CN216323466U - 一种玻璃转盘视觉筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃转盘视觉筛选机，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，定位机构安装在底板上，PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。本实用新型通过设置定位机构，使得物料在检测锥形面的缺陷时，静止的状态下在CCD相机的同一光源下来检测物料的锥形面的缺陷，从而使得物料锥形面的缺陷的检测更为准确。

Description

一种玻璃转盘视觉筛选机

技术领域

本实用新型涉及筛选机领域，特别涉及一种玻璃转盘视觉筛选机。

背景技术

现有技术中，公开了一种玻璃转盘视觉筛选装置，其授权公告号为：CN103316847B，授权公告日为：2015.08.12，其公开了一种玻璃转盘视觉筛选装置，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的输送料道、接料的玻璃转盘传动机构、接料时能定位落料位置的磁座机构、拨正物料跟随玻璃转盘传动机构转动的排列轮机构、摄影视觉检测机构、背光板调整机构、不良品卸料机构、良品卸料机构、待检品卸料机构；排列轮机构、背光板调整机构、摄影视觉检测机构、不良品卸料机构、良品卸料机构和待检品卸料机构依次排列设置于玻璃转盘传动机构的四周。该玻璃转盘视觉筛选装置能对多种物料进行检测筛选，整体可靠性高，不受物料品种影响，通过送料、玻璃转盘转料、到位检测、拍照分析和排料等相关操作，实现物料的检测和筛选，检测准确率能达到99.99%。

但该玻璃转盘视觉筛选装置的缺点为：当针对产品顶部具有锥形面的结构时，而需要对锥形面具有缺陷需要进行筛选，现有技术中的玻璃转盘视觉筛选装置因为是在玻璃转盘上进行视觉检测的，检测时光源相对与产品是移动的，导致光源与产品的锥形面的角度和位置是不统一的，难以保证CCD相机在同一位置和同一光源下获取的图像，因此难以准确的剔除出锥形面有缺陷的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以准确剔除锥形面有缺陷的产品的玻璃转盘视觉筛选机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃转盘视觉筛选机，包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，所述定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，所述定位机构安装在底板上，所述PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，所述CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，所述错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。

进一步地，所述PPU机械手的移动部连接有移动板，所述移动板上设置有三组真空吸盘模组，用于吸取物料。

进一步地，所述定位机构包括初次定位装置、二次定位装置、初次光源模组、二次光源模组和光源驱动模组，所述初次光源模组设置在初次定位装置的底部，用于为初次定位装置上的物料的底部提供光源，所述二次光源模组设置在二次定位装置的底部，用于为二次定位装置上的物料的底部提供光源，所述初次光源模组、二次光源模组均安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动初次光源模组和二次光源模组做升降运动。

进一步地，所述初次定位装置包括支撑柱、安装板、定位气缸、定位移动块、定位固定块和第一定位感应装置，所述定位移动块与定位固定块相对安装在安装板上，所述定位移动块与定位固定块的相对位置形成物料的定位部，所述定位气缸与定位移动块连接，可驱动定位移动块做远离或靠近定位固定块，所述第一定位感应装置安装在定位固定块的一侧，所述定位固定块上设置有用于第一定位感应装置检测物料的通孔。

进一步地，所述初次光源模组包括光源组件、光源安装板和光源支撑柱，所述光源组件安装在光源安装板上，所述光源安装板通过光源支撑柱安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动光源组件做升降运动。

进一步地，所述光源驱动模组包括升降气缸、升降板、升降导轨、升降底板和导轨安装座，所述光源支撑柱安装在升降板上，所述升降板通过升降导轨安装在导轨安装座上，所述导轨安装座安装在升降底板上，所述升降底板安装在底板上，所述升降气缸可驱动升降板做升降运动。

进一步地，所述错位取料装置包括错位支撑柱、错位安装板、错位定位装置和错位装置，所述错位定位装置和错位装置安装在错位安装板上，所述错位安装板安装在错位支撑柱上，所述错位支撑柱安装在底板上。

进一步地，所述错位定位装置包括第一定位气缸、第一定位移动块、第一定位导向板、第一导轨和第一定位固定座，所述第一定位固定座与第一定位移动块相对设置，所述第一定位移动块安装在第一定位导向板上，所述第一定位导向板安装在第一导轨上，所述第一定位气缸可驱动第一定位移动块远离或靠近第一定位固定座，所述第一定位移动块与第一定位固定座之间形成物料定位部。

