CN103785626A

CN103785626A - 一种全自动钢管气密性检测机器

Info

Publication number: CN103785626A
Application number: CN201410018933.3A
Authority: CN
Inventors: 余腾忠; 周超; 黎伟红; 黄振骁; 李柳波; 赵谢锋
Original assignee: ZHEJIANG ZHENGKANG INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: Zhejiang is Kang Kang Industrial Limited by Share Ltd
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2034-01-16
Also published as: CN103785626B

Abstract

本发明公开了一种全自动钢管气密性检测机器，包括检测机主体、分料装置和承料装置，所述承料装置包括承料架，承料架后端至少设置有两对承料支撑杆，每对承料支撑杆上至少设置有一根传动带，承料架前端对准承料支撑杆设置有承料斜轨，承料架下端设置有伺服电机，伺服电机一侧设置有传动轴，每根传动带均与传动轴套接，伺服电机的主轴与传动轴之间设置有连接皮带，伺服电机通过连接皮带驱动传动轴旋转，传动轴与传动带联动；通过采用上述技术方案，检测机器通过承料装置，检测机主体和分料装置的合理设计，形成了一条全自动的流水生产线，可一人同时操作多台机器，结构简单、自动化程度高，工作效率高，劳动强度小，生产成本低。

Description

一种全自动钢管气密性检测机器

技术领域

本发明涉及钢管气密性检测设备技术领域，具体涉及一种全自动钢管气密性检测机器。

背景技术

传统的钢管气密性检测机是手动操作的，需要两人甚至两人以上操作一台手动试压机，给钢管进行气密性检测，工作效率低，而且劳动强度大，需要的人工多，增加了生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、自动化程度高，工作效率高，劳动强度小，生产成本低的全自动钢管气密性检测机器。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动钢管气密性检测机器，包括检测机主体，所述检测机主体前端设置有分料装置，所述检测机主体后端设置有承料装置，所述承料装置包括承料架，所述承料架后端至少设置有两对承料支撑杆，所述每对承料支撑杆上至少设置有一根传动带，所述承料架前端对准承料支撑杆设置有承料斜轨，所述承料斜轨从后往前向下倾斜，且承料斜轨前端上表面上设置有钢管前限位块，所述承料架下端设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有传动轴，所述每根传动带均与传动轴套接，所述伺服电机的主轴与传动轴之间设置有连接皮带，伺服电机通过连接皮带驱动传动轴旋转，传动轴与传动带联动；所述检测机主体上设有水箱，所述水箱内设置有浮升板，所述浮升板下端设置有浮升板驱动装置，所述浮升板左端固定设置有左试压气缸，浮升板右端固定安装有右试压气缸，所述左试压气缸和右试压气缸的活塞杆相对设置，且所述左试压气缸和右试压气缸的活塞杆上套接固定有钢管橡胶垫，所述浮升板上端固定设置有若干个钢管夹具，且浮升板上端面中部均匀设置有若干个托料支架，所述每个托料支架下端与浮升板上端面固定连接；所述分料装置包括分料架，所述分料架上端设置有第一钢管放料槽和第二钢管放料槽，所述第一钢管放料槽和第二钢管放料槽均为弧形凹槽，所述第一钢管放料槽上方的检测机主体上固定安装有若干个分料气缸组，所述每个分料气缸组包括第一分料气缸和第二分料气缸，所述第一分料气缸紧靠第二分料气缸设置，且第一分料气缸和第二分料气缸的活塞杆方向相反设置，所述的第一分料气缸和第二分料气缸的活塞杆上分别固定设置有第一分料板和第二分料板，所述第一分料板和第二分料板等高设置，且第一分料板和第二分料板外端朝向第一钢管放料槽倾斜设置。

通过采用上述技术方案，检测机器通过承料装置，检测机主体和分料装置的合理设计，形成了一条全自动的流水生产线，可一人同时操作多台机器，结构简单、自动化程度高，工作效率高，劳动强度小，生产成本低。

本发明进一步设置为：所述检测机主体上端后部固定设置有两个顶料气缸，所述每个顶料气缸的活塞杆上固定连接有顶料板，所述顶料板上端面朝向检测机主体前端倾斜设置，所述每个顶料气缸上端固定设置有连接板，所述连接板与检测机主体上端后部通过螺钉连接固定。通过本设置，在承料斜轨上的钢管可通过顶料气缸驱动顶料板滑落，结构简单，工作可靠。

