CN215658881U - 全自动锁螺丝及旋铆一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供全自动锁螺丝及旋铆一体机。包括有机架本体、电箱、桌面和依次固定安装在桌面上的大铜片上料装置、小铜片上料装置、螺丝上料装置、螺丝旋铆装置和出料装置，所述桌面固定设置在机架本体上，所述电箱固定安装在机架本体的侧部，所述桌面上的中间位置还固定安装有治具装置，所述治具装置包括有圆形的转盘、转动电机和固定安装在桌面上的分割器，所述转盘固定安装在分割器的输出端上，所述转盘的外周均匀设置有多个治具座，所述转动电机通过电机架固定安装在桌面上，所述分割器通过传送带与电机的输出端连接，所述转盘的侧部还固定安装有感应器。本实用新型提供的全自动锁螺丝及旋铆一体机具有自动化效率高，提高工作效率作用。

Description

全自动锁螺丝及旋铆一体机

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装生产领域，尤其涉及全自动锁螺丝及旋铆一体机。

背景技术

在现代工业中很多地方都会用螺丝来装配机器或零部件，而某些大批量的锁螺丝部件，重复性工序非常多，单靠人力去装配会存在太费时与太损耗劳力等弊端，用机器代替人工是必然的发展趋势。然而一些电子行业的公司不仅仅是打螺丝，打完螺丝的后续工作就是旋铆工序，此工序能通过破坏螺丝底部的螺牙而使螺丝具有自锁功能，不至于螺丝能用螺丝刀就能全部拧出来，防止螺丝拧出来后容易遗失。

但是目前的锁螺丝及旋铆一体机锁螺丝及旋铆工作量大，动作重复性高，手动锁螺丝及旋铆费人费力，产量偏下，并且手工放置物料及螺丝，并且对准螺丝头部等工作使人作业劳累。

因此，有必要提供全自动锁螺丝及旋铆一体机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供全自动锁螺丝及旋铆一体机，解决了螺丝及旋铆一体机自动化程度低致使工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的全自动锁螺丝及旋铆一体机包括有机架本体、电箱、桌面和依次固定安装在桌面上的大铜片上料装置、小铜片上料装置、螺丝上料装置、螺丝旋铆装置和出料装置，所述桌面固定设置在机架本体上，所述电箱固定安装在机架本体的侧部，所述桌面上的中间位置还固定安装有治具装置，所述治具装置包括有圆形的转盘、转动电机和固定安装在桌面上的分割器，所述转盘固定安装在分割器的输出端上，所述转盘的外周均匀设置有多个治具座，所述转动电机通过电机架固定安装在桌面上，所述分割器通过传送带与电机的输出端连接，所述转盘的侧部还固定安装有感应器，所述大铜片上料装置、小铜片上料装置、螺丝上料装置、旋铆装置和出料装置的侧部均固定安装有检测机构，所述机架本体上还固定设置有防护罩。

优选的，所述大铜片上料装置包括有第一推动气缸、第一推料块、第一分离气缸、第一分离块和固定安装在桌面侧部的第一振动盘，所述第一分离气缸固定安装在第一振动盘的末端位置，所述第一分离块与第一分离气缸的输出端固定连接，所述第一推动气缸通过第一安装座固定安装在第一分离块的侧部，所述第一推料块与第一推动气缸的输出端固定连接。

优选的，所述小铜片上料装置包括有第二分离气缸、第二分离块、搭桥气缸、第二推动气缸、第二推料块和固定安装在桌面侧部的第二振动盘，所述第二分离气缸固定安装在第二振动盘的末端位置，所述第二分离块与第二分离气缸的输出端固定连接，所述第二推动气缸通过第二安装座固定安装在第二分离块的侧部，所述第二推料块与第二推动气缸的输出端固定连接，所述搭桥气缸固定安装在第二分离气缸的侧部，所述推动气缸的侧部还固定安装有防惯性气缸，所述第二推料块远离第二推动气缸的一侧固定安装有第一压模气缸。

优选的，所述螺丝上料装置包括有运料气缸、上下气缸、夹料气缸、定位块和固定安装在桌面侧部的第三振动盘，所述运料气缸通过第三安装座固定安装在桌面上，所述上下气缸固定安装在运料气缸的输出端上，所述夹料气缸固定安装在上下气缸的输出端上，所述定位块固定安装在第三振动盘的末端位置。

