JPS63165527A - 繊維塊から異物，異種繊維，糸等を検出する方法および装置 - Google Patents

繊維塊から異物，異種繊維，糸等を検出する方法および装置

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JPS63165527A
JPS63165527A JP62316340A JP31634087A JPS63165527A JP S63165527 A JPS63165527 A JP S63165527A JP 62316340 A JP62316340 A JP 62316340A JP 31634087 A JP31634087 A JP 31634087A JP S63165527 A JPS63165527 A JP S63165527A
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fiber
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foreign matter
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Truetzschler GmbH and Co KG
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01B—MECHANICAL TREATMENT OF NATURAL FIBROUS OR FILAMENTARY MATERIAL TO OBTAIN FIBRES OF FILAMENTS, e.g. FOR SPINNING
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    • D—TEXTILES; PAPER
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以〜１余！ 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維塊から異物、異種繊維、糸等を検出する
方法および装置に係り、さらに詳しくは特に綿花及び／
あるいは化学繊維からなる―繊維塊の内部ないし間にあ
る異種繊維、撚糸、プラスチックバンド、ワイヤ等のよ
うな異物を検出する方法及びこの方法を実施する装置に
関する。
（従来の技術〕 実際において、綿花及び／あるいは化学繊維の内部には
、特に高級な糸に加工する場合に著しい障害となる好ま
しくない異種繊維が存在する。この異種繊維は除塵や紡
績加工の間も良質な繊維材料内に残留することが多く、
特に異なる色に着色されるという欠点がある。多くの場
合にジュー比法、ポリプロピレンバンド片などの不純物
が存在する。この異種繊維は、刈取り時に使用される袋
や梱包から混入することが多い。
以−トー丘一白 〔発明が解決しようとする問題点〕 異種繊維、糸等は、圧縮された繊維俵内に存在すること
が多いのが実情である。圧入された糸等は多数の層（区
域）を貫通していることが多いので、手で非常に奥まで
掘り出さないと糸等の全体を取り出すことができない。
これは非常に煩雑であって、かつ連続的な作業の流れを
妨害するものである。
本発明は、上述の欠点を除去し、異物特に異種繊維を確
実に検出して簡単に除去することのできる冒頭で述べた
種類の方法を提供することを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
上述の目的を達成するために本発明によれば、繊維塊を
ゆるくばらまいた状態で配置し、異物を識別することの
できる装置を設ける構成が採用さ〔作　用］ 繊維塊をゆるくばらまく　（平坦な層を形成する）こと
によって、異物は圧縮された繊維俵のように内部にしっ
かりと埋め込まれているのではなく、繊維塊の内部ある
いは間にゆるく入っているので、特にばらまかれている
高さが低いことによって異物は容易に検出できる。同時
に繊維塊がゆるくばらまかれていることによって異物に
容易に接近することができ、それによって簡単に除去す
ることができる。
本発明にはさらに、上述の方法を実施する好ましい装置
も含まれている。特に糸等の異物は、長くて細いことに
よって繊維塊から区別される。開繊された繊維塊がゆる
くばらまかれて（層）、ルーズに配置されており、かつ
異物の外見を識別できすなわち異物を外から識別できる
装置が設けられていることによって、確実に検出が行わ
れるので、異物を繊維塊から区別しかつ除去することが
可能になる。好ましくはコンベヤベルトが設けられてお
り、このコンベヤベルト上で繊維塊の層が固定配置され
ている異物識別装置に対して相対的に前進される。好ま
