CN218360711U - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分拣设备，包括检测装置、控制装置和分拣装置。检测装置包括传送件和图像采集组件，传送件用于输送产品，图像采集组件设置于传送件沿厚度方向的一侧或两侧，用于对传送件上的产品进行图像采集；控制装置与图像采集组件电连接或信号连接，控制装置用于接收图像采集组件所采集的图像，并用于根据该图像对产品进行分类；分拣装置包括分拣机构和收集箱，分拣机构设置于传送件的上方，收集箱设置于传送件沿长度方向的两侧；其中，传送件还用于将进行图像采集后的产品传送至分拣装置，分拣装置用于根据控制装置的分类结果对产品进行分拣，以将产品送入相对应的收集箱内。本申请所提供的分拣设备能够提高产品分类分拣的效率和准确率。

Description

分拣设备

技术领域

本申请涉及产品分类分拣技术领域，尤其涉及一种分拣设备。

背景技术

目前，很多产品的分类分拣或分级分拣的工作仍依靠人工进行，劳动效率低。并且，仅依靠人眼判断，难以实现分类或分级标准的统一，导致分拣的质量均一性较差，准确率也较低。

实用新型内容

本申请提供了一种分拣设备，能够实现产品的智能分类分拣，提高产品分类分拣的效率和准确率。

本申请提供一种分拣设备，所述分拣设备包括：

检测装置，所述检测装置包括传送件和图像采集组件，所述传送件用于输送产品，所述图像采集组件设置于所述传送件沿厚度方向的一侧或两侧，用于对所述传送件上的产品进行图像采集；

控制装置，所述控制装置与所述图像采集组件电连接或信号连接，所述控制装置用于接收所述图像采集组件所采集的图像，并用于根据所述图像对所述产品进行分类；

分拣装置，所述分拣装置包括分拣机构和收集箱，所述分拣机构设置于所述传送件的上方，所述收集箱设置于所述传送件沿长度方向的两侧；

其中，所述传送件还用于将进行图像采集后的所述产品传送至所述分拣装置，所述分拣装置用于根据所述控制装置的分类结果对所述产品进行分拣，以将所述产品送入相对应的所述收集箱内。

优选地，所述分拣机构包括多个图像传感器和多个推送组件，多个所述推送组件与多个所述图像传感器和多个所述收集箱一一对应设置，所述图像传感器和所述推送组件与所述控制装置电连接或信号连接；所述图像传感器用于感应所述产品的位置并采集所述产品的图像，所述控制装置用于接收所述图像传感器所采集的图像，并用于将所述图像传感器所采集的图像与所述图像采集组件所采集的图像进行对比后，根据对比结果控制对应的所述推送组件开启，以将所述产品送入相对应的所述收集箱内。

优选地，所述推送组件包括吹气件，所述吹气件的出气口朝向对应的所述收集箱，用于将所述产品吹入所述收集箱内。

优选地，所述推送组件还包括收集部件，所述收集部件设置有通道，所述通道的两端分别与所述出气口和所述收集箱连通，经所述吹气件吹气后的所述产品能够通过所述通道进入所述收集箱。

优选地，所述传送件为透明传送带。

优选地，所述图像采集组件包括检测摄像头和光源，所述检测摄像头用于对所述产品进行图像采集，所述光源用于为所述检测摄像头提供照明。

优选地，所述检测装置还包括暗箱，所述暗箱设置于所述传动件沿厚度方向的一侧或两侧，所述光源和所述检测摄像头均安装于所述暗箱内。

优选地，所述分拣设备还包括输送装置，用于向所述检测装置输送产品，所述输送装置包括上料件和传动组件，所述传动组件的两端分别与所述上料件的出料口和所述传送件相连。

优选地，所述传动组件包括相连的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带与所述第二传送带的传送速度不同。

