JPH0525713A - 混打綿工程の異物検出装置 - Google Patents
混打綿工程の異物検出装置Info
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- JPH0525713A JPH0525713A JP11304891A JP11304891A JPH0525713A JP H0525713 A JPH0525713 A JP H0525713A JP 11304891 A JP11304891 A JP 11304891A JP 11304891 A JP11304891 A JP 11304891A JP H0525713 A JPH0525713 A JP H0525713A
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- Japan
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- cotton
- raw cotton
- bale
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属であるか非金属であるかを問わず、混打
綿工程における原綿中に混入している異物を検出可能と
する。 【構成】 ベール列２上を移動しつつ綿をむしり取り気
流送綿するベールオープナブレンダ本体４のオープニン
グシリンダ５に、進行方向前側の原綿上面２０を斜め上
方から照らす照明器１２と、照明された原綿上面に存在
する原綿と異なる色の異物を検出するカラーセンサ１３
からなる第１のセンサと、照明された原綿上面を撮像す
るＣＣＤカメラ１４及びその画像処理装置１５とから成
る第２のセンサとを設け、この第１及び第２のセンサを
交互に切り替えて評価装置１７に導き異物２１の存在の
有無を判別することを特徴としている。
綿工程における原綿中に混入している異物を検出可能と
する。 【構成】 ベール列２上を移動しつつ綿をむしり取り気
流送綿するベールオープナブレンダ本体４のオープニン
グシリンダ５に、進行方向前側の原綿上面２０を斜め上
方から照らす照明器１２と、照明された原綿上面に存在
する原綿と異なる色の異物を検出するカラーセンサ１３
からなる第１のセンサと、照明された原綿上面を撮像す
るＣＣＤカメラ１４及びその画像処理装置１５とから成
る第２のセンサとを設け、この第１及び第２のセンサを
交互に切り替えて評価装置１７に導き異物２１の存在の
有無を判別することを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は混打綿工程の異物検出装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】紡績工場においては、原綿受入から、混
打綿，梳綿，練條，粗紡，精紡，巻返し等、種々の工程
を経て糸が生産されるが、これらの工程のうち原綿を投
入してから仕上げ練條スライバを得るまで、即ち一般に
は混打綿機から梳綿機間は「気流送綿」により工程の連
続化が図られつつある。
打綿，梳綿，練條，粗紡，精紡，巻返し等、種々の工程
を経て糸が生産されるが、これらの工程のうち原綿を投
入してから仕上げ練條スライバを得るまで、即ち一般に
は混打綿機から梳綿機間は「気流送綿」により工程の連
続化が図られつつある。
【０００３】混打綿工程の最初に配列されるベールオー
プナブレンダでは、通常、ベールオープナブレンダ本体
がベール列上を移動（トラバース運動）しつつむしり取
った綿を気流送綿する。しかし、これらのベール中には
予測のつかない大小様々な金属が混入していることが多
く、この金属がバラ毛の綿と混じって空気輸送される
と、混打綿機の高速回転しているストライカー，ブレー
ド或いはピン等に接触し、その接触摩擦熱によるスパー
クにより火災を発生したり、不幸にして次工程である梳
綿機に進んだとき、テーカインローラ，シリンダ針等ヘ
噛み込み、損傷，摩耗させたり又は火災を引き起こした
りする。そこで、従来より、ベールオープナブレンダか
ら空気輸送される送綿中の混入金属を検知し、これを除
去することが行われている。
プナブレンダでは、通常、ベールオープナブレンダ本体
がベール列上を移動（トラバース運動）しつつむしり取
った綿を気流送綿する。しかし、これらのベール中には
