CN114939552A - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种检测设备，包括机架，机架上环型阵列设有上料位、多个检测位和下料位；玻璃转盘，用于承载产品；驱动组件，安装于机架上并与玻璃转盘连接；上料组件，安装于机架上并设于上料位；多个摄像组件，安装于机架上并分别设于多个检测位；收料组件，安装于机架上并设于下料位。本申请通过驱动组件可驱动玻璃转盘依次经过上料位、多个检测位和下料位，上料组件可在上料位将产品供应至玻璃转盘上，多个摄像组件可分别对产品的多个侧面进行拍照检测，收料组件可在下料位将检测完毕后的产品回收。因此，该检测设备通过设置多个摄像组件可实现对产品的全方位检测，而无需对产品进行人工或机器翻面后重复检测，有助于提高检测效率。

Description

检测设备

技术领域

本申请属于检测技术领域，更具体地说，是涉及一种检测设备。

背景技术

对于如长方体、立方体等规则类产品需要对其各个侧面进行拍照，以实现对产品的全方位检测。目前的检测方式为：当摄像模组对产品的第一个侧面拍照检测完毕后，由人工或机器对产品进行翻面，摄像模组对产品的第二个侧面进行拍照检测。如此重复作业，完成对产品的全侧面拍照检测。然而，通过人工或机器实现对产品的翻面重复检测，降低了检测效率。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种检测设备，以解决相关技术中存在的：通过人工或机器实现对产品的翻面重复检测，降低了检测效率的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种检测设备，包括：

机架，所述机架上环型阵列设有上料位、多个检测位和下料位，多个所述检测位设于所述上料位和所述下料位之间；

玻璃转盘，用于承载产品；

驱动组件，安装于所述机架上并与所述玻璃转盘连接，用于驱动所述玻璃转盘上的所述产品依次经过所述上料位、多个所述检测位和所述下料位；

上料组件，安装于所述机架上并设于所述上料位，用于供应所述产品；

多个摄像组件，安装于所述机架上并分别设于多个所述检测位，用于对所述产品的多个侧面进行拍照检测；

收料组件，安装于所述机架上并设于所述下料位，用于回收所述产品。

此结构，通过驱动组件可驱动玻璃转盘依次经过上料位、多个检测位和下料位，上料组件可在上料位将产品供应至玻璃转盘上，多个摄像组件可分别对产品的多个侧面进行拍照检测，收料组件可在下料位将检测完毕后的产品回收。因此，该检测设备通过设置多个摄像组件可实现对产品的全方位检测，而无需对产品进行人工或机器翻面后重复检测，有助于提高检测效率。

在一个实施例中，各所述摄像组件包括安装于所述机架上的摄像支架、安装于所述摄像支架上的相机和用于将所述相机的光线反射至相应所述产品的对应侧面上的反光镜，所述反光镜安装于所述摄像支架上，所述反光镜设于所述相机的下方。

此结构，相机的光线可由反光镜反射至产品的对应侧面上，从而可获得该侧面的图像。

在一个实施例中，所述检测设备还包括用于对所述玻璃转盘上的所述产品进行定位的定位组件，所述定位组件安装于所述机架上，所述定位组件设于靠近所述上料位的位置。

此结构，通过定位组件可将玻璃转盘上的产品的位置进行校正，以提高多个摄像组件对产品的检测效果。

在一个实施例中，所述定位组件包括安装于所述机架上的定位座、用于静电吸附所述产品的静电发生器、用于吸附并校正所述产品的吸嘴座和安装于所述定位座上并与所述吸嘴座连接的真空发生器，所述静电发生器安装于所述定位座上并设于所述玻璃转盘的下方，所述吸嘴座安装于所述定位座上并设于所述玻璃转盘的上方。

