CN212975940U - 一种烟叶智能定级检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于烟叶定级检测技术领域,具体涉及一种烟叶智能定级检测装置,包括外壳,第一传送带支架和第二传送带支架分别设有第一传送带和第二传送带,第一传送带支架设有安装圆孔,安装圆孔设有气滑环,第一传送带支架设有导向辊,导向辊设有主气槽,导向辊设有吸气通槽,吸气通槽设有挡杆和吸气嘴,吸气通槽设有钢珠,导向辊设有导向板,外壳外侧固定连接有与导向辊传动连接的低速电机,外壳上端固定连接有吸气泵,吸气泵的吸气端连接有气管,气管贯穿外壳与气滑环气连接;该烟叶智能定级检测装置在对烟叶进行图像采集时,无需人工进行翻面,工作效率较高,另外该烟叶智能定级检测装置能将烟叶碎片收集起来,方便烟叶碎片集中处理。
Description
技术领域
本实用新型属于烟叶定级检测技术领域,具体涉及一种烟叶智能定级检测装置。
背景技术
烟叶是一种重要的经济作物,在我国的种植面积非常广泛。烟叶采购是烟叶由农产品实现商品化的过程,在烟叶收购过程中,需要对烟叶进行分级。其分级的主要依据是基于烟叶的生长部位、颜色、成熟度、叶片结构、残伤、长度等特征。对烟叶进行分级可以确定不同等级烟叶的经济价值,避免烟草资源的浪费,合理利用烟叶资源,保证烟农的收入和烟草加工行业的利益。
目前烟草分级是通过烟叶智能定级检测装置进行定级检测,定级后的烟叶通过传送带送至烟叶分拣装置进行分级,现有的烟叶智能定级检测装置通常是使用传送带进行传送,然后通过图像采集装置对传送带上的烟叶进行图像采集,图像采集装置采集到烟叶的图像信息后,将图像信息传输给控制器,控制器就对烟叶进行检测分析并计算出定级信息,然后将定级信息传输给烟叶分拣装置,烟叶分拣装置就能依据定级信息进行分拣,然而现有的烟叶智能定级检测装置在烟叶平放状态下只能采集一面的图像信息,若要对另一面进行采集,仍需人工将其翻面,然而人工翻面工作效率较低,另外烟叶在放入烟叶智能定级检测装置的传送带上时会留下细小的烟叶碎片,而现有的烟叶智能定级检测装置不能将烟叶碎片收集起来,导致烟叶碎片不方便集中处理;针对上述问题,我们提出了一种烟叶智能定级检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是:旨在提供一种烟叶智能定级检测装置,用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种烟叶智能定级检测装置,包括外壳,所述外壳侧面设有控制器,所述外壳内部从上至下依次设有第一传送带支架和第二传送带支架,所述第一传送带支架和第二传送带支架分别设有第一传送带和第二传送带,所述第一传送带支架前端一侧设有安装圆孔,所述安装圆孔设有气滑环,所述气滑环的固定端与安装圆孔固定连接,所述第一传送带支架前端另一侧转动连接有导向辊,所述第一传送带与导向辊之间设有与第一传送带支架固定连接的斜板,所述斜板从靠近第一传送带一端向远离第一传送带一端由高到低倾斜,所述导向辊靠近气滑环一端开设有主气槽,所述主气槽的开口端与气滑环的转动端固定连接,所述导向辊侧面设有若干个与主气槽相通的吸气通槽,所述吸气通槽靠近主气槽一侧设有挡杆,所述吸气通槽远离主气槽一侧设有吸气嘴,所述吸气通槽内装配有钢珠,所述钢珠位于吸气嘴与挡杆之间,所述吸气嘴的形状为与钢珠相匹配的漏斗形,所述导向辊前侧设有与外壳固定连接的导向板,所述导向板下端向后倾斜至第二传送带上侧,所述第一传送带和第二传送带上侧均设有与外壳固定连接的图像采集装置和补光灯,所述外壳外侧固定连接有与导向辊传动连接的低速电机,所述外壳上端固定连接有吸气泵,所述吸气泵的吸气端连接有气管,所述气管贯穿外壳与气滑环气连接,所述第一传送带、第二传送带、图像采集装置、补光灯、低速电机和吸气泵均与控制器电性连接,所述图像采集装置还与控制器信号连接。
