CN112828657A - 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 - Google Patents
一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112828657A CN112828657A CN202110180709.4A CN202110180709A CN112828657A CN 112828657 A CN112828657 A CN 112828657A CN 202110180709 A CN202110180709 A CN 202110180709A CN 112828657 A CN112828657 A CN 112828657A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- feeding
- pushing
- straight
- work piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 132
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 19
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012216 screening Methods 0.000 abstract 2
- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/12—Sorting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
Abstract
本发明提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。通过设置多个传感器，传感器感应工件并发送电信号给各个相应机构，不会出现抓空、抓错等问题，各机构动作精准高效，且多处设计为可调节结构，可适用于不同尺寸大小的三通接头，非常实用。
Description
技术领域
本发明涉及一种三通接头加工设备，特别涉及一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构。
背景技术
三通接头普遍用于管道连接等用途，目前现有的三通接头加工机械在输送工件这一环节上存在很多问题，工件输送效率慢、工件摆放位置不正确导致后续无法被夹爪抓取加工等问题，所以需要一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构才能解决这些问题。
发明内容
针对现有的技术不足，本发明提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，还包括导料杆，所述导料杆通过调节块与送料通道端面的固定螺栓紧固装配，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。
还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器位于送料滑道上端，工件检测传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器感应到工件抵达抓取位置时停止送料，给工件抓取机构发送信号抓取工件。工件抓取完成又给直线振动送料器发送信号继续送料；第二传感器感应到送料滑道内料满给阶梯式供料器发送信号暂停供料；待工件被抓取设定的数量后，阶梯式供料器又自动开启，继续供料。
还包括工件挡板，驱动机构控制工件挡板伸缩，在工件输送和等待抓取时，工件挡板至于送料滑道末端配合工件定位。
所述工件抓取机构为夹爪，驱动机构控制夹爪升降和伸缩，所述夹爪上方还设置有第三传感器，第三传感器感检测异径工件大小端头，并发信号控制工件转向机构左转或右转实现产品统一朝向。
所述工件转向机构包括工件放置台以及控制工件放置台转动的驱动机构，工件放置台包括两块放置板和台板，两块放置板均设有调节槽，并通过调节槽与台板上的螺栓紧固装配。
所述工件推送机构包括横向推送机构和纵向推送机构，横向推送机构包括推送板和横向放料平台，推送板通过驱动机构控制将转向后的工件推送至纵向推送机构推送位置，纵向推送机构包括推送夹爪和纵向放料平台，纵向放料平台具有三通接头导向槽，推送夹爪通过驱动机构控制将工件夹紧推送至工件后续加工位置。
所述横向放料平台上设有工件推送轨道，所述工件推送轨道为两根导向杆，所述横向放料平台上设有调节槽，导向杆通过紧固螺栓与横向放料平台上的调节槽装配。
所述纵向放料平台末端设有工件定位板和工件翻转托板，工件定位板上设有用于定位工件的磁铁，工件翻转托板表面为磨砂面。
所述驱动机构为气缸、油缸或电机，工件抓取机构、工件转向机构和工件推送机构根据其动作需求配备单独的升降气缸、伸缩气缸、旋转电机或锁紧气缸。
位于工件定位板后方设有用于检测工件的第四传感器。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，本设备具有筛料机构，可以筛除摆放角度不正确的工件，避免后续加工出现误差，而且设置多个传感器，传感器感应工件并发送电信号给各个相应机构，不会出现抓空、抓错等问题，各机构动作精准高效，且多处设计为可调节结构，可适用于不同尺寸大小的直通、三通接头，非常实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器100、送料通道200以及设置在送料通道200下方的直线振动送料器(未图示)，送料通道200末端连接有筛料滑道300和筛料杆310以及用于纠正工件角度的辅助导向件320，筛料滑道300末端连接有送料滑道330，还包括导料杆340，所述导料杆340通过调节块与送料通道200端面的固定螺栓紧固装配，导料杆340的作用是为了辅助纠正工件的位置角度，使其进入输送轨道内，还包括工件抓取机构400以及工件转向机构500和工件推送机构600，工件抓取机构400通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构500上，驱动机构控制工件转向机构500转动方向，工件推送机构600将工件推送直至工件抵达加工位置，阶梯式供料器100和直线振动送料器是目前较为常用的送料设备，其结构较为成熟，对此不作过多赘述，筛料滑道300处设有回料滑道，回料滑道与阶梯式供料器100的储料箱相连通，被筛除的工件会重新供料输送，筛料杆310用于将工件角度明显不对的工件导向筛除，辅助导向件320用于纠正那些角度有偏差的工件，使其至于正常角度便于输送，工件抓取机构400用于抓取工件使其进入下一输送位置，工件转向机构500用于改变工件方向，以便工件推送机构600进行推送，工件推送机构600用于将工件推送至代加工位置供抓取进行后续加工。