此结构，通过静电发生器和吸嘴座的双重吸附，以及吸嘴座对产品的校正，产品的校正定位效果好，有效提高检测设备对产品的检测效果。

在一个实施例中，所述吸嘴座具有与所述产品抵接的抵接面，所述抵接面倾斜于所述玻璃转盘所在的平面。

此结构，通过抵接面与产品的抵接，可对产品的平整度进行调节。

在一个实施例中，所述检测设备还包括用于检测所述玻璃转盘上是否有所述产品的检料组件，所述检料组件安装于所述机架上，所述检料组件设于所述定位组件和与所述定位组件邻近的所述摄像组件之间。

此结构，当检料组件检测到玻璃转盘上的对应位置处没有产品时，说明上料组件或定位组件发生故障，需要及时停机维护。

在一个实施例中，所述检料组件包括安装于所述机架上的检料架和安装于所述检料架上的检料座，所述检料座上开设有供所述玻璃转盘伸入的缺口；所述检料组件还包括分别安装于所述缺口的相对两个内侧壁上的检测器，两个所述检测器分别设于所述玻璃转盘的两侧。

此结构，通过两个检测器之间的导通状态可判断玻璃转盘上的指定位置是否存在产品。

在一个实施例中，所述收料组件包括安装于所述机架上的收料架、安装于所述收料架上的收料盒、铰接安装于所述收料架上的转动座和用于将所述玻璃转盘上的所述产品吹至所述收料盒中的吹料单元，所述吹料单元安装于所述转动座上，所述吹料单元与所述收料盒之间间隔形成供所述转盘伸入的通道。

此结构，将转动座绕收料架转动打开，转动座一并带动吹料单元转动以实现对玻璃转盘的避让。由于位于玻璃转盘上方的吹料单元被转动座移开，玻璃转盘不会被吹料单元阻挡，从而便于对其拆装。

在一个实施例中，所述收料组件还包括安装于所述转动座之一端的第一刮料片、安装于所述收料架上的第一料盒、安装于所述转动座之另一端的第二刮料片和安装于所述收料架上的第二料盒，所述第一刮料片正对于所述第一料盒设置，所述第二刮料片正对于所述第二料盒设置。

此结构，第一刮料片可对玻璃转盘上不在目标位置的产品进行清理，该产品可被移至第一料盒中实现存储。第二刮料片可对玻璃转盘上未被吹料单元吹走的产品进行清理，清除玻璃转盘上残余的产品，以便玻璃转盘上料后重复检测。

在一个实施例中，所述上料组件包括安装于所述机架上的上料架、安装于所述上料架上的上料斗和连接所述上料斗与所述上料位的直振上料盘，所述直振上料盘安装于所述上料架上。

此结构，通过上料斗和直振上料盘可实现产品的排队有序上料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的检测设备的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的摄像组件的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的定位组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的吸嘴座的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的检料组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的收料组件的立体结构示意图；

图7为图6展开后的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的上料组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100、机架；200、玻璃转盘；300、驱动组件；

400、上料组件；41、上料架；42、上料斗；43、直振上料盘；

500、摄像组件；51、摄像支架；52、相机；53、反光镜；54、第一位移调节组件；55、第二位移调节组件；56、光源；57、吸光板；

600、收料组件；61、收料架；62、收料盒；63、转动座；631、转动基座；632、支撑基座；633、收料位移组件；64、吹料单元；641、吹料块；642、电磁阀；65、锁紧件；66、第一刮料片；67、第二刮料片；68、第一料盒；69、第二料盒；

700、定位组件；71、定位座；711、支撑座；712、定位调节组件；713、底座；72、静电发生器；73、吸嘴座；731、负压通道；732、抵接面；733、凹槽；74、真空发生器；75、负压表；76、节流阀；77、导管；78、过滤器；

800、检料组件；81、检料架；82、检料座；821、缺口；83、检测器；84、检料调节组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的检测设备进行说明。该检测设备包括机架100、玻璃转盘200、驱动组件300、上料组件400、多个摄像组件500和收料组件600。其中，机架100上环型阵列设有上料位、多个检测位和下料位，多个检测位设于上料位和下料位之间。驱动组件300安装于机架100上并与玻璃转盘200连接，驱动组件300可驱动玻璃转盘200转动，以使玻璃转盘200上的产品依次经过上料位、多个检测位和下料位。具体地，该驱动组件300可为电机，玻璃转盘200可安装固定于电机的输出轴上。

