CN110369921A - 一种双行程焊接行程检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种双行程焊接行程检测装置，包括固定座、升降气缸、限位气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸安装于固定座，导杆下端与升降气缸的活动轴连接，定位销设在导杆上端且能伸出下电极组件，定位销上设有对应不同尺寸螺母的第一限位结构和第二限位结构，以使对应的螺母能悬在工件上方，行程测量装置能测量活动轴的移动距离，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。本发明的有益效果是：能够同时适用于螺母焊接检测和螺栓焊接检测，且能适用于两种不同规格的螺母，检测精度高，检测速度快，能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量。

Description

一种双行程焊接行程检测装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种双行程焊接行程检测装置。

背景技术

在使用焊机对螺母和工件进行焊接时(或者对螺栓和工件进行焊接时)，经常会出现螺母和工件的焊前位置不对而导致焊接次品率的发生，螺母与板件焊接时的常见焊前位置错误如图5中所示。如果通过人工在焊接前进行识别，则费时费力，而且识别精度不高，而且，在螺母和工件焊接完成后，通过人工也难以对焊接效果进行判断。因此，急需设计一种检测装置对螺母和工件的焊接位置进行焊前检测和焊后检测，以提高焊接生产效率，确保焊接质量。另外，在使用焊机对螺母和工件进行焊接时，由于螺母有不同尺寸规格，如果检测装置仅仅适用于单一尺寸规格的螺母，使用时需要频繁拆装更换配件，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明的任务是提供一种双行程焊接行程检测装置，该双行程焊接行程检测装置既能够对螺母和工件的焊接位置进行自动焊前检测和焊后检测，又能够对螺栓和工件的焊接位置进行自动焊前检测，检测精度高，检测速度快，能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量，而且能够适用于两种不同规格的螺母，从而能够增加了该装置的适用范围，避免使用时频繁拆装更换配件，提高工作效率。

本发明任务通过下列技术方案来实现：

一种双行程焊接行程检测装置，包括固定座、升降气缸、限位气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸和限位气缸均固定连接固定座，限位气缸的活动轴与升降气缸的活动轴同轴固定连接，连接杆竖直设置并与固定座进行固定连接，连接杆的上端用于安装焊机的下电极组件，连接杆和下电极组件设有沿轴向贯通的导向孔，导杆的下端与升降气缸的活动轴进行固定连接，导杆穿过导向孔并能沿其轴向往复滑动，所述定位销安装在导杆的上端且能够在升降气缸的驱动下伸出下电极组件的上表面并依次穿过待焊接的工件和螺母，并能对工件和螺母进行径向定位，定位销的上部从上至下沿轴向间隔设有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构的直径小于第二限位结构的直径，从而能够分别对不同尺寸规格的小螺母和大螺母进行轴向支撑限位，以使对应的螺母能够悬挂在工件上方，所述行程测量装置连接控制装置，行程测量装置能够测量升降气缸的活动轴的移动距离并将实测距离信号传输至控制装置，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。

优选，所述定位销上端为小径端朝上的第一锥形头，所述第一限位结构为第一锥形头的锥形侧面，使用时，小螺母能够套在定位销的第一锥形头上并通过第一锥形侧面进行轴向支撑限位；或者，所述定位销上端设有第一阶梯轴，所述第一限位结构为第一阶梯轴的凸台，使用时，小螺母能够套在第一阶梯轴上并通过第一阶梯轴的凸台进行轴向支撑限位。

优选，所述定位销上位于所述第一限位结构的下方设有直径更大的第二锥形头，所述第二限位结构为第二锥形头的锥形侧面，使用时，大螺母能够套在定位销的第二锥形头上并通过第二锥形侧面进行轴向支撑限位；或者，所述定位销上位于所述第一限位结构的下方设有直径更大的第二阶梯轴，所述第二限位结构为第二阶梯轴的凸台，使用时，大螺母能够套在第二阶梯轴上并通过第二阶梯轴的凸台进行轴向支撑限位。