しくはコンベヤベルトは、吸引が行われるケージベルト
である。好ましくはコンベヤベルトの前段には繊維塊供
給装置が設けられている。好ましくは検出装置は異物の
色を識別する。好ましくは検出装置は異物の大きさを識
別する。好ましくは検出装置は異物の輝度を識別する。
好ましくは異物を検出する装置には、電磁波ないし光線
を送受信する送信器と受信器が設けられている。好まし
くは検出装置は、たとえばテレビカメラなどの画像撮影
装置である。好ましくは検出装置はＸ線装置である。好
ましくは検出装置の後段には画像情報メモリが設けられ
ている。好ましくは画像情報メモリの後段には、異物を
繊維塊から区別するための識別装置が設けられている。
好ましくは識別装置の後段には異物を除去する装置が設
けられている。好ましくは識別装置と異物を除去する装
置との間には制御装置が設けられている。好ましくは本
発明装置は、←繊維俵から播き取りを行う開俵機の直後
に接続されている。
好ましくは開俵機によって掻き取られた繊維塊は、ベル
ト上にある程度均一にばらまかれてまとめて案内される
。このベルトはコンベヤベルトとして形成することがで
きるので、繊維塊の薄い層が形成される。この薄い層が
移送される間にたとえばカメラなどの光学装置によって
観察される。
画像が形成されて、この画像が電子的に自動識別される
。この際、画像識別装置を介して糸の混入が確認される
。糸あるいは異種繊維混入が検出された後に、確認位置
から正確に計算した距離において除去装置が作動され、
この除去装置によって異種糸が検出された繊維塊層の範
囲が除去される。
〔実施例］ 以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。
第１図に示すものは、たとえばメンヘングラ−ドパツバ
にあるツリュッラー社のブレンドマートＢ　’Ｄ　Ｔな
どの開俵機１であって、この開俵機は連続して１列に据
えられている繊維俵２の表面から取出装置の開繊ローラ
３ａ、３ｂを用いて繊維塊を掻き取る。繊維塊は通路４
と移送導管５を通って、空気によってコンデンサ６へ送
られ、このコンデンサの後段にはストリッピングローラ
７が接続されている。コンデンサ６は、２個のデリバリ
ローラ９ａ、９ｂを有する繊維塊充填筒８（繊維塊供給
装置）の上端部に配置されている。繊維塊充填筒８の下
方には、ケージベルトとして形成されているコンベヤベ
ルトが設けられている。コンベヤベルト１０の領域１０
．１０ｂの間には吸引装置１１（負圧室）が設けられて
いて、この吸引装置は上方のベルト領域１０ａで吸引を
行い、かつベンチレータ１２の吸引側と接続されている
。領域１０ａ上にばらまかれた繊維塊１３（層）は比較
的平坦である（薄い）。コンベヤベルト１０の後段には
他のコンベヤベルト１４が接続されており、この２つの
コンベヤベルト１０．１４の間には間隙が設けられてお
り、この間隙の下方にウェスト容器１５が配置されてい
る。コンベヤベルト１４の他方の端部には繊維塊を吸引
する吸引装置１６が設けられている。コンベヤベルト１
０の上方の領域１０ａの上部には、画像撮影装置として
光学的テレビカメラ１７が設けられていて、このテレビ
カメラはばらまかれた繊維塊１３上に向けられている。
テレビカメラ１７の後段には画像記憶装置１８、繊維塊
から異物を区別するための画像識別装置１９及び制御装
置２１が設けられており、この制御装置２１はコンベヤ
ベルト１４の駆動モータ２１と接続されている。
駆動時には繊維塊充填筒８（供給箇所）から約１ｍの幅
にわたって塊の形状の繊維材料が下方へ落下する。供給
箇所の下方にはコンベヤベルト１０　（ケージヘルド）
が設けられており、このコンベヤベルトは吸込み通気に
支配されている。ケージヘルドはローラ１０ｃ、　ｌＯ
ｄを介して駆動され一方向へ移動される。たとえばロー
ラ１０ｃ（ローラ１０ｄは連続して回転することができ
る）を駆動する不図示の駆動モータの速度は調節可能で
ある。
この装置によって繊維塊が比較的均一にばらまかれ、ば
らまかれる繊維塊の厚さはケージベルトの移送速度を介
して所望のように適合させることができる。吸込み通気
によって、繊維塊が圧縮されて表面積が減少し、さらに
コンベヤベルト１０が移動するときにバンド１０ａと繊
維塊１３との間に大きな相対速度が生じることはない。
カメラ１７を用いてほぼ正方形の区域の観察が行われ、
このカメラによって短期の画像が撮影されて画像メモリ
１８に格納される０画像の撮影の流れは、コンベヤベル
トの速度に応じて１つの測定区域が前進して全く新しい
測定区域が到着した後に次の画像が生じるという形をと
る。画像識別装置１９において異種繊維の識別が行われ
る。コンベヤベルト１０（ケージベルト）の後ろには他
のコンベヤベルト１４が設けられていて、このコンベヤ
