CN113182199B - 一种分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分选机，分选机包括转盘装置、修正装置、检测装置和分选装置，转盘装置包括转动盘，修正装置、检测装置和分选装置沿转动盘的圆周设置；修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，第一修正组件包括内导轮，第二修正组件包括外导轮；检测装置包括位置检测机构和图像采集机构，位置检测机构用于检测元件的位置，图像采集机构包括摄像器，摄像器用于采集元件的尺寸和位置信息。修正装置通过内导轮从内测修正元件的位置，通过外导轮在外侧修正元件的位置，避免元件位置跑偏，提高检测的准确度，检测装置采集元件的位置和尺寸信息，以便分选装置将元件分选归类。本发明可广泛应用于物料分选技术领域。

Description

一种分选机

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，特别涉及一种分选机。

背景技术

随着电子产品的功能越来越强，集成度越来越高，电子元件的尺寸也越来越小。对于很多元器件来说，产品的尺寸与性能有非常紧密的联系，如电感、电阻、电容等，由于加工工艺的限制，产品的尺寸不能做到完全一致，尺寸的变化带来了产品特性的变化，这些元器件数量往往非常庞大，靠人工去检测尺寸和分类基本不太现实，因此需要借助自动化设备检测分选。而普通的分选设备上存在元件位置跑偏的问题，元件检测时的位置偏差会对检测结果造成很大影响。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种分选机，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的分选机包括转盘装置、修正装置、检测装置和分选装置，所述转盘装置包括转动盘，所述修正装置、检测装置和分选装置沿所述转动盘的圆周设置；所述修正装置包括第一修正组件、第二修正组件和驱动组件，所述第一修正组件包括内导轮，所述内导轮用于接触元件的一侧，所述第二修正组件包括外导轮，所述外导轮用于接触元件的另一侧，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮的侧面用于与所述转动盘的侧面传动连接，所述驱动轮与所述内导轮传动连接，所述驱动轮与所述外导轮传动连接；所述检测装置包括位置检测机构和图像采集机构，所述位置检测机构用于检测元件的位置，所述图像采集机构包括摄像器，所述摄像器用于采集元件的尺寸和位置信息；所述分选装置包括多个分选组件，各所述分选组件沿转动盘的传送方向依次分布，所述分选组件包括分选器和收料盒，所述分选器用于将元件送入所述收料盒中。

本发明的某些实施例中，所述驱动轮的侧壁设置为圆台的侧壁，所述驱动轮的侧壁采用弹性材料，所述驱动轮相对于所述转动盘的高度可调。

本发明的某些实施例中，所述驱动轮与所述转动盘的转动方向相反，所述外导轮与所述驱动轮的转动方向相同，所述内导轮与所述驱动轮的转动方向相反。

本发明的某些实施例中，所述第一修正组件包括第一清理部件，所述第一清理部件用于清理所述内导轮的侧面；所述第二修正组件包括第二清理部件，所述第二清理部件用于清理所述外导轮的侧面。

本发明的某些实施例中，所述转盘装置包括调整台和调平件，所述调整台用于安装所述转动盘，所述调平件的数量设置为多个，所述调平件设置在所述调整台上，所述调平件用于抵住所述转动盘以调平所述转动盘在所述调整台上的安装位置，各所述调平件沿所述转动盘的圆周方向设置，所述调平件通过沿自身长度方向移动以调整所述转动盘与所述调整台的相对位置关系。

本发明的某些实施例中，所述转盘装置包括固定件，所述固定件的数量设置为多个，所述转动盘通过各所述固定件与所述调整台安装，各所述固定件沿所述转动盘的圆周设置，所述固定件的外圆周截面设置有锥形侧面。

本发明的某些实施例中，所述固定件采用弹性材料制成。

本发明的某些实施例中，所述分选装置包括第四机架，所述收料盒设置在所述第四机架中，所述收料盒在所述第四机架中可分离取出。

本发明的某些实施例中，排在末尾的所述分选组件包括收料挡板，所述收料挡板用于挡住元件。

本发明的某些实施例中，所述第四机架中设置有多个隔板，各所述隔板用于在所述第四机架中形成多个料仓，所述料仓用于放置所述收料盒。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：转盘装置传送元件时，修正装置通过内导轮从内测修正元件的位置，通过外导轮在外侧修正元件的位置，避免元件位置跑偏，提高检测的准确度，检测装置采集元件的位置和尺寸信息，以便分选装置将元件分选归类。本发明可广泛应用于物料分选技术领域。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为分选机的结构图；