优选的，所述螺丝旋铆装置包括有打螺丝机构和固定安装在打螺丝机构侧部的旋铆机构，所述打螺丝机构包括有第一物料固定气缸、风批和通过固定架固定安装在桌面上的打螺丝气缸，所述第一物料固定气缸固定安装在固定架靠近转盘的一侧，所述打螺丝气缸的输出端上固定安装有滑动在固定架侧部的滑块，所述风批固定安装在滑块上。

优选的，所述旋铆机构包括有第二物料固定气缸、锁定气缸和通过底板固定安装在桌面下侧的旋转马达，所述第二物料固定气缸固定安装在桌面的上方位置，所述锁定气缸固定安装在第二物料固定气缸的侧部，所述旋转马达的输出端通过转向器固定安装有滑动六角柱，所述滑动六角柱上固定安装有旋铆气缸，所述旋铆气缸的输出端上固定安装有旋铆头，所述桌面上对应开设有多个供旋铆头伸出的开槽。

优选的，所述出料装置装置包括有下料通道、下料气缸、前后气缸和通过固定座固定安装在桌面上的第二压模气缸，所述下料通道设置在固定座的侧部，所述前后气缸固定安装在下料通道的侧部，所述下料气缸固定安装在前后气缸的输出端上。

优选的，所述检测机构包括有固定安装在桌面上的磁性感应器、金属接近开关和同轴反射光纤。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动锁螺丝及旋铆一体机具有如下有益效果：

本实用新型提供全自动锁螺丝及旋铆一体机，利用本实用新型转盘式分工位的锁螺丝并旋铆方法，使得锁螺丝与旋铆集成与一台机器上面，各工位并行动作。实现了上料、打螺丝、旋铆、出料等一系列工序的自动化，员工只需放足够的料在供料桶里面，然后等着接料就可以了,真正实现了全自动化的目的。同时起到了提高生产效率，降低制造成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的全自动锁螺丝及旋铆一体机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的治具装置的结构示意图；

图4为本实用新型的大铜片上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的小铜片上料装置的结构示意图；

图6为本实用新型的螺丝上料装置的结构示意图；

图7为本实用新型的打螺丝机构的结构示意图；

图8为本实用新型的旋铆机构的结构示意图；

图9为本实用新型的出料装置的结构示意图。

图中标号：1、机架本体；2、电箱；3、桌面；4、大铜片上料装置；5、小铜片上料装置；6、螺丝上料装置；7、出料装置；8、治具装置；9、转盘；10、转动电机；11、分割器；12、治具座；13、电机架；14、传送带；15、防护罩；16、第一推动气缸；17、第一推料块；18、第一分离气缸；19、第一分离块；20、第一振动盘；21、第二分离气缸；22、第二分离块；23、搭桥气缸；24、第二推动气缸；25、第二推料块；26、第二振动盘；27、防惯性气缸；28、第一压模气缸；29、运料气缸；30、上下气缸；31、夹料气缸；32、定位块；33、第三振动盘；34、打螺丝机构；35、旋铆机构；36、第一物料固定气缸；37、风批；38、打螺丝气缸；39、滑块；40、第二物料固定气缸；41、锁定气缸；42、旋转马达；43、转向器；44、滑动六角柱；45、旋铆气缸；46、旋铆头；47、下料通道；48、下料气缸；49、前后气缸；50、第二压模气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，其中，图1为本实用新型提供的全自动锁螺丝及旋铆一体机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的拆分结构示意图；图3为本实用新型的治具装置8的结构示意图；图4为本实用新型的大铜片上料装置4的结构示意图；图5为本实用新型的小铜片上料装置5的结构示意图；图6为本实用新型的螺丝上料装置6的结构示意图；图7为本实用新型的打螺丝机构34的结构示意图；图8为本实用新型的旋铆机构35的结构示意图；图9为本实用新型的出料装置7的结构示意图。全自动锁螺丝及旋铆一体机包括有机架本体1、电箱2、桌面3和依次固定安装在桌面3上的大铜片上料装置4、小铜片上料装置5、螺丝上料装置6、螺丝旋铆装置和出料装置7，所述桌面3固定设置在机架本体1上，所述电箱2固定安装在机架本体1的侧部，所述桌面3上的中间位置还固定安装有治具装置8，所述治具装置8包括有圆形的转盘9、转动电机10和固定安装在桌面3上的分割器11，所述转盘9固定安装在分割器11的输出端上，所述转盘9的外周均匀设置有多个治具座12，所述转动电机10通过电机架13固定安装在桌面3上，所述分割器11通过传送带14与电机的输出端连接，所述转盘9的侧部还固定安装有感应器，所述大铜片上料装置4、小铜片上料装置5、螺丝上料装置6、旋铆装置和出料装置7的侧部均固定安装有检测机构，所述机架本体1上还固定设置有防护罩15。转盘9有多个工位。电机转一圈带动着转盘9转一个工位，每个工位上有一个有相同的治具座12用来收纳大铜片、小铜片、还有螺丝。机器刚开机首先是大铜片上料装置4处经过“分料、推料”动作上料，然后转盘9转一工位；转到检测机构侧部，检测大铜片有无，若有，转一工位；转盘9转到小铜片上料装置5工位，小铜片经过“分料、运料、推料”三个动作上料，小铜片压在大铜片上面，上完料后，转盘9转一工位；转到检测机构侧部，检测小铜片有无，若有，转一工位；转盘9转到了螺丝旋铆装置时，螺丝经过“夹料、运料、放料”动作被放置于小铜片的上方，然后转一工位；转到检测机构侧部，检测螺丝有无，若有，转一工位；打螺丝、旋铆、出料工序在转盘9转到了对应位置再相继进行；等到出料工序完成，转盘9转到下一工位检测产品卸料成功没有，若成功，转盘9继续转动，等转到了大铜片上料装置4侧部时，又开始了新的一轮产品装配，由此反复循环，周而复始。