优选，所述行程测量装置包括磁栅尺和读头，磁栅尺和读头中的一个固定连接升降气缸的活动轴，另一个固定连接升降气缸或固定座，读头与磁栅尺相对设置以使读头能够测量其与测距尺的相对移动距离。

优选，所述导杆的下端与所述升降气缸的活动轴进行可拆卸固定连接，且导杆能够沿轴向调节其与升降气缸的活动轴的相对位置。

优选，所述连接杆的下端与所述固定座通过抱紧式连接法兰进行可拆卸固定连接。

优选，所述连接杆的端部设有过渡连接套，连接杆和固定座之间通过所述抱紧式连接法兰配合过渡连接套进行可拆卸固定连接。

优选，所述升降气缸的活动轴上固定连接一个安装板，所述测距尺或所述读头安装在安装板上。

优选，所述升降气缸为三轴气缸，包括三个活动轴，其中两个为导向轴，另一个为活塞轴，三个活动轴均与所述安装板固定连接，其中一个导向轴与所述导杆的下端进行可拆卸固定连接，另一个导向轴与所述限位气缸的活动轴进行串联。

优选，双行程焊接行程检测装置还包括内部吹气装置，所述内部吹气装置包括固定连接在所述安装座上的进气接头，进气接头的一端连通高压空气源，另一端通过设置在安装座上的进气通道连通所述导杆与连接杆之间的吹气空腔，所述连接杆与所述下电极组件的安装结合处设有连通空腔的吹气口。

采用该双行程焊接行程检测装置对大螺母和工件的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过升降气缸向上运动至上止点以驱动定位销向上运动伸出下电极组件的上表面，然后先将待焊接的工件利用其上的焊接孔穿过定位销并放置在下电极组件上，再将待焊接大螺母利用其上的螺孔穿过定位销并通过定位销上的第二限位结构将大螺母悬挂在工件上方，大螺母和工件均通过定位销进行径向限位并保持同轴，大螺母与工件之间的轴向间距称为第二焊前间距，然后焊枪的上、下电极组件开始闭合，上电极组件下压大螺母进而带动定位销及导杆克服升降气缸的作用力沿轴向朝下移动，直至大螺母与工件贴合，行程测量装置通过测量获取第二焊前间距实测值(即大螺母向下移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第二焊前间距标准值，控制装置将第二焊前间距实测值与第二焊前间距标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明大螺母和工件的焊前位置正确，可以进行焊接；焊接后，行程测量装置通过测量第二熔接位移实测值(即大螺母在熔接过程的下移距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第二熔接位移标准值，控制装置将第二熔接位移实测值与第二熔接位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明大螺母和工件的焊后位置也正确；通过对焊前位置和焊后位置的双重检测，确保焊接质量合格。

采用该双行程焊接行程检测装置对小螺母和工件的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过限位气缸动作从而对升降汽缸的活动轴行程进行限位，然后通过升降气缸向上运动至限位止点以驱动定位销向上运动伸出下电极组件的上表面，然后先将待焊接的工件利用其上的焊接孔穿过定位销并放置在下电极组件上，再将待焊接小螺母利用其上的螺孔穿过定位销并通过定位销上的第一限位结构将小螺母悬挂在工件上方，小螺母和工件均通过定位销进行径向限位并保持同轴，小螺母与工件之间的轴向间距称为第一焊前间距，然后焊枪的上、下电极组件开始闭合，上电极组件下压小螺母进而带动定位销及导杆克服升降气缸的作用力沿轴向朝下移动，直至小螺母与工件贴合，行程测量装置通过测量获取第一焊前间距实测值(即小螺母向下移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第一焊前间距标准值，控制装置将第一焊前间距实测值与第一焊前间距标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明小螺母和工件的焊前位置正确，可以进行焊接；焊接后，行程测量装置通过测量第一熔接位移实测值(即小螺母在熔接过程的下移距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第一熔接位移标准值，控制装置将第一熔接位移实测值与第一熔接位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明小螺母和工件的焊后位置也正确；通过对焊前位置和焊后位置的双重检测，确保焊接质量合格。