图2为分选机的结构图；

图3为转盘装置的结构图；

图4为转动盘与调整台装配后的结构图；

图5为转动盘与调整台装配后的结构图；

图6为调整台的结构图；

图7为调整台的结构图；

图8为转动盘的结构图；

图9为固定件的结构图；

图10为修正装置的结构图；

图11为驱动组件的结构图；

图12为第二修正组件的结构图；图13为位置检测机构的结构图；

图14为顶部检测机构的结构图；

图15为侧部检测机构的结构图；

图16为分选装置的结构图；

图17为分选装置的结构图；

图18为分选组件的结构图，图中显示有收料挡板；

图19为分选组件的结构图，图中显示有收料挡板。

附图标记：

1000、转盘装置；1001、转动盘；1002、调平件；1003、固定件；1004、接触盘；1005、过渡盘；1006、第一安装座；1007、隔离件；

2100、第一修正组件；2101、内导轮；2102、第一修正立柱；

2200、第二修正组件；2201、外导轮；2202、第二清理部件；2203、第二修正立柱；2204、第二修正连接部件；2205、第二修正底座；2206、第二修正径向滑块；2207、第二轴向连接部件；2208、第二径向连接部件；

2300、驱动组件；2301、驱动轮；2302、第三修正立柱；2303、第三修正连接部件；2304、第三修正轴向滑块；2305、第三修正底座；2306、第三修正径向滑块；

3100、位置检测机构；3101、对射传感器；3102、第二检测安装块；3103、第二检测立柱；3104、第二检测径向滑块；3105、第二检测底座；3106、第二检测安装板；

3200、图像采集机构；3201、摄像器；3202、环形光源；3203、第一检测立柱；3204、第一检测径向滑块；3205、第一检测底座；3206、第一检测安装块；

4000、分选装置；4001、收料盒；4002、收料挡板；4003、隔板；4004、分选气嘴；4005、电磁阀；4006、第四顶板；4007、第四侧板；4008、把手；4009、限位部件；4010、料盒挡板；4011、上安装部件；4012、下安装部件；4013、第四分选安装板；

5000、振动装置。

具体实施方式

下面结合图1至图19详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明涉及一种分选机，分选机包括转盘装置1000、修正装置、检测装置和分选装置4000，转盘装置1000用于传送元件，修正装置用于修正元件的位置，检测装置用于检测元件的尺寸和位置信息，分选装置4000用于分选元件。可以理解的是，分选机包括振动装置5000，振动装置5000以振动的方式将元件送至转盘装置1000中。

转盘装置1000包括转动盘1001，振动装置5000将元件送至转动盘1001上，转盘装置 1000包括驱动电机，驱动电机用于带动转动盘1001旋转。可以理解的是，修正装置、检测装置和分选装置4000沿转动盘1001的圆周设置，以便元件依次经历修正、检测和分选等工序。

转动盘1001采用可透光材料制成，具体地，转动盘1001采用透明材质，一些示例中，转动盘1001设置为玻璃转盘。结合附图，转动盘1001设置为环状结构，可以理解的是，转动盘1001的中部镂空，以减少转动盘1001的重量和变形量，方便更换。进一步地，接触盘1004设置环状结构。

结合附图，转盘装置1000包括调整台，调整台用于安装转动盘1001。具体地，转盘装置1000包括固定件1003，固定件1003的数量设置为多个，转动盘1001通过各固定件1003与调整台安装，各固定件1003沿转动盘1001的圆周设置，转动盘1001上设置有用于安装各固定件1003的第一安装孔。可以理解的是，固定件1003与转动盘1001安装后，固定件1003的一个端面与转动盘1001的表面平齐，以防止固定件1003的头部突出妨碍元件。

转盘装置1000包括调平件1002，调平件1002的数量设置为多个，调平件1002设置在调整台上，调平件1002用于抵住转动盘1001以调平转动盘1001在调整台上的安装位置，由于安装和加工的误差，转动盘1001安装的水平度可能存在偏差，可通过各调平件1002微调。具体地，各调平件1002沿转动盘1001的圆周方向设置，调平件1002通过沿自身长度方向移动以调整转动盘1001与调整台的相对位置关系。

进一步地，调整台包括接触盘1004，接触盘1004用于安装转动盘1001，接触盘1004设置有用于安装调平件1002的第二安装孔，调平件1002贯穿第二安装孔，调平件1002与第二安装孔螺纹连接，通过转动调平件1002以沿着第二安装孔移动调平件1002，实现对转动盘 1001的调平。

固定件1003采用弹性材料制成，具体地，固定件1003设置为尼龙件，因此调平件1002 顶住转动盘1001时，固定件1003会产生形变，以使转动盘1001移动。结合附图，固定件1003的外圆周面设置有锥形侧面，第一安装孔的内圆周侧壁设置有锥形侧面。具体地，固定件1003设置有圆柱面，锥形侧面设置在圆柱面上部，固定件1003的上部设置为倒置的圆台，固定件1003的下部设置为圆柱，固定件1003设置有贯穿的螺纹孔，固定件1003设置在第一安装孔中，通过穿过固定件1003上螺纹孔的螺钉将固定件1003与接触盘1004连接，固定件1003的锥形侧面抵住第一安装孔内壁的锥形侧面，从而将转动盘1001与接触盘1004固定安装。可以理解的是，固定件1003设置锥形侧面，方便固定件1003受力变形，可扩大固定件1003的变形幅度，有助于调平转动盘1001。