上料组件400安装于机架100上并设于上料位，上料组件400可将产品输送至玻璃转盘200上，即上料组件400的出料端设于上料位并位于玻璃转盘200的上方位置。上料组件400供应的产品由玻璃转盘200支撑，玻璃转盘200转动时可带动产品可依次经过多个摄像组件500。

多个摄像组件500安装于机架100上，多个摄像组件500分别设于多个检测位，多个摄像组件500可对产品的多个侧面进行拍照检测。摄像组件500的数量可与检测位的数量保持一致，多个摄像组件500可分别获取产品的多个侧面的画面。各摄像组件500获取的画面可传输至外部图像处理设备，或者检测设备自带的控制系统进行处理识别，以判断产品是否达到要求。此处，产品可呈长方体、立方体等规则类结构，如电感、电容、LED(Light-emitting Diode，发光二极管)等。

现以六个摄像组件500进行举例说明，此时，检测位的数量也为六个。当驱动组件300驱动玻璃转盘200转动并依次经过六个摄像组件500时，六个摄像组件500可分别获取产品的六个侧面的图像信息，并将图像信息传输给外部图像处理设备或控制系统进行处理。由于玻璃转盘200透光，产品与玻璃转盘200贴合的底面的图像信息也可由对应的摄像组件500获取。

收料组件600安装于机架100上并设于下料位，用于回收产品。当驱动组件300驱动玻璃转盘200转动至下料位时，收料组件600可将玻璃转盘200上经检测后的产品移走，以便上料组件400在上料位重复上料，以实现检测设备的重复检测。

此结构，通过驱动组件300可驱动玻璃转盘200依次经过上料位、多个检测位和下料位，上料组件400可在上料位将产品供应至玻璃转盘200上，多个摄像组件500可分别对产品的多个侧面进行拍照检测，收料组件600可在下料位将检测完毕后的产品回收。因此，该检测设备通过设置多个摄像组件500可实现对产品的全方位检测，而无需对产品进行人工或机器翻面后重复检测，有助于提高检测效率。

在一个实施例中，请参阅图2，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，各摄像组件500包括摄像支架51、相机52和反光镜53。其中，摄像支架51安装于机架100上，摄像支架51与机架100之间可通过螺丝等紧固件实现可拆卸连接，以实现对摄像组件500的拆解。机架100上可安装有用于调节摄像支架51的位置的第一位移调节组件54，具体地，该第一位移调节组件54可包括用于驱动摄像支架51横向移动的第一横移单元、用于驱动摄像支架51纵向移动的第一纵移单元和用于驱动摄像支架51升降的第一升降单元中的一种或多种。其中，第一横移单元、第一纵移单元和第一升降单元均可为螺杆微调机构、丝杆传动机构等，在此都不作唯一限定。

相机52安装于摄像支架51上，摄像支架51上可安装有用于调节相机52的位置的第二位移调节组件55，具体地，第二位移调节组件55可包括用于驱动相机52横向移动的第二横移单元、用于驱动相机52纵向移动的第二纵移单元和用于驱动相机52升降的第二升降单元中的一种或多种。其中，第二横移单元、第二纵移单元和第二升降单元均可为螺杆微调机构、丝杆传动机构等，在此都不作唯一限定。通过第一位移调节组件54对摄像支架51的位置调节，以及通过第二位置调节组件对相机52的位置调节，可实现对相机52位置的多方位调节，以适应于不同的产品。

反光镜53安装于摄像支架51上，且反光镜53设于相机52的下方。其中，反光镜53转动安装于摄像支架51上，即反光镜53的反光面的角度可以调节，以满足对产品的不同侧面拍照的需求。相机52的光线可由反光镜53反射至产品的对应侧面上，从而可获得该侧面的图像。

