CN111167739A - 一种六面视觉检测及出料分拣机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种六面视觉检测及出料分拣机构，该六面体检查机设置有微小型产品导正机构，有效减少在检测过程中出现过得歪料和偏料的情况，使歪料和偏料减少在1％范围内，同时设置有俯视检测单元、底视检测单元、后视检测单元、正视检测单元、右视检测单元、左视检测单元构共六个拍照机构分别针对每个面进行拍照，每组高速相机都有两个方向采第一精密滑台和第二精密滑台进行调节，同时还可以兼容不同倍数的高清镜头，为检测过程提供了充足的照片资料，使得检测精度提高到0.01mm，设备在正常运行时达到8000PCS/分钟，提高了工作效率和产量，同时能对多种元器件进行自动分面检测，型号转换时间短，操作便捷，维护成本低。

Description

一种六面视觉检测及出料分拣机构

技术领域

本发明涉及微小元器件加工设备领域，尤指一种六面视觉检测及出料分拣机构。

背景技术

随着科学技术的发展，现如今机械设备在不断的进行改进和创新，机械设备的改进和创新，提高了生产加工的工作效率，降低了人们的劳动力。

微小元器件外观检测设备是现如今电子生产加工常用的设备之一，但是市场上虽然有微小元器件外观检测设备，但对微小元器件外观检测涉及较少，检测内容包括元器件的破损，缺角，暗裂，脱银，变形，划痕、污点、色差、异物等缺陷，能有效控制微小元器件的不良品流出，分料机构大部分都采用硬件分料机构，该种机构对微小元器件分料效率较低，而且一部微小元器件根本无法用硬件分料，因此针对上述问题，需要在原有设备的基础上进行改进，来满足市场的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供以解决上述背景技术中提出的微小元器件外观检测涉及较少，分料机构大部分都采用硬件分料机构，该种机构对微小元器件分料效率较低，而且一部分微小元器件根本无法用硬件分料的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种六面视觉检测及出料分拣机构，出料机构、检测机构、分拣机构，其中检测机构包括固定底板、设置在固定底板表面并通过驱动机构驱动旋转的转盘单元，其中所述检测机构还包括设置在固定底板表面且沿转盘单元的周向依次排列的微小产品导正单元、光感检测单元、俯视检测单元、底视检测单元、后视检测单元、正视检测单元、右视检测单元、左视检测单元；所述出料机构包括调频振动振动盘，所述调频振动振动盘的上方一侧连通有储料机构，且调频振动振动盘的一侧连接有直线调频振动盘，所述直线调频振动盘一端放置在转盘单元上方并将待检测物料传输至转盘单元；分拣机构包括沿转盘单元的周向依次排列的分料前刮料机构、分料机构、分料后刮料机构、转盘清洁机构，且所述分料前刮料机构设置在左视检测单元的一侧。

进一步，所述微小产品导正单元，包括真空吸弧面导料块、高压静电导正机构、第一底板、二维双轴可调的导向调节机构、设在所述导向调节机构顶部且为7字型的导料支撑板，所述第一底板固定设置在固定底板上，且所述导向调节机构设置在第一底板上，所述真空吸弧面导料块设在远离所述底板的所述导料支撑板上一外端面，所述真空吸弧面导料块设多弧连线过渡的导料面，并且底部设有真空吸，所述真空吸与转盘单元之间产生负压将待检测物料吸附在所述真空吸弧面导料块上，所述高压静电导正机构使得所述转盘单元产生高压静电场，将所述待检测物料导正吸附在所述转盘单元。

进一步，俯视检测单元包括第一精密滑台、第一检测支架、第二精密滑台、高速相机、高清镜头和俯视光源，第一精密滑台固定设置在固定底座上，且第一检测支架固定设置在第一精密滑台上，且所述第二精密滑台设置在第一检测支架上端的侧面，且所述第二精密滑台的一侧设置有高速相机，高速相机的下端连接有高清镜头，且高清镜头的下方设置有俯视光源。

进一步，所述俯视光源包括灯罩，且所述灯罩的内壁均匀开设有若干个灯槽，且所述灯槽内安装有LED灯。

进一步，分拣机构包括固定在固定底板的分拣支架，且所述分拣支架内设置有OK收料盒、第一NG收料盒、第二NG收料盒、第三NG收料盒和RST收料盒，且分拣支架设置有吹料机构71，且所述吹料机构71按照检测结果将物料吹进OK收料盒或第一NG收料盒或第二NG收料盒或第三NG收料盒或RST收料盒内。