结合附图，调整台包括过渡盘1005，过渡盘1005用于与驱动电机安装，接触盘1004与过渡盘1005安装。具体地，转盘装置1000包括第一安装座1006，第一安装座1006用于安装驱动电机，驱动电机的输出端设置有减速器，过渡盘1005安装在减速器上。当然，作为替换方案，减速器与过渡盘1005之间还可通过传动机构来实现传动，具体地，传动机构设置为带传动、齿轮传动、链传动中的一种。

过渡盘1005与接触盘1004之间设置有多个隔离件1007，以使过渡盘1005与接触盘1004 之间留有空间。具体地，隔离件1007的一端与过渡盘1005连接，隔离件1007的另一端与接触盘1004连接，隔离件1007沿过渡盘1005的圆周设置。

修正装置包括第一修正组件2100和第二修正组件2200，第一修正组件2100包括内导轮 2101，第二修正组件2200包括外导轮2201，具体地，内导轮2101用于接触元件的一侧，外导轮2201用于接触元件的另一侧。结合附图，以靠近转动盘1001中心的方向为内方向，以远离转动盘1001中心的方向为外方向，内导轮2101接触元件的内侧，外导轮2201接触元件的外侧。进一步地，内导轮2101和外导轮2201设置为大直径结构，以增大内导轮2101、外导轮2201与元件的接触面积，避免元件偏移。

可以理解的是，修正装置包括驱动组件2300，驱动组件2300包括驱动轮2301，驱动轮2301的侧面用于与转动盘1001的侧面传动连接。结合附图，驱动轮2301的侧壁设置为圆台的侧壁，圆台倒置，方便驱动轮2301的侧壁与转动盘1001的侧面接触，进一步地，驱动轮2301的侧壁设置为弹性材料，既可以保证驱动轮2301与转动盘1001之间接触具有足够的摩擦力，又不至于过分挤压转动盘1001，另外，驱动轮2301相对于转动盘1001的高度可调，具体地，通过调整驱动轮的高度，可调整驱动轮侧壁与转动盘1001接触的位置，从而调大或调小驱动轮侧壁接触位置所在圆周的直径，进而调整驱动轮2301的角速度。进一步地，驱动轮2301设置为包胶轮，驱动轮2301的侧壁设置为锥形套，锥形套采用弹性材料制成，驱动轮2301的侧壁具有形变能力，可更好的与转动盘1001的侧壁接触。

驱动轮2301与内导轮2101传动连接，驱动轮2301与外导轮2201传动连接，进一步地，驱动轮2301与转动盘1001的转动方向相反，外导轮2201与驱动轮2301的转动方向相同，内导轮2101与驱动轮2301的转动方向相反，因此，内导轮2101与转动盘1001的转动方向相同，外导轮2201与转动盘1001的转动方向相反。具体地，驱动轮2301通过传动带与外导轮2201传动连接，驱动轮2301与外导轮2201之间的传动带设置为开口传动的形式；驱动轮2301通过传动带与内导轮2101传动连接，驱动轮2301与内导轮2101之间的传动带设置为交叉传动的形式。

结合附图，驱动轮2301的转轴上设置有第三传动轮，内导轮2101的转轴上设置有第一传动轮，外导轮2201的转轴上设置有第二传动轮，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮设置为带轮。可以理解的是，第三传动轮的角速度与驱动轮的角速度一致，因此，驱动轮的角速度调整，则第三传动轮的角速度调整，则第一传动轮和第二传动轮的角速度调整，则内导轮和外导轮的线速度调整。因此，通过调整驱动轮侧壁与转动盘的接触位置，则可调整内导轮和外导轮的线速度。

可以理解的是，内导轮2101在接触元件内侧时，内导轮2101上接触位置的线速度方向与元件在转动盘1001上所在位置的线速度方向一致，外导轮2201在接触元件外侧时，外导轮2201上接触位置的线速度方向与元件在转动盘1001上所在位置的线速度方向一致，因此在修正位置时，内导轮2101和外导轮2201不至于使元件位置出现大变动。

驱动组件2300包括第三修正支架，驱动轮2301安装在第三修正支架上，驱动轮2301在第三修正支架上的位置可调。具体地，驱动轮2301在第三修正支架上可沿转动盘1001的轴向方向移动调整高度，以调整驱动轮2301相对于转动盘1001的位置。进一步地，驱动轮2301 在第三修正支架上可沿转动盘1001的径向方向移动调整位置，从而调整驱动轮与转动盘之间的中心距，以使驱动轮的侧壁与转动盘之间保持接触传动。应注意的是，本发明所涉及的轴向是转动盘1001的轴线方向，径向是转动盘1001的径向方向。