采用该双行程焊接行程检测装置对螺栓和工件的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过升降气缸向上运动至上止点以驱动定位销向上运动伸出下电极组件的上表面，然后将待焊接的工件利用其上的焊接孔穿过定位销并放置在下电极组件上，然后通过升降气缸向下运动至下止点以驱动定位销向下运动而缩回，然后将待焊接螺栓放入工件的焊接孔，然后焊枪的上、下电极组件开始闭合，然后升降气缸向上运动以驱动定位销向上运动直至使螺栓的上端抵顶上电极组件，行程测量装置通过测量获取焊前位移实测值(即螺栓向上移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有焊前位移标准值，控制装置将焊前位移实测值与焊前位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明螺栓和工件的焊前位置正确，可以进行焊接，通过对焊前位置进行检测，确保焊接质量合格。

和现有技术相比，本发明一种双行程焊接行程检测装置，具有以下优点：①既能够对螺母和工件的焊接位置进行自动焊前检测和焊后检测，又能够对螺栓和工件的焊接位置进行自动焊前检测，而且能够自动检测，检测速度快，检测精度高，从而能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量；通过设置限位气缸用于对升降气缸的行程进行限位，并在定位销上沿轴向间隔设置第一限位结构和第二限位结构，分别用于对小螺母和大螺母进行限位，从而使本发明装置能够同时适用于两种不同尺寸规格的螺母，能够增加了该装置的适用范围，避免使用时频繁拆装更换配件，提高工作效率；②限位结构采用锥形头或者阶梯轴结构，结构设计简单巧妙，对螺母支撑牢靠；③利用磁栅尺和读头进行行程测量，测量精度高、效果好；④导杆下端与升降气缸活动轴进行可拆卸固定连接，且能够沿轴向调节相对位置，从而既能够方便更换导杆，又能够方便快捷微调定位销伸出下电极组件的长度，方便对焊接或测量参数进行调整，同时大大增加了待焊接螺母或螺栓的适用范围；⑤连杆的下端与固定座通过抱紧式连接法兰进行可拆卸固定连接，可以快速拆卸，以方便更换导杆和调节导杆的位置，配合过渡性连接套，可以适用螺纹连接和直柄连接(去除过渡连接套即可实现)的电极臂；⑥升降气缸采用三轴气缸，大大增强机械结构强度，使用寿命长；⑦采用内部吹气装置，能够避免焊渣堵塞。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明双行程焊接行程检测装置的结构示意图；

图2是图1的透视结构示意图；

图3是图1的内部结构示意图；

图4是图1中定位销的结构示意图；

图5是实施例中螺母与板件焊接时的焊前检测与焊后检测位置示意图；

图6是螺母与板件焊接时的常见焊前位置错误示意图。

其中：固定座1，升降气缸21，活动轴211，安装板212，限位气缸22，活塞杆221，行程测量装置3，磁栅尺31，读头32，连接杆4，导杆5，定位销6，第一限位结构61，第二限位结构62，下电极组件7，下部电极71，电极盖72，过渡连接套81，抱紧式连接法兰82，内部吹气装置9，进气接头91，进气通道92，吹气空腔93，板件10，螺母20。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本文中的“固定连接”，包括两个元件直接固定连接的方式，也包括两个元件通过中间件进行间接固定连接的方式。

如图1-4所示，一种双行程焊接行程检测装置，包括固定座1、升降气缸21、限位气缸22、行程测量装置3、连接杆4、导杆5、定位销6和控制装置，固定座1为箱状结构，升降气缸21和限位气缸22分别安装在固定座1的内部和顶部，限位气缸22的活塞杆221与升降气缸21的一个活动轴211同轴固定连接，连接杆4竖直设置并与固定座1顶部进行固定连接，连接杆4的上端用于安装焊机的下电极组件7(包括下部电极71和电极盖72)，连接杆4和下电极组件7设有沿轴向贯通的导向孔，导杆5的下端与升降气缸21的活动轴211进行固定连接，导杆5穿过导向孔并能沿其轴向往复滑动，所述定位销6安装在导杆5的上端且能够在升降气缸21的驱动下伸出下电极组件7的上表面并依次穿过待焊接的工件10和螺母20，并能对工件10和螺母20进行径向定位，定位销6的上部从上至下沿轴向间隔设有第一限位结构61和第二限位结构62，第一限位结构61的直径小于第二限位结构62的直径，从而能够分别对不同尺寸规格的小螺母和大螺母进行轴向支撑限位，以使对应的螺母20能够悬挂在工件10上方，所述行程测量装置3连接控制装置，行程测量装置3能够测量升降气缸21的活动轴211的移动距离并将实测距离信号传输至控制装置，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。