还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器位于送料滑道330上端，工件检测传感器包括第一传感器101和第二传感器102，第一传感器101感应到工件抵达抓取位置时停止送料，给工件抓取机构400发送信号抓取工件；工件抓取完成又给直线振动送料器发送信号继续送料；第二传感器102感应到送料滑道330内料满给阶梯式供料器100发送信号暂停供料；待工件被抓取设定的数量后，阶梯式供料器100又自动开启，继续供料，通过传感器控制各个机构运作，保证工件输送效率，不会出现工件堆积和工件输送效率低下的问题。
还包括工件挡板700，驱动机构控制工件挡板700伸缩，在工件输送和等待抓取时，工件挡板700至于送料滑道330末端配合工件定位，工件挡板700用于工件的止停定位目的，保证工件在待抓取工位时位置不会发生变动，以便工件抓取机构400进行抓取动作。
所述工件抓取机构400为夹爪，驱动机构控制夹爪升降和伸缩，所述夹爪上方还设置有第三传感器103，第三传感器103非常重要，第三传感器103检测异径工件大小端头，并发信号控制工件转向机构500左转或右转实现产品统一朝向。工件抓取机构400由一个气动手指缸、升降气缸和一个伸缩气缸进行配合驱动完成；第三传感器103用于检测异径工件大小端头，并发送信号控制工件转向机构500的转动方向从而实现工件的统一朝向。
所述工件转向机构500包括工件放置台以及控制工件放置台转动的驱动机构，工件放置台包括两块放置板和台板，两块放置板均设有调节槽，并通过调节槽与台板上的螺栓紧固装配；采用可调节的结构是为了适用于不同型号尺寸的工件，工件放置台可进行顺时针和逆时针的90度转动，工件放置台由旋转电机实现转动。
所述工件推送机构600包括横向推送机构和纵向推送机构，横向推送机构包括推送板611和横向放料平台612，推送板611通过驱动机构控制将转向后的工件推送至纵向推送机构推送位置，纵向推送机构包括推送夹爪621和纵向放料平台612，工作原理：612平台上的产品是通过621夹紧后，由推动气缸从612平台沿着622过度平台水平推到810的。纵向过度平台622具有三通接头导向槽623，三通接头导向槽623供三通接头推送时起导向作用，如果是直通接头的情况下，则无需设置，由于设备需要适用三通和直通接头使用，因此设置该导向槽，导向槽为通槽，推送夹爪621上还设有工件定位杆624，工件定位杆624采用可拆卸式装配，起到配合工件送至工件定位板810处定位的作用，根据需求设置，推送板611将产品推送到横向放料平台612后，推送板611复位，然后通过驱动气缸驱动推送夹爪621夹紧工件将工件沿纵向过度平台622推送至工件定位板810处，然后推送夹爪621复位，如此往复循环。
所述横向放料平台612上设有工件推送轨道613，所述工件推送轨道613为两根导向杆，所述横向放料平台612上设有调节槽，导向杆通过紧固螺栓与横向放料平台612上的调节槽装配，由于横向推送时，没有夹爪夹住工件，所以需要通过工件推送轨道613实现导向推送，调节槽和紧固螺栓的设计是为了适用于不同尺寸大小的直通、三通接头。
所述纵向过度平台622末端设有工件定位板810和工件翻转托板820，工件定位板810上设有用于定位工件的磁铁(未图示)，工件翻转托板820是固定在622过度平台上，根据需要调整622高低增加、或降低、摩擦力使三通管口朝上或平放。
所述驱动机构为气缸、油缸或电机，工件抓取机构400、工件转向机构500和工件推送机构600根据其动作需求配备单独的升降气缸、伸缩气缸、旋转电机或锁紧气缸，各个机构的动作需要什么气缸则配合相应的气缸，对此不作过多赘述。
位于工件定位板810后方设有用于检测工件的第四传感器104，第四传感器104是检测810是否有产品，然后发信号让另一台设备取料。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，本设备具有筛料机构，可以筛除摆放角度不正确的工件，避免后续加工出现误差，而且设置多个传感器，传感器感应工件并发送电信号给各个相应机构，不会出现抓空、抓错等问题，各机构动作精准高效，且多处设计为可调节结构，可适用于不同尺寸大小的直通、三通接头，非常实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，包括阶梯式供料器、送料通道以及设置在送料通道下方的直线振动送料器，送料通道末端连接有筛料滑道和筛料杆以及用于纠正工件角度的辅助导向件，筛料滑道末端连接有送料滑道，其特征在于，还包括导料杆，所述导料杆通过调节块与送料通道端面的固定螺栓紧固装配，还包括工件抓取机构以及工件转向机构和工件推送机构，工件抓取机构通过驱动机构控制升降并伸缩抓取工件后复位并将工件放置在工件转向机构上，驱动机构控制工件转向机构转动方向，工件推送机构将工件推送直至工件抵达加工位置。
2.如权利要求1所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器位于送料滑道上端，工件检测传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器感应到工件抵达抓取位置时停止送料，给工件抓取机构发送信号抓取工件。工件抓取完成又给直线振动送料器发送信号继续送料；第二传感器感应到送料滑道内料满给阶梯式供料器发送信号暂停供料；待工件被抓取设定的数量后，阶梯式供料器又自动开启，继续供料。
3.如权利要求2所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，还包括工件挡板，驱动机构控制工件挡板伸缩，在工件输送和等待抓取时，工件挡板至于送料滑道末端配合工件定位。
4.如权利要求3所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，所述工件抓取机构为夹爪，驱动机构控制夹爪升降和伸缩，所述夹爪上方还设置有第三传感器，第三传感器感检测异径工件大小端头，并发信号控制工件转向机构左转或右转实现产品统一朝向。
5.如权利要求4所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，所述工件转向机构包括工件放置台以及控制工件放置台转动的驱动机构；工件放置台包括两块放置板和台板，两块放置板均设有调节槽，并通过调节槽与台板上的螺栓紧固装配。