结合附图，第三修正支架包括第三修正立柱2302，驱动轮2301设置在第三修正立柱2302 上，具体地，驱动轮2301通过第三修正连接部件2303和第三修正轴向滑块2304安装在第三修正立柱2302上，驱动轮2301的转轴安装在第三修正连接部件2303上，第三修正连接部件 2303与第三修正轴向滑块2304安装，第三修正轴向滑块2304安装在第三修正立柱2302上，第三修正立柱2302上设置有第三修正轴向导轨，第三修正轴向滑块2304安装在第三修正轴向导轨上，第三修正轴向滑块2304沿第三修正轴向导轨移动以调整驱动轮2301的高度。可以理解的是，第三修正轴向滑块2304上设置有锁紧结构，锁紧结构与第三修正轴向滑块2304 螺纹连接，锁紧结构通过抵住第三修正轴向滑块2304以使第三修正轴向滑块2304固定。

进一步地，第三修正支架包括第三修正底座2305，第三修正立柱2302通过第三修正径向滑块2306安装在第三修正底座2305上，第三修正底座2305上设置有第三修正径向导轨，第三修正径向滑块2306安装在第三修正径向导轨上，第三修正径向滑块2306沿第三修正径向导轨移动以调整驱动轮2301的位置。可以理解的是，第三修正径向滑块2306上设置有锁紧结构，锁紧结构与第三修正径向滑块2306螺纹连接，锁紧结构通过抵住第三修正径向滑块 2306以使第三修正径向滑块2306固定。

第一修正组件2100包括第一修正支架，内导轮2101安装在第一修正支架上，内导轮2101 在第一修正支架上的位置可调。具体地，内导轮2101在第一修正支架上可沿转动盘1001的轴向方向移动调整高度。进一步地，内导轮2101在第一修正支架上可沿转动盘1001的径向方向移动调整位置。

结合附图，第一修正支架包括第一修正立柱2102，内导轮2101设置在第一修正立柱2102 上，具体地，内导轮2101通过第一修正连接部件和第一修正轴向滑块安装在第一修正立柱 2102上，内导轮2101的转轴安装在第一修正连接部件上，第一修正连接部件与第一修正轴向滑块安装，第一修正轴向滑块安装在第一修正立柱2102上，第一修正立柱2102上设置有第一修正轴向导轨，第一修正轴向滑块安装在第一修正轴向导轨上，第一修正轴向滑块沿第一修正轴向导轨移动以调整内导轮2101的高度。可以理解的是，第一修正轴向滑块上设置有锁紧结构，锁紧结构与第一修正轴向滑块螺纹连接，锁紧结构通过抵住第一修正轴向滑块以使第一修正轴向滑块固定。

进一步地，第一修正支架包括第一修正底座，第一修正立柱2102通过第一修正径向滑块安装在第一修正底座上，第一修正底座上设置有第一修正径向导轨，第一修正径向滑块安装在第一修正径向导轨上，第一修正径向滑块沿第一修正径向导轨移动以调整内导轮2101的位置。可以理解的是，第一修正径向滑块上设置有锁紧结构，锁紧结构与第一修正径向滑块螺纹连接，锁紧结构通过抵住第一修正径向滑块以使第一修正径向滑块固定。

第二修正组件2200包括第二修正支架，外导轮2201安装在第二修正支架上，外导轮2201 在第二修正支架上的位置可调。具体地，外导轮2201在第二修正支架上可沿转动盘1001的轴向方向移动调整高度。进一步地，外导轮2201在第二修正支架上可沿转动盘1001的径向方向移动调整位置。

结合附图，第二修正支架包括第二修正立柱2203，外导轮2201设置在第二修正立柱2203 上，具体地，外导轮2201通过第二修正连接部件2204和第二修正轴向滑块安装在第二修正立柱2203上，外导轮2201的转轴安装在第二修正连接部件2204上，第二修正连接部件2204 与第二修正轴向滑块安装，第二修正轴向滑块安装在第二修正立柱2203上，第二修正立柱2203上设置有第二修正轴向导轨，第二修正轴向滑块安装在第二修正轴向导轨上，第二修正轴向滑块沿第二修正轴向导轨移动以调整外导轮2201的高度。可以理解的是，第二修正轴向滑块上设置有锁紧结构，锁紧结构与第二修正轴向滑块螺纹连接，锁紧结构通过抵住第二修正轴向滑块以使第二修正轴向滑块固定。

进一步地，第二修正支架包括第二修正底座2205，第二修正立柱2203通过第二修正径向滑块2206安装在第二修正底座2205上，第二修正底座2205上设置有第二修正径向导轨，第二修正径向滑块2206安装在第二修正径向导轨上，第二修正径向滑块2206沿第二修正径向导轨移动以调整外导轮2201的位置。可以理解的是，第二修正径向滑块2206上设置有锁紧结构，锁紧结构与第二修正径向滑块2206螺纹连接，锁紧结构通过抵住第二修正径向滑块 2206以使第二修正径向滑块2206固定。

第一修正组件2100包括第一清理部件，第一清理部件通过第一清理连接部件安装在第一修正连接部件上，第一清理部件用于清理内导轮2101的侧面。具体地，第一清理部件设置为气嘴，气嘴用于清除内导轮2101侧面的脏污，以免影响元件位置的修正。

