CN111069063A - 检测翻转一体机及其工作方法、检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转装置，并公开了具有翻转装置的翻转检测一体机，其中翻转装置包括基座、上料机构、检测机构、送料机构、导向机构、联动机构和第一驱动机构，第一驱动机构通过导向机构与送料机构连接并驱动送料机构做矩形运动/圆角矩形运动，送料机构通过联动机构带动检测机构和上料机构运动，利用单驱动机构实现了上料、推料和检测过程，以多联动方式实现快速检测过程，占用空间小，降低设备的成本，大大提高设备的效率。翻转检测一体机包括检测装置、翻转装置和上料装置，能够同时实现物料的检测和翻转过程，大大提高了设备的检测翻转效率。

Description

检测翻转一体机及其工作方法、检测装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种检测翻转一体机及其工作方法、检测装置。

背景技术

为了提高生产效率，现有的很多工厂多已经采用自动化技术实现检测和翻转过程。其中，检测过程需要用到上料、检测和出料动作，每个动作是通过分别的驱动件完成的，等待空隙时间长，成本高，检测效率低。

现有的检测和翻转过程往往是通过分别的设备或装置实现的，具有检测翻转效率低，占用空间大的问题，需要使用较多的驱动机构如电机、气缸等才能实现物料的运送以及检测翻转过程，使用成本高，检测和翻转工位中物料的间隔等待时间长，影响了物料的批量生产自动化过程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测装置，利用单驱动机构实现了上料、推料和检测过程，以多联动方式实现快速检测过程，占用空间小，降低设备的成本，大大提高设备的效率。

本发明还提出一种具有上述检测装置的检测翻转一体机，能够同时实现物料的检测和翻转过程，大大提高了设备的检测翻转效率。

本发明还提出检测翻转一体机的工作方法，将检测和翻转过程合并，实现快速检测翻转过程。

根据本发明的第一方面实施例的检测装置，包括基座、上料机构、检测机构、送料机构、联动机构和第一驱动机构；所述上料机构包括有上料导轨；所述送料机构包括送料导轨和设置在送料导轨底部的送料板，所述送料板上设有连接杆；所述分料机构包括分料板，所述分料板设置在上料导轨和送料导轨之间并能够在上料导轨和送料导轨之间来回移动；所述检测机构包括设置在送料导轨上方的检测板；所述联动机构包括滑动连接在送料板上的横向滑轨和固定连接在横向滑轨上的导向轴，所述检测板固定连接在导向轴上且能够随着导向轴上下运动，所述分料板通过连接机构连接横向滑轨；所述导向机构侧面设有圆角矩形滑槽；第一驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴径向设置有连杆，所述连杆上设有条形孔，所述连接杆穿过条形孔并连接圆角矩形滑槽，所述条形孔的侧壁与所述连接杆抵接，所述第一驱动机构驱动所述驱动轴转动时所述送料板在竖直平面内做矩形运动/圆角矩形运动，所述送料板先向上运动拉动分料板横向运送上料导轨的单个物料至检测导轨，向右运动运送分料板中的物料至送料导轨并推动送料导轨中的物料，随后向下运动时拉动检测板向下运动并接触送料导轨中的物料、分料板做回位运动，最后向左运动回位至初始位置。

根据本发明实的第一方面实施例的检测装置，至少具有如下有益效果：利用联动机构，实现送料组件、分料组件和检测组件的运动，将送料组件的矩形运动 /圆角矩形运动分割为分料组件的横向移动以及检测组件的上下运动，分料组件将位于上料导轨上的多个物料逐个送入检测导轨中，检测组件对单个物料进行检测，并经送料组件推动检测导轨中的物料，送入下一工位或进行出料，通过一个驱动机构实现了多个动作的联动过程，消除了后一运动对后一运动的等待时间间隔，大大提高了物料的检测效率，提高检测速度，在完成了物料的分料过程后送料组件立即将分好的物料送入检测导轨，同时检测组件将送入检测导轨中的物料进行逐个检测，通过流畅的动作对物料进行快速分料、推送和检测，解决了多个驱动机构分别对应多个动作时所带来的前一动作等待后一动作的问题，同时减少了设备占用体积，显著降低了设备成本和生产成本。

根据本发明的一些实施例，所述分料板内设有用于容置单个物料的分料口，所述分料口在分料板横向移动时能够分别对应上料导轨末端和送料导轨前端，所述送料板顶部排列有若干向上竖直开口并能卡住单个物料的推送卡口，所述推送卡口沿送料导轨的长度方向均匀间隔设置，所述检测组件包括有下压板，所述下压板上设有向下竖直开口并能卡住单个物料的检测卡口，所述检测卡口沿送料导轨的长度方向均匀设置，两相间所述检测卡口之间的距离与两相间所述推送卡口之间的距离相同，分料板、送料板和检测组件的优选结构之一，结构简单紧凑，有利于物料的分隔、运送和检测过程。

根据本发明的一些实施例，所述连接机构包括第一限位座、推动板和复位组件，所述第一限位座内设有竖直向下的限位孔，所述推动板穿设在限位孔内并与横向滑轨活动连接，所述推动板顶部设有导向斜面，所述分料板包括与导向斜面抵接的抵接部，所述推动板向上推动分料板，所述分料板由上料导轨朝送料导轨横向移动，所述复位组件设置在第一限位座与分料板之间并拉动分料板做回位运动，为连接机构的优选结构之一，实现了将横向滑轨的上下运动转换为分料组件前后运动的功能。

根据本发明的一些实施例，还包括分别设置在送料导轨两侧的按压组件，所述按压组件包括横向设置在送料导轨底部的按压滑轨、安装在按压滑轨上的按压座和与按压座连接的第二驱动机构，所述按压座上设有按压杆，所述第二驱动机构能够驱动按压座沿着按压滑轨横向移动，使按压杆靠近送料导轨并按下送料导轨中物料的按钮，按压组件能够按下物料中的通电开关，以便于物料的检测过程。

根据本发明的一些实施例，所述基座上设有直线轴承和第二限位座，所述导向轴穿过直线轴承并与横向滑轨固定连接，所述第二限位座上设有沿横向方向设置的导向槽，所述分料板设置在导向槽内并沿着导向槽进行横向移动，为第二限位机构的优选机构之一，限制了检测组件上下运动，同时与横向导轨相配合限制了送料组件在运动时保持正向状态。

根据本发明的第二方面实施例的检测翻转一体机，包括如上所述的检测装置、翻转装置和上料装置；所述翻转装置设置送料导轨末端，包括翻转机构和与翻转机构连接的第三驱动机构，所述送料板推动物料进入翻转机构中；所述出料装置设置在基座上且靠近或连接翻转机构，所述送料机构朝向翻转装置的一侧设有推动件，所述推动件随着送料板运动并将翻转机构翻转后的物料推至出料装置中。

根据本发明实施例的检测翻转一体机，至少具有如下有益效果：将翻转装置合并至检测装置中，形成一体设备，实现了物料的快速检测和翻转过程，且推动件设置在送料机构上，送料机构和设置在送料机构上的推动件分别实现翻转装置的进料和出料过程，通过多联动方式减少了传动方式中送料动作和出料动作所需要的驱动件，减少了动作与动作之间的等待时间，大大提高了设备的检测和翻转效率，减少生产成本和占用面积。

根据本发明的一些实施例，所述翻转机构包括设置在基座上的外壳和设置在外壳内的内盘，所述内盘上设有至少一个卡紧工位，所述外壳上设有进料口和出料口，所述第三驱动机构与内盘连接并驱动内盘在竖直平面内转动，所述卡紧工位绕着所述内盘转动轴心环形设置，所述进料口和所述出料口均设置在所述卡紧工位的运动圆周上，且所述进料口和所述出料口的连线经过运动圆周的圆心，为翻转机构的优选结构之一，利用内盘的转动效果实现了逐个物料的翻转过程，简单方便，大大缩小了设备占用空间。

根据本发明的一些实施例，所述外壳上还设有不及格品推出口，所述不及格品推出口设置在卡紧工位的运动圆周上，所述基座上设有不及格品推出机构和设置在外壳底侧的废料桶，所述不及格品推出机构靠近不及格品推出口并用于将卡紧工位中的不及格品经不及格品推出口推至废料桶中，通过以上结构，剔除检测组件中所检测出的不及格品。

根据本发明的一些实施例，所述出料装置为设置在出料口右侧的出料导轨，所述出料导轨上设有直振器。

根据本发明的第三方面实施例的检测翻转一体机的工作方法，包括：

步骤a，上料机构将单个物料运送至分料组件的分料口中，分料组件将分料口中的物料横向运送至检测导轨前端，送料组件向上运动通过推送物料至检测导轨中，检测组件向下运动并将接触物料，检测出及格品和不及格品，其中，第一驱动机构驱动送料组件做竖直平面内的矩形运动/圆角矩形运动，所述送料组件通过联动机构带动分料组件前后运动，带动检测组件上下运动；

步骤b，送料组件继续将检测完成的物料推入翻转机构的卡紧工位中，不及格品推出机构推出翻转机构中的不及格品，翻转机构翻转及格品，推动件推出不及格品至出料装置，其中，送料组件带动推动件做竖直平面内的矩形运动/圆角矩形运动，推出翻转机构中的及格品至出料装置中。

根据本发明实施例的检测翻转一体机的工作方法，至少具有如下有益效果：将分料、推料、检测、翻转和出料动作相结合，利用一个动力输出机构带动分料、推料、检测和出料的动作，实现了逐个上料、逐个检测和逐个翻转出料的过程，流水作业快，通过一个联动机构实现多个动作，减少检测和翻转时间，能够持续不断地进行自动化生产过程，提高检测和翻转效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为图1示出的检测装置和翻转装置的装配图，忽略上料导轨；

图3为图1示出的检测装置和翻转装置的俯视轴侧图，忽略检测组件；

图4为图1示出的整体结构的轴侧图，忽略按压组件和振动盘；

图5为图1示出实施例的工作示意图；

图6为图1示出翻转装置的结构示意图；

图7为图6所示结构的爆炸图；

图8为图1示出的第一驱动机构、检测机构、分料机构、送料机构和联动机构之间的连接关系示意图；

图9为图8示出的第一驱动机构与送料机构之间的连接关系示意图；

图10为图9示出的第一驱动机构的结构示意图；

图11为图8示出的分料组件和连接机构的装配图；

图12为本发明实施例的正面轴侧图；

图13为本发明实施例的背面轴侧图；

图14为图3示出按压组件的结构示意图。

基座100、基板110、导向机构120、圆角矩形滑槽121、支撑座130、电机座140、底座150、第一驱动机构210、驱动轴211、连杆212、条形孔213、送料机构220、送料板221、推送卡口2211、连接杆2212、上料机构230、分料板 231、分料口2311、第二限位座2312、抵接部2313、导向槽2314、送料槽2315、连接机构232、送料板2321、第一限位座2322、导向斜面2323、上料导轨233、检测机构240、检测件241、检测组件242、检测卡口2421、送料导轨243、送料导轨243、下压板244、连接板245、连接件246、联动机构250、横向滑轨251、导向轴252、直线轴承253、接近开关254、翻转装置300、第三驱动机构310、连接轴承311、联轴器312、翻转机构320、内板321、上料口3211、顶针开口槽3212、内盘322、卡紧工位3221、外板323、出料口3231、不及格品推出口 3232、推动件330、推出顶针331、不及格品推出机构340、第四驱动机构341、出料装置400、废料桶500、按压组件600、第二驱动机构610、按压座620、按压杆630、按压丝杆640、按压导轨650、振动盘700、第一直振器710

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

一并参照图1至图5，以下对本发明的第一方面实施例的检测装置进行说明。

如图1至图5所示，一种检测装置，包括基座100、上料机构230、送料机构220、分料机构230、检测机构240、联动机构250、导向机构120和第一驱动机构210，上料机构230包括上料导轨233，用于将物料运送至本检测装置中，送料机构220包括送料导轨243和设置在送料导轨243底部的送料板221，送料板221上设有连接杆2212，送料板221用于推动送料导轨243中的物料。分料机构230包括分料板231，分料板231设置在上料导轨233和送料导轨243中间，能够在上料导轨233和送料导轨243之间来回移动，用于将上料导轨233中的物料逐个运送至送料导轨243中。检测机构240包括送料导轨243上方的检测组件 242，检测组件242用于检测送料导轨243上的物料，检测组件242上设置有检测件241，检测件241用于检测送料导轨243上的物料是否合格。联动机构250 包括滑动连接在送料板221上的横向滑轨251和固定连接在横向滑轨251上的导向轴252，检测组件242固定连接在导向轴252上且能够随着导向轴252上下移动，导向轴252用于限制横向滑轨251上下运动并利用送料板221带动检测组件 242上下运动，导向轴252和横向滑轨251为送料板221与检测组件242之间的联动结构，实现送料板221与检测组件242之间的联动动作。分料板231通过连接机构232连接横向滑轨251，送料板221通过横向滑轨251和连接机构232带动分料板231在上料导轨233和送料导轨243之间来回移动，实现送料板221 与分料板231之间的联动动作。同时横向滑轨251还起到对于送料板221的定向作用，送料板221在运动过程中始终保持竖直。上料导轨233和送料导轨243 沿左右方向设置，送料导轨243设置在上料导轨233末端的前侧位置。

第一驱动机构210包括驱动轴211，驱动轴211径向设置有连杆212，连杆 212上设有条形孔213，导向机构120用于形成送料板221的运动轨迹，包括导向座，导向座侧面设有圆角矩形滑槽121，驱动轴211穿设在导向座内并位于圆角矩形滑槽121的中部位置，连接杆2212穿过条形孔213并连接圆角矩形滑槽 121，条形孔213的侧壁与连接杆2212抵接，连杆212固定设置在驱动轴211 上，固定连接方式可以是过盈配合、螺纹连接或其他固定连接关系，第一驱动机构210驱动驱动轴211转动时，驱动轴211通过连杆212推动连接杆2212沿着圆角矩形滑槽121运动，使得送料板221在竖直平面内做矩形运动或圆角矩形运动，其中该竖直平面的横向方向沿着送料导轨243的长度方向设置，送料板221 在导向机构120导向作用下进行连续的矩形运动或圆角矩形运动，该运动过程由向上-向右-向下-向左-向上-向右-……的运动过程，其中向上-向右-向下-向左为一个矩形循环，在一个矩形循环中，送料板221先向上运动拉动分料板231横向运送上料导轨233的单个物料至送料导轨243前侧，在抵达最高点后，向右运动将分料板231中的物料推送至送料导轨243中，同时将送料导轨243中的物料推送一定距离，随后送料板221向下运动拉动检测组件242向下运动并接触送料导轨 243中的物料，此时送料板221离开送料导轨243中的物料，并带动分料板231 做回位运动，即分料板231由送料导轨243左侧运动回上料导轨233右侧，送料板221最后向左运动回位初始位置，进行下一矩形循环。检测装置由独立驱动机构即第一驱动机构210带动物料实现上料、运送和检测过程，快速有序地解决了传统检测装置在检测过程中每个动作都需要使用相应驱动件的问题，减少了各个动作之间的等待时间和生产成本，大大提高了设备的检测效率。

具体的，基座100包括底座150和固定设置在底座150上的基板110，基板 110通过支撑柱130固定设置在底座150上，固定设置方式可以为螺钉连接的方式，上料机构230安装在底座150上，第一驱动机构210设置在基板110的下方，送料导轨243设置在基板110上，上料导轨233、分料机构230、上料导轨233 从左至右依次设置。第一驱动机构210为电机一，电机一为驱动电机，还可以为其他做旋转运动的驱动件，只需用于驱动驱动轴211转动便能够实现分料、推送和检测过程。

在本发明的一些实施例中，分料板231内设有用于容置单个物料的分料口2 311，分料口2311在分料板231横移时能够分别对应上料导轨233末端和送料导轨243前端，即位于上料导轨233的物料能够进入分料口2311中，分料口2311 中的物料能够进入送料导轨243中，本实施例中，上料导轨233的末端为本附图中上料导轨233的最左侧，送料导轨243的前端即起始端为本附图中上料导轨2 33的最右侧，送料板221的顶部排列有若干竖直开口并能卡住单个物料的推送卡口2211，推送卡口2211可设置两个或两个以上，推送卡口2211沿送料导轨2 43的长度方向均匀间隔设置，从左往右数第一卡口、第二卡口……第一卡口用于将分料口2311中的物料推至送料导轨243中，第二卡口及以后的推送卡口22 11用于推动送料导轨243中的物料。检测组件242上设有向下竖直开口设置并能够卡住单个物料的检测卡口2421，检测卡口2421沿送料导轨243的长度方向均匀设置，两相间检测卡口2421之间的距离与两相间推送卡口2211之间的距离相同，当送料板221向下运动使得推送卡口2211离开物料时，检测组件242向下运动通过检测卡口2421恰好卡住物料，保持物料在检测过程中在送料导轨24 3上的位置不变，保证检测组件242上的检测件241与物料准确接合，实现准确检测功能。需要说明的是，推送卡口2211的横向移动距离与推送卡口2211之间的间隔距离相同，使得推送卡口2211在推动物料移动后，在下一个矩形循环过程中，位于该卡口后的下一卡口卡住该物料并推动物料，如在第一个矩形循环过程中，第一卡口推动一定距离后，该物料位于第二个循环时的第二卡口的卡紧位置处，第二卡口向上卡住物料并推动相同的距离，使得物料在每个循环过程中沿送料导轨243的长度方向依次推送相同的距离，实现逐步推料过程，便于检测机构240与送料机构220的检测配合过程。此外，送料板221还可通过拨叉或其他结构右推物料，同样能够达到上述的技术效果。在本实施例中，检测件241为探针，用于与物料接触并检测物料的电路通断性，测试出物料是否及格，此外，检测件241还可以为其他检测件，如高度传感器、光电传感器等等，检测物料的高度、标签或其他方面，同样能达到本发明的技术效果。

具体的，检测组件242包括下压板244、连接板245和连接件246，下压板 244和连接板245之间通过连接件246固定连接在一起，导向轴252固定连接在连接板245上，导向轴252依次穿过连接件246、下压板244、直线轴承253后与横向滑轨251固定连接，检测件241固定设置在下压板244上。本实施例中，连接件246为直线轴承。

在本发明的一些实施例中，连接机构232包括第一限位座2322、推动板23 21和复位组件，第一限位座2322内设有竖直向下的限位孔，推动板2321穿设在限位孔内并与横向滑轨251活动连接，推动板2321的顶部设有导向斜面2323，分料板231包括与导向斜面2323抵接的抵接部2313，第一限位座2322固定安装在基座100的基板110上，推动板2321通过第一限位座2322限制只能沿着上下方向运动，复位组件设置在第一限位座2322与分料板231之间，当推动板23 21向下运动时，复位组件拉动分料板231做回位运动回复至上料导轨233的末端，推动板2321与横向滑轨251的活动连接方式可以为滑动连接、铰接或其他连接方式，当然，推动板2321与横向滑轨251为固定连接的方式同样能够实现横向滑轨251带动推动板2321上下移动的联动功能，推动板2321向上移动时，通过抵接部2313推动分料板231向前移动至送料导轨243左侧，为连接机构23 2的优选结构之一，结构紧凑且易于实现。此外，还可通过其他连接机构232如铰接在分料板231和横向滑轨251之间的伸缩拉杆等等，同样能够实现分料板2 31的前后横向移动方式，实现分料板231与送料板221的联动功能。需要说明的是，导向斜面2323朝向分料板231的一侧设置，通过抵接部2313推动分料板 231移动。

具体的，抵接部2313上设有抵接轴承，抵接轴承用于减少抵接部2313与导向斜面2323之间的摩擦，减少能量损耗。复位组件为复位拉簧，复位拉簧的一端可通过卡或勾的方式连接在第一限位座2322上，另一端也可通过卡或勾的方式连接在分料板231上，用于拉动分料板231做回位运动，且使得分料板231 的抵接部2313始终抵接在导向斜面2323上。

在本发明的一些实施例中，所选用的物料为开关，开关在检测过程中，需要按下开关的按钮以实现通断检测功能，因此，检测装置还包括有分别设置在送料导轨243两侧的按压组件600，按压组件600用于按下开关中的按钮，与检测组件242相配合检测开关。按压组件600包括横向设置在送料导轨243顶部的按压导轨650、安装在按压导轨650上的按压座620和与按压座620连接的第二驱动机构610，按压导轨650沿前后方向设置并穿过送料导轨243，按压座620能够在按压座620上前后移动，按压座620上设有按压杆630，按压杆630朝向送料导轨243，第二驱动机构610推动按压座620朝送料导轨243移动并使按压杆6 30接触送料导轨243中的物料，完成按压过程。按压导轨650侧面设有滚珠丝杆640结构，滚珠丝杆640与按压导轨650平行，按压座620的另一侧安装在滚珠丝杆640上，第二驱动机构610为电机二，电机二通过带传动的方式与滚珠丝杆640连接，通过滚珠丝杆640驱动按压座620在送料导轨243上运动。

在本发明的一些实施例中，基座100上设有第二限位座2312和直线轴承25 3，第二限位座2312和直线轴承253均固定安装在基座100上，导向轴252穿过直线轴承253并与横向滑轨251固定连接，直线轴承253用于限制导向轴252 上下运动，进而限制检测组件242上下运动，第二限位座2312上设有沿横向方向设置的导向槽2314，分料板231设置在导向槽2314内并沿着导向槽2314进行横向移动，第二限位座2312用于限制分料板231横向移动。通过其他结构实现导向轴252的上下移动和分料板231的前后横向移动，同样能够实现本发明的技术效果。

具体的，第二限位座右侧设有容置送料板221的送料槽2315，送料板221 的左侧在送料槽2315中向上运动卡住分料口2311中的物料，送料板221从分料口2311和运送轨道的下方向上运动并向右推动分料口2311和送料导轨243中的物料，位于送料导轨243末端的物料经送料板221右侧的最上方部分推动该物料进入上料口3211中，卡在卡紧工位3221上。

参照图1至图8，以下对本发明的第二方面实施例的检测翻转一体机进行说明。

如图1至图8所示，一种检测翻转一体机，包括如上所述的检测装置、翻转装置300和出料装置400，检测装置、翻转装置300和出料装置400沿着左右方向依次设置。翻转装置300设置在送料导轨243的末端，包括翻转机构320和与翻转机构320连接的第三驱动机构310，送料板221推动物料进入翻转机构320 中，翻转机构320用于实现物料的翻转过程；出料装置400设置在基座100上且靠近或连接翻转机构320，送料机构220朝向翻转装置300的一侧设有推动件3 30，推动件330随着送料板221运动并将翻转机构320翻转后的物料推至出料装置400中，出料装置400用于物料的出料过程。

具体的，翻转机构320包括设置在基座100上的外壳和设置在外壳内的内盘 322，内盘322转动设置在外壳内，内盘322上设有至少一个卡紧工位3221，卡紧工位3221用于放置或卡紧物料，外壳上设有上料口3211和出料口3231，上料口3211用于将物料运送至卡紧工位3221中，内盘322通过卡紧工位3221翻转物料后通过出料口3231送出物料。

第一驱动机构210与内盘322连接并用于驱动内盘322在竖直平面内转动，第一驱动机构210可以通过传动连接的方式驱动内盘322转动，传动连接方式可以为带传动、齿轮传动或链传动，还可通过联轴器312直接连接内盘322驱动内盘322转动，卡紧工位3221绕着内盘322转动轴心环形设置，内盘322在转动过程中，卡紧工位3221令物料绕着内盘322的转动轴心做公转运动，直至内盘 322转动一百八十度后，卡紧工位3221中的物料由向上朝向变为向下朝向，或物料由向下朝向变为向上朝向等，物料翻转一百八十度，实现物料的翻转过程。内壳上的上料口3211和出料口3231均设置在卡紧工位3221的运动圆周上，使得物料能够在上料口3211进入卡紧工位3221和令卡紧工位3221中的物料从出料口3231推出。上料口3211和出料口3231的连线经过运动圆周的圆心，即上料口3211和出料口3231的连线为卡紧工位3221运动圆周的直径，卡紧工位32 21由上料口3211运动至出料口3231处必须经过一百八十度的翻转过程，从而实现物料的翻转动作。

在本发明的一些实施例中，外壳由固定连接在基座100上的内板321和外板 323组成，内盘322设置在内板321和外板323之间，上料口3211设置在内板3 21顶端，出料口3231设置在外板323的底端，使得上料口3211和出料口3231 分别设置在外壳的两侧，物料从一侧进入卡紧工位3221中，从另一侧推出，便于上料机构230和出料装置400的设置。内板321和外板323均可通过直接连接或间接连接的方式与基座100固定连接，内板321和外板323可通过螺钉连接的方式直接固定连接在基座100上，还可通过固定安装在原固定设置在基座100 上的某部件实现固定连接方式。

在本发明的一些实施例中，参照图，第三驱动机构310为翻转电机，该翻转电机为步进电机，翻转电机通过电机座140固定安装在基座100的基板110 上，翻转电机上的转动轴通过联轴器312与内盘322固定连接，固定连接方式可以为螺钉连接的方式，联轴器312与电机座140之间通过连接轴承311连接，连接轴承311减少转动轴的转动摩擦，使得第一驱动机构210更加紧凑。

在本发明的一些实施例中，上料机构230还包括有振动盘700，振动盘700 连接在上料导轨233的起始端即最左端，用于输送物料至上料导轨233上，上料导轨233上设有第一直振器710，上料导轨233通过第一直振器710运送物料并将物料运送至分料板231上。由于上料导轨233中的物料是单排紧靠排列的，分料板231将物料逐个运送，实现逐个有序的检测和翻转过程。

在本发明的一些实施例中，基座100包括底座150和设置在底座150上的基板110，基板110通过支撑柱130固定设置在底座150上，送料导轨243由两个相对设置的导轨座组成，导轨座的相对面上设有相对设置的导轨凹槽，该两导轨凹槽形成用于容置物料的运送轨道，物料通过运送轨道在送料导轨243上运送，其后侧的导轨座位于上料导轨233的延伸方向上，分料板231设置在直振轨与前侧导轨座之间，分料口2311为分料板231中向下开口的开口槽，开口槽的槽口处设有对应设置的卡住物料并防止物料掉落的凸块，该开口槽为分料板231中左右相通的通槽，上料导轨233中的单个物料进入分料口2311中，后侧的导轨座此时挡住了分料口2311的右侧通口，单个物料放置在了分料口2311内，分料板 231经第二驱动机构610驱动向前运动，直至分料口2311对准运送轨道的前端位置，由于分料口2311是向下开口的，推动机构从分料口2311的下方向上卡紧或抵接分料口2311中的物料，然后向右运动将物料推至运送轨道中。

在本发明的一些实施例中，参照图至图，推动件330为双顶针331，卡紧工位3221为内盘322中左右两侧相通的通口或开口槽，内板321的底侧设有竖直设置的顶针开口槽3212，顶针开口槽3212和外板323的进料口3211相对于内盘322相对设置，由于送料机构220设置在内板321的左侧，推动件330从左侧位置向右穿过顶针开口槽3212并将卡紧工位3221中经一百八十度翻转的物料推至出料装置400中。推动件330可通过螺钉或螺栓连接的方式固定设置在推动板 2321的右侧，随着送料板221做矩形运动或圆角矩形运动，推动件330先向上运动，然后向左运动穿过顶针开口槽3212将翻转的物料推至出料出料装置400，然后沿着顶针开口槽3212向下运动，向左运动回复至初始位置，继续推出下一翻转物料。

在本发明的一些实施例中，出料装置400为出料导轨，出料导轨上设有第二直振器，第二直振器用于推动出料导轨中的物料，直至下一工位或直接出料。出料导轨的左端对准在出料口3231的右侧，翻转物料经推动件330直接推至出料导轨中，实现出料过程。

在本发明的一些实施例中，外壳上还设有不及格品推出口3232，不及格品推出口3232设置在卡紧工位3221的运动圆周上，基座100上设有不及格品推出机构340、第四驱动机构341和废料桶500，不及格品推出机构340靠近设置在不及格品推出口3232处，废料桶500设置在不及格品推出口3232的底侧，第四驱动机构341与不及格品推出机构340连接，能够驱动不及格品推出机构340 推出卡紧工位3221中检测不及格的物料至废料桶500中。内盘322上均匀设有四个十字形设置在边缘处的卡紧工位3221，每转动九十度换一个卡紧工位3221，不及格品推出口3232设置在外板323的前后两侧，前侧的不及格品推出口3232 用于推出检测的不及格品，第二个推出口用于推出仍卡紧在卡紧工位3221中的物料，两不及格品推出口3232、上料口3211和出料口3231成十字形设置，分别对应四个卡紧工位3221，内板321上设有对应不及格品推出口3232的顶针口，不及格品推出机构340为设置在第四驱动机构341上的顶针，第四驱动机构341 可以为气缸，气缸通过顶针穿过顶针口将不及格品推出口3232上的物料推送至废料桶500中。送料板221每运动一个矩形循环，第三驱动机构310驱动内盘3 22转动九十度，实现有序上料、翻转和出料过程。横向滑轨251上还设有接近开关254，接近开关254用于检测横向滑轨251的最高运动位置，当横向滑轨2 51离开接近开关254时，翻转电机旋转九十度，适应检测翻转过程。

具体实施时，检测翻转一体机的工作方法包括如下过程：

步骤a，上料机构230将单个物料运送至分料板231的分料口2311中，分料板231将分料口2311中的物料横向运送至送料导轨243的前端，送料板221 向上并向右运动将物料推至送料导轨243中，检测组件242向下运动并接触物料，检测出及格品和不及格品，其中，第一驱动机构210带动送料板221做矩形运动 /圆角矩形运动，送料板221通过联动机构250带动分料板231前后运动，带动检测组件242上下运动，送料板221向上运动时，拉动分料板231横向运送上料导轨233中的单个物料至送料导轨243前侧，然后向右运动运送分料板231中的物料至送料导轨243并推动送料导轨243中的物料，随后向下运动时拉动检测组件242向下运动并接触检测送料导轨243中的物料、分料板231做回位运动，最后向左运动回位至初始位置，进行下一轮的矩形运动过程；

步骤b，送料板221继续运送送料导轨243中的物料，将检测完成的物料推入翻转机构320的卡紧工位3221中，不及格品推出机构340推出翻转机构320 中的不及格品，翻转机构320翻转及格品，推动件330将不及格品推出至出料装置400中，其中，送料板221带动推动件330做竖直平面内的矩形运动/圆角矩形运动，推动件330在向右运动时，将翻转机构320中的及格品推出至出料装置 400中，完成出料过程，检测出的不及格品由不及格品推出机构340推出至废料桶500中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

上料机构(230)，包括有上料导轨(233)；

送料机构(220)，包括送料导轨(243)和设置在送料导轨(243)底部的送料板(221)，所述送料板(221)上设有连接杆(2212)；

分料机构，包括分料板(231)，所述分料板(231)设置在上料导轨(233)和送料导轨(243)之间并能够在上料导轨(233)和送料导轨(243)之间来回移动；

检测机构(240)，包括设置在送料导轨(243)上方的检测组件(241)；

联动机构(250)，包括滑动连接在送料板(231)上的横向滑轨(251)和固定连接在横向滑轨(251)上的导向轴(252)，所述检测组件(241)固定连接在导向轴(252)上且能够随着导向轴(252)上下运动，所述分料板(231)通过连接机构(232)连接横向滑轨(251)；

导向机构(120)，侧面设有圆角矩形滑槽(121)；

第一驱动机构(210)，包括驱动轴(211)，所述驱动轴(211)径向设置有连杆(212)，所述连杆(212)上设有条形孔(213)，所述连接杆(2212)穿过条形孔(213)并连接圆角矩形滑槽(121)，所述条形孔(213)的侧壁与所述连接杆(2212)抵接，所述第一驱动机构(210)驱动所述驱动轴(211)转动时所述送料板(221)在竖直平面内做矩形运动/圆角矩形运动，所述送料板(221)先向上运动拉动分料板(231)横向运送上料导轨(233)的单个物料至检测导轨(243)，向右运动运送分料板中的物料至送料导轨(243)并推动送料导轨(243)中的物料，随后向下运动时拉动检测组件(241)向下运动并接触送料导轨(243)中的物料、分料板(231)做回位运动，最后向左运动回位至初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述分料板(231)内设有用于容置单个物料的分料口(2311)，所述分料口(2311)在分料板(231)横向移动时能够分别对应上料导轨(233)末端和送料导轨(243)前端，所述送料板(231)顶部排列有若干向上竖直开口并能卡住单个物料的推送卡口(2211)，所述推送卡口(2211)沿送料导轨(243)的长度方向均匀间隔设置，所述检测组件(241)包括有下压板(244)，所述下压板(244)上设有向下竖直开口并能卡住单个物料的检测卡口(2421)，所述检测卡口(2421)沿送料导轨(243)的长度方向均匀设置，两相间所述检测卡口(2421)之间的距离与两相间所述推送卡口(2211)之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述连接机构(232)包括第一限位座(2322)、推动板(2321)和复位组件，所述第一限位座(2322)内设有竖直向下的限位孔，所述推动板(2321)穿设在限位孔内并与横向滑轨(251)活动连接，所述推动板(2321)顶部设有导向斜面(2323)，所述分料板(231)包括与导向斜面(2323)抵接的抵接部(2313)，所述推动板(2321)向上推动分料板(231)，所述分料板(231)由上料导轨(233)朝送料导轨(243)横向移动，所述复位组件设置在第一限位座(2322)与分料板(231)之间并拉动分料板(231)做回位运动。

4.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，还包括分别设置在送料导轨(243)两侧的按压组件(600)，所述按压组件(600)包括横向设置在送料导轨(243)底部的按压滑轨(650)、安装在按压滑轨(650)上的按压座(620)和与按压座(620)连接的第二驱动机构(610)，所述按压座(620)上设有按压杆(630)，所述第二驱动机构(610)能够驱动按压座(620)沿着按压滑轨(650)横向移动，使按压杆(630)靠近送料导轨(243)并按下送料导轨(243)中物料的按钮。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种检测装置，其特征在于，所述基座(100)上设有直线轴承(253)和第二限位座(2312)，所述导向轴(252)穿过直线轴承(253)并与横向滑轨(251)固定连接，所述第二限位座(2312)上设有沿横向方向设置的导向槽(2314)，所述分料板(231)设置在导向槽(2314)内并沿着导向槽(2314)进行横向移动。

6.一种检测翻转一体机，其特征在于，包括：

如权利1至6任一项所述的检测装置；

翻转装置(300)，设置送料导轨(243)末端，包括翻转机构(320)和与翻转机构(320)连接的第三驱动机构(310)，所述送料板(221)推动物料进入翻转机构(320)中；

出料装置(400)，设置在基座(100)上且靠近或连接翻转机构(320)，所述送料机构(220)朝向翻转装置(300)的一侧设有推动件(330)，所述推动件(330)随着送料板(221)运动并将翻转机构(320)翻转后的物料推至出料装置(400)中。

7.根据权利要求6所述的一种检测翻转一体机，其特征在于，所述翻转机构(320)包括设置在基座(100)上的外壳和设置在外壳内的内盘(322)，所述内盘(322)上设有至少一个卡紧工位(3221)，所述外壳上设有进料口(3211)和出料口(3231)，所述第三驱动机构(310)与内盘(322)连接并驱动内盘(322)在竖直平面内转动，所述卡紧工位(3221)绕着所述内盘(322)转动轴心环形设置，所述进料口(3211)和所述出料口(3231)均设置在所述卡紧工位(3221)的运动圆周上，且所述进料口(3211)和所述出料口(3231)的连线经过运动圆周的圆心。

8.根据权利要求7所述的一种检测翻转一体机，其特征在于，所述外壳上还设有不及格品推出口(3232)，所述不及格品推出口(3232)设置在卡紧工位(3221)的运动圆周上，所述基座(100)上设有不及格品推出机构(340)和设置在外壳底侧的废料桶(500)，所述不及格品推出机构(340)靠近不及格品推出口(3232)并用于将卡紧工位(3221)中的不及格品经不及格品推出口(3232)推至废料桶(500)中。

9.根据权利要求7所述的一种检测翻转一体机，其特征在于，所述出料装置(400)为设置在出料口(3231)右侧的出料导轨，所述出料导轨上设有直振器。

10.一种检测翻转一体机的工作方法，其特征在于，包括：

步骤a，上料机构(230)将单个物料运送至分料板(231)的分料口(2311)中，分料板(231)将分料口(2311)中的物料横向运送至送料导轨(243)前端，送料板(221)向上运动通过推送物料至送料导轨(243)中，检测组件(241)向下运动并接触物料，检测出及格品和不及格品，

其中，第一驱动机构(210)驱动送料板(221)做竖直平面内的矩形运动/圆角矩形运动，所述送料板(221)通过联动机构(250)带动分料板(231)前后运动，带动检测组件(241)上下运动；

步骤b，送料板(221)继续将检测完成的物料推入翻转机构(320)的卡紧工位(3221)中，不及格品推出机构(340)推出翻转机构(320)中的不及格品，翻转机构(320)翻转及格品，推动件(330)推出不及格品至出料装置(400)，

其中，送料板(221)带动推动件(330)做竖直平面内的矩形运动/圆角矩形运动，推出翻转机构(320)中的及格品至出料装置(400)中。

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