构700的子弹壳剔除进料端，其出料端作为子弹壳剔除机构700的子弹壳剔除出料端；

圆周缺陷弹壳剔除喷气组件720设置在机架100上且位于子弹壳剔除输送带710的一侧并与PLC控制器900连接。

圆周缺陷弹壳收集斗730设置在机架上且位于子弹壳剔除输送带710的另一侧。

子弹壳在子弹壳圆周检测机构500上拍照后，需要把有瑕疵的子弹壳剔除，防止后面检测混淆记忆，子弹壳剔除机构700的子弹壳剔除输送带710 的速度大大高于模组送料机构600的送料速度，检测传感器计数并记忆线相机发出的指令，由圆周缺陷弹壳剔除喷气组件720把圆周有瑕疵的子弹卡剔除到圆周缺陷弹壳收集斗730内。

转盘检测机构800设置在机架100上且位于子弹壳剔除机构700的前方，转盘检测机构800接收从子弹壳剔除机构700的子弹壳剔除出料端送出的子弹壳，并分别对每一子弹壳的底部和口部进行拍照检测处理，以判断子弹壳的底部和口部是否存在缺陷，并将符合要求的子弹壳和不符合要求的子弹壳归类送出。

具体地，转盘检测机构800包括转盘套板810、检测转盘820、若干推料舌头830、若干推料气缸840、子弹壳底部检测相机850、子弹壳底部检测光源860、子弹壳口部检测相机870以及子弹壳口部检测光源880。

转盘套板810水平设置在机架100上且位于子弹壳剔除机构700的前方，转盘套板810内构成有一转盘安装孔811，转盘套板810上间隔开设有一次品收集通道812和一合格品收集通道813，次品收集通道812的一端与转盘安装孔811连通，其另一端位于转盘套板810的外侧面上，合格品收集通道813 的一端与转盘安装孔811连通，其另一端位于转盘套板810的外侧面上。

检测转盘820水平轴设在转盘套板810的转盘安装孔811内，检测转盘 820的外周缘面与转盘安装孔811的内周面之间滑动接触，检测转盘820的外周缘面上周向均匀间隔开设有若干子弹壳定位凹槽821，每一子弹壳定位凹槽 821与转盘安装孔811的内周面之间形成一子弹壳夹持孔822，在检测转盘820 内周向均匀间隔构成有若干与若干子弹壳定位凹槽821呈一一对应关系的径向通道823，每一径向通道823的外端与相对应的子弹壳定位凹槽821连通。

若干推料舌头830呈一一对应地关系滑动配置在若干径向通道823内。

若干推料气缸840沿周向均匀间隔安装在检测转盘820的下侧面上且与若干径向通道823呈一一对应关系且分别与PLC控制器900连接，推料气缸 840的输出端伸入相对应的径向通道823内并与推料舌头830连接。

子弹壳底部检测相机850设置在机架100上且位于检测转盘820下方并与PLC控制器900连接。

子弹壳底部检测光源860设置在机架100上且位于子弹壳底部检测相机 850和检测转盘820上方并PLC控制器900连接。

子弹壳口部检测相机870设置在机架100上且位于检测转盘820上方并与PLC控制器900连接。

子弹壳口部检测光源880设置在机架100上且位于子弹壳口部检测相机 870和检测转盘820下方并PLC控制器900连接。

转盘检测机构800还包括一次品收集盘891和一合格品收集盘892，次品收集盘891设置在转盘套板810的一侧且其收集口与转盘套板810上的次品收集通道812连通，合格品收集盘892也设置在转盘套板810的一侧且其收集口与转盘套板810上的合格品收集通道813连通。

在子弹壳剔除机构700的子弹壳剔除出料端与转盘检测机构800的接收位置之间设置有一转盘送料轨道3000，转盘送料轨道3000的第一端口与子弹壳剔除机构700的子弹壳剔除出料端连接，其第二端口延伸至转盘检测机构 800的转盘安装孔811的内周面与检测转盘820的外周缘面之间的上方，在转盘送料轨道3000内靠近其第一端口处设置有一与PLC控制器900连接的满料传感器3100，在转盘送料轨道3000内靠近其第二端口处设置有一与PLC控制器900连接的缺料传感器3200，在转盘送料轨道3000的第二端口还设置有一与PLC控制器900连接的用于将转盘送料轨道3000内的子弹壳推送入转盘检测机构800上构成的子弹壳夹持孔822内的转盘进料气缸3300。

合格的子弹壳由子弹壳剔除输送带710送入转盘送料轨道3000，由满料传感器3100和缺料传感器3200来实现转盘检测机构800和子弹壳圆周检测机构500的联动，排列好的子弹壳进入预定的转盘送料轨道3000里面，转盘进料气缸3300根据转盘检测机构800的子弹壳夹持孔822的位置来执行向检测转盘820连续送料，子弹壳底部检测相机850开始给子弹壳底部成像，保存所有成像记录，记忆并发出底部有瑕疵子弹壳的槽口位置。子弹壳口部检测相机870与子弹壳底部检测相机850一样的工作原理，子弹壳由检测转盘 820沿着逆时针转动，次品子弹壳到达次品收集盘891位置时，根据子弹壳口部检测相机870和子弹壳底部检测相机850发出的信号，推料气缸840通过推料舌头830快速将次品弹壳退出转盘(不管是口部有瑕疵还是底部有瑕疵，全部判定为次品)，推料气缸840快速恢复原位，合格品经过机械装置全部进入合格品收料盘。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (16)

1.一种子弹壳检测灯检机，其特征在于，包括：

一机架；

一设置在所述机架上的子弹壳上料机构，所述子弹壳上料机构具有一出料端，所述子弹壳上料机构将子弹壳按照大头朝前的状态排列好并从所述出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳上料机构前方的正反头检测机构，所述正反头检测机构具有一正反头检测进料端和一正反头检测出料端，所述正反头检测机构的正反头检测进料端与所述子弹壳上料机构的出料端连接，所述正反头检测机构对所述子弹壳上料机构送出的每一个子弹壳进行拍照检测处理，以判断子弹壳是否处于大头朝前的状态，并将符合要求的子弹壳从所述正反头检测出料端送出和将不符合要求的子弹壳剔除；

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测机构前方的子弹壳分距机构，所述子弹壳分距机构具有一分距进料端，所述子弹壳分距机构的分距进料端与所述正反头检测机构的正反头检测出料端连接，所述子弹壳分距机构对所述正反头检测机构送出的排列好的若干子弹壳进行分距处理，使得相邻的两个子弹壳之间间隔一定距离；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构前方的子弹壳圆周检测机构，所述子弹壳圆周检测机构具有一子弹壳圆周检测出料端，所述子弹壳圆周检测机构对若干子弹壳进行拍照检测处理，以判断每一子弹壳的圆周表面是否存在缺陷，然后将检测完成的每一个子弹壳从所述子弹壳圆周检测出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构一侧的模组送料机构，所述模组送料机构对经过所述子弹壳分距机构分距处理后的若干子弹壳进行夹持，并将夹持住的若干子弹壳送入所述子弹壳圆周检测机构内进行拍照检测处理；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳圆周检测机构前方的子弹壳剔除机构，所述子弹壳剔除机构具有一子弹壳剔除进料端和一子弹壳剔除出料端，所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除进料端与所述子弹壳圆周检测机构的子弹壳圆周检测出料端连接，所述子弹壳剔除机构对经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为不合格的子弹壳进行剔除，而将经过子弹壳圆周检测机构拍照检测处理并判定为合格的子弹壳从所述子弹壳剔除出料端送出；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除机构前方的转盘检测机构，所述转盘检测机构接收从所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端送出的子弹壳，并分别对每一子弹壳的底部和口部进行拍照检测处理，以判断子弹壳的底部和口部是否存在缺陷，并将符合要求的子弹壳和不符合要求的子弹壳归类送出；以及

一设置在所述机架上的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述子弹壳上料机构、正反头检测机构、子弹壳分距机构、子弹壳圆周检测机构、模组送料机构、子弹壳剔除机构以及转盘检测机构连接，控制各机构之间协调工作。

2.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述子弹壳上料机构包括：

一子弹壳上料机架；

一设置在所述子弹壳上料机架下部的用于盛放待检测的子弹壳的进料斗；

一以一定倾斜角度设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述进料斗上方的送料皮带，所述送料皮带的最下端位于所述进料斗内，所述送料皮带的外侧面上沿其宽度方向均匀间隔形成有若干条模具槽带，每一条模具槽带由若干沿所述送料皮带的长度方向并排设置的子弹壳容置槽构成；