进一步地，第一清理部件的安装位置可调，具体地，第一清理部件的位置沿转动盘1001 的轴向方向可调，第一清理部件的位置沿转动盘1001的径向方向可调。

结合附图，第一清理连接部件包括第一轴向连接部件，第一轴向连接部件上沿轴向设置有腰型孔，安装时方便调整第一轴向连接部件的高度。进一步地，第一清理连接部件包括第一径向连接部件，第一径向连接部件上沿径向设置有腰型孔，安装时方便调整第一径向连接部件的位置，以调整第一清理部件的位置。

一些示例中，第一清理部件安装在第一轴向连接部件上，通过锁紧件贯穿第一轴向连接部件的腰型孔，以将第一轴向连接部件与第一径向连接部件安装，通过锁紧件贯穿第一径向连接部件的腰型孔，以将第一径向连接部件安装在第一修正连接部件上。

第二修正组件2200包括第二清理部件2202，第二清理部件2202通过第二清理连接部件安装在第二修正连接部件2204上，第二清理部件2202用于清理外导轮2201的侧面。具体地，第二清理部件2202设置为气嘴，气嘴用于清除外导轮2201侧面的脏污，以免影响元件位置的修正。

进一步地，第二清理部件2202的安装位置可调，具体地，第二清理部件2202的位置沿转动盘1001的轴向方向可调，第二清理部件2202的位置沿转动盘1001的径向方向可调。

结合附图，第二清理连接部件包括第二轴向连接部件2207，第二轴向连接部件2207上沿轴向设置有腰型孔，安装时方便调整第二轴向连接部件2207的高度。进一步地，第二清理连接部件包括第二径向连接部件2208，第二径向连接部件2208上沿径向设置有腰型孔，安装时方便调整第二径向连接部件2208的位置，以调整第二清理部件2202的位置。

一些示例中，第二清理部件2202安装在第二轴向连接部件2207上，通过锁紧件贯穿第二轴向连接部件2207的腰型孔，以将第二轴向连接部件2207与第二径向连接部件2208安装，通过锁紧件贯穿第二径向连接部件2208的腰型孔，以将第二径向连接部件2208安装在第二修正连接部件2204上。

检测装置包括位置检测机构3100，位置检测机构3100用于检测元件的位置。具体地，位置检测机构3100包括对射传感器3101，对射传感器3101的数量设置为两个，对射传感器 3101的信号光穿过转动盘1001，结合附图，其中一个对射传感器3101设置在转动盘1001的上方，另一个对射传感器3101设置在转动盘1001的下方。位置检测机构3100包括第二检测立柱3103，第二检测立柱3103上设置有第二检测安装块3102，对射传感器3101设置在第二检测安装块3102上。

对射传感器3101相对于转动盘1001旋转轴线的远近可调，即对射传感器3101沿转动盘 1001的径向可移动。结合附图，位置检测机构3100包括第二检测径向导轨和第二检测径向滑块3104，第二检测立柱3103安装在第二检测径向滑块3104上，第二检测径向滑块3104 通过沿着第二检测径向导轨移动以使对射传感器3101移动。进一步地，第二检测径向滑块 3104上设置有锁紧结构，以将第二检测径向滑块3104固定在第二检测径向导轨上，具体地，锁紧结构通过螺纹连接设置在第二检测径向滑块3104上，锁紧结构的前端通过抵住第二检测径向导轨以使第二检测径向滑块3104固定在第二检测径向导轨上。

进一步地，位置检测机构3100包括第二检测底座3105，第二检测径向导轨设置在第二检测底座3105上，可以理解的是，第二检测径向导轨与第二检测底座3105可设置为一体成型的结构，也可设置为可分离装拆的结构。

对射传感器3101的位置沿转动盘1001旋转轴线的方向可调，即对射传感器3101的高度可调，以适应转动盘1001的高度。结合附图，位置检测机构3100包括第二检测轴向导轨，第二检测安装块3102可移动地安装在第二检测轴向导轨上，以调整对射传感器3101的高度。第二检测轴向导轨设置在第二检测立柱3103上，可以理解的是，第二检测轴向导轨与第二检测立柱3103可设置为一体成型的结构，也可设置为可分离装拆的结构。

一些示例中，对射传感器3101的位置既可相对于转动盘1001旋转轴线调整距离，又可沿转动盘1001旋转轴线的方向调整，以调整检测位置。

进一步地，第二检测安装块3102上设置有锁紧结构，以将第二检测安装块3102固定在第二检测轴向导轨上，具体地，锁紧结构通过螺纹连接设置在第二检测安装块3102上，锁紧结构的前端通过抵住第二检测轴向导轨以使第二检测安装块3102固定在第二检测轴向导轨上。

结合附图，第二检测安装块3102设置有用于安装对射传感器3101的第二检测安装板3106，第二检测安装板3106的数量设置为两个，进一步地，第二检测安装板3106上设置有腰型孔，腰型孔的长度方向沿转动盘1001的旋转轴线方向设置，第二检测安装板3106通过穿过腰型孔的螺钉或螺栓与第二检测安装块3102连接，以便上下微调对射传感器3101的高度。