6.如权利要求5所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，所述工件推送机构包括横向推送机构和纵向推送机构，横向推送机构包括推送板和横向放料平台，推送板通过驱动机构控制将转向后的工件推送至纵向推送机构推送位置，纵向推送机构包括推送夹爪和纵向放料平台，纵向放料平台具有三通或直通接头导向槽，推送夹爪通过驱动机构控制将工件夹紧推送至工件后续加工位置。
7.如权利要求6所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，所述横向放料平台上设有工件推送轨道，所述工件推送轨道为两根导向杆，所述横向放料平台上设有调节槽，导向杆通过紧固螺栓与横向放料平台上的调节槽装配。
8.如权利要求6所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，所述纵向放料平台末端设有工件定位板和工件翻转托板，工件定位板上设有用于定位工件的磁铁。
9.如权利要求1～8任意一项所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸、油缸或电机，工件抓取机构、工件转向机构和工件推送机构根据其动作需求配备单独的升降气缸、伸缩气缸、旋转电机或锁紧气缸。
10.如权利要求8所述的一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构，其特征在于，位于工件定位板后方设有用于检测工件的第四传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110180709.4A CN112828657A (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110180709.4A CN112828657A (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112828657A true CN112828657A (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75933272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110180709.4A Pending CN112828657A (zh) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112828657A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0693334A1 (de) * | 1994-06-16 | 1996-01-24 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten Ag | Transportsystem |
| CN103419067A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-04 | 宁波恒力汽配轴承有限公司 | 自动送料装置及其机床 |
| CN107399585A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-28 | 广州市康超信息科技有限公司 | 一种转弯纠偏的输送装置 |
| CN108297134A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-20 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置 |
| CN207930699U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-10-02 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置 |
| CN109625858A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 江苏氢璞创能科技有限公司 | 一种盖型螺母自动上料设备和上料方法 |
| CN110091048A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-06 | 锦州华一汽车部件有限公司 | 汽车起动机定子辅极自动焊接生产线 |
| CN110386418A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-29 | 永康市勤亿工贸有限公司 | 储料箱全自动送料结构 |
| US20190337105A1 (en) * | 2018-05-02 | 2019-11-07 | Dongguan University Of Technology | Automatic spring fastener assembly machine |
| CN110918811A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-03-27 | 三峡大学 | 一种冲床自动送料装置及操作方法 |
| CN210236279U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-04-03 | 柳州市工大机械有限公司 | 一种适用于棒状工件的自动上料机 |
| CN210456416U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-05-05 | 浙江双正科技股份有限公司 | 一种分流装置 |
| CN111495777A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 龙云泷 | 一种自动化加工件高度检测筛选装置 |
| CN112172020A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 四川朗迪塑胶电器有限公司 | 一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机 |
| CN214322677U (zh) * | 2021-02-09 | 2021-10-01 | 永康市勤亿工贸有限公司 | 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 |