本发明还进一步设置为：所述检测机主体上共设置三个分料气缸组，且第一分料板和第二分料板呈“L”字形结构设置。通过本设置，所述的分料气缸组设置合理，且第一分料板和第二分料板结构设置合理。

本发明还进一步设置为：所述第一分料气缸和第二分料气缸的上端面均为平面，所述第一分料板下表面沿第一分料气缸上端面滑动，所述第二分料板下表面沿第二分料气缸上端面滑动。通过本设置，分料气缸组结构设置更加合理，工作更加可靠。

本发明还进一步设置为：所述承料架左端位于承料斜轨左侧位置设置有钢管调整装置，所述承料架右端位于承料斜轨右侧位置设置有钢管右限位块，所述调整装置包括与承料架固定连接的气缸座，所述气缸座上固定安装有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆上固定安装有调整板，所述调整板为矩形板，所述调整板的右端面对准钢管右限位块的左端面设置。通过本设置，钢管调整装置结构简单，调整操作方便。

本发明还进一步设置为：所述承料斜轨一侧固定设置有前感应探头和后感应探头，所述检测机主体一侧固定设置有控制器，所述前感应探头和后感应探头分别通过导线与控制器电连接。通过本设置，整机控制简单，操作方便。

本发明还进一步设置为：所述伺服电机的主轴上套接有第一带轮，所述传动轴上固定套接有第二带轮，所述连接皮带与第一带轮和第二带轮套接，所述传动轴上一体设置有若干传动轴凸环，所述两传动轴凸环之间形成一个传动带槽，所述传动带下端套接在传动带槽内。通过本设置，本发明工作更加可靠。

本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置更加合理，检测机器通过承料装置，检测机主体和分料装置的合理设计，形成了一条全自动的流水生产线，可一人同时操作多台机器，结构简单、自动化程度高，工作效率高，劳动强度小，生产成本低。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例承料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例检测机主体的结构示意图；

图4为图3中I部的放大图；

图5为图3中II部的放大图。

具体实施方式

参见图1至图5，本发明公开的一种全自动钢管气密性检测机器，包括检测机主体1，所述检测机主体1前端设置有分料装置2，所述检测机主体1后端设置有承料装置3，所述承料装置3包括承料架31，所述承料架31后端至少设置有两对承料支撑杆311，所述每对承料支撑杆311上至少设置有一根传动带32，所述承料架31前端对准承料支撑杆311设置有承料斜轨33，所述承料斜轨33从后往前向下倾斜设置，其倾斜角度为15-45°，且承料斜轨33前端上表面上设置有钢管前限位块34，所述承料架31下端设置有伺服电机35，所述伺服电机35一侧设置有传动轴36，所述每根传动带32均与传动轴36套接，所述伺服电机35的主轴与传动轴36之间设置有连接皮带37，伺服电机35通过连接皮带37驱动传动轴36旋转，传动轴36与传动带32联动；所述检测机主体1上设有水箱11，所述水箱11内设置有浮升板12，所述浮升板12下端设置有浮升板驱动装置13，作为优选的，浮升板驱动装置13为四个垂直设置的浮升气缸，通过气缸活塞杆伸缩控制浮升板12升降，所述浮升板12左端固定设置有左试压气缸14，浮升板12右端固定安装有右试压气缸15，所述左试压气缸14和右试压气缸15的活塞杆相对设置，且所述左试压气缸14和右试压气缸15的活塞杆上套接固定有钢管橡胶垫16，所述浮升板12上端固定设置有若干个钢管夹具17，且浮升板12上端面中部均匀设置有若干个托料支架18，所述每个托料支架18下端与浮升板12上端面固定连接；所述分料装置2包括分料架21，所述分料架21上端设置有第一钢管放料槽211和第二钢管放料槽212，所述第一钢管放料槽211和第二钢管放料槽212均为弧形凹槽，所述第一钢管放料槽211上方的检测机主体1上固定安装有若干个分料气缸组，所述每个分料气缸组包括第一分料气缸22和第二分料气缸23，所述第一分料气缸22紧靠第二分料气缸23设置，且第一分料气缸22和第二分料气缸23的活塞杆方向相反设置，所述的第一分料气缸22和第二分料气缸23的活塞杆上分别固定设置有第一分料板24和第二分料板25，所述第一分料板24和第二分料板25等高设置，且第一分料板24和第二分料板25外端朝向第一钢管放料槽211倾斜设置，其倾斜角度为15-45°。