本实施例中，大螺母以M8螺母为例，小螺母以M6螺母为例。

如图5所示，采用该双行程焊接行程检测装置对M8螺母和工件10的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过升降气缸21向上运动至上止点以驱动定位销6向上运动伸出下电极组件7的上表面，然后先将待焊接的工件10利用其上的焊接孔穿过定位销6并放置在下电极组件7上，再将待焊接M8螺母利用其上的螺孔穿过定位销6并通过定位销6上的第二限位结构62将M8螺母悬挂在工件10上方，M8螺母和工件10均通过定位销6进行径向限位并保持同轴，M8螺母与工件10之间的轴向间距称为第二焊前间距，然后焊枪的上、下电极组件7开始闭合，上电极组件下压M8螺母进而带动定位销6及导杆5克服升降气缸21的作用力沿轴向朝下移动，直至M8螺母与工件10贴合，行程测量装置3通过测量获取第二焊前间距实测值(即M8螺母向下移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第二焊前间距标准值，控制装置将第二焊前间距实测值与第二焊前间距标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明M8螺母和工件10的焊前位置正确，可以进行焊接；焊接后，行程测量装置3通过测量第二熔接位移实测值(即M8螺母在熔接过程的下移距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第二熔接位移标准值，控制装置将第二熔接位移实测值与第二熔接位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明M8螺母和工件10的焊后位置也正确；通过对焊前位置和焊后位置的双重检测，确保焊接质量合格。

如图5所示，采用该双行程焊接行程检测装置对M6螺母和工件10的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过限位气缸22动作从而对升降汽缸的活动轴211行程进行限位，然后通过升降气缸21向上运动至限位止点以驱动定位销6向上运动伸出下电极组件7的上表面，然后先将待焊接的工件10利用其上的焊接孔穿过定位销6并放置在下电极组件7上，再将待焊接M6螺母利用其上的螺孔穿过定位销6并通过定位销6上的第一限位结构61将M6螺母悬挂在工件10上方，M6螺母和工件10均通过定位销6进行径向限位并保持同轴，M6螺母与工件10之间的轴向间距称为第一焊前间距，然后焊枪的上、下电极组件7开始闭合，上电极组件下压M6螺母进而带动定位销6及导杆5克服升降气缸21的作用力沿轴向朝下移动，直至M6螺母与工件10贴合，行程测量装置3通过测量获取第一焊前间距实测值(即M6螺母向下移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第一焊前间距标准值，控制装置将第一焊前间距实测值与第一焊前间距标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明M6螺母和工件10的焊前位置正确，可以进行焊接；焊接后，行程测量装置3通过测量第一熔接位移实测值(即M6螺母在熔接过程的下移距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有第一熔接位移标准值，控制装置将第一熔接位移实测值与第一熔接位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明M6螺母和工件10的焊后位置也正确；通过对焊前位置和焊后位置的双重检测，确保焊接质量合格。

采用该双行程焊接行程检测装置对螺栓和工件10的焊接位置进行检测时：焊接前，首先通过升降气缸21向上运动至上止点以驱动定位销6向上运动伸出下电极组件7的上表面，然后将待焊接的工件10利用其上的焊接孔穿过定位销6并放置在下电极组件7上，然后通过升降气缸21向下运动至下止点以驱动定位销6向下运动而缩回，然后将待焊接螺栓放入工件10的焊接孔，然后焊枪的上、下电极组件7开始闭合，然后升降气缸21向上运动以驱动定位销6向上运动直至使螺栓的上端抵顶上电极组件，行程测量装置3通过测量获取焊前位移实测值(即螺栓向上移动距离)并传输至控制装置，控制装置中预设有焊前位移标准值，控制装置将焊前位移实测值与焊前位移标准值进行比较判断，若误差在允许范围内，则说明螺栓和工件10的焊前位置正确，可以进行焊接，通过对焊前位置进行检测，确保焊接质量合格。