转盘装置1000包括图像采集机构3200，位置检测机构3100和图像采集机构3200沿转动盘1001的周向设置，图像采集机构3200用于检测元件顶面的尺寸和位置。具体地，图像采集机构3200包括摄像器3201和环形光源3202，摄像器3201用于采集元件的尺寸和位置信息，环形光源3202设置在摄像器3201的头部，以为摄像器3201头部的相机提供采光。

进一步地，图像采集机构3200的数量设置为多个，各图像采集机构3200中的摄像器3201 拍照角度各不相同，以对元件外观进行多面检测。可以理解的是，转动盘1001带着元件依次经过位置检测机构3100和图像采集机构3200的工作区域，位置检测机构3100采集元件的初始位置信息，分选机的控制装置根据位置检测机构3100和图像采集机构3200之间的距离，计算元件何时到达图像采集机构3200的检测范围，从而触发图像采集机构3200，分选机的控制装置根据图像采集机构3200确定元件的尺寸后，控制分选装置分选元件。

一些示例中，图像采集机构3200的数量设置为两个，分别为顶部检测机构和侧部检测机构，顶部检测机构用于检测元件顶面的尺寸和位置，侧部检测机构用于检测元件侧面的尺寸和位置。结合附图，位置检测机构3100、顶部检测机构和侧部检测机构沿转动盘1001的周向设置，转动盘1001带着元件依次经过位置检测机构3100、顶部检测机构和侧部检测机构的工作区域。

摄像器3201和环形光源3202相对于转动盘1001旋转轴线的远近可调，进一步地，摄像器3201和环形光源3202相对于转动盘1001旋转轴线的远近可同步调整，以保持环形光源 3202与摄像器3201的相对位置关系稳定。具体地，图像采集机构3200包括第一检测立柱3203，摄像器3201和环形光源3202设置在第一检测立柱3203上，第一检测立柱3203沿转动盘1001 的径向方向可移动，以使摄像器3201和环形光源3202沿径向同步移动。结合附图，图像采集机构3200包括第一检测径向导轨和第一检测径向滑块3204，第一检测立柱3203设置在第一检测径向滑块3204上，第一检测径向滑块3204可移动地设置在第一检测径向导轨上。

进一步地，第一检测径向滑块3204上设置有锁紧结构，以将第一检测径向滑块3204固定在第一检测径向导轨上，具体地，锁紧结构通过螺纹连接设置在第一检测径向滑块3204上，锁紧结构的前端通过抵住第一检测径向导轨以使第一检测径向滑块3204固定在第一检测径向导轨上。

结合附图，图像采集机构3200包括第一检测底座3205，第一检测径向导轨设置在第一检测底座3205上，可以理解的是，第一检测径向导轨与第一检测底座3205可设置为一体成型的结构，还可设置为可分离装拆的结构。

摄像器3201和环形光源3202的位置沿转动盘1001旋转轴线的方向可调，即摄像器3201 和环形光源3202的高度可调，以适应转动盘1001的高度。结合附图，图像采集机构3200包括第一检测轴向导轨，第一检测轴向导轨设置在第一检测立柱3203上，可以理解的是，第一检测轴向导轨与第一检测立柱3203可设置为一体成型的结构，也可设置为可分离装拆的结构。摄像器3201通过第一检测安装块3206可移动的设置在第一检测轴向导轨上，环形光源3202 通过第一检测安装块3206可移动地设置在第一检测轴向导轨上。具体地，第一检测安装块 3206的数量设置为两个，分别用于安装摄像器3201和环形光源3202，当然，可以理解的是，第一检测安装块3206的数量还可设置为一个，摄像器3201和环形光源3202同设置在一个第一检测安装块3206上。

进一步地，第一检测安装块3206上设置有锁紧结构，以将第一检测安装块3206固定在第一检测轴向导轨上，具体地，锁紧结构通过螺纹连接设置在第一检测安装块3206上，锁紧结构的前端通过抵住第一检测轴向导轨以使第一检测安装块3206固定在第一检测轴向导轨上。

一些示例中，摄像器3201和环形光源3202的位置既可相对于转动盘1001旋转轴线调整距离，又可沿转动盘1001旋转轴线的方向调整，以调整检测位置。

分选装置4000包括多个分选组件，各分选组件沿元件的传送路线依次分布，具体地，沿着转动盘1001的圆周方向，各分选组件依次分布，分选机的控制装置根据检测识别的信息启动对应的分选组件，以将元件分选归类。

进一步地，分选装置4000包括第四机架，第四机架用于安装各分选组件，结合附图，分选组件包括收料盒4001和分选器，收料盒4001用于设置在第四机架中，分选器安装在第四机架上，分选器用于将元件送入收料盒4001中。具体地，分选器包括分选气嘴4004和电磁阀4005，电磁阀4005用于启闭分选气嘴4004，分选气嘴4004设置为针式结构，收料盒4001的顶部设置有落料口，分选气嘴4004用于将元件吹入收料盒4001中。一些示例中，收料盒4001的顶部设置为敞口，方便元件掉入。