进一步，所述吹料机构包括第三精密滑台、第一吹料支架、第四精密滑台、第二吹料支架、第一吹料底板，其中所述第三精密滑台固定设置在固定底座上，且第一吹料支架固定设置在第三精密滑台上，所述第四精密滑台固定设置在第一吹料支架的上侧面，所述第二吹料支架通过第四精密滑台固定在第一吹料支架的侧面；且第一吹料底板垂直连接在第二吹料支架的底端，且第一吹料底板与转盘单元平行，其中所述第一吹料底板设置有五个吹气单元，且五个吹气单元分别与OK收料盒、第一NG收料盒、第二NG收料盒、第三NG收料盒和RST收料盒对齐。

进一步，每个吹气单元均包括吹料气嘴、电磁阀、通气气管，其中所述通气气管的输出端与电磁阀的输入端连通，所述电池阀的输出端与吹料气嘴的输入端连通。

进一步，所述分料前刮料机构包括第一刮刀座、第二刮刀座，所述第一刮刀座、第二刮刀座分别固定在第一吹料底板上，且第一刮刀座连接有内刮刀，所述第二刮刀座连接有外刮刀。

本发明的有益效果在于：该六面体检查机设置有微小型产品导正机构，有效减少在检测过程中出现过得歪料和偏料的情况，使歪料和偏料减少在1％范围内，同时设置有俯视检测单元、底视检测单元、后视检测单元、正视检测单元、右视检测单元、左视检测单元构共六个拍照机构分别针对每个面进行拍照，每组高速相机都有两个方向采第一精密滑台和第二精密滑台进行调节，同时还可以兼容不同倍数的高清镜头，为检测过程提供了充足的照片资料，使得检测精度提高到0.01mm，设备在正常运行时达到8000PCS/分钟，提高了工作效率和产量，同时能对多种元器件进行自动分面检测，型号转换时间短，操作便捷，维护成本低。

附图说明

图1是为本发明俯视结构示意图。

图2是为本发明调频振动振动盘结构示意图。

图3是为本发明微小产品导正单元结构示意图。

图4是为本发明俯视检测单元结构示意图。

图5是为本发明俯俯视光源立体结构示意图。

图6是为本发明分料机构结构示意图。

图7是为本发明吹气单元结构示意图。

附图标号说明：1、调频振动振动盘，2、储料机构，3、直线调频振动盘，4、转盘单元，5、微小产品导正单元，51、真空吸弧面导料块，52、高压静电导正机构，53、第一底板，54、导向调节机构，55、导料支撑板，6、光感检测单元，7、俯视检测单元，71、第一精密滑台,72、第一检测支架，73、第二精密滑台,74、高速相机,75、高清镜头，76、俯视光源，761、灯罩，762、灯槽，8、底视检测单元，9、后视检测单元，10、正视检测单元，12、右视检测单元，13、左视检测单元，14、分料前刮料机构，141、第一刮刀座，142、第二刮刀座，143、内刮刀，144、外刮刀，15、分料机构，151、分拣支架，152、OK收料盒，153、第一NG收料盒,154、第二NG收料盒，155、第三NG收料盒,156、RST收料盒，157、第三精密滑台，158、第一吹料支架,159、第四精密滑台,1510、第二吹料支架、1511、第一吹料底板，1512、吹气单元；15121、电磁阀，15122、吹料气嘴，15123、通气气管，16、分料后刮料机构，17、转盘清洁机构。

具体实施方式

请参阅图1-7所示，本发明关于一种六面视觉检测及出料分拣机构，出料机构、检测机构、分拣机构，其中检测机构包括固定底板、设置在固定底板表面并通过驱动机构驱动旋转的转盘单元4，其中所述检测机构还包括设置在固定底板表面且沿转盘单元4的周向依次排列的微小产品导正单元5、光感检测单元6、俯视检测单元7、底视检测单元8、后视检测单元9、正视检测单元10、右视检测单元12、左视检测单元13；所述出料机构包括调频振动振动盘1，所述调频振动振动盘1的上方一侧连通有储料机构2，且调频振动振动盘1的一侧连接有直线调频振动盘3，所述直线调频振动盘3一端放置在转盘单元4上方并将待检测物料传输至转盘单元4；分拣机构包括沿转盘单元4的周向依次排列的分料前刮料机构14、分料机构15、分料后刮料机构16、转盘清洁机构17，且所述分料前刮料机构14设置在左视检测单元13的一侧。

其工作原理：在使用该微小元器件外观六面分拣设备时，首先将微小元器件外观六面分拣设备通过外接电源进行启动，将储料机构22的内部放入需要分拣的物料，然后在储料机构22的作用下，物料进入到调频振动振动盘11的内部，调频振动振动盘1采用调频振动波使微小元器件通过特制直线调频振动盘33上排列，然后把微小元器件送入转盘单元4，微小产品导正单元5采用真空吸导正产品，通过真空吸使微小产品导正单元5与转盘单元4，之间产生负压，将产品侧面吸附在微小产品导正单元5上，转盘单元4旋转将产品带离微小产品导正单元5，达到导正产品效果；