优选地，所述分拣设备还设置有初步分拣装置，用于对所述传送件上的产品进行初步分拣，所述初步分拣装置位于所述传送件的上方；所述传送件用于将经过所述初步分拣装置分拣后的所述产品传送至所述暗箱内，以进行图像采集。

本申请中，当产品被传送件输送至图像采集组件所在的位置时，图像采集组件能够对产品进行图像采集，并将采集到的图像上传至控制装置中，控制装置对产品进行智能分类，从而得到高效、准确的分类结果。多个收集箱设置于传送件沿长度方向的两侧，分别用于盛装某一类别的产品，分拣结构能够通过控制装置的智能控制或工人的手动控制实现开启，并将分类后的产品送入与其分类结果相对应的收集箱内。其中，控制装置能够识别外形相近但类别不同的产品，实现产品分类，还能够根据产品的形状、大小、破损程度等特征将同类别的产品划分为不同的等级，实现产品分级。

本申请所提供的分拣设备通过设置检测装置和控制装置，能够实现产品的智能分类，相比于人工分类的方式，大幅节省人力的同时也提高了产品分类的效率和准确率，并且，分拣装置能够对不同类别的产品进行分拣和收集，从而提高了分拣的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的分拣设备的结构示意图；

图2为图1中检测装置的结构示意图；

图3为图1中分拣装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为图1中传送带组的结构示意图。

附图标记：

1-支座；

2-检测装置；

21-传送件；

22-图像采集组件；

221-检测摄像头；

23-暗箱；

3-分拣装置；

31-分拣机构；

311-图像传感器；

312-推送组件；

312a-吹气件；

312b-收集部件；

32-收集箱；

4-输送装置；

41-上料件；

411-出料口；

42-传动组件；

421-第一传送带；

422-第二传送带；

5-初步分拣装置；

6-控制台；

X-厚度方向；

Y-长度方向。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A 和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请实施例提供一种分拣设备，可以用于分拣产品，包括但不限于水果、鲜花、菌菇等农产品以及零件、玩具等工业产品。如图1和图2所示，该分拣设备包括检测装置2、控制装置和分拣装置3。检测装置2包括传送件21和图像采集组件22，传送件21用于输送产品，图像采集组件22设置于传送件21沿厚度方向X的一侧或两侧，用于对传送件21上的产品进行图像采集，控制装置与图像采集组件22电连接或信号连接，控制装置用于接收图像采集组件22所采集的图像，并用于根据该图像对产品进行分类，分拣装置3包括分拣机构31和收集箱32，分拣机构31设置于传送件21的上方，收集箱32设置于传送件21沿长度方向Y的两侧。其中，传送件21还用于将进行图像采集后的产品传送至分拣装置3，分拣装置3用于根据控制装置的分类结果对产品进行分拣，以将产品送入相对应的收集箱32内。

本实施例中，待分拣的产品被放置于传送件21上，如图2所示，图像采集组件22固定设置于传送件21沿厚度方向X的一侧或两侧，即图像采集组件22 位于传送件21的上方或下方，或者上下方，以便能够从待分拣产品的上方和/或下方对产品进行图像采集。具体地，当产品被传送件21输送至图像采集组件22 所在的位置时，图像采集组件22能够对产品进行图像采集，并将采集到的图像上传至控制装置的服务器中，服务器在接收到该图像后，对图像中的产品进行智能分类(比如通过AI算法对产品进行智能分类)，从而得到高效、准确的分类结果。如图1所示，多个收集箱32设置于传送件21沿长度方向Y的两侧，分别用于盛装某一类别的产品，分拣结构31能够通过控制装置的智能控制或工人的手动控制实现开启，将分类后的产品送入与其分类结果相对应的收集箱32内。

其中，控制装置能够识别外形相近但类别不同的产品，实现产品分类，还能够根据产品的形状、大小、破损程度等特征将同类别的产品划分为不同的等级，实现产品分级。

本申请所提供的分拣设备通过设置检测装置2和控制装置，能够实现产品的智能分类，相比于人工分类的方式，大幅节省人力的同时也提高了产品分类的效率和准确率，并且，分拣装置3能够对不同类别的产品进行分拣和收集，从而提高了分拣的效率。