一设置在所述子弹壳上料机架上且与所述PLC控制器连接的用于驱动所述送料皮带运动的驱动电机；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述送料皮带的正表面上方的刮板横梁，在所述刮板横梁上位于所述送料皮带上相邻的每两条模具槽带之间的位置处分别设置有一刮板；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述送料皮带背侧的滚动斜坡，所述滚动斜坡的上端与所述送料皮带的最上端相连接，所述滚动斜坡的表面上沿宽度方向间隔构成有若干与所述送料皮带的若干条模具槽带呈一一对应关系的滚动斜坡滑道，每一滚动斜坡滑道的上端与所述送料皮带上相对应的模具槽带最上端相对接，其下端逐渐缩小并形成为一只允许一个子弹壳通过的缩口部；

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述滚动斜坡的下端表面上方的放料气缸横梁，在所述放料气缸横梁上位于每一滚筒斜坡滑道下端的缩口部正上方分别设置有一与所述PLC控制器连接的放料气缸；以及

一设置在所述子弹壳上料机架上且位于所述滚筒斜坡下端的位置处的送料输送带，所述送料输送带的出料端作为所述子弹壳上料机构的出料端。

3.如权利要求2所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述送料皮带与水平面之间的夹角为75°。

4.如权利要求2所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，在所述滚动斜坡的下端的上表面构成有一沿其宽度方向延伸的对射横槽，所述对射横槽贯通每一滚动斜坡滑道的下端缩口部，在所述子弹壳上料机架上位于所述对射横槽的一侧设置有一与所述PLC控制器连接的对射传感器。

5.如权利要求2所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，在所述子弹壳上料机架上横向设置有一位于所述送料皮带的正表面上方且位于所述进料斗与刮板横梁之间的二次上料挡板。

6.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，在所述子弹壳上料机构的出料端与所述正反头检测机构的正反头检测进料端之间设置有一子弹壳缓冲存料机构。

7.如权利要求6所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述子弹壳缓冲存料机构包括：

一设置在所述机架上的软管绕盘；

一环绕设置在所述软管绕盘上的软管，所述软管的进料口与所述子弹壳上料机构的出料端连接，其出料口与所述正反头检测机构的正反头检测进料端连接；

一设置在所述软管上且靠近其进料口处并与所述PLC控制器连接的第一满料传感器；

一设置在所述软管上且靠近其出料口处并与所述PLC控制器连接的第一缺料传感器；以及

一设置在所述机架上且位于所述软管的出料口处并与所述PLC控制器连接的软管放料气缸。

8.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述正反头检测机构包括：

一设置在所述机架上且与所述PLC控制器连接的正反头检测输送带，所述正反头检测输送带的进料端作为所述正反头检测机构的正反头检测进料端，其出料端作为所述正反头检测机构的正反头检测出料端；

一设置在所述机架上且位于靠近所述正反头检测输送带的进料端的位置处并与所述PLC控制器连接的启动拍照传感器；

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测输送带上方并与所述PLC控制器连接的正反头检测相机；

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测输送带下方并与所述PLC控制器连接的正反头检测光源；

一设置在所述机架上且位于靠近所述正反头检测输送带的出料端的位置处的一侧并与所述PLC控制器连接的反头剔除喷气组件；以及

一设置在所述机架上且位于靠近所述正反头检测输送带的出料端的位置处的另一侧的反头剔除收集斗。

9.如权利要求8所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，在所述正反头检测机构的正反头检测出料端与所述子弹壳分距机构的分距进料端之间设置有一用于储存经过正反头检测机构检测处理后的子弹壳的子弹壳储存输送带，在所述机架上位于所述子弹壳储存输送带的出料端处设置有一与所述PLC控制器连接的储存区挡料头。

10.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述子弹壳分距机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述正反头检测机构前方的子弹壳分距输送带，所述子弹壳分距输送带的进料端作为所述子弹壳分距机构的分距进料端；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距输送带的出料端处并与所述PLC控制器连接的拉开阻挡料头；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距输送带上方的分距拼接条，所述分距拼接条由若干个沿所述子弹壳分距输送带的运行方向并排连接的分距块构成，每一分距块上构成有一分距拨料嘴，所述分距拼接条的一端固定在所述机架上；

一设置在所述机架上且位于所述分距拼接条上方并与所述分距拼接条连接的分距组件向下气缸，所述分距拼接条向下气缸还与所述PLC控制器连接；以及

一设置在所述机架上且位于所述分距拼接条的另一端处并与所述PLC控制器连接的分距气缸，所述分距气缸的输出端与所述分距拼接条的另一端连接。

11.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述子弹壳圆周检测机构包括：

轴设在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构前方的一对旋转滚筒，所述一对旋转滚筒间隔设置且两者之间构成有一用于放置若干子弹壳并可带动子弹壳转动的旋转通道，所述旋转通道远离所述子弹壳分距机构的一端作为所述子弹壳圆周检测机构的子弹壳圆周检测出料端；