ベルト１４はコンベヤベルト１０の（ローラ１０ｄに関
連する）端部に対してわずかな間隙を有する。コンベヤ
ベルト１４の回転方向を反転させるごとによって（第１
図に示すように）、検出された異物３９を有する繊維材
料１３を前記間隙を通じて下方へ分離することができる
。
第２図によれば、コンベヤベルト１０の後段に吸引装置
１６が接続されており、この吸引装置は繊維移送ベンチ
レータ２２を介して移送導管２３と接続されている。移
送導管２３には分岐管、２４が接続されていて、この分
岐管２４は制御装置２０（第１図参照）と接続されてい
る。繊維材料１３内に異物３９が検出されるとすぐに、
制御装置２０が分岐管２４を駆動する（不図示の）駆動
装置にパルスを送出して、分岐管を（点線で示す）位置
２４ａへ揺動させる（矢印Ａ参照）ので、異物を含む繊
維材料は向きを変えて案内される。続いて分岐管２４が
再び揺動して戻るので、良質な繊維材料が移送導管２５
へ送られて次の処理装置へ案内される。
第３図に示す実施例においては、たとえば異種繊維など
の異物が検出されると、カメラ１７によって撮影された
箇所の後方に位置する材料の流れの成る箇所において所
望の異物を含む繊維塊が吸引管２６によって除去される
。このようにして分離された材料はウェストとして分類
される。吸引管２６は移送導管２７を介してベンチレー
タ２８の吸引側と接続されている。移送導管２７内には
揺動可能なカバー片２９が設けられており、このカバー
片の駆動装置３０は制御装置２０（第１図参照）と接続
されている。繊維材料１３内に異物３９が検出されると
すぐに制御装置２０はカバー片２９の駆動装置３０ヘパ
ルスを送出し、カバー片２９は下方へ揺動するので（矢
印Ｃを参照）、異物を有する繊維材料は導管２７から外
方へ分離される。
第４図によれば、デリバリローラ９ａ、　９ｂの後段に
繊維塊を開繊する開繊ローラ９ｃが接続されており、こ
の開繊ローラによって繊維塊はコンベヤベルト１０のベ
ルト領域１０ａ上へ向けられる。ばらまかれた繊維塊を
有するベルト領域１０ａの上方には電磁波ないし光線を
送る送信装置３１例えばＸ線装置が配置されている。ベ
ルト領域１０ａ、　１０ｂの間には受信袋？ｌ！３２が
配置されている。コンベヤベルト１０の材料としては、
電磁波ないし光線を通過させる材料が使用される。本実
施例の場合には、ルーズにばらまかれた繊維塊を光線が
通過する。受信（光）装置３２の後段には、画像記憶装
置１８、画像識別装置１９、パルス発生器３４及び制御
装置２０が接続されている。制御装置２０は、第１図〜
第３図の例で示されているように、異物を除去する装置
と接続されている。
第５図に示す実施例の場合には、コンベヤベルト１０と
ばらまかれた一繊維塊１３の上方にカメラ１７が設けら
れている。ローラ１０ｄに関連して繊維塊１３の方向を
変換する転向装置３５（反転装置）が設けられており、
この転向装置はエンドレスのベルト３６とローラ３７ａ
〜３７ｄから構成されている。ローラ３７　ａ　〜３７
　ｄはローラ１０ｃ、　ｌｏｄとは反対の方向に駆動さ
れる。ばらまかれた繊維塊１３はローラ１０ｄに接して
繊維塊１３ａとしてベルト３６の上側３６ａ上に達する
。上側３６ａの上方にはカメラ１７°が配置されている
。上側３６ａの上部のローラ３８によってベルト３６は
水平方向に張られている０反転装置３６によって、反対
の方向に回転駆動されているベルト１０．３６が一部で
互いに重なり合っていることにより、ばらまかれている
繊維塊の向きを変えることができるので、繊維塊のベル
トｊＪ域１０ａ側の下側を後続のベルト３６ａ上におい
て上側から観察することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は画像Ｉ島影装置を有する本発明装置の概略を示
す説明図、 第２図は、分岐管を有する異物除去装置の説明図、 第３図は、カバー片を有する異物除去装置の説明図、 第４図は、光透過装置を有する本発明装置の説明図、 第５図は、ばらまかれた繊維塊の方向を変換する反転装
置の説明図である。 １・・・開俵機、　　　　　　　８・・・繊維塊供給装
置、１０・・・コンベヤベルト、　　１３．１３ａ・・
・繊維塊、１４、２４．２９・・・異物除去装置、１７
、１７’、　３１．３２・・・検査装置、１８・・・画
像情報メモリ、　　１９・・・識別装置、２０・・・制
御装置、　　　　３９・・・異物。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、綿花、化学繊維等の繊維俵から掻き取られた繊維塊
    から異物、異種繊維、糸等を検出する方法において、 掻き取られた繊維塊がゆるくばらまかれた状態で配置さ
    れ、異物検出装置と繊維塊が互いに相対的に移動される