另外，如图1所示，分拣设备还包括支座1和控制台6，检测装置2、分拣装置3以及控制台6均安装于支座1。控制台6上设置有分拣设备的控制按钮，用于开启或关闭该设备，同时也能够通过控制按钮实现设备自动控制与手动控制的切换。

进一步地，如图3所示，分拣机构31包括多个图像传感器311和多个推送组件312，多个推送组件312与多个图像传感器311和多个收集箱32一一对应设置，图像传感器311和推送组件312与控制装置电连接或信号连接，图像传感器311用于感应产品的位置并采集产品的图像，控制装置用于接收图像传感器 311所采集的图像，并用于将图像传感器311所采集的图像与图像采集组件22所采集的图像进行对比后，根据对比结果控制对应的推送组件312开启，以将产品送入相对应的收集箱32内。

在分拣机构中，一个图像传感器311与一个推送组件312和一个收集箱32 为一组，能够对应某一类别或等级的产品，控制装置通过编码器和软件的精确计算，能够将分类或分级后的产品准确送入相对应的收集箱32内，从而实现产品的智能分拣，节省人力成本的同时也提高了分拣效率和准确率。

在一些实施例中，图像传感器311位于传送件21的上方，用于感应传送件 21上产品的位置，当产品被传送件21输送至图像传感器311的下方时，图像传感器311能够感应到该产品，并开启图像采集功能对产品进行图像采集，然后将采集结果通过控制装置的PLC反馈至服务器，服务器能够将图像传感器311所采集的图像与图像采集组件22所采集的图像进行对比识别，从而获取该产品的类别或等级，然后由服务器判断该产品是否应该被送入与此图像传感器311所对应的收集箱32内，若是，则服务器向PLC发送相应指令，通过PLC控制与该图像传感器311相对应的推送组件312开启；若否，则服务器不发送指令，与该图像传感器311相对应的推送组件312能够保持关闭状态，使得产品在传送件21 继续被从输送至下一图像传感器311的下方，并重复以上过程，直至被收集至相应的收集箱32内。

本申请所提供的分拣设备采用上述分拣方式能够实现产品的全自动智能分拣，节省5～6名工人，使得分拣效率提高2～3倍，同时还能够进一步提高分拣的准确性。

更进一步地，如图4所示，推送组件312包括吹气件312a，吹气件312a的出气口朝向对应的收集箱32，用于将产品吹入收集箱32内。

吹气件312a通过吹气的方式将产品送入收集箱32内，相比于推杆或吸盘等结构，吹气件312a不与产品表面直接接触，使用时更加安全，特别是在分拣鲜花、水果、绿叶蔬菜等鲜嫩产品时，吹气件312a不会对产品表面造成损坏，从而能够降低分拣过程中产品的损耗率。

另外，吹起件312a的出气口朝向与其相对应的收集箱32，能够使得产品被准确吹入该收集箱32内，避免掉落到地上或旁边其他收集箱32内。

具体地，吹气件312a可以选用气刀，具有效率高、噪音小、环保等优点，通过压缩空气形成冲击气流，从而将产品吹入收集箱32内。

在一些实施例中如图3所示，推送组件312还包括收集部件312b，收集部件 312b设置有通道，通道的两端分别与出气口和收集箱32连通，经吹气件312a吹气后的产品能够通过通道进入收集箱32。

通道具有导向作用，其两端分别与出气口和收集箱32连通，能够确保产品被吹气刀312a吹起后，准确落入相对应的收集箱内，防止产品掉落到地上或旁边其他收集箱32内，避免产品损坏的同时，还能够提高分拣收集的效率和准确率。另外，收集部件312b可以设置为图3中所示的四周封闭式的结构，以便在分拣收集的过程中起到一定的防尘作用。