本发明一种双行程焊接行程检测装置，既能够对螺母20和工件10的焊接位置进行自动焊前检测和焊后检测，又能够对螺栓和工件10的焊接位置进行自动焊前检测，而且能够自动检测，检测速度快，检测精度高，从而能够有效提高焊接生产效率，确保焊接质量；通过设置限位气缸22用于对升降气缸21的行程进行限位，并在定位销6上沿轴向间隔设置第一限位结构61和第二限位结构62，分别用于对M6螺母和M8螺母进行限位，从而使本发明装置能够同时适用于两种不同尺寸规格的常用螺母20，能够增加了该装置的适用范围，避免使用时频繁拆装更换配件，提高工作效率。

如图4所示，所述定位销6上端为小径端朝上的第一锥形头，所述第一限位结构61为第一锥形头的锥形侧面，使用时，M6螺母能够套在定位销6的第一锥形头上并通过第一锥形侧面进行轴向支撑限位。所述定位销6上位于所述第一锥形头的下方设有直径更大的第二阶梯轴，所述第二限位结构62为第二阶梯轴的凸台，使用时，M8螺母能够套在第二阶梯轴上并通过第二阶梯轴的凸台进行轴向支撑限位。在其他实施例中，也可以将定位销设置成两种，分别为焊接螺母20时使用的螺母定位销、焊接螺栓时使用的螺栓定位销，其中只有螺母定位销上设有锥形限位结构，螺栓定位销为不设置限位结构的直杆状结构，两种定位销可以根据焊接对象来选择使用。

如图3所示，所述升降气缸21为三轴气缸，包括三个活动轴211，其中两个为导向轴，另一个为活塞轴，三个活动轴211均与所述安装板212固定连接，其中一个导向轴与所述导杆5的下端进行可拆卸固定连接，另一个导向轴与所述限位气缸22的活动轴211进行固定串联。行程测量装置3包括磁栅尺31和读头32，磁栅尺31固定连接在安装板21222上，读头32固定连接在升降气缸212的缸体上，读头32与磁栅尺31相对设置以使读头32能够测量测距尺的移动距离。采用三轴气缸，大大增强机械结构强度，使用寿命长；利用磁栅尺31和读头32进行行程测量，测量精度高、效果好；设置安装板21222，结构布置合理，方便安装。

如图3所示，所述导杆5的下端与所述升降气缸2的活动轴21121进行可拆卸固定连接，且导杆5能够沿轴向调节其与升降气缸2的活动轴21121的相对位置，如螺纹连接；从而既能够方便更换导杆5，又能够方便快捷微调定位销6伸出下电极组件7的长度，方便对焊接或测量参数进行调整，同时大大增加了待焊接螺母20或螺栓的适用范围。

如图3所示，所述连接杆4的端部设有过渡连接套81，连接杆4和固定座1之间通过抱紧式连接法兰82配合过渡连接套81进行可拆卸固定连接。设置抱紧式连接法兰82，可以快速拆卸，以方便更换导杆5和调节导杆5的位置；设置过渡性连接套，可以适用螺纹连接和直柄连接(去除过渡连接套81即可实现)的电极臂。

如图3所示，焊接行程检测装置还包括内部吹气装置9，所述内部吹气装置9包括固定连接在所述安装座上的进气接头91，进气接头91的一端连通高压空气源，另一端通过设置在安装座顶板内的进气通道92连通所述导杆5与连接杆4之间的吹气空腔93，所述连接杆4与所述下电极组件7的安装结合处设有连通空腔的吹气口。采用内部吹气装置9，能够避免焊渣堵塞。