在一个实施例中，请参阅图2，各摄像组件500还可包括光源56和吸光板57，光源56和吸光板57可分别安装于摄像支架51上，且光源56可设于反光镜53与吸光板57之间。其中，光源56可根据摄像组件500对产品的拍摄位置的不同而设置不同的种类，光源56可为圆筒光源或半圆筒光源等。光源56可为相机52提供光照，以使相机52获取的图像信息更加清楚；吸光板57可将残余的光线吸收，避免对其它摄像组件500造成影响。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，检测设备还包括用于对玻璃转盘200上的产品进行定位的定位组件700，定位组件700安装于机架100上，定位组件700设于靠近上料位的位置。具体地，定位组件700可设于上料组件400和与上料组件400邻近的摄像组件500之间。此结构，通过定位组件700可将玻璃转盘200上的产品的位置进行校正，以提高多个摄像组件500对产品的检测效果。

在一个实施例中，请参阅图3，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，该定位组件700包括定位座71、静电发生器72、吸嘴座73和真空发生器74。其中，静电发生器72安装于定位座71上并设于玻璃转盘200的下方，用于静电吸附产品。具体地，当不带静电的产品靠近静电发生器72时，由于静电感应现象，产品靠近静电发生器72的一端感应出与静电发生器72相反的电性，从而可将产品吸附于玻璃转盘200上。

吸嘴座73安装于定位座71上并设于玻璃转盘200的上方，用于吸附并校正产品。真空发生器74安装于定位座71上并与吸嘴座73连接。位于玻璃转盘200下方的静电发生器72可通过静电吸附产品，位于玻璃转盘200上方的吸嘴座73在真空发生器74的作用下可吸附并校正产品。因此，通过静电发生器72和吸嘴座73的双重吸附，以及吸嘴座73对产品的校正，产品的校正定位效果好，有效提高检测设备对产品的检测效果。

在一个实施例中，请参阅图3，定位座71上可安装有负压表75和节流阀76，负压表75可用于实时监测真空发生器74提供的负压值，节流阀76可对负压的大小进行调节。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，定位组件700还包括连接吸嘴座73与真空发生器74的导管77；吸嘴座73上开设有负压通道731，导管77的一端与负压通道731的抽气端连通，导管77的另一端与真空发生器74连接，导管77上安装有过滤器78。真空发生器74产生的负压可通过导管77作用于负压通道731，负压通道731的吸气端可将产品吸附并校正。通过过滤器78可将导管77中的杂质吸附，避免杂质进入真空发生器74中而造成损伤。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，吸嘴座73具有与产品抵接的抵接面732，抵接面732倾斜于玻璃转盘200所在的平面。具体地，吸嘴座73面向产品的侧面为抵接面732，抵接面732倾斜于XY面设置。此结构，通过抵接面732与产品的抵接，可对产品的平整度进行调节。

在一个实施例中，请参阅图4，负压通道731的吸气端设于吸嘴座73面向玻璃转盘200的侧面上，吸嘴座73与玻璃转盘200间隔形成与负压通道731连通的吸附通道。由于吸附通道与产品的接触面积大，从而可提高对产品的定位校正效果。当然，在其它实施例中，负压通道731的吸气端也可以开设于抵接面732上，即可直接作用于产品。

在一个实施例中，请参阅图4，吸嘴座73面向玻璃转盘200的侧面上开设有凹槽733，负压通道731的吸气端伸入凹槽733中。具体地，凹槽733可靠近抵接面732设置，且凹槽733的长度与抵接面732的长度方向保持一致，可提高吸附面积。通过凹槽733可将气流汇集后由负压通道731及导管77吸入真空发生器74中，负压吸附效果好。