予測のつかない大小様々な金属が混入していることが多
く、この金属がバラ毛の綿と混じって空気輸送される
と、混打綿機の高速回転しているストライカー，ブレー
ド或いはピン等に接触し、その接触摩擦熱によるスパー
クにより火災を発生したり、不幸にして次工程である梳
綿機に進んだとき、テーカインローラ，シリンダ針等ヘ
噛み込み、損傷，摩耗させたり又は火災を引き起こした
りする。そこで、従来より、ベールオープナブレンダか
ら空気輸送される送綿中の混入金属を検知し、これを除
去することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、原綿中に混入
している異物は種々雑多であり、例えば葉滓，種子，茎
以外にも、木片，竹棒，ハンカチ，タオル，針金，紐，
包装布片，髮の毛等が混入していることがある。これら
の異物は、金属以外であっても機械を損傷させる危険が
あることはもとより、混入後は単繊維までほぐされて原
綿素材のものと区別がつかなくなり、混打綿工程後は除
去が困難で、最終的に得られる糸製品の品質を悪化させ
る。
している異物は種々雑多であり、例えば葉滓，種子，茎
以外にも、木片，竹棒，ハンカチ，タオル，針金，紐，
包装布片，髮の毛等が混入していることがある。これら
の異物は、金属以外であっても機械を損傷させる危険が
あることはもとより、混入後は単繊維までほぐされて原
綿素材のものと区別がつかなくなり、混打綿工程後は除
去が困難で、最終的に得られる糸製品の品質を悪化させ
る。
【０００５】本発明の目的は、金属であるか非金属であ
るかを問わず、混打綿工程における原綿中に混入してい
る異物を検出できる異物検出装置を提供することにあ
る。
るかを問わず、混打綿工程における原綿中に混入してい
る異物を検出できる異物検出装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による混打綿工程
の異物検出装置は、ベール列上を移動しつつ綿をむしり
取り気流送綿するベールオープナブレンダのオープニン
グシリンダに、進行方向前側の原綿上面を斜め上方から
照らす照明器と、照明された原綿上面に存在する異物の
色を検出する第１のセンサと、照明された原綿上面を撮
像するカメラ及びその画像処理装置から成る第２のセン
サとを設け、この第１及び第２のセンサを所定時間間隔
で交互に切り替えて異物の有無を判別する構成としたも
のである。
の異物検出装置は、ベール列上を移動しつつ綿をむしり
取り気流送綿するベールオープナブレンダのオープニン
グシリンダに、進行方向前側の原綿上面を斜め上方から
照らす照明器と、照明された原綿上面に存在する異物の
色を検出する第１のセンサと、照明された原綿上面を撮
像するカメラ及びその画像処理装置から成る第２のセン
サとを設け、この第１及び第２のセンサを所定時間間隔
で交互に切り替えて異物の有無を判別する構成としたも
のである。
【０００７】
【作用】ベールオープナブレンダは、例えば、糸種の異
なる非常に多数のベールを水平方向に直線的に配列し、
このベール列の上を水平方向にゆっくりとベールオープ
ナブレンダ本体を移動させ、そのオープニングシリンダ
によって各ベールを上層部分をむしりとり、次にオープ
ニングシリンダの位置を少し下げて同じ操作を繰り返
し、これより順次に前回より少し下側の層部分をむしり
とって行く。この移動中において、進行方向前側の原綿
上面は照明器により斜め上方から照らされ、その照明さ
れた原綿上面が、第１及び第２のセンサにより、例えば
秒単位の間隔で交互にチェックされる。
なる非常に多数のベールを水平方向に直線的に配列し、
このベール列の上を水平方向にゆっくりとベールオープ
ナブレンダ本体を移動させ、そのオープニングシリンダ
によって各ベールを上層部分をむしりとり、次にオープ
ニングシリンダの位置を少し下げて同じ操作を繰り返
し、これより順次に前回より少し下側の層部分をむしり
とって行く。この移動中において、進行方向前側の原綿
上面は照明器により斜め上方から照らされ、その照明さ
れた原綿上面が、第１及び第２のセンサにより、例えば
秒単位の間隔で交互にチェックされる。
【０００８】原綿中に異物として、例えば髮の毛（黒）
が混入していた場合、その黒色が原綿（白色）中に顕著
に現れるため、これに対応する第１のセンサの出力から
当該異物の存在が検出される。一方、異物がこのように