第四机架安装在分选机的工作台上，第四机架包括第四顶板4006和两个第四侧板4007，两个第四侧板4007安装在分选机的工作台上，第四顶板4006的两端分别与两个第四侧板4007 的顶部安装。进一步地，第四机架中设置有多个隔板4003，各隔板4003设置在两个第四侧板4007之间，隔板4003与第四顶板4006的侧面安装，第四顶板4006的侧面设置有安装槽，隔板4003顺着安装槽插入，以将隔板4003固定在工作台和第四顶板4006之间。可以理解的是，各隔板4003用于在第四机架中形成多个料仓，料仓用于放置收料盒4001。

进一步地，收料盒4001在第四机架中可分离取出，方便分选后收集元件。具体地，收料盒4001插入料仓中，分选完成后，将收料盒4001从料仓中抽出，收料盒4001的外侧设置有把手4008，方便握持收料盒4001。当然，可以理解的是，收料盒4001与料仓之间还可设置为可拆卸的连接方式，料仓的侧壁设置卡扣结构或磁吸结构，以将收料盒4001固定，同时也能方便地将收料盒4001取出。

为使收料盒4001在料仓中位置摆正，料仓的侧壁设置有限位部件4009，限位部件4009 设置为L型的钣金件，结合附图，料仓中的两个限位部件4009和分选机的工作台台面之间构成收料盒4001的容置空间。进一步地，限位部件4009在料仓侧壁的安装高度可调，限位部件4009上设置有腰型孔，限位部件4009通过贯穿腰型孔的锁紧件固定在料仓的侧壁上，通过设置腰型孔以实现上下移动限位部件4009，以适配不同高度的收料盒4001。

结合附图，第四机架包括料盒挡板4010，料盒挡板4010的两端固定在第四机架上，具体地，料盒挡板4010的两端分别与两个第四侧板4007安装。收料盒4001插入料仓后，料盒挡板4010用于抵住收料盒4001，可以理解的是，料仓形成三面封闭一面敞口的结构，收料盒4001从敞口的一面插入料仓。当然，隔板4003沿安装槽插入时，料盒挡板4010还具有抵住隔板4003的作用。

分选组件包括第四分选安装部件，分选器通过第四分选安装部件与第四机架安装，第四分选安装部件安装在第四顶板4006上。结合附图，第四分选安装部件包括上安装部件4011 和下安装部件4012，上安装部件4011用于与第四机架安装，下安装部件4012用于安装分选器，分选器设置在下安装部件4012的侧面。下安装部件4012与上安装部件4011连接，下安装部件4012在上安装部件4011上的位置可转动调整。具体地，下安装部件4012设置为L型钣金件，下安装部件4012与上安装部件4011之间通过锁紧件安装，锁紧件设置为螺钉或螺栓，下安装部件4012以锁紧件的轴向为旋转轴线转动，从而调整分选气嘴4004的吹气方向。

一些示例中，分选器在第四分选安装部件上的安装位置可调，第四分选安装部件上设置有第一分选滑槽，第一分选滑槽设置在下安装部件4012上，分选器通过贯穿第一分选滑槽的锁紧件固定在第四分选安装部件上。结合附图，第四分选安装部件与第四机架安装后，第一分选滑槽沿竖直方向设置，分选器通过沿着第一分选滑槽移动以调整分选器的高度。

一些示例中，第四分选安装部件在第四机架上的安装位置可调，第四分选安装部件上设置有第二分选滑槽，第二分选滑槽设置在上安装部件4011上，第四分选安装部件通过贯穿第二分选滑槽的锁紧件固定在第四机架上。结合附图，第四分选安装部件与第四机架安装后，第二分选滑槽沿水平方向设置，通过设置第二分选滑槽使第四分选安装部件移动，以使分选器靠近或远离料仓。

可以理解的是，一些示例中，第四分选安装部件在第四机架上的安装位置可调，且分选器在第四分选安装部件上的安装位置可调，以更灵活地调整分选器的位置。

进一步地，分选器在第四分选安装部件上的位置可转动调整，结合附图，分选器包括第四分选安装板4013，电磁阀4005安装在第四分选安装板4013上，第四分选安装板4013通过锁紧件设置在下安装部件4012的侧面，锁紧件设置为螺钉或螺栓，第四分选安装板4013 以锁紧件的轴向为轴线转动，从而调整分选气嘴4004的吹气方向。

可以理解的是，第四分选安装板4013在下安装部件4012上的旋转轴线应与下安装部件 4012在上安装部件4011上的旋转轴线设置为不平行，具体地，下安装部件4012的旋转轴线为竖直方向，第四分选安装板4013的旋转轴线为水平，从而可更灵活地调整分选气嘴4004 的吹气方向。