一设置在所述机架上且分别与所述一对旋转滚筒连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述一对旋转滚筒转动的驱动电机；

一设置在所述机架上且位于所述一对旋转滚筒上方并与所述PLC控制器连接的圆周检测线相机；

一设置在所述机架上且位于所述一对旋转滚筒的一侧并与所述PLC控制器连接的圆周检测线光源；以及

一设置在所述机架上且位于所述一对旋转滚筒的另一侧并与所述PLC控制器连接的圆周检测面光源。

12.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述模组送料机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构一侧的滑动底座，所述滑动底座上设置有一沿送料方向延伸的滑动导轨；

一滑动安装在所述滑动底座的滑动导轨上的送料滑动座，所述送料滑动座朝向所述子弹壳分距机构和子弹壳圆周检测机构的侧面上沿送料方向间隔设置有若干夹持卡爪；以及

一设置在所述滑动底座上且与所述送料滑动座连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述送料滑动座沿着所述滑动导轨往复运动的驱动电机。

13.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述子弹壳剔除机构包括：

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳圆周检测机构前方的子弹壳剔除输送带，所述子弹壳剔除输送带的进料端作为所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除进料端，其出料端作为所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除输送带一侧并与所述PLC控制器连接的圆周缺陷弹壳剔除喷气组件；以及

一设置在机架上且位于所述子弹壳剔除输送带另一侧的圆周缺陷弹壳收集斗。

14.如权利要求1所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述转盘检测机构包括：

一水平设置在所述机架上且位于所述子弹壳剔除机构前方的转盘套板，所述转盘套板内构成有一转盘安装孔，所述转盘套板上间隔开设有一次品收集通道和一合格品收集通道，所述次品收集通道的一端与所述转盘安装孔连通，其另一端位于所述转盘套板的外侧面上，所述合格品收集通道的一端与所述转盘安装孔连通，其另一端位于所述转盘套板的外侧面上；

一水平轴设在所述转盘套板的转盘安装孔内的检测转盘，所述检测转盘的外周缘面与所述转盘安装孔的内周面之间滑动接触，所述检测转盘的外周缘面上周向均匀间隔开设有若干子弹壳定位凹槽，每一子弹壳定位凹槽与所述转盘安装孔的内周面之间形成一子弹壳夹持孔，在所述检测转盘内周向均匀间隔构成有若干与所述若干子弹壳定位凹槽呈一一对应关系的径向通道，每一径向通道的外端与相对应的子弹壳定位凹槽连通；

滑动配置在每一径向通道内的推料舌头；

若干沿周向均匀间隔安装在所述检测转盘的下侧面上且与所述若干径向通道呈一一对应关系且分别与所述PLC控制器连接的推料气缸，所述推料气缸的输出端伸入相对应的径向通道内并与所述推料舌头连接；

一设置在所述机架上且位于所述检测转盘下方并与所述PLC控制器连接的子弹壳底部检测相机；

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳底部检测相机和所述检测转盘上方并所述PLC控制器连接的子弹壳底部检测光源；

一设置在所述机架上且位于所述检测转盘上方并与所述PLC控制器连接的子弹壳口部检测相机；以及

一设置在所述机架上且位于所述子弹壳口部检测相机和所述检测转盘下方并所述PLC控制器连接的子弹壳口部检测光源。

15.如权利要求14所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，所述转盘检测机构还包括一次品收集盘和一合格品收集盘，所述次品收集盘设置在所述转盘套板的一侧且其收集口与所述转盘套板上的次品收集通道连通，所述合格品收集盘也设置在所述转盘套板的一侧且其收集口与所述转盘套板上的合格品收集通道连通。

16.如权利要求14所述的子弹壳检测灯检机，其特征在于，在所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端与所述转盘检测机构的接收位置之间设置有一转盘送料轨道，所述转盘送料轨道的第一端口与所述子弹壳剔除机构的子弹壳剔除出料端连接，其第二端口延伸至所述转盘检测机构的转盘安装孔的内周面与检测转盘的外周缘面之间的上方，在所述转盘送料轨道内靠近其第一端口处设置有一与所述PLC控制器连接的第二满料传感器，在所述转盘送料轨道内靠近其第二端口处设置有一与所述PLC控制器连接的第二缺料传感器，在所述转盘送料轨道的第二端口还设置有一与所述PLC控制器连接的用于将所述转盘送料轨道内的子弹壳推送入所述转盘检测机构上构成的子弹壳夹持孔内的转盘进料气缸。