在一个实施例中，请参阅图3，定位座71包括分别支撑静电发生器72和吸嘴座73的支撑座711、用于调节支撑座711的位置的定位调节组件712和支撑定位调节组件712的底座713，定位调节组件712与支撑座711连接，真空发生器74安装于底座713上。具体地，底座713可安装于机架100上，静电发生器72和吸嘴座73可分别安装于支撑座711上，且静电发生器72与吸嘴座73间隔形成供玻璃转盘200伸入的通道。通过定位调节组件712对支撑座711的位置进行调节，从而可调节静电发生器72和吸嘴座73的位置，以适应于不同产品的定位需求。

在一个实施例中，定位调节组件712可包括用于驱动支撑座711横向移动(X轴方向)的定位横移单元、用于驱动支撑座711纵向移动(Y轴方向)的定位纵移单元和用于驱动支撑座711升降(Z轴方向)的定位升降单元中的一种或多种。通过定位横移单元、定位纵移单元和定位升降单元可实现对静电发生器72与吸嘴座73的多方位调节。其中，定位横移单元、定位纵移单元和定位升降单元均可为螺杆微调机构、丝杆传动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，该检测设备还包括安装于机架100上的检料组件800，该检料组件800设于定位组件700和与该定位组件700邻近的摄像组件500之间。检料组件800可与检测设备自带的控制系统电连接，当检料组件800检测到玻璃转盘200上的对应位置处没有产品时，说明上料组件400或定位组件700发生故障，需要及时停机维护。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，该检料组件800包括检料架81、检料座82和两个检测器83。其中，检料架81安装于机架100上，检料架81与机架100之间可通过螺丝等紧固件实现可拆卸连接，从而便于对检料组件800的拆装。检料座82安装于检料架81上，检料座82上开设有供玻璃转盘200伸入的缺口821。具体地，检料架81上安装有用于调节检料座82的位置的检料调节组件84，该检料调节组件84可包括用于控制检料座82横向移动的检料横移单元、用于控制检料座82纵向移动的检料纵移单元和用于控制检料座82升降的检料升降单元中的一个或多个。通过检料横移单元、检料纵移单元和检料升降单元可实现对检料座82与两个检测器83的多方位调节。其中，检料横移单元、检料纵移单元和检料升降单元均可为螺杆微调机构、丝杆传动机构等，在此都不作唯一限定。

两个检测器83分别安装于缺口821的相对两个内侧壁上，两个检测器83分别设于玻璃转盘200的两侧，即一个检测器83位于玻璃转盘200的上方，另一个检测器83位于玻璃转盘200的下方，两个检测器83可分别与检测设备的控制系统电连接以实现导通。当两个检测器83由导通状态变为断开状态时，说明有产品经过，并判断玻璃转盘200上存在有产品。该检料组件800可根据玻璃转盘200的转动角度，以及产品上料至玻璃转盘200上的位置进行实时检测的，即检料组件800可对玻璃转盘200上用于承载产品的多个设定位置进行检测，以检测各设定位置上是否存在产品。

在一个实施例中，请参阅图6，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，收料组件600包括收料架61、收料盒62、转动座63和吹料单元64。其中，收料盒62安装于收料架61上，且收料盒62设于玻璃转盘200的下方，即收料盒62的进料口正对于玻璃转盘200的边沿设置，从而可供产品顺利掉落。转动座63铰接安装于收料架61上，具体是转动座63远离玻璃转盘200的一端铰接于收料架61上。吹料单元64安装于转动座63上并正对于收料盒62设置，吹料单元64可设于玻璃转盘200的上方以将产品吹至收料盒62中。如图7所示，当需要拆装玻璃转盘200时，将转动座63绕收料架61转动打开，转动座63一并带动吹料单元64转动以实现对玻璃转盘200的避让。由于位于玻璃转盘200上方的吹料单元64被转动座63移开，玻璃转盘200不会被吹料单元64阻挡，从而便于对其拆装。

在一个实施例中，请参阅图6，吹料单元64可包括吹料块641和与吹料块641连接的电磁阀642，吹料块641上开设有与电磁阀642的出气口连通的吹料通道，产品可由电磁阀642供气并由吹料通道吹至收料盒62中。