    ことを特徴とする繊維塊から異物、異種繊維、糸等を検
    出する方法。 ２、綿花、化学繊維等の繊維俵から掻き取られた繊維塊
    から異物、異種繊維、糸等を検出する装置において、 繊維塊がゆるくばらまかれた状態で配置され、異物（３
    ９）の外見を識別することのできる装置（１７、１７’
    ３１、３２）が設けられていることを特徴とする綿花、
    化学繊維等の繊維俵から開繊された繊維塊から異物、異
    種繊維、糸等を検出する装置。 ３、少なくとも１つのコンベヤベルト（１０、３６）が
    設けられていて、このコンベヤベルト上で繊維塊の層（
    １３、１３ａ）が固定配置された異物（３９）検出装置
    に対して相対的に前進移動可能であることを特徴とする
    特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ４、コンベヤベルト（１０）が、吸引が行われるケージ
    ベルトであることを特徴とする特許請求の範囲第２項又
    は第３項に記載の装置。 ５、コンベヤベルト（１０）の前段に繊維塊供給装置（
    ８）が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
    第２項から第４項までのいずれか１項に記載の装置。 ６、検出装置（１７、１７’、３１、３２）が異物（３
    ９）の形状を識別することを特徴とする特許請求の範囲
    第２項から第５項までのいずれか１項に記載の装置。 ７、検出装置（１７、１７’、３１、３２）が異物（３
    ９）の色を識別することを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項から第６項までのいずれか１項に記載の装置。 ８、検出装置（１７、１７’、３１、３２）が異物（３
    ９）の大きさを識別することを特徴とする特許請求の範
    囲第２項から第７項までのいずれか１項に記載の装置。 ９、検出装置（１７、１７’、３１、３２）が異物（３
    ９）の輝度を識別することを特徴とする特許請求の範囲
    第２項から第８項までのいずれか１項に記載の装置。 １０、検出装置（１７、１７’、３１、３２）に、電磁
    波あるいは光線を送受信する送信器（３１）と受信器（
    ３２）が設けられていることを特徴とする特許請求の範
    囲第２項から第９項までのいずれか１項に記載の装置。 １１、検出装置が、たとえばテレビカメラなどの画像撮
    影装置（１７、１７’）であることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項から第１０項までのいずれか１項に記載
    の装置。 １２、検出装置（１７、１７’、３１、３２）がＸ線装
    置であることを特徴とする特許請求の範囲第２項から第
    １０項までのいずれか１項に記載の装置。 １３、検出装置（１７、１７’、３１、３２）の後段に
    画像情報メモリ（１８）が設けられていることを特徴と
    する特許請求の範囲第２項から第１２項までのいずれか
    １項に記載の装置。 １４、画像情報メモリ（１８）の後段に、繊維塊（１３
    、１３ａ）から異物（３９）を区別する識別装置（１９
    ）が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
    ２項から第１３項までのいずれか１項に記載の装置。 １５、識別装置（１９）の後段に、異物（３９）を除去
    する装置（１４、２４、２９）が接続されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第２項から第１４項までのい
    ずれか１項に記載の装置。 １６、識別装置（１９）と異物（３９）を除去する装置
    （１４、２４、２９）との間に制御装置（２０）が設け
    られていることを特徴とする特許請求の範囲第２項から
    第１５項までのいずれか１項に記載の装置。 １７、直接開俵機（１）の後段に接続されていることを
    特徴とする特許請求の範囲第２項から第１６項までのい
    ずれか１項に記載の装置。
JP62316340A 1986-12-24 1987-12-16 繊維塊から異物，異種繊維，糸等を検出する方法および装置 Pending JPS63165527A (ja)

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DE (1) DE3644535A1 (ja)
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