进一步地，所述错位装置设置在错位定位装置的一侧，所述错位装置包括错位气缸、错位导向板、错位导向导轨、错位定位座和第二定位感应装置，所述错位定位座安装在错位导向板上，所述错位导向板安装在错位导向导轨上，所述第二定位感应装置安装在错位导向板上，用于检测错位定位座上的物料定位槽中是否有物料，所述错位气缸可驱动错位导向板沿错位导向导轨做左右错位运动。

进一步地，所述玻璃转盘视觉筛选装置包括玻璃转盘模组、排列轮模组、工件检测模组、下料输送带和装袋转盘机构，所述排列轮模组、工件检测模组和下料输送带依次排列设置在玻璃转盘模组的四周，所述装袋转盘机构与下料输送带的出料口对接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置定位检测机构，物料从储料供料装置的振动盘供料器中进入到定位检测机构的错位取料装置上，错位取料装置先将一个个挨着的产品，错位分开，从而方便PPU机械手的抓取，PPU机械手将错位分开的物料抓取并转移到定位机构中，定位机构先对物料进行定位，接着CCD相机模组对定位后的物料进行拍照检测物料的锥形面是否有缺陷，物料检测后，PPU机械手抓取物料到玻璃转盘视觉筛选装置中对物料的其他部分的缺陷进行检测，最后对NG料和OK料分别下料，本实用新型通过设置定位机构，使得物料在检测锥形面的缺陷时，可以在同一位置，静止的状态下在CCD相机的同一光源下来检测物料的锥形面的缺陷，从而使得物料锥形面的缺陷的检测更为准确。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的的整体结构图；

图2是本实用新型的实施例的定位检测机构的结构图；

图3是本实用新型的实施例的定位机构的结构图；

图4是本实用新型的实施例的定位机构另一视角的结构图；

图5是本实用新型的实施例的错位取料装置的结构图；

图6是本实用新型的实施例的工件检测模组的结构图；

图7是本实用新型的实施例的下料输送带的结构图；

图8是本实用新型的实施例的装袋转盘机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示的，一种玻璃转盘视觉筛选机，包括储料供料装置1、与储料供料装置1连接并输料的定位检测机构2和接料的玻璃转盘视觉筛选装置3；储料供料装置1包括料仓11和振动盘供料器12，料仓11通过振动盘供料器12与定位检测机构3对接。物料位于料仓11中，先进入到振动盘供料器12，振动盘供料器12将物料排列整齐后通过送料直振器输送到定位检测机构3中。

如图2所示的，定位检测机构2包括底板21、PPU机械手22、CCD相机模组25、定位机构26和错位取料装置27，定位机构26安装在底板21上，PPU机械手22位于定位机构26的上方，PPU机械手22用于转移定位机构26和错位取料装置27上的物料，CCD相机模组25位于定位机构26的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，错位取料装置27设置在定位机构26与储料供料装1置之间，用于错开从储料供料装置1输送过来的物料。

本实用新型通过设置定位检测机构2，物料从储料供料装置1的振动盘供料器中进入到定位检测机构2的错位取料装置27上，错位取料装置27先将一个个挨着的产品，错位分开，从而方便PPU机械手22的抓取，PPU机械手22将错位分开的物料抓取并转移到定位机构26中，定位机构26先对物料进行定位，接着CCD相机模组25对定位后的物料进行拍照检测物料的锥形面是否有缺陷，物料检测后，PPU机械手22抓取物料到玻璃转盘视觉筛选装置3中对物料的其他部分的缺陷进行检测，最后对NG料和OK料分别下料，本实用新型通过设置定位机构26，使得物料在检测锥形面的缺陷时，可以在同一位置，处于静止的状态下，在CCD相机的同一光源下来检测物料的锥形面的缺陷，从而使得物料锥形面的缺陷的检测更为准确。

如图2所示的，PPU机械手22的移动部连接有移动板23，移动板23上设置有三组真空吸盘模组24，用于吸取物料。PPU机械手在公开号为CN112296980A中已公开。