色の相違が顕著でない物体、例えばタオル，木片等であ
ったときは、その姿がカメラで撮像され画像処理装置に
より形状が捕えられて、異物として検出される。この場
合、異物の輪郭は斜め上方から照らされることにより比
較的顕著に現れる。
が混入していた場合、その黒色が原綿（白色）中に顕著
に現れるため、これに対応する第１のセンサの出力から
当該異物の存在が検出される。一方、異物がこのように
色の相違が顕著でない物体、例えばタオル，木片等であ
ったときは、その姿がカメラで撮像され画像処理装置に
より形状が捕えられて、異物として検出される。この場
合、異物の輪郭は斜め上方から照らされることにより比
較的顕著に現れる。
【０００９】上記第１及び第２のセンサにより、葉滓，
種子，茎等は勿論、木片，竹棒，ハンカチ，タオル，針
金，紐，包装布片，髮の毛等、その異物が金属であるか
否かを問わず、ベールオープナブレンダの進行途中にお
いて、その異物の存在が検知される。
種子，茎等は勿論、木片，竹棒，ハンカチ，タオル，針
金，紐，包装布片，髮の毛等、その異物が金属であるか
否かを問わず、ベールオープナブレンダの進行途中にお
いて、その異物の存在が検知される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説明す
る。
る。
【００１１】図１は、混打綿工程における最初のベール
オープナブレンダ１の部分を示したものである。図にお
いて、２は複数種のベール３を所定のブレンド比になる
数と割合で一列に配列したベール列であり、このベール
列２の隣には図示してないが別のベール列が並置されて
いる。４はオープニングシリンダ５を備えたベールオー
プナブレンダ本体であり、上記両ベール列２，２間に配
設した軌条６に沿って水平方向に直線的に、つまりベー
ル列２，２と平行に移動する。
オープナブレンダ１の部分を示したものである。図にお
いて、２は複数種のベール３を所定のブレンド比になる
数と割合で一列に配列したベール列であり、このベール
列２の隣には図示してないが別のベール列が並置されて
いる。４はオープニングシリンダ５を備えたベールオー
プナブレンダ本体であり、上記両ベール列２，２間に配
設した軌条６に沿って水平方向に直線的に、つまりベー
ル列２，２と平行に移動する。
【００１２】ベールオープナブレンダ本体４が移動する
に伴い、該本体４に片持ち支持されたオープニングシリ
ンダ５は、上記ベール列２上を水平方向にゆっくりと移
動し、そのベール列２の上層部分をむしりとる。正確に
は、図２に示すようにオープニングシリンダ５を構成す
る一対のデタッチャ７により掻き揚げられ、オープニン
グシリンダ５の送綿ダクト８内よりベールオープナブレ
ンダ本体４の送綿ダクトを経て、図１の矢印９方向に気
流送綿される。そして、このオープニングシリンダ５で
むしり取られた綿は、矢印１０で示すように軌条８に沿
って空気輸送され、図示してない送風ダクトにより次工
程へ気流送綿される。次に、当該ベール列２の１回のむ
しりとりが終了したら、オープニングシリンダ５の高さ
位置が少し下げられた状態で、ベール列２上を折り返し
て来るか、又は隣のベール列２上に向きを変えられて折
り返して来る。
に伴い、該本体４に片持ち支持されたオープニングシリ
ンダ５は、上記ベール列２上を水平方向にゆっくりと移
動し、そのベール列２の上層部分をむしりとる。正確に
は、図２に示すようにオープニングシリンダ５を構成す
る一対のデタッチャ７により掻き揚げられ、オープニン
グシリンダ５の送綿ダクト８内よりベールオープナブレ
ンダ本体４の送綿ダクトを経て、図１の矢印９方向に気
流送綿される。そして、このオープニングシリンダ５で
むしり取られた綿は、矢印１０で示すように軌条８に沿
って空気輸送され、図示してない送風ダクトにより次工
程へ気流送綿される。次に、当該ベール列２の１回のむ
しりとりが終了したら、オープニングシリンダ５の高さ
位置が少し下げられた状態で、ベール列２上を折り返し
て来るか、又は隣のベール列２上に向きを変えられて折
り返して来る。
【００１３】ベールオープナブレンダ本体４の移動中に
おいて原綿中の異物を検出するため、上記オープニング
シリンダ５には、その進行方向に関し前側と後側に、そ
れぞれ図３に示す異物検出装置１１が設けられている。
この異物検出装置１１は、進行方向前側のベール列上面
（原綿上面）２０を斜め上方から照らす照明器１２と、