结合附图，排在末尾的分选组件包括收料挡板4002，收料挡板4002设置在下安装板上，收料挡板4002用于挡住元件，以便分选气嘴4004将元件送入收料盒4001中。一些示例中，排在末尾的分选组件用于收集未分类的元件，利用收料挡板4002挡住未分类的元件，这部分元件下次重测。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种分选机，其特征在于：包括

转盘装置（1000），所述转盘装置（1000）包括转动盘（1001）；

修正装置，所述修正装置包括第一修正组件（2100）、第二修正组件（2200）和驱动组件（2300），所述第一修正组件（2100）包括内导轮（2101），所述内导轮（2101）用于接触元件的一侧，所述第二修正组件（2200）包括外导轮（2201），所述外导轮（2201）用于接触元件的另一侧，所述驱动组件（2300）包括驱动轮（2301），所述驱动轮（2301）的侧面用于与所述转动盘（1001）的侧面传动连接，所述驱动轮（2301）与所述内导轮（2101）传动连接，所述驱动轮（2301）与所述外导轮（2201）传动连接，所述驱动轮（2301）的侧壁设置为圆台的侧壁，圆台倒置，所述驱动轮（2301）的侧壁采用弹性材料，所述驱动轮（2301）相对于所述转动盘（1001）的高度可调，所述驱动轮（2301）与所述转动盘（1001）之间的中心距可调；

检测装置，所述检测装置包括位置检测机构（3100）和图像采集机构（3200），所述位置检测机构（3100）用于检测元件的位置，所述图像采集机构（3200）包括摄像器（3201），所述摄像器（3201）用于采集元件的尺寸和位置信息；

分选装置（4000），所述修正装置、检测装置和分选装置（4000）沿所述转动盘（1001）的圆周设置，所述分选装置（4000）包括多个分选组件，各所述分选组件沿转动盘（1001）的传送方向依次分布，所述分选组件包括分选器和收料盒（4001），所述分选器用于将元件送入所述收料盒（4001）中；

其中，所述驱动组件（2300）包括第三修正支架，所述驱动轮（2301）安装在所述第三修正支架上，所述驱动轮（2301）在所述第三修正支架上可沿所述转动盘（1001）的轴向方向移动调整高度，所述驱动轮（2301）在所述第三修正支架上可沿所述转动盘（1001）的径向方向移动调整位置；所述驱动轮（2301）与所述转动盘（1001）的转动方向相反，所述外导轮（2201）与所述驱动轮（2301）的转动方向相同，所述内导轮（2101）与所述驱动轮（2301）的转动方向相反；所述驱动轮（2301）通过传动带与所述外导轮（2201）传动连接，所述驱动轮（2301）与所述外导轮（2201）之间的传动带设置为开口传动的形式；所述驱动轮（2301）通过传动带与所述内导轮（2101）传动连接，所述驱动轮（2301）与所述内导轮（2101）之间的传动带设置为交叉传动的形式；所述第一修正组件（2100）包括第一清理部件，所述第一清理部件用于清理所述内导轮（2101）的侧面；所述第二修正组件（2200）包括第二清理部件（2202），所述第二清理部件（2202）用于清理所述外导轮（2201）的侧面；所述第一清理部件的安装位置可调，所述第一清理部件的位置沿所述转动盘（1001）的轴向方向可调，所述第一清理部件的位置沿所述转动盘（1001）的径向方向可调；所述第二清理部件（2202）的安装位置可调，所述第二清理部件（2202）的位置沿所述转动盘（1001）的轴向方向可调，所述第二清理部件（2202）的位置沿所述转动盘（1001）的径向方向可调。

2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：所述转盘装置（1000）包括调整台和调平件（1002），所述调整台用于安装所述转动盘（1001），所述调平件（1002）的数量设置为多个，所述调平件（1002）设置在所述调整台上，所述调平件（1002）用于抵住所述转动盘（1001）以调平所述转动盘（1001）在所述调整台上的安装位置，各所述调平件（1002）沿所述转动盘（1001）的圆周方向设置，所述调平件（1002）通过沿自身长度方向移动以调整所述转动盘（1001）与所述调整台的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的分选机，其特征在于：所述转盘装置（1000）包括固定件（1003），所述固定件（1003）的数量设置为多个，所述转动盘（1001）通过各所述固定件（1003）与所述调整台安装，各所述固定件（1003）沿所述转动盘（1001）的圆周设置，所述固定件（1003）的外圆周截面设置有锥形侧面。

4.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于：所述固定件（1003）采用弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：所述分选装置（4000）包括第四机架，所述收料盒（4001）设置在所述第四机架中，所述收料盒（4001）在所述第四机架中可分离取出。

6.根据权利要求1或5所述的分选机，其特征在于：排在末尾的所述分选组件包括收料挡板（4002），所述收料挡板（4002）用于挡住元件。

7.根据权利要求5所述的分选机，其特征在于：所述第四机架中设置有多个隔板（4003），各所述隔板（4003）用于在所述第四机架中形成多个料仓，所述料仓用于放置所述收料盒（4001）。

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