所述的承料支撑杆311和承料斜轨33与承料架31一体设置或通过螺钉连接固定，钢管前限位块34与承料斜轨33一体设置或通过螺钉连接固定，传动轴36穿设在承料架31上，且传动轴36两端套接有轴承，轴承与承料架31固定连接，钢管夹具17一端设置有气缸，可以使钢管夹具17自动夹紧或松开。

所述检测机主体1上端后部固定设置有两个顶料气缸4，所述每个顶料气缸4的活塞杆上固定连接有顶料板41，所述顶料板41上端面朝向检测机主体1前端倾斜设置，其倾斜角度为15-45°。所述每个顶料气缸4上端固定设置有连接板42，所述连接板42与检测机主体1上端后部通过螺钉连接固定。

所述检测机主体1上共设置三个分料气缸组，且第一分料板24和第二分料板25呈“L”字形结构设置。所述第一分料气缸22和第二分料气缸23的上端面均为平面，所述第一分料板24下表面沿第一分料气缸22上端面滑动，所述第二分料板25下表面沿第二分料气缸23上端面滑动。

所述承料架31左端位于承料斜轨33左侧位置设置有钢管调整装置5，所述承料架31右端位于承料斜轨33右侧位置固定设置有钢管右限位块6，所述调整装置包括与承料架31固定连接的气缸座51，所述气缸座51上固定安装有调整气缸52，所述调整气缸52的活塞杆上固定安装有调整板53，所述调整板53为矩形板，所述调整板53的右端面对准钢管右限位块6的左端面设置。

所述承料斜轨33一侧固定设置有前感应探头7和后感应探头8，所述检测机主体1一侧固定设置有控制器9，所述前感应探头7和后感应探头8分别通过导线与控制器9电连接。

所述伺服电机35的主轴上套接有第一带轮351，所述传动轴36上固定套接有第二带轮352，所述连接皮带37与第一带轮351和第二带轮352套接，所述传动轴36上一体设置有若干传动轴凸环361，所述两传动轴凸环361之间形成一个传动带槽，所述传动带32下端套接在传动带槽内。

实际应用时：

（1）首先由起重机将钢管吊至承料架31的传动带32上，当承料斜轨33上无钢管时由前感应探头7发出信号使控制器9控制启动伺服电机35正转，这样带动传动轴36旋转，传动轴36带动传动带32将钢管升起慢慢滑至承料斜轨33上；

（2）当钢管铺满承料斜轨33时，由后感应探头8检测到最后一根钢管发出信号，使控制器9发送信号将伺服电机35停止并反转至传动带32复位，承料架31上钢管左右位置由调整板53和钢管右限位块6限位，以及调整板53调整位置左右错位的钢管；

（3）由控制器9发送信号将两个顶料气缸4同时将钢管托起，待钢管完全脱离斜轨，顶料气缸4回位将料至于承料架31高一层斜轨上，这样保证钢管自由滑落至检测机主体1上的浮升板12上的五个活动托料支架18上；