照明された原綿上面に存在する異物２１を検出する２種
類のセンサとで構成されている。第１のセンサは、照明
された原綿上面に存在する異物を、その原綿と異なる色
に基づいて検出するためのセンサであり、積層型半導体
カラーセンサ１３から成る。第２のセンサは、照明され
た原綿上面に存在する主として色の識別が困難な異物
を、その姿態に基づいて検出するためのセンサであり、
斜め上方から照明された原綿上面を真上から撮像するＣ
ＣＤカメラ１４と、その出力信号を処理して撮像された
原綿上面の画像を再現する画像処理装置１５とから成
る。
おいて原綿中の異物を検出するため、上記オープニング
シリンダ５には、その進行方向に関し前側と後側に、そ
れぞれ図３に示す異物検出装置１１が設けられている。
この異物検出装置１１は、進行方向前側のベール列上面
（原綿上面）２０を斜め上方から照らす照明器１２と、
照明された原綿上面に存在する異物２１を検出する２種
類のセンサとで構成されている。第１のセンサは、照明
された原綿上面に存在する異物を、その原綿と異なる色
に基づいて検出するためのセンサであり、積層型半導体
カラーセンサ１３から成る。第２のセンサは、照明され
た原綿上面に存在する主として色の識別が困難な異物
を、その姿態に基づいて検出するためのセンサであり、
斜め上方から照明された原綿上面を真上から撮像するＣ
ＣＤカメラ１４と、その出力信号を処理して撮像された
原綿上面の画像を再現する画像処理装置１５とから成
る。
【００１４】１６はこの第１及び第２のセンサを所定の
時間間隔（ここでは秒単位）で交互に切り替えるための
スイッチ、１７は第１及び第２のセンサからの信号を交
互に受け、異物の存在の有無を判別して異物検出信号を
発生する評価装置である。この評価装置１７は、スイッ
チ１６が第１センサ側（ａ側）にあるときはカラーセン
サ１３からの色信号を受けて、その原綿と異なる色であ
るか否かより異物の存在を判別し、スイッチ１６が第２
センサ側（ｂ側）にあるときは画像処理装置１５からの
画像信号を受けてその形状から異物の存在を認識する。
時間間隔（ここでは秒単位）で交互に切り替えるための
スイッチ、１７は第１及び第２のセンサからの信号を交
互に受け、異物の存在の有無を判別して異物検出信号を
発生する評価装置である。この評価装置１７は、スイッ
チ１６が第１センサ側（ａ側）にあるときはカラーセン
サ１３からの色信号を受けて、その原綿と異なる色であ
るか否かより異物の存在を判別し、スイッチ１６が第２
センサ側（ｂ側）にあるときは画像処理装置１５からの
画像信号を受けてその形状から異物の存在を認識する。
【００１５】さて、ベールオープナブレンダ本体４は、
進行方向前側の異物検出装置１１により、原綿上面２０
を斜め上方から照らしながら且つ第１及び第２のセンサ
を秒単位で交互に切り替えながら、ベール列２の上面を
むしり取って行く。今、進行方向前側の原綿２０上に異
物２１が存在し、この異物２１が髮の毛（黒）であった
とすると、白色中に黒色が顕著に存在するため、積層型
半導体カラーセンサ１３の出力信号（短絡電流比）が当
該黒色に対応したものとなる。評価装置１７は、この信
号の短絡電流比を予め既知である原綿のみの場合の値と
比較し、その比較結果から当該異物２１の存在を示す異
物検出信号を出力する。
進行方向前側の異物検出装置１１により、原綿上面２０
を斜め上方から照らしながら且つ第１及び第２のセンサ
を秒単位で交互に切り替えながら、ベール列２の上面を
むしり取って行く。今、進行方向前側の原綿２０上に異
物２１が存在し、この異物２１が髮の毛（黒）であった
とすると、白色中に黒色が顕著に存在するため、積層型
半導体カラーセンサ１３の出力信号（短絡電流比）が当
該黒色に対応したものとなる。評価装置１７は、この信
号の短絡電流比を予め既知である原綿のみの場合の値と
比較し、その比較結果から当該異物２１の存在を示す異
物検出信号を出力する。
【００１６】一方、異物２１が、上記のように顕著な色
の相違がない物体、例えばタオル，木片等であったとき
は、その姿がＣＣＤカメラ１４で撮像され、画像処理装
置１５により形状が捕えられ、評価装置１７により異物
として検出される。この場合、異物２１は照明器１２に
より斜め上方から照らされており、その反対側が図４に
示す如く暗分となるため、画像処理装置１５による異物