采用本实用新型技术方案,由于导向辊一端与第一传送带支架一侧转动连接,且另一端通过气滑环与第一传送带支架另一端转动连接,所以导向辊能够在第一传送带支架上转动;控制器能够控制第一传送带、第二传送带、图像采集装置、补光灯、低速电机和吸气泵通电工作,第一传送带通电时其上侧能够带动烟叶向前传输,第二传送带通电时其上侧能够带动烟叶向后传输,两个图像采集装置通电后能够分别对第一传送带和第二传送带上的烟叶进行图像采集,并能将采集到的图像信息传输给控制器,控制器能够对烟叶进行检查分析并计算出定级信息,补光灯通电后能够对烟叶进行补光,低速电机通电后能够带动导向辊低速转动,导向辊的转动方向与第一传送带的传输方向一致,吸气泵通电后能够配合气管和气滑环抽吸主气槽和吸气通槽内空气,导向辊圆心以上的钢珠会在重力作用下停留在挡杆上侧,此时导向辊圆心以上的吸气嘴未被钢珠封住,所以导向辊圆心以上的吸气通槽能够产生负压吸力,导向辊圆心以下的钢珠会在重力作用下将吸气嘴封住,所以导向辊圆心以下的吸气通槽就不能够产生负压吸力,导向辊在转动过程中,其圆心上侧的吸气通槽会逐渐转动至圆心下侧,钢珠在重力作用下也会跟随运动,所以当导向辊圆心上侧的吸气通槽转动至导向辊圆心下侧时负压吸力消失,由于斜板从靠近第一传送带一端向远离第一传送带一端由高到低倾斜,所以斜板能够将第一传送带上的烟叶送至导向辊;
具体工作时,将烟叶平放在第一传送带上侧,第一传送带能够带动烟叶向前传送,当烟叶经过第一传送带上侧的图像采集装置时,图像采集装置对烟叶正面进行图像采集,在第一传送带的不断传送下,烟叶经过第一传送带并通过斜板送至导向辊,由于导向辊上侧的吸气通槽能够产生负压吸力,所以烟叶会被吸附在导向辊上,又因为导向辊在不断转动,所以导向辊能够带动烟叶向下翻面,当吸附烟叶的吸气通槽转至导向辊圆心下侧时,吸附烟叶的吸气通槽的负压吸力消失,将烟叶松开,翻面后的烟叶就在重力作用下掉在导向板上,由于导向板下端向后倾斜至第二传送带上侧,所以翻面后的烟叶会在重力作用下滑落在第二传送带上端,第二传送带就对翻面后的烟叶向后传输,当烟叶经过第二传送带上侧的图像采集装置时,图像采集装置对烟叶背面进行图像采集,这样烟叶的两面都能被采集到,烟叶翻面过程无需人为进行,工作效率较高。
进一步限定,所述导向板设有若干排过滤通槽,所述导向板下侧固定连接有与过滤通槽相匹配的接料板,所述接料板从后向前自上而下倾斜,所述外壳前端设有与接料板相匹配的矩形通槽,所述外壳前端下侧设有与接料板相匹配的收集箱。这样的结构,烟叶碎片经过第一传送带、斜板和导向辊的传输会掉落在导向板上,烟叶碎片在经过导向板上的过滤通槽时,会直接通过过滤通槽掉落在接料板上,由于接料板从后向前自上而下倾斜,所以烟叶碎片会在重力作用下通过接料板滑进收集箱,这样便能对烟叶碎片进行收集,方便烟叶碎片集中处理。
进一步限定,所述第一传送带和第二传送带上侧均设有与外壳固定连接的挡光板。这样的结构,能够对外壳后侧的光亮进行遮挡,避免较多的外界光亮进入到外壳内对图像信息采集造成较大干扰。
进一步限定,所述第一传送带和第二传送带上侧的补光灯数量均为两个,且两个补光灯分布在图像采集装置前后两侧。这样的结构,图像采集装置前后两侧均设置补光灯能够对烟叶均匀补光,以保证图像采集装置的图像采集效果。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:
本实用新型提供一种烟叶智能定级检测装置,该烟叶智能定级检测装置在对烟叶进行图像采集时,无需人工进行翻面,工作效率较高,另外该烟叶智能定级检测装置能将烟叶碎片收集起来,方便烟叶碎片集中处理。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本实用新型一种烟叶智能定级检测装置实施例的结构示意图一;
图2为本实用新型一种烟叶智能定级检测装置实施例的结构示意图二;
图3为本实用新型一种烟叶智能定级检测装置实施例的剖面结构示意图;
图4为本实用新型一种烟叶智能定级检测装置实施例的导向辊剖面结构示意图;
图5为图4中A处的结构放大示意图;
图6为本实用新型一种烟叶智能定级检测装置实施例的导向板与接料板的连接示意图。
主要元件符号说明如下:
外壳1、控制器11、第一传送带支架2、第二传送带支架21、第一传送带22、第二传送带23、气滑环24、导向辊25、斜板251、主气槽26、吸气通槽27、挡杆28、吸气嘴29、钢珠3、导向板31、图像采集装置32、补光灯33、低速电机34、吸气泵35、气管36、过滤通槽4、接料板41、矩形通槽42、收集箱43、挡光板44。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-6所示,本实用新型的一种烟叶智能定级检测装置,包括外壳1,外壳1侧面设有控制器11,外壳1内部从上至下依次设有第一传送带支架2和第二传送带支架21,第一传送带支架2和第二传送带支架21分别设有第一传送带22和第二传送带23,第一传送带支架2前端一侧设有安装圆孔,安装圆孔设有气滑环24,气滑环24的固定端与安装圆孔固定连接,第一传送带支架2前端另一侧转动连接有导向辊25,第一传送带22与导向辊25之间设有与第一传送带支架2固定连接的斜板251,斜板251从靠近第一传送带22一端向远离第一传送带22一端由高到低倾斜,导向辊25靠近气滑环24一端开设有主气槽26,主气槽26的开口端与气滑环24的转动端固定连接,导向辊25侧面设有若干个与主气槽26相通的吸气通槽27,吸气通槽27靠近主气槽26一侧设有挡杆28,吸气通槽27远离主气槽26一侧设有吸气嘴29,吸气通槽27内装配有钢珠3,钢珠3位于吸气嘴29与挡杆28之间,吸气嘴29的形状为与钢珠3相匹配的漏斗形,导向辊25前侧设有与外壳1固定连接的导向板31,导向板31下端向后倾斜至第二传送带23上侧,第一传送带22和第二传送带23上侧均设有与外壳1固定连接的图像采集装置32和补光灯33,外壳1外侧固定连接有与导向辊25传动连接的低速电机34,外壳1上端固定连接有吸气泵35,吸气泵35的吸气端连接有气管36,气管36贯穿外壳1与气滑环24气连接,第一传送带22、第二传送带23、图像采集装置32、补光灯33、低速电机34和吸气泵35均与控制器11电性连接,图像采集装置32还与控制器11信号连接。
采用本实用新型技术方案,由于导向辊25一端与第一传送带支架2一侧转动连接,且另一端通过气滑环24与第一传送带支架2另一端转动连接,所以导向辊25能够在第一传送带支架2上转动;控制器11能够控制第一传送带22、第二传送带23、图像采集装置32、补光灯33、低速电机34和吸气泵35通电工作,第一传送带22通电时其上侧能够带动烟叶向前传输,第二传送带23通电时其上侧能够带动烟叶向后传输,两个图像采集装置32通电后能够分别对第一传送带22和第二传送带23上的烟叶进行图像采集,并能将采集到的图像信息传输给控制器11,控制器11能够对烟叶进行检查分析并计算出定级信息,补光灯33通电后能够对烟叶进行补光,低速电机34通电后能够带动导向辊25低速转动,导向辊25的转动方向与第一传送带22的传输方向一致,吸气泵35通电后能够配合气管36和气滑环24抽吸主气槽26和吸气通槽27内空气,导向辊25圆心以上的钢珠3会在重力作用下停留在挡杆28上侧,此时导向辊25圆心以上的吸气嘴29未被钢珠3封住,所以导向辊25圆心以上的吸气通槽27能够产生负压吸力,导向辊25圆心以下的钢珠3会在重力作用下将吸气嘴29封住,所以导向辊25圆心以下的吸气通槽27就不能够产生负压吸力,导向辊25在转动过程中,其圆心上侧的吸气通槽27会逐渐转动至圆心下侧,钢珠3在重力作用下也会跟随运动,所以当导向辊25圆心上侧的吸气通槽27转动至导向辊25圆心下侧时负压吸力消失,由于斜板251从靠近第一传送带22一端向远离第一传送带22一端由高到低倾斜,所以斜板251能够将第一传送带22上的烟叶送至导向辊25;
具体工作时,将烟叶平放在第一传送带22上侧,第一传送带22能够带动烟叶向前传送,当烟叶经过第一传送带22上侧的图像采集装置32时,图像采集装置32对烟叶正面进行图像采集,在第一传送带22的不断传送下,烟叶经过第一传送带22并通过斜板251送至导向辊25,由于导向辊25上侧的吸气通槽27能够产生负压吸力,所以烟叶会被吸附在导向辊25上,又因为导向辊25在不断转动,所以导向辊25能够带动烟叶向下翻面,当吸附烟叶的吸气通槽27转至导向辊25圆心下侧时,吸附烟叶的吸气通槽27的负压吸力消失,将烟叶松开,翻面后的烟叶就在重力作用下掉在导向板31上,由于导向板31下端向后倾斜至第二传送带23上侧,所以翻面后的烟叶会在重力作用下滑落在第二传送带23上端,第二传送带23就对翻面后的烟叶向后传输,当烟叶经过第二传送带23上侧的图像采集装置32时,图像采集装置32对烟叶背面进行图像采集,这样烟叶的两面都能被采集到,烟叶翻面过程无需人为进行,工作效率较高。
优选,导向板31设有若干排过滤通槽4,导向板31下侧固定连接有与过滤通槽4相匹配的接料板41,接料板41从后向前自上而下倾斜,外壳1前端设有与接料板41相匹配的矩形通槽42,外壳1前端下侧设有与接料板41相匹配的收集箱43。这样的结构,烟叶碎片经过第一传送带22、斜板251和导向辊25的传输会掉落在导向板31上,烟叶碎片在经过导向板31上的过滤通槽4时,会直接通过过滤通槽4掉落在接料板41上,由于接料板41从后向前自上而下倾斜,所以烟叶碎片会在重力作用下通过接料板41滑进收集箱43,这样便能对烟叶碎片进行收集,方便烟叶碎片集中处理。
优选,第一传送带22和第二传送带23上侧均设有与外壳1固定连接的挡光板44。这样的结构,能够对外壳1后侧的光亮进行遮挡,避免较多的外界光亮进入到外壳1内对图像信息采集造成较大干扰。
优选,第一传送带22和第二传送带23上侧的补光灯33数量均为两个,且两个补光灯33分布在图像采集装置32前后两侧。这样的结构,图像采集装置32前后两侧均设置补光灯33能够对烟叶均匀补光,以保证图像采集装置32的图像采集效果。
本实用新型提供一种烟叶智能定级检测装置,该烟叶智能定级检测装置在对烟叶进行图像采集时,无需人工进行翻面,工作效率较高,另外该烟叶智能定级检测装置能将烟叶碎片收集起来,方便烟叶碎片集中处理。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种烟叶智能定级检测装置,包括外壳(1),所述外壳(1)侧面设有控制器(11),其特征在于:所述外壳(1)内部从上至下依次设有第一传送带支架(2)和第二传送带支架(21),所述第一传送带支架(2)和第二传送带支架(21)分别设有第一传送带(22)和第二传送带(23),所述第一传送带支架(2)前端一侧设有安装圆孔,所述安装圆孔设有气滑环(24),所述气滑环(24)的固定端与安装圆孔固定连接,所述第一传送带支架(2)前端另一侧转动连接有导向辊(25),所述第一传送带(22)与导向辊(25)之间设有与第一传送带支架(2)固定连接的斜板(251),所述斜板(251)从靠近第一传送带(22)一端向远离第一传送带(22)一端由高到低倾斜,所述导向辊(25)靠近气滑环(24)一端开设有主气槽(26),所述主气槽(26)的开口端与气滑环(24)的转动端固定连接,所述导向辊(25)侧面设有若干个与主气槽(26)相通的吸气通槽(27),所述吸气通槽(27)靠近主气槽(26)一侧设有挡杆(28),所述吸气通槽(27)远离主气槽(26)一侧设有吸气嘴(29),所述吸气通槽(27)内装配有钢珠(3),所述钢珠(3)位于吸气嘴(29)与挡杆(28)之间,所述吸气嘴(29)的形状为与钢珠(3)相匹配的漏斗形,所述导向辊(25)前侧设有与外壳(1)固定连接的导向板(31),所述导向板(31)下端向后倾斜至第二传送带(23)上侧,所述第一传送带(22)和第二传送带(23)上侧均设有与外壳(1)固定连接的图像采集装置(32)和补光灯(33),所述外壳(1)外侧固定连接有与导向辊(25)传动连接的低速电机(34),所述外壳(1)上端固定连接有吸气泵(35),所述吸气泵(35)的吸气端连接有气管(36),所述气管(36)贯穿外壳(1)与气滑环(24)气连接,所述第一传送带(22)、第二传送带(23)、图像采集装置(32)、补光灯(33)、低速电机(34)和吸气泵(35)均与控制器(11)电性连接,所述图像采集装置(32)还与控制器(11)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种烟叶智能定级检测装置,其特征在于:所述导向板(31)设有若干排过滤通槽(4),所述导向板(31)下侧固定连接有与过滤通槽(4)相匹配的接料板(41),所述接料板(41)从后向前自上而下倾斜,所述外壳(1)前端设有与接料板(41)相匹配的矩形通槽(42),所述外壳(1)前端下侧设有与接料板(41)相匹配的收集箱(43)。
3.根据权利要求1所述的一种烟叶智能定级检测装置,其特征在于:所述第一传送带(22)和第二传送带(23)上侧均设有与外壳(1)固定连接的挡光板(44)。
4.根据权利要求1所述的一种烟叶智能定级检测装置,其特征在于:所述第一传送带(22)和第二传送带(23)上侧的补光灯(33)数量均为两个,且两个补光灯(33)分布在图像采集装置(32)前后两侧。
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