如图3和图4所示的，定位机构26包括初次定位装置261、二次定位装置262、初次光源模组、二次光源模组264和光源驱动模组265，初次光源模组设置在初次定位装置261的底部，初次光源模组用于为初次定位装置261上的物料的底部提供光源，二次光源模组264设置在二次定位装置262的底部，用于为二次定位装置262上的物料的底部提供光源，初次光源模组、二次光源模组264均安装在光源驱动模组265上，光源驱动模组265可驱动初次光源模组261和二次光源模组262做升降运动。设置光源驱动模组265从而可以调节光源与物料底部之间的距离。

如图3所示的，初次定位装置261包括支撑柱2611、安装板2612、定位气缸2613、定位移动块2614、定位固定块2615和第一定位感应装置2616，定位移动块2614与定位固定块2615相对安装在安装板2612上，定位移动块2614与定位固定块2615的相对位置形成物料的定位部，定位气缸2613与定位移动块2614连接，且定位气缸2613可驱动定位移动块2614做远离或靠近定位固定块2615，第一定位感应装置2616安装在定位固定块2615的一侧，定位固定块2615上设置有用于第一定位感应装置2616检测物料的通孔。

二次定位装置262的结构与初次定位装置261相同，在此不再详细赘述。

如图4所示的，初次光源模组包括光源组件2631、光源安装板2632和光源支撑柱2633，光源组件2631安装在光源安装板2632上，光源安装板2632通过光源支撑柱2633安装在光源驱动模组265上，光源驱动模组265可驱动光源组件2631做升降运动。

如图4所示的，光源驱动模组265包括升降气缸2651、升降板2652、升降导轨2653、升降底板2654和导轨安装座2655，光源支撑柱2633安装在升降板2652上，升降板2652通过升降导轨2653安装在导轨安装座2655上，导轨安装座2655安装在升降底板2654上，升降底板2654安装在底板21上，升降气缸2651可驱动升降板2654做升降运动。

如图5所示的，错位取料装置27包括错位支撑柱271、错位安装板272、错位定位装置273和错位装置274，错位定位装置273和错位装置274安装在错位安装板272上，错位安装板272安装在错位支撑柱271上，错位支撑柱271安装在底板21上。

如图5所示的，错位定位装置273包括第一定位气缸2731、第一定位移动块2732、第一定位导向板2733、第一导轨2734和第一定位固定座2735，第一定位固定座2735与第一定位移动块2732相对设置，第一定位移动块2732安装在第一定位导向板2733上，第一定位导向板2733安装在第一导轨2734上，第一定位气缸2731可驱动第一定位移动块2732远离或靠近第一定位固定座2735，第一定位移动块2732与第一定位固定座2735之间形成物料定位部。

如图5所示的，错位装置274设置在错位定位装置273的一侧，错位装置274包括错位气缸2741、错位导向板2742、错位导向导轨2743、错位定位座2744和第二定位感应装置2745，错位定位座2744安装在错位导向板2742上，错位导向板2742安装在错位导向导轨2743上，第二定位感应装置2741安装在错位导向板2742上，用于检测错位定位座2744上的物料定位槽中是否有物料，错位气缸2741可驱动错位导向板2742沿错位导向导轨2743相对于错位定位装置273做左右错位运动。

如图1所示，玻璃转盘视觉筛选装置3包括玻璃转盘模组31、排列轮模组32、工件检测模组33、下料输送带34和装袋转盘机构35，排列轮模组32、工件检测模组33和下料输送带34依次排列设置在玻璃转盘模组31的四周，装袋转盘机构35与下料输送带34的出料口对接。

玻璃转盘视觉筛选装置3还包括设置在玻璃转盘模组31上的NG下料装置和OK下料装置，NG下料装置和OK下料装置均采用高速电气阀枪来对物料进行下料。

如图6所示，工件检测模组33包括4个倾斜设置的侧视CCD相机331、安装架332、LED平面光光源333和调整滑台334，多个侧视CCD相机331安装在安装架332的上端，LED平面光光源333通过调整滑台334安装在安装架332的下部，且位于侧视CCD相机331的下方。

设置4个倾斜设置的侧视CCD相机331，方便物料的异性面缺陷剔除，增加侧视CCD相机331对异性面采集照片进行检测筛选。

调整滑台334通过导轨安装在安装架332上，调整滑台334可沿导轨做升降运动，从而可以调节LED平面光光源333的高度。

如图7所示，下料输送带34的出料口设置有卡闸341，通过设置卡闸341当装袋转盘机构35在旋转更换下料桶时，可以开启卡闸341，挡住物料继续往下料桶中下料。

如图8所示，本实施例中，装袋转盘机构35包括转盘机构351、5个下料桶352、5个装料袋和物料检测装置354，5个下料桶352呈环形阵列排布安装在转盘机构351上，转盘机构351可驱动下料桶352做旋转运动，装料袋套设在每个下料桶内，物料检测装置354设置在下料桶352的一侧，用于检测装料袋内是否有物料，当物料装入装料袋到达设定量时，工人将整袋物料取出后更换新的装料袋，从而大大的方便工人下料，而且设置5个下料桶，可以减少工人取走物料的频率，从而降低了工人的劳动强度。下料桶和装料袋的数量可以根据需求来设置。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改；等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：包括储料供料装置、与储料供料装置连接并输料的定位检测机构和接料的玻璃转盘视觉筛选装置，所述定位检测机构包括底板、PPU机械手、CCD相机模组、定位机构和错位取料装置，所述定位机构安装在底板上，所述PPU机械手位于定位机构的上方，用于转移定位机构和错位取料装置上的物料，所述CCD相机模组位于定位机构的上方，用于检测物料的锥形面是否有缺陷，所述错位取料装置设置在定位机构与储料供料装置之间，用于错开从储料供料装置输送过来的物料。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述PPU机械手的移动部连接有移动板，所述移动板上设置有三组真空吸盘模组，用于吸取物料。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述定位机构包括初次定位装置、二次定位装置、初次光源模组、二次光源模组和光源驱动模组，所述初次光源模组设置在初次定位装置的底部，用于为初次定位装置上的物料的底部提供光源，所述二次光源模组设置在二次定位装置的底部，用于为二次定位装置上的物料的底部提供光源，所述初次光源模组、二次光源模组均安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动初次光源模组和二次光源模组做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述初次定位装置包括支撑柱、安装板、定位气缸、定位移动块、定位固定块和第一定位感应装置，所述定位移动块与定位固定块相对安装在安装板上，所述定位移动块与定位固定块的相对位置形成物料的定位部，所述定位气缸与定位移动块连接，可驱动定位移动块做远离或靠近定位固定块，所述第一定位感应装置安装在定位固定块的一侧，所述定位固定块上设置有用于第一定位感应装置检测物料的通孔。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述初次光源模组包括光源组件、光源安装板和光源支撑柱，所述光源组件安装在光源安装板上，所述光源安装板通过光源支撑柱安装在光源驱动模组上，所述光源驱动模组可驱动光源组件做升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述光源驱动模组包括升降气缸、升降板、升降导轨、升降底板和导轨安装座，所述光源支撑柱安装在升降板上，所述升降板通过升降导轨安装在导轨安装座上，所述导轨安装座安装在升降底板上，所述升降底板安装在底板上，所述升降气缸可驱动升降板做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述错位取料装置包括错位支撑柱、错位安装板、错位定位装置和错位装置，所述错位定位装置和错位装置安装在错位安装板上，所述错位安装板安装在错位支撑柱上，所述错位支撑柱安装在底板上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述错位定位装置包括第一定位气缸、第一定位移动块、第一定位导向板、第一导轨和第一定位固定座，所述第一定位固定座与第一定位移动块相对设置，所述第一定位移动块安装在第一定位导向板上，所述第一定位导向板安装在第一导轨上，所述第一定位气缸可驱动第一定位移动块远离或靠近第一定位固定座，所述第一定位移动块与第一定位固定座之间形成物料定位部。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述错位装置设置在错位定位装置的一侧，所述错位装置包括错位气缸、错位导向板、错位导向导轨、错位定位座和第二定位感应装置，所述错位定位座安装在错位导向板上，所述错位导向板安装在错位导向导轨上，所述第二定位感应装置安装在错位导向板上，用于检测错位定位座上的物料定位槽中是否有物料，所述错位气缸可驱动错位导向板沿错位导向导轨做左右错位运动。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘视觉筛选机，其特征在于：所述玻璃转盘视觉筛选装置包括玻璃转盘模组、排列轮模组、工件检测模组、下料输送带和装袋转盘机构，所述排列轮模组、工件检测模组和下料输送带依次排列设置在玻璃转盘模组的四周，所述装袋转盘机构与下料输送带的出料口对接。

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