２１の形状把握つまり評価装置１７による異物存在の把
握は比較的明確である。
の相違がない物体、例えばタオル，木片等であったとき
は、その姿がＣＣＤカメラ１４で撮像され、画像処理装
置１５により形状が捕えられ、評価装置１７により異物
として検出される。この場合、異物２１は照明器１２に
より斜め上方から照らされており、その反対側が図４に
示す如く暗分となるため、画像処理装置１５による異物
２１の形状把握つまり評価装置１７による異物存在の把
握は比較的明確である。
【００１７】このように、葉滓，種子，茎等は勿論、木
片，竹棒，ハンカチ，タオル，針金，紐，包装布片，髮
の毛等、金属であるか非金属であるかを問わず、ベール
オープナブレンダの進行途中において適宜異物の存在が
検知される。
片，竹棒，ハンカチ，タオル，針金，紐，包装布片，髮
の毛等、金属であるか非金属であるかを問わず、ベール
オープナブレンダの進行途中において適宜異物の存在が
検知される。
【００１８】評価装置１７の異物検出信号は任意に取扱
うことができ、最も簡単な取り扱いとしては、例えば異
物検出信号で直接にランプ等の報知装置を作動させ、作
業員に異物の存在を知らせるものである。本実施例の場
合、単位時間当たりの異物検出回数が、管理限界値（例
えば１時間中に５回）を超えたか否かを監視し、管理限
界を越えた場合に集中管理室のホストコンピュータへ
“異物検知異常”を通報する監視警報機能を評価装置１
７の一部として付加し、ホストコンピュータがこの通報
を受けて又は更に管理室内のオペレータの確認信号を受
けて、ランプ点滅等の異常警報を現場の混打綿機に対し
て出させるか、ベールオープナブレンダの運転を自動的
に停止させるようになっている。従って、集中管理室に
いても異物検知の異常な状態が把握され、異物排除の極
端な繰返を回避できる。またオペレータはランプの点滅
した混打綿機の原因を異物混入の見地から調べ、異物混
入の程度がひどいベールを発見したときは、そのベール
を交換することで、異常生産の続行を回避することがで
きる。尚、上記監視警報機能は集中管理室のホストコン
ピュータ側に持たせることもできる。
うことができ、最も簡単な取り扱いとしては、例えば異
物検出信号で直接にランプ等の報知装置を作動させ、作
業員に異物の存在を知らせるものである。本実施例の場
合、単位時間当たりの異物検出回数が、管理限界値（例
えば１時間中に５回）を超えたか否かを監視し、管理限
界を越えた場合に集中管理室のホストコンピュータへ
“異物検知異常”を通報する監視警報機能を評価装置１
７の一部として付加し、ホストコンピュータがこの通報
を受けて又は更に管理室内のオペレータの確認信号を受
けて、ランプ点滅等の異常警報を現場の混打綿機に対し
て出させるか、ベールオープナブレンダの運転を自動的
に停止させるようになっている。従って、集中管理室に
いても異物検知の異常な状態が把握され、異物排除の極
端な繰返を回避できる。またオペレータはランプの点滅
した混打綿機の原因を異物混入の見地から調べ、異物混
入の程度がひどいベールを発見したときは、そのベール
を交換することで、異常生産の続行を回避することがで
きる。尚、上記監視警報機能は集中管理室のホストコン
ピュータ側に持たせることもできる。
【００１９】上記実施例では、第１のセンサに積層型半
導体カラーセンサ１３を用いたが、光電色彩計を用い、
光を光学フィルタによりそれぞれの波長の光に分離し
て、それら成分の割合から色の識別を行うこともでき
る。
導体カラーセンサ１３を用いたが、光電色彩計を用い、
光を光学フィルタによりそれぞれの波長の光に分離し
て、それら成分の割合から色の識別を行うこともでき
る。
【００２０】また上記異物検出装置１１の他に金属検出
装置を同時に使用することもできる。この金属検出装置
としては、例えばベール列２上からむしり取った綿をベ
ールオープナブレンダ１から次工程へ空気輸送する送風
ダクトの途中に、金属検知器と迂回ダクトとを順次設
け、金属が検知された際には送風ダクトを迂回ダクト側
に切り替えて混入金属を除去する構成のものを使用する
ことができる。
装置を同時に使用することもできる。この金属検出装置
としては、例えばベール列２上からむしり取った綿をベ
ールオープナブレンダ１から次工程へ空気輸送する送風
ダクトの途中に、金属検知器と迂回ダクトとを順次設
け、金属が検知された際には送風ダクトを迂回ダクト側