在一些实施例中，传送件21为透明传送带。

将传送件21设置为透明传送带，以便在传送件21沿厚度方向X的两侧分别设置一组图像采集组件22，位于透明传送带下方的图像采集组件22能够透过该透明传送带对产品进行图像采集，即两组图像采集组件22能够同时分别从产品的上下两侧进行图像采集，使得控制装置的服务器可以凭借两个角度所采集到的图像对产品进行综合分析，判断该产品的分类或分级，从而提高产品分类识别的准确性。

另外，现有技术中，采用转盘进行分拣，产品容易沿转盘的切线方向飞转，发生产品落入错误的收集箱32内，或掉落地面的情况，导致分拣准确率较低。本申请采用了传送带搭配吹气刀的方式实现产品的分拣，能够避免上述问题，保证分拣的准确率。

在一些实施例中，如图2所示，图像采集组件22包括检测摄像头221和光源(图中未示出)，检测摄像头221用于对产品进行图像采集，光源用于为检测摄像头221提供照明。

采用检测摄像头221搭配光源进行图像采集，能够确保所采集的图像足够清晰完整，便于控制装置对图像进行分析。具体地，检测摄像头221可以采用高清彩色相机，即使是在产品随传送件21运动的过程中对产品进行拍照，也能够保证采集到的图像足够清晰。光源可以选用闪光灯、LED灯带或其他补光灯，以提高拍摄环境的亮度，从而提高图像质量和清晰度。

在一些实施例中，如图1所示，检测装置包括暗箱23，暗箱23设置于传动件21沿厚度方向X的一侧或两侧，所述光源和所述检测摄像头221均安装于所述暗箱23内。

为了进一步提高图像采集组件22的采集效果，可以将图像采集组件设置于暗箱23内，当产品被传送件21输送至暗箱23内时，检测摄像头221开启并进行拍摄，相对密闭的环境能够排除外界环境的干扰，提高拍摄质量，同时，暗箱 23内部聚光效果更好，能够提高所拍摄图像的亮度。

暗箱23安装于支座1上，可以通过将暗箱23与支座1的连接结构设置为可升降的支架，来调节检测摄像头221与待拍摄的产品之间的距离，从而进一步提高拍摄质量。

在一些实施例中，如图1所示，所述分拣设备还包括输送装置4，用于向检测装置2输送产品，输送装置4包括上料件41和传动组件42，传动组件42的两端分别与上料件41的出料口411和传送件21相连。

本实施例中，上料件41将产品输送至传动组件42，再由传动组件42将产品输送至检测装置2，实现持续供料。具体地，上料件41可以选用图1所示的单列振动盘，通过振动使得产品沿其螺旋轨道移动，并在其出料口411沿单列整齐排列，便于产品传送至传动组件42上，实现分拣设备的自动供料。

另外，上料件41可以与控制装置信号连接或电连接，当上料件41内的产品数量不足时，能够发出警报，提醒工作人员进行填料，以保证输送装置4能够持续供料。

具体地，如图5所示，传动组件42包括相连的第一传送带421和第二传送带422，第一传送带421与第二传送带422的传送速度不同。

在一些实施例中，第一传送带421与第二传送带422均安装于支座，且第一传送带421与第二传送带422的传送速度不同，形成差速输送，当产品被从第一传送带421输送至第二传送带422时，能够与其前后的产品拉开间距，避免距离太近而相互遮挡，便于后续检测摄像头221能够单独采集每个产品的图像。因此，选用第一传送带421与第二传送带422配合传动，能够实现产品的自动输送，同时，多个产品之间能够保持均匀的间隔，能够为后续检测摄像头221稳定、精准地采集图像提供条件。