（4）控制器9发出信号将四个钢管夹具17同时夹紧钢管，然后控制左右左试压气缸14和右试压气缸15同时顶出安装在活塞杆上的钢管橡胶垫16将钢管两头压紧；

（5）由控制器9控制四个浮升气缸同时将浮升板12拉入水箱11至完全由水浸没一定时间，通过一定压力测试出钢管是否合格；

（6）由控制器9将浮升气缸启动将试压钢管托起，此时四个钢管夹具17同时松夹，由控制器9发出信号，若钢管符合成品要求分料，则控制器将三个分料气缸组启动将钢管接入分料架21的合格品区，若不合格则将钢管接入分料架21的不良品区；所述第一钢管放料槽211和第二钢管放料槽212其中一个为合格品区，另一个为不良品区。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动钢管气密性检测机器，包括检测机主体（1），所述检测机主体（1）前端设置有分料装置（2），其特征在于：所述检测机主体（1）后端设置有承料装置（3），所述承料装置（3）包括承料架（31），所述承料架（31）后端至少设置有两对承料支撑杆（311），所述每对承料支撑杆（311）上至少设置有一根传动带（32），所述承料架（31）前端对准承料支撑杆（311）设置有承料斜轨（33），所述承料斜轨（33）从后往前向下倾斜，且承料斜轨（33）前端上表面上设置有钢管前限位块（34），所述承料架（31）下端设置有伺服电机（35），所述伺服电机（35）一侧设置有传动轴（36），所述每根传动带（32）均与传动轴（36）套接，所述伺服电机（35）的主轴与传动轴（36）之间设置有连接皮带（37），伺服电机（35）通过连接皮带（37）驱动传动轴（36）旋转，传动轴（36）与传动带（32）联动；所述检测机主体（1）上设有水箱（11），所述水箱（11）内设置有浮升板（12），所述浮升板（12）下端设置有浮升板驱动装置（13），所述浮升板（12）左端固定设置有左试压气缸（14），浮升板（12）右端固定安装有右试压气缸（15），所述左试压气缸（14）和右试压气缸（15）的活塞杆相对设置，且所述左试压气缸（14）和右试压气缸（15）的活塞杆上套接固定有钢管橡胶垫（16），所述浮升板（12）上端固定设置有若干个钢管夹具（17），且浮升板（12）上端面中部均匀设置有若干个托料支架（18），所述每个托料支架（18）下端与浮升板（12）上端面固定连接；所述分料装置（2）包括分料架（21），所述分料架（21）上端设置有第一钢管放料槽（211）和第二钢管放料槽（212），所述第一钢管放料槽（211）和第二钢管放料槽（212）均为弧形凹槽，所述第一钢管放料槽（211）上方的检测机主体（1）上固定安装有若干个分料气缸组，所述每个分料气缸组包括第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23），所述第一分料气缸（22）紧靠第二分料气缸（23）设置，且第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23）的活塞杆方向相反设置，所述的第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23）的活塞杆上分别固定设置有第一分料板（24）和第二分料板（25），所述第一分料板（24）和第二分料板（25）等高设置，且第一分料板（24）和第二分料板（25）外端朝向第一钢管放料槽（211）倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述检测机主体（1）上端后部固定设置有两个顶料气缸（4），所述每个顶料气缸（4）的活塞杆上固定连接有顶料板（41），所述顶料板（41）上端面朝向检测机主体（1）前端倾斜设置，所述每个顶料气缸（4）上端固定设置有连接板（42），所述连接板（42）与检测机主体（1）上端后部通过螺钉连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述检测机主体（1）上共设置三个分料气缸组，且第一分料板（24）和第二分料板（25）呈“L”字形结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述第一分料气缸（22）和第二分料气缸（23）的上端面均为平面，所述第一分料板（24）下表面沿第一分料气缸（22）上端面滑动，所述第二分料板（25）下表面沿第二分料气缸（23）上端面滑动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述承料架（31）左端位于承料斜轨（33）左侧位置设置有钢管调整装置（5），所述承料架（31）右端位于承料斜轨（33）右侧位置设置有钢管右限位块（6），所述调整装置包括与承料架（31）固定连接的气缸座（51），所述气缸座（51）上固定安装有调整气缸（52），所述调整气缸（52）的活塞杆上固定安装有调整板（53），所述调整板（53）为矩形板，所述调整板（53）的右端面对准钢管右限位块（6）的左端面设置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述承料斜轨（33）一侧固定设置有前感应探头（7）和后感应探头（8），所述检测机主体（1）一侧固定设置有控制器（9），所述前感应探头（7）和后感应探头（8）分别通过导线与控制器（9）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动钢管气密性检测机器，其特征在于：所述伺服电机（35）的主轴上套接有第一带轮（351），所述传动轴（36）上固定套接有第二带轮（352），所述连接皮带（37）与第一带轮（351）和第二带轮（352）套接，所述传动轴（36）上一体设置有若干传动轴凸环（361），所述两传动轴凸环（361）之间形成一个传动带槽，所述传动带（32）下端套接在传动带槽内。