本发明详细介绍了一些实施方式及其附图，但本发明不限于这些实施例及其附图，尤其不限于附图中的双行程焊接行程检测装置形状，附图中示出的是各种各样的形状中较为美观的双行程焊接行程检测装置，虽然此形状不是本发明保护要求保护的技术点，只要本领域普通技术人员根据本发明，不付出创造性劳动，对其进行修改、等同替换、改进等而得到的其他实施方式及其附图，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双行程焊接行程检测装置，其特征在于，包括固定座、升降气缸、限位气缸、行程测量装置、连接杆、导杆、定位销和控制装置，升降气缸和限位气缸均固定连接固定座，限位气缸的活动轴与升降气缸的活动轴同轴固定连接，连接杆竖直设置并与固定座进行固定连接，连接杆的上端用于安装焊机的下电极组件，连接杆和下电极组件设有沿轴向贯通的导向孔，导杆的下端与升降气缸的活动轴进行固定连接，导杆穿过导向孔并能沿其轴向往复滑动，所述定位销安装在导杆的上端且能够在升降气缸的驱动下伸出下电极组件的上表面并依次穿过待焊接的工件和螺母，并能对工件和螺母进行径向定位，定位销的上部从上至下沿轴向间隔设有第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构的直径小于第二限位结构的直径，从而能够分别对不同尺寸规格的小螺母和大螺母进行轴向支撑限位，以使对应的螺母能够悬挂在工件上方，所述行程测量装置连接控制装置，行程测量装置能够测量升降气缸的活动轴的移动距离并将实测距离信号传输至控制装置，控制装置通过将实测距离与预设距离进行比较，从而能够判断焊接位置是否准确。

2.根据权利要求1所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述定位销上端为小径端朝上的第一锥形头，所述第一限位结构为第一锥形头的锥形侧面，使用时，小螺母能够套在定位销的第一锥形头上并通过第一锥形侧面进行轴向支撑限位；或者，所述定位销上端设有第一阶梯轴，所述第一限位结构为第一阶梯轴的凸台，使用时，小螺母能够套在第一阶梯轴上并通过第一阶梯轴的凸台进行轴向支撑限位。

3.根据权利要求2所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述定位销上位于所述第一限位结构的下方设有直径更大的第二锥形头，所述第二限位结构为第二锥形头的锥形侧面，使用时，大螺母能够套在定位销的第二锥形头上并通过第二锥形侧面进行轴向支撑限位；或者，所述定位销上位于所述第一限位结构的下方设有直径更大的第二阶梯轴，所述第二限位结构为第二阶梯轴的凸台，使用时，大螺母能够套在第二阶梯轴上并通过第二阶梯轴的凸台进行轴向支撑限位。

4.根据权利要求1所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述行程测量装置包括磁栅尺和读头，磁栅尺和读头中的一个固定连接升降气缸的活动轴，另一个固定连接升降气缸或固定座，读头与磁栅尺相对设置以使读头能够测量其与测距尺的相对移动距离。

5.根据权利要求1所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述导杆的下端与所述升降气缸的活动轴进行可拆卸固定连接，且导杆能够沿轴向调节其与升降气缸的活动轴的相对位置。

6.根据权利要求5所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述连接杆的下端与所述固定座通过抱紧式连接法兰进行可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述连接杆的端部设有过渡连接套，连接杆和固定座之间通过所述抱紧式连接法兰配合过渡连接套进行可拆卸固定连接。

8.根据权利要求1所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述升降气缸的活动轴上固定连接一个安装板，所述测距尺或所述读头安装在安装板上。

9.根据权利要求8所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，所述升降气缸为三轴气缸，包括三个活动轴，其中两个为导向轴，另一个为活塞轴，三个活动轴均与所述安装板固定连接，其中一个导向轴与所述导杆的下端进行可拆卸固定连接，另一个导向轴与所述限位气缸的活动轴进行串联。

10.根据权利要求1-9任一所述的双行程焊接行程检测装置，其特征在于，双行程焊接行程检测装置还包括内部吹气装置，所述内部吹气装置包括固定连接在所述安装座上的进气接头，进气接头的一端连通高压空气源，另一端通过设置在安装座上的进气通道连通所述导杆与连接杆之间的吹气空腔，所述连接杆与所述下电极组件的安装结合处设有连通空腔的吹气口。