在一些实施例中，如图1和图3所示，分拣设备还设置有初步分拣装置5，用于对传送件21上的产品进行初步分拣，初步分拣装置5位于传送件21的上方，传送件21用于将经过初步分拣装置5分拣后的产品传送至暗箱23内，以进行图像采集。

当产品被第二传送带422输送至传送件21上时，初步分拣装置5能够将容易粘连在一起的产品(例如菌菇、龙眼或是鲜花等产品)分离，使其相互之间保持间隔，便于产品被输送至暗箱23内时，检测摄像头221能够单独采集每个产品的图像。

其中，初步分拣装置5可以设置有吹气刀，采用吹气的方式分离产品，不会对产品表面造成损坏，从而能够降低初步分拣过程中产品的损耗率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括：

检测装置(2)，所述检测装置(2)包括传送件(21)和图像采集组件(22)，所述传送件(21)用于输送产品，所述图像采集组件(22)设置于所述传送件(21)沿厚度方向的一侧或两侧，用于对所述传送件(21)上的产品进行图像采集；

控制装置，所述控制装置与所述图像采集组件(22)电连接或信号连接，所述控制装置用于接收所述图像采集组件(22)所采集的图像，并用于根据所述图像对所述产品进行分类；

分拣装置(3)，所述分拣装置(3)包括分拣机构(31)和收集箱(32)，所述分拣机构(31)设置于所述传送件(21)的上方，所述收集箱(32)设置于所述传送件(21)沿长度方向的两侧；

其中，所述传送件(21)还用于将进行图像采集后的所述产品传送至所述分拣装置(3)，所述分拣装置(3)用于根据所述控制装置的分类结果对所述产品进行分拣，以将所述产品送入相对应的所述收集箱(32)内。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣机构(31)包括多个图像传感器(311)和多个推送组件(312)，多个所述推送组件(312)与多个所述图像传感器(311)和多个所述收集箱(32)一一对应设置，所述图像传感器(311)和所述推送组件(312)与所述控制装置电连接或信号连接；

所述图像传感器(311)用于感应所述产品的位置并采集所述产品的图像，所述控制装置用于接收所述图像传感器(311)所采集的图像，并用于将所述图像传感器(311)所采集的图像与所述图像采集组件(22)所采集的图像进行对比后，根据对比结果控制对应的所述推送组件(312)开启，以将所述产品送入相对应的所述收集箱(32)内。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述推送组件(312)包括吹气件(312a)，所述吹气件(312a)的出气口朝向对应的所述收集箱(32)，用于将所述产品吹入所述收集箱(32)内。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述推送组件(312)还包括收集部件(312b)，所述收集部件(312b)设置有通道，所述通道的两端分别与所述出气口和所述收集箱(32)连通，经所述吹气件(312a)吹气后的所述产品能够通过所述通道进入所述收集箱(32)。

5.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述传送件(21)为透明传送带。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，所述图像采集组件(22)包括检测摄像头(221)和光源，所述检测摄像头(221)用于对所述产品进行图像采集，所述光源用于为所述检测摄像头(221)提供照明。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述检测装置(2)还包括暗箱(23)，所述暗箱(23)设置于所述传送件(21)沿厚度方向的一侧或两侧，所述光源和所述检测摄像头(221)均安装于所述暗箱(23)内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包括输送装置(4)，用于向所述检测装置(2)输送产品，所述输送装置(4)包括上料件(41)和传动组件(42)，所述传动组件(42)的两端分别与所述上料件(41)的出料口(411)和所述传送件(21)相连。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述传动组件(42)包括相连的第一传送带(421)和第二传送带(422)，所述第一传送带(421)与所述第二传送带(422)的传送速度不同。

10.根据权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还设置有初步分拣装置(5)，用于对所述传送件(21)上的产品进行初步分拣，所述初步分拣装置(5)位于所述传送件(21)的上方；

所述传送件(21)用于将经过所述初步分拣装置(5)分拣后的所述产品传送至所述暗箱(23)内，以进行图像采集。

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