在一个实施例中，请参阅图7，该收料组件600还可包括连接收料架61和转动座63的锁紧件65，该锁紧件65可为锁扣，锁扣具有固定部分和活动部分，固定部分可安装于转动座63上，活动部分可安装于收料架61上。通过锁紧件65可实现收料架61与转动座63的连接固定，避免因误操作导致转动座63绕收料架61转动，从而影响产品的下料作业。

在一个实施例中，请参阅图6，转动座63包括铰接安装于收料架61上的转动基座631、支撑吹料单元64的支撑基座632和用于调节吹料单元64的位置的收料位移组件633，收料位移组件633安装于转动基座631上，支撑基座632安装于收料位移组件633上。具体地，转动基座631设于收料架61的上方，转动基座631与收料架61之间围合成容置收料盒62的容置腔室。通过收料位移组件633可实现吹料单元64的位置调节，以适应于不同的玻璃转盘200和产品。通过转动基座631可实现对收料位移组件633的支撑。

在一个实施例中，收料位移组件633可包括用于控制吹料单元64横向移动的收料横移单元、用于控制吹料单元64纵向移动的收料纵移单元和用于控制吹料单元64升降的收料升降单元中的一个或多个。通过收料横移单元、收料纵移单元和收料升降单元可实现对吹料单元64的多方位调节。其中，收料横移单元、收料纵移单元和收料升降单元均可为螺杆微调机构、丝杆传动机构等，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图6，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，该收料组件600还包括分别安装于转动座63的两端的第一刮料片66与第二刮料片67，以及分别安装于收料架61上的第一料盒68与第二料盒69，第一刮料片66正对于第一料盒68设置，第二刮料片67正对于第二料盒69设置。第一刮料片66可对玻璃转盘200上不在目标位置的产品进行清理，该产品可被移至第一料盒68中实现存储。第二刮料片67可对玻璃转盘200上未被吹料单元64吹走的产品进行清理，清除玻璃转盘200上残余的产品，以便玻璃转盘200上料后重复检测。

在一个实施例中，请参阅图6，收料盒62和吹料单元64的数量为多个，收料盒62的数量和吹料单元64的数量相同，多个吹料单元64和多个收料盒62呈一一对应设置，多个收料盒62并排安装于收料架61上，多个吹料单元64并排间隔安装于支撑基座632上。通过多个摄像组件500对产品的拍照检测，可将多个产品按照品种要求进行分类。通过多个吹料单元64和多个收料盒62的配合，可实现对不同品质的产品的分类存储，以实现对多个产品的分类。

在一个实施例中，该检测设备还包括用于去除玻璃转盘200上的静电的正步高压器(图未示)，该正步高压器可安装于机架100上，且正步高压器可设于上料组件400和收料组件600之间。由于静电发生器72通过静电吸附产品的过程中，玻璃转盘200上可能会遗留部分静电。通过正步高压器可将该部分静电去除，可确保定位组件700对产品的定位效果。

在一个实施例中，请参阅图8，作为本申请实施例提供的检测设备的一种具体实施方式，上料组件400可包括上料架41、上料斗42和直振上料盘43。其中，上料架41安装于机架100上，上料架41与机架100之间可通过螺丝等紧固件实现可拆卸连接，便于对上料组件400的拆装。上料斗42和直振上料盘43分别安装于上料架41上，直振上料盘43可设于上料斗42与玻璃转盘200之间，即直振上料盘43的进料端与上料斗42的出料端接驳，直振上料盘43的出料端与上料位接驳。通过上料斗42和直振上料盘43可实现产品的排队有序上料。

在一些实施例中，直振上料盘43具有将多个产品成排设置的条状架，该检测设备还可包括用于抵挡产品的抵挡组件，该抵挡组件可安装于机架100上，具体可包括伸入条状架中的抵挡杆和用于驱动抵挡杆进出条状架的驱动件，驱动件与抵挡杆连接，该驱动件可为气缸、电缸等。通过抵挡组件可将多个产品抵挡，以实现多个产品等间距上料至玻璃转盘200上。