所述大铜片上料装置4包括有第一推动气缸16、第一推料块17、第一分离气缸18、第一分离块19和固定安装在桌面3侧部的第一振动盘20，所述第一分离气缸18固定安装在第一振动盘20的末端位置，所述第一分离块19与第一分离气缸18的输出端固定连接，所述第一推动气缸16通过第一安装座固定安装在第一分离块19的侧部，所述第一推料块17与第一推动气缸16的输出端固定连接。大铜片从第一振动盘20逆时针旋转上料，经过直线振动到达第一分离块19，通过第一分离气缸18把大铜片转移到第一推料块17前，第一推料块17反物料推进转盘9上的治具座12中，第一分离气缸18包括一个圆柱型气缸与一个针型气缸，圆柱型气缸用于移走要装配的料，针型气缸用于挡住后面的来料，以免前后料重叠而干涉。

所述小铜片上料装置5包括有第二分离气缸21、第二分离块22、搭桥气缸23、第二推动气缸24、第二推料块25和固定安装在桌面3侧部的第二振动盘26，所述第二分离气缸21固定安装在第二振动盘26的末端位置，所述第二分离块22与第二分离气缸21的输出端固定连接，所述第二推动气缸24通过第二安装座固定安装在第二分离块22的侧部，所述第二推料块25与第二推动气缸24的输出端固定连接，所述搭桥气缸23固定安装在第二分离气缸21的侧部，所述推动气缸的侧部还固定安装有防惯性气缸27，所述第二推料块25远离第二推动气缸24的一侧固定安装有第一压模气缸28。小铜片从第二振动盘26逆时针旋转上料，经过直线振动到达第二分离块22，通过第二分离气缸21把小铜片转移到第二推料块25前；搭桥气缸23与防惯性气缸27带动物小铜片向前走一小行程，使得小铜片下表面与大铜片的上表面在同一水平；然后第二推料块25将小铜片推进转盘9上的治具座12中。在第二分离气缸21动作同时第一压模气缸28动作，把治具座12中的压片打开，方便推小铜片至预定位置。第二分离气缸21包括一个圆柱型气缸与一个针型气缸，圆柱型气缸用于移走要装配的料，针型气缸用于挡住后面的来料，以免前后料重叠而干涉，防惯性气缸27使得第二推料块25有一段往前走的小行程，是为了防止搭桥气缸23带动小铜片时，由于摩擦力不够导致小铜片停留在原来的位置，若是停留在原来位置就会使小铜片掉落，会造成推料异常。

所述螺丝上料装置6包括有运料气缸29、上下气缸30、夹料气缸31、定位块32和固定安装在桌面3侧部的第三振动盘33，所述运料气缸29通过第三安装座固定安装在桌面3上，所述上下气缸30固定安装在运料气缸29的输出端上，所述夹料气缸31固定安装在上下气缸30的输出端上，所述定位块32固定安装在第三振动盘33的末端位置。螺丝从第三振动盘33顺时针旋转上料，经过直线振动到达定位块32，通过“下走、夹料、上走、运料、下走、放料、上走、复位”的气缸动作把螺丝送到转盘9上的治具座12中。

所述螺丝旋铆装置包括有打螺丝机构34和固定安装在打螺丝机构34侧部的旋铆机构35，所述打螺丝机构34包括有第一物料固定气缸36、风批37和通过固定架固定安装在桌面3上的打螺丝气缸38，所述第一物料固定气缸36固定安装在固定架靠近转盘9的一侧，所述打螺丝气缸38的输出端上固定安装有滑动在固定架侧部的滑块39，所述风批37固定安装在滑块39上。第一物料固定气缸36先固定物料，然后风批37旋转，打螺丝气缸38下走，螺丝锁紧到位后打螺丝气缸38复位，风批37停止，第一物料固定气缸36复位。

所述旋铆机构35包括有第二物料固定气缸40、锁定气缸41和通过底板固定安装在桌面3下侧的旋转马达42，所述第二物料固定气缸40固定安装在桌面3的上方位置，所述锁定气缸41固定安装在第二物料固定气缸40的侧部，所述旋转马达42的输出端通过转向器43固定安装有滑动六角柱44，所述滑动六角柱44上固定安装有旋铆气缸45，所述旋铆气缸45的输出端上固定安装有旋铆头46，所述桌面3上对应开设有多个供旋铆头46伸出的开槽。物料位于旋铆头46与第二物料固定气缸40头部之间，开始时旋转马达42带动旋铆气缸45的心轴转动，第二物料固定气缸40下压，锁定气缸41横过来卡住第二物料固定气缸40头部，旋铆气缸45心轴在旋铆气缸45的推动下上升，经过挤压与旋转的作用下，螺丝的底部螺牙被破坏掉。

所述出料装置7装置包括有下料通道47、下料气缸48、前后气缸49和通过固定座固定安装在桌面3上的第二压模气缸50，所述下料通道47设置在固定座的侧部，所述前后气缸49固定安装在下料通道47的侧部，所述下料气缸48固定安装在前后气缸49的输出端上。第二压模气缸50把治具座12松开，前后气缸49移动夹料气缸31去夹料，夹到料后前后气缸49复位，夹料气缸31松开，第二压模气缸50复位，成品物料沿着下料通道47实现下料的目的。

所述检测机构包括有固定安装在桌面3上的磁性感应器、金属接近开关和同轴反射光纤。检测气缸位置用的磁性感应器，检测转盘9位置用的是金属接近开关；检查物料的是同轴反射光纤，配合光纤放大器使用。

本实用新型提供的全自动锁螺丝及旋铆一体机的工作原理如下：

机器刚开机首先是大铜片上料装置4处经过“分料、推料”动作上料，然后转盘9转一工位；转到检测机构侧部，检测大铜片有无，若有，转一工位；转盘9转到小铜片上料装置5工位，小铜片经过“分料、运料、推料”三个动作上料，小铜片压在大铜片上面，上完料后，转盘9转一工位；转到检测机构侧部，检测小铜片有无，若有，转一工位；转盘9转到了螺丝旋铆装置时，螺丝经过“夹料、运料、放料”动作被放置于小铜片的上方，然后转一工位；转到检测机构侧部，检测螺丝有无，若有，转一工位；打螺丝、旋铆、出料工序在转盘9转到了对应位置再相继进行；等到出料工序完成，转盘9转到下一工位检测产品卸料成功没有，若成功，转盘9继续转动，等转到了大铜片上料装置4侧部时，又开始了新的一轮产品装配，由此反复循环，周而复始。

与相关技术相比较，本实用新型提供的全自动锁螺丝及旋铆一体机具有如下有益效果：

本实用新型提供全自动锁螺丝及旋铆一体机，利用本实用新型转盘9式分工位的锁螺丝并旋铆方法，使得锁螺丝与旋铆集成与一台机器上面，各工位并行动作。实现了上料、打螺丝、旋铆、出料等一系列工序的自动化，员工只需放足够的料在供料桶里面，然后等着接料就可以了,真正实现了全自动化的目的。同时起到了提高生产效率，降低制造成本的效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于：包括有机架本体(1)、电箱(2)、桌面(3)和依次固定安装在桌面(3)上的大铜片上料装置(4)、小铜片上料装置(5)、螺丝上料装置(6)、螺丝旋铆装置和出料装置(7)，所述桌面(3)固定设置在机架本体(1)上，所述电箱(2)固定安装在机架本体(1)的侧部，所述桌面(3)上的中间位置还固定安装有治具装置(8)，所述治具装置(8)包括有圆形的转盘(9)、转动电机(10)和固定安装在桌面(3)上的分割器(11)，所述转盘(9)固定安装在分割器(11)的输出端上，所述转盘(9)的外周均匀设置有多个治具座(12)，所述转动电机(10)通过电机架(13)固定安装在桌面(3)上，所述分割器(11)通过传送带(14)与电机的输出端连接，所述转盘(9)的侧部还固定安装有感应器，所述大铜片上料装置(4)、小铜片上料装置(5)、螺丝上料装置(6)、旋铆装置和出料装置(7)的侧部均固定安装有检测机构，所述机架本体(1)上还固定设置有防护罩(15)。

2.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于，所述大铜片上料装置(4)包括有第一推动气缸(16)、第一推料块(17)、第一分离气缸(18)、第一分离块(19)和固定安装在桌面(3)侧部的第一振动盘(20)，所述第一分离气缸(18)固定安装在第一振动盘(20)的末端位置，所述第一分离块(19)与第一分离气缸(18)的输出端固定连接，所述第一推动气缸(16)通过第一安装座固定安装在第一分离块(19)的侧部，所述第一推料块(17)与第一推动气缸(16)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于，所述小铜片上料装置(5)包括有第二分离气缸(21)、第二分离块(22)、搭桥气缸(23)、第二推动气缸(24)、第二推料块(25)和固定安装在桌面(3)侧部的第二振动盘(26)，所述第二分离气缸(21)固定安装在第二振动盘(26)的末端位置，所述第二分离块(22)与第二分离气缸(21)的输出端固定连接，所述第二推动气缸(24)通过第二安装座固定安装在第二分离块(22)的侧部，所述第二推料块(25)与第二推动气缸(24)的输出端固定连接，所述搭桥气缸(23)固定安装在第二分离气缸(21)的侧部，所述推动气缸的侧部还固定安装有防惯性气缸(27)，所述第二推料块(25)远离第二推动气缸(24)的一侧固定安装有第一压模气缸(28)。

4.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于，所述螺丝上料装置(6)包括有运料气缸(29)、上下气缸(30)、夹料气缸(31)、定位块(32)和固定安装在桌面(3)侧部的第三振动盘(33)，所述运料气缸(29)通过第三安装座固定安装在桌面(3)上，所述上下气缸(30)固定安装在运料气缸(29)的输出端上，所述夹料气缸(31)固定安装在上下气缸(30)的输出端上，所述定位块(32)固定安装在第三振动盘(33)的末端位置。

5.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于，所述螺丝旋铆装置包括有打螺丝机构(34)和固定安装在打螺丝机构(34)侧部的旋铆机构(35)，所述打螺丝机构(34)包括有第一物料固定气缸(36)、风批(37)和通过固定架固定安装在桌面(3)上的打螺丝气缸(38)，所述第一物料固定气缸(36)固定安装在固定架靠近转盘(9)的一侧，所述打螺丝气缸(38)的输出端上固定安装有滑动在固定架侧部的滑块(39)，所述风批(37)固定安装在滑块(39)上。

6.根据权利要求5所述的全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于，所述旋铆机构(35)包括有第二物料固定气缸(40)、锁定气缸(41)和通过底板固定安装在桌面(3)下侧的旋转马达(42)，所述第二物料固定气缸(40)固定安装在桌面(3)的上方位置，所述锁定气缸(41)固定安装在第二物料固定气缸(40)的侧部，所述旋转马达(42)的输出端通过转向器(43)固定安装有滑动六角柱(44)，所述滑动六角柱(44)上固定安装有旋铆气缸(45)，所述旋铆气缸(45)的输出端上固定安装有旋铆头(46)，所述桌面(3)上对应开设有多个供旋铆头(46)伸出的开槽。

7.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于，所述出料装置(7)装置包括有下料通道(47)、下料气缸(48)、前后气缸(49)和通过固定座固定安装在桌面(3)上的第二压模气缸(50)，所述下料通道(47)设置在固定座的侧部，所述前后气缸(49)固定安装在下料通道(47)的侧部，所述下料气缸(48)固定安装在前后气缸(49)的输出端上。

8.根据权利要求1所述的全自动锁螺丝及旋铆一体机，其特征在于，所述检测机构包括有固定安装在桌面(3)上的磁性感应器、金属接近开关和同轴反射光纤。

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