随着转盘单元4继续转动，即带动产品依次通过光感检测单元6、俯视检测单元7、底视检测单元8、后视检测单元9、正视检测单元10、右视检测单元12、左视检测单元13，其中光感检测单元6用于检测是否有产品通过；且俯视检测单元7、底视检测单元8、后视检测单元9、正视检测单元10、右视检测单元12、左视检测单元13分别对产品继续拍照得出产品的六视图，并将六视图数据传输至后台控制中心继续处理，而且每个检测单元还可以兼容不同倍数的镜头，分拣机构根据相机拍照后分析的结果，按不同的类型进行分类。

请参阅图3所示，进一步，所述微小产品导正单元5，包括真空吸弧面导料块51、高压静电导正机构52、第一底板53、二维双轴可调的导向调节机构54、设在所述导向调节机构54顶部且为7字型的导料支撑板55，所述第一底板53固定设置在固定底板上，且所述导向调节机构54设置在第一底板53上，所述真空吸弧面导料块51设在远离所述底板的所述导料支撑板55上一外端面，所述真空吸弧面导料块51设多弧连线过渡的导料面，并且底部设有真空吸，所述真空吸与转盘单元4之间产生负压将待检测物料吸附在所述真空吸弧面导料块51上，所述高压静电导正机构52使得所述转盘单元4产生高压静电场，将所述待检测物料导正吸附在所述转盘单元4。通过在真空吸弧面导料块51和转盘单元4之间形成真空吸和高压静电场进行微小产品出料导正，导正率高达99.3％，结构简单，成本低。

请参阅图4所示，进一步，俯视检测单元7包括第一精密滑台71、第一检测支架72、第二精密滑台73、高速相机74、高清镜头75和俯视光源76，第一精密滑台71固定设置在固定底座上，且第一检测支架72固定设置在第一精密滑台71上，且所述第二精密滑台73设置在第一检测支架72上端的侧面，且所述第二精密滑台73的一侧设置有高速相机74，高速相机74的下端连接有高清镜头75，且高清镜头75的下方设置有俯视光源76。

其中底视检测单元8、后视检测单元9、正视检测单元10、右视检测单元12、左视检测单元13的结构与俯视检测单元7类似，只是采用的光源摆放的位置不同；其中六个检测单元分别针对产品的每个面进行拍照，每组相机都有两个方向采用精密滑台进行调节，同时还可以兼容不同倍数的镜头，

请参阅图5所示，进一步，所述俯视光源76包括灯罩761，且所述灯罩761的内壁均匀开设有若干个灯槽762，且所述灯槽762内安装有LED灯。而且在本具体事例中，LED灯包括白光LED、蓝光LED、红光LED，其中灯罩761的内壁呈碗型结构，灯罩761把待视觉检测的产品罩在灯罩761内。白光LED散布在所述蓝光LED和所述红光LED之间，且白光LED靠近所述碗底的球面上，使得所述白光LED被所述蓝光LED和所述红光LED包围。从上面可知，产品位于灯罩761中心位置上，光源结构简单，通过蓝光、红光这2种LED提供分辨率和对比度，合理配合白光提高视觉快速检测准确度，成本低。

请参阅图6所示，进一步，分料机构包括固定在固定底板的分拣支架151，且所述分拣支架151内设置有OK收料盒152、第一NG收料盒153、第二NG收料盒154、第三NG收料盒155和RST收料盒156，且分拣支架151设置有吹料机构，且所述吹料机构按照检测结果将物料吹进OK收料盒152或第一NG收料盒153或第二NG收料盒154或第三NG收料盒155或RST收料盒156内。所述吹料机构包括第三精密滑台157、第一吹料支架158、第四精密滑台159、第二吹料支架1510、第一吹料底板1511，其中所述第三精密滑台157固定设置在固定底座上，且第一吹料支架158固定设置在第三精密滑台157上，所述第四精密滑台159固定设置在第一吹料支架158的上侧面，所述第二吹料支架1510通过第四精密滑台159固定在第一吹料支架158的侧面；且第一吹料底板1511垂直连接在第二吹料支架1510的底端，且第一吹料底板1511与转盘单元4平行，其中所述第一吹料底板1511设置有五个吹气单元1512，且五个吹气单元1512分别与OK收料盒152、第一NG收料盒153、第二NG收料盒154、第三NG收料盒155和RST收料盒156对齐。请参阅图7所示，每个吹气单元1512均包括吹料气嘴15122、电磁阀15121、通气气管15123，其中所述通气气管15123的输出端与电磁阀15121的输入端连通，所述电池阀的输出端与吹料气嘴15122的输入端连通。