在一些实施例中，该检测设备还可包括用于助推产品上料的助推组件，该助推组件可安装于机架100上，并具体可包括吹料嘴和与吹料嘴连接的吹料真空阀。当抵挡组件释放一个产品时，助推组件工作并将该产品快速吹至玻璃转盘200上，以提高上料效率。

本申请实施例提供的检测设备的检测步骤可包括：

1、驱动组件300驱动玻璃转盘200转动的过程中，通过上料组件400逐一将产品上料至玻璃转盘200的对应位置；

2、通过定位组件700对各产品进行校正定位；

3、通过多个摄像组件500分别对各产品的全部侧面进行拍照检测；

4、通过收料组件600将检测完毕后的产品回收；

5、通过正步高压器去除玻璃转盘200上的静电。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，如步骤5可贯穿于步骤1和步骤4之间，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上环型阵列设有上料位、多个检测位和下料位，多个所述检测位设于所述上料位和所述下料位之间；

玻璃转盘，用于承载产品；

驱动组件，安装于所述机架上并与所述玻璃转盘连接，用于驱动所述玻璃转盘上的所述产品依次经过所述上料位、多个所述检测位和所述下料位；

上料组件，安装于所述机架上并设于所述上料位，用于供应所述产品；

多个摄像组件，安装于所述机架上并分别设于多个所述检测位，用于对所述产品的多个侧面进行拍照检测；

收料组件，安装于所述机架上并设于所述下料位，用于回收所述产品。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：各所述摄像组件包括安装于所述机架上的摄像支架、安装于所述摄像支架上的相机和用于将所述相机的光线反射至相应所述产品的对应侧面上的反光镜，所述反光镜安装于所述摄像支架上，所述反光镜设于所述相机的下方。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括用于对所述玻璃转盘上的所述产品进行定位的定位组件，所述定位组件安装于所述机架上，所述定位组件设于靠近所述上料位的位置。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述定位组件包括安装于所述机架上的定位座、用于静电吸附所述产品的静电发生器、用于吸附并校正所述产品的吸嘴座和安装于所述定位座上并与所述吸嘴座连接的真空发生器，所述静电发生器安装于所述定位座上并设于所述玻璃转盘的下方，所述吸嘴座安装于所述定位座上并设于所述玻璃转盘的上方。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于：所述吸嘴座具有与所述产品抵接的抵接面，所述抵接面倾斜于所述玻璃转盘所在的平面。

6.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括用于检测所述玻璃转盘上是否有所述产品的检料组件，所述检料组件安装于所述机架上，所述检料组件设于所述定位组件和与所述定位组件邻近的所述摄像组件之间。

7.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于：所述检料组件包括安装于所述机架上的检料架和安装于所述检料架上的检料座，所述检料座上开设有供所述玻璃转盘伸入的缺口；所述检料组件还包括分别安装于所述缺口的相对两个内侧壁上的检测器，两个所述检测器分别设于所述玻璃转盘的两侧。

8.如权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于：所述收料组件包括安装于所述机架上的收料架、安装于所述收料架上的收料盒、铰接安装于所述收料架上的转动座和用于将所述玻璃转盘上的所述产品吹至所述收料盒中的吹料单元，所述吹料单元安装于所述转动座上，所述吹料单元与所述收料盒之间间隔形成供所述转盘伸入的通道。

9.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于：所述收料组件还包括安装于所述转动座之一端的第一刮料片、安装于所述收料架上的第一料盒、安装于所述转动座之另一端的第二刮料片和安装于所述收料架上的第二料盒，所述第一刮料片正对于所述第一料盒设置，所述第二刮料片正对于所述第二料盒设置。

10.如权利要求1-7任一项所述的检测设备，其特征在于：所述上料组件包括安装于所述机架上的上料架、安装于所述上料架上的上料斗和连接所述上料斗与所述上料位的直振上料盘，所述直振上料盘安装于所述上料架上。

Images