に切り替えて混入金属を除去する構成のものを使用する
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、照明器で
進行方向前側の原綿上面を斜め上方から照らし、その原
綿上面に存在する異物の色又は姿態を、第１及び第２の
センサで交互に検出するものであるため、葉滓，種子，
茎等は勿論、木片，竹棒，ハンカチ，タオル，針金，
紐，包装布片，髮の毛等、その異物が金属であるか否か
を問わず、ベールオープナブレンダの進行途中におい
て、その異物の存在を検知することができる。
進行方向前側の原綿上面を斜め上方から照らし、その原
綿上面に存在する異物の色又は姿態を、第１及び第２の
センサで交互に検出するものであるため、葉滓，種子，
茎等は勿論、木片，竹棒，ハンカチ，タオル，針金，
紐，包装布片，髮の毛等、その異物が金属であるか否か
を問わず、ベールオープナブレンダの進行途中におい
て、その異物の存在を検知することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る異物検出装置を備えた
ベールオープナブレンダの概要図
ベールオープナブレンダの概要図
【図２】図１のオープニングシリンダ部分の構成図
【図３】本発明の一実施例に係る異物検出装置の構成図
【図４】図３の照明器とカメラの配置関係を示す図
１ ベールオープナブレンダ ２ ベール列 ３ 綿ベール ４ ベールオープナブレンダ本体 ５ オープニングシリンダ ６ 軌条 ７ デタッチャ ８ 送綿ダクト ９ 気流送綿方向の矢印 １０ 軌条に沿った空気輸送方向の矢印 １１ 異物検出装置 １２ 照明器 １３ カラーセンサ（第１のセンサ） １４ ＣＣＤカメラ（第２のセンサ） １５ 画像処理装置（第２のセンサ） １６ スイッチ １７ 評価装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ベール列上を移動しつつ綿をむしり取り
気流送綿するベールオープナブレンダのオープニングシ
リンダに、進行方向前側の原綿上面を斜め上方から照ら
す照明器と、照明された原綿上面に存在する異物の色を
検出する第１のセンサと、照明された原綿上面を撮像す
るカメラ及びその画像処理装置から成る第２のセンサと
を設け、この第１及び第２のセンサを所定時間間隔で交
互に切り替えて異物の有無を判別することを特徴とする
混打綿工程の異物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11304891A JPH0525713A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 混打綿工程の異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11304891A JPH0525713A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 混打綿工程の異物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525713A true JPH0525713A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=14602174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11304891A Pending JPH0525713A (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 混打綿工程の異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525713A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5553356A (en) * | 1994-07-14 | 1996-09-10 | Fratelli Marzoli & C. S.P.A. | Device for detecting extraneous conducting bodies in fibre bales |
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