在本具体实施例中，后台控制中心根据六视图数据并对应控制吹气单元1512的工作，比如产品的六视图数据均符合设定的参数要求，则为OK品，则当产品移动至与OK收料盒152对齐的时，与OK收料盒152对应的吹气单元1512上的电磁阀15121则启动，使得将该产品吹入OK收料盒152；

进一步，所述分料前刮料机构14包括第一刮刀座141、第二刮刀座142，所述第一刮刀座141、第二刮刀座142分别固定在第一吹料底板1511上，且第一刮刀座141连接有内刮刀143，所述第二刮刀座142连接有外刮刀144。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：包括出料机构、检测机构、分拣机构，其中检测机构包括固定底板、设置在固定底板表面并通过驱动机构驱动旋转的转盘单元，其中所述检测机构还包括设置在固定底板表面且沿转盘单元的周向依次排列的微小产品导正单元、光感检测单元、俯视检测单元、底视检测单元、后视检测单元、正视检测单元、右视检测单元、左视检测单元；所述出料机构包括调频振动振动盘，所述调频振动振动盘的上方一侧连通有储料机构，且调频振动振动盘的一侧连接有直线调频振动盘，所述直线调频振动盘一端放置在转盘单元上方并将待检测物料传输至转盘单元；分拣机构包括沿转盘单元的周向依次排列的分料前刮料机构、分料机构、分料后刮料机构、转盘清洁机构，且所述分料前刮料机构设置在左视检测单元的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：所述微小产品导正单元，包括真空吸弧面导料块、高压静电导正机构、第一底板、二维双轴可调的导向调节机构、设在所述导向调节机构顶部且为7字型的导料支撑板，所述第一底板固定设置在固定底板上，且所述导向调节机构设置在第一底板上，所述真空吸弧面导料块设在远离所述底板的所述导料支撑板上一外端面，所述真空吸弧面导料块设多弧连线过渡的导料面，并且底部设有真空吸，所述真空吸与转盘单元之间产生负压将待检测物料吸附在所述真空吸弧面导料块上，所述高压静电导正机构使得所述转盘单元产生高压静电场，将所述待检测物料导正吸附在所述转盘单元。

3.根据权利要求1所述的一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：俯视检测单元包括第一精密滑台、第一检测支架、第二精密滑台、高速相机、高清镜头和俯视光源，第一精密滑台固定设置在固定底座上，且第一检测支架固定设置在第一精密滑台上，且所述第二精密滑台设置在第一检测支架上端的侧面，且所述第二精密滑台的一侧设置有高速相机，高速相机的下端连接有高清镜头，且高清镜头的下方设置有俯视光源。

4.根据权利要求3所述的一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：所述俯视光源包括灯罩，且所述灯罩的内壁均匀开设有若干个灯槽，且所述灯槽内安装有LED灯。

5.根据权利要求1所述的一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：分拣机构包括固定在固定底板的分拣支架，且所述分拣支架内设置有OK收料盒、第一NG收料盒、第二NG收料盒、第三NG收料盒和RST收料盒，且分拣支架设置有吹料机构71，且所述吹料机构71按照检测结果将物料吹进OK收料盒或第一NG收料盒或第二NG收料盒或第三NG收料盒或RST收料盒内。

6.根据权利要求5所述的一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：所述吹料机构包括第三精密滑台、第一吹料支架、第四精密滑台、第二吹料支架、第一吹料底板，其中所述第三精密滑台固定设置在固定底座上，且第一吹料支架固定设置在第三精密滑台上，所述第四精密滑台固定设置在第一吹料支架的上侧面，所述第二吹料支架通过第四精密滑台固定在第一吹料支架的侧面；且第一吹料底板垂直连接在第二吹料支架的底端，且第一吹料底板与转盘单元平行，其中所述第一吹料底板设置有五个吹气单元，且五个吹气单元分别与OK收料盒、第一NG收料盒、第二NG收料盒、第三NG收料盒和RST收料盒对齐。

7.根据权利要求6所述的一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：每个吹气单元均包括吹料气嘴、电磁阀、通气气管，其中所述通气气管的输出端与电磁阀的输入端连通，所述电池阀的输出端与吹料气嘴的输入端连通。

8.根据权利要求6所述的一种六面视觉检测及出料分拣机构，其特征在于：所述分料前刮料机构包括第一刮刀座、第二刮刀座，所述第一刮刀座、第二刮刀座分别固定在第一吹料底板上，且第一刮刀座连接有内刮刀，所述第二刮刀座连接有外刮刀。

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