-
2021
- 2021-02-09 CN CN202110180709.4A patent/CN112828657A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0693334A1 (de) * | 1994-06-16 | 1996-01-24 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten Ag | Transportsystem |
| CN103419067A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-12-04 | 宁波恒力汽配轴承有限公司 | 自动送料装置及其机床 |
| CN107399585A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-28 | 广州市康超信息科技有限公司 | 一种转弯纠偏的输送装置 |
| CN108297134A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-20 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置 |
| CN207930699U (zh) * | 2018-03-16 | 2018-10-02 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置 |
| US20190337105A1 (en) * | 2018-05-02 | 2019-11-07 | Dongguan University Of Technology | Automatic spring fastener assembly machine |
| CN109625858A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 江苏氢璞创能科技有限公司 | 一种盖型螺母自动上料设备和上料方法 |
| CN110091048A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-06 | 锦州华一汽车部件有限公司 | 汽车起动机定子辅极自动焊接生产线 |
| CN210236279U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-04-03 | 柳州市工大机械有限公司 | 一种适用于棒状工件的自动上料机 |
| CN110386418A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-29 | 永康市勤亿工贸有限公司 | 储料箱全自动送料结构 |
| CN210456416U (zh) * | 2019-08-29 | 2020-05-05 | 浙江双正科技股份有限公司 | 一种分流装置 |
| CN110918811A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-03-27 | 三峡大学 | 一种冲床自动送料装置及操作方法 |
| CN111495777A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 龙云泷 | 一种自动化加工件高度检测筛选装置 |
| CN112172020A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 四川朗迪塑胶电器有限公司 | 一种全自动贯流风叶轴孔角度调节一体机 |
| CN214322677U (zh) * | 2021-02-09 | 2021-10-01 | 永康市勤亿工贸有限公司 | 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207174859U (zh) | 一种自动铆螺母装置 | |
| CN107159835A (zh) | 一种自动铆螺母装置 | |
| CN203928910U (zh) | 一种弹药自动装筒装置 | |
| CN110340561A (zh) | 装配式建筑钢梁全自动一次成型系统 | |
| CN102303233A (zh) | 用于将提手安装于罐体上的安装装置及方法 | |
| CN212824893U (zh) | 一种管材夹持装置及管材运送装置 | |
| CN110497141A (zh) | 型钢自动翻转对接组立装置 | |
| CN214322677U (zh) | 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 | |
| CN111390087B (zh) | 抽油杆智能制造生产线 | |
| CN113998476A (zh) | 一种物流码垛设备及其码垛方法 | |
| CN114147527B (zh) | 一种平腕臂生产装置 | |
| CN112828657A (zh) | 一种用于直通、三通接头自动供料加工的送料机构 | |
| CN211003390U (zh) | 一种气瓶自动转向装置 | |
| CN216542273U (zh) | 一种腕臂预配系统 | |
| CN113787379A (zh) | 一种腕臂预配系统 | |
| CN108275435A (zh) | 一种产品自动定中心设备 | |
| CN209736884U (zh) | 一种管类上料机 | |
| CN114180330A (zh) | 一种平腕臂上料装置 | |
| CN210476250U (zh) | 方形管定心调节装置及具有该装置的方形管加工系统 | |
| CN208361251U (zh) | 车灯过滤器无纺纸自动焊接检测流水线中自动上料机构 | |
| CN111318915A (zh) | 一种用于拉手数控加工的上下料生产线 | |
| CN220055351U (zh) | 拆盘装置及拆盘设备 | |
| CN110919227A (zh) | 全自动点焊机构 | |
| CN205254362U (zh) | 链传动安装板总成的自动装配生产系统的安装座上料机构 | |
| CN111055239B (zh) | 管件自动拧接保护环系统及自动拧接保护环方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |