CN107399585A - 一种转弯纠偏的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种转弯纠偏的输送装置，包括输送机构、转向机构和定心机构，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，第一传送带与第二传送带呈90度设置，定心机构设置于第一传送带和第二传送带的转角处，第三传送带沿第二传送带的延伸方向设置；所述转向机构包括摆动平台、驱动摆动平台旋转的旋转机、推动工件的推送机；所述定心机构包括两个夹手以及驱动两个夹手张开或闭合的夹紧机；通过转向机构对工件进行转向，并通过输送机构输送给定心机构，定心机构对工件进行角度校正后并输送出去，本装置可以实现工件的转向输送并保证转向后工件的输送角度一致。

Description

一种转弯纠偏的输送装置

技术领域

本发明涉及一种转向传动机构，特别涉及一种转弯纠偏的输送装置。

背景技术

工厂生产过程，其自动生产线的布置由于受工作场所有限制，需要将输送线设置为90度或180转弯。而当工件在90度或180度转弯皮带输送机械设备进行输送时，由于输送带的精度不高，会使转弯后物件角度会产生各个方向的倾斜，并且有可能成堆混乱和被甩出输送带的情况，容易造成工件之间的相互碰撞，降低了输送效率，造成了输送过程的故障。对于输送带上的倾斜工件的位置较正，通常是采用在输送带上设置有导向结构，使工件在导向结构的引导作用下，实现位置的纠正。然而，这种导向结构通常只能对某一种规格尺寸的工件进行导向，并且，由于工件与导向结构之间存在摩擦，会对工件外表面的质量造成影响。此外，对于工件在输送带之间的转移，现有技术中通常采用的是当物料经输送带传送至转弯处，直接由机械手抓起，如吸盘式机械手直接将物料吸起，将工件放置于另外一条输送带上。这种方式由于物料在输送带上的没有精确的相对位置关系，所以无法实现将物料精确对位到下一输送带上；而对于吸盘式机械手，若物料进入机器的待抓取位的位置产生较大偏差，机械手上的吸盘将对不准物料，容易吸空，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能把工件旋转一个角度后，通过校正使工件保持统一的角度继续向前输送的装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种转弯纠偏的输送装置，包括输送机构、转向机构和定心机构，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，第一传送带与第二传送带呈90度设置，定心机构设置于第一传送带和第二传送带的转角处，第三传送带沿第二传送带的延伸方向设置；所述转向机构包括摆动平台、驱动摆动平台旋转的旋转机、推动工件的推送机；所述定心机构包括两个夹手以及驱动两个夹手张开或闭合的夹紧机；所述旋转机包括气缸、与气缸的输出端铰接的连杆、一端与连杆固定连接的连接轴以及与连接轴套接的连接轴套，所述摆动平台与连接轴另一端固定连接，所述连杆水平设置，连接轴竖直设置；所述推送机构包括推杆以及推动推杆直线运动的气缸。

在上述方案中，所述夹紧机包括固定架、设在固定架下方的电机、旋转叶片、两个分别与旋转叶片一端铰接的中间轴；所述电机的定子与固定架固定连接，所述旋转叶片与电机的转子、外壳固定连接；所述中间轴的一端与旋转叶片相铰接，中间轴另一端与对应的夹手铰接，所述固定架在与夹手连接处设有滑轨，夹手上端设有滑槽，夹手通过滑槽与滑轨结合并与固定架滑动配合。

优选地，所述两个夹手在与对应的滑轨结合处都设有垫板，垫板与对应的夹手为可拆卸连接，所述滑槽设置在垫板上端，所述夹手通过对应的垫板与固定架滑动配合。

优选地，还包括感应工件的两个位置传感器，其中一个设置在摆动平台上，另外一个设置在固定架上。

优选地，所述固定架上设有感应工件的角度传感器，该角度传感器包括激光头以及与激光头在同一水平方向上的光敏电阻。

优选地，所述第二传送带与转向机构连接处设有斜向布置的滑移平台。

优选地，所述定心机构后设有一个卡口，该卡口包括两个对称分布的固定块，两个固定块之间的距离与工件的宽度对应。

优选地，所述转向机构上还设有限制旋转机中的气缸的行程的限制块。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、摆动平台的摆动行程起始位置与第一传送带末端相同，便于实现传输工件。传送带仅依靠工件的惯性力输送到摆动平台上，无需另外设置机械手等转移结构；摆动平台在感应到工件到达适当的位移处时，进行摆动及推送工作；摆动工作台与输送机构之间设置有滑移平台，实现无缝的连接。

2、转向机构结构简单，使用了单纯的连杆和气缸的反转，并配合设置有推送机。摆动平台可设置有位置传感器，当感应到工件时，进行旋转并继续下一步的推送。

3、本发明设置有控制系统、基于带连接轴、电机的定心机构：通过位置传感器感应并给予控制系统信号，输送机构相应的传送带停止输送，防止前后工件相撞。定心机构动作完成后，输送机构继续输送工件。

4、定心机构的结构简单，其驱动源为单一的电机，通过电机带动两侧夹手而实现定心。该定心机构可对不同尺寸的工件进行角度纠正，并且，该过程是在工件静止状态下进行，定位机构与工件外部结构之间没有摩擦；该定心机构设置在输送机构上，可对输送过程中的工件进行位置校正。

附图说明

图1是转弯纠偏的输送装置的示意图。

图2是转弯纠偏的输送装置的立体图。

图3是转向机构的正视图。

图4是定心机构的正视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

依照图1，一种转弯纠偏的输送装置，包括的输送机构、转向机构1和定心机构3，所述输送机构包括第一传送带2、第二传送带7以及第三传送带12，第一传送带2与第二传送带7呈90度设置，定心机构3设置于第一传送带2和第二传送带7的转角处，第三传送带12沿第二传送带7的延伸方向设置。所述转向机构1包括摆动平台4、驱动摆动平台4旋转的旋转机5、推动工件8的推送机6；转向机构1承接同等高度第一传送带2送过来的工件8并放入摆动平台4，摆动平台4的摆动行程起始位置与第一传送带2末端相同；旋转机5对工件8旋转，推送机6对摆动平台4上的工件8进行推送到第二传送带7，最后送到定心机构3，通过定心机构3对工件8进行角度的校正并完成定心，确保工件8位置端正地送到下一道加工工序中。

如图2以及图3所示，所述旋转机5包括气缸51、与气缸51的输出端铰接的连杆52、一端与连杆52固定连接的连接轴53以及与连接轴53套接的连接轴套54，所述摆动平台4与连接轴53另一端固定连接，所述连杆52水平设置，连接轴53竖直设置；气缸51动作时候，连杆52驱动连接轴53旋转，连接轴53在连接轴套54里转动带动摆动平台4旋转实现了工件8的旋转。

所述推送机6包括推杆61以及推动推杆61直线运动的气缸62，气缸62动作，推杆61把工件8送到第二传送带7上，此时工件8已经被旋转了一定的角度，在推杆61推送进入第二传送带7时候，工件8的角度是不一致的。在本实施例子中，需要把通过旋转机5工件8旋转大致90度方向并最后通过定心机构3的纠偏使工件8被正好旋转了90度。为此，所述转向机构1还包括限制旋转机5中的气缸51行程的限制块55，当气缸51的输出端抵接限制块55时候，连接轴53旋转了90度，由于惯性和摩擦力的存在，工件8被大致旋转了90度并被推送到第二传送带7。

在推杆61在推送工件8进入第二传送带7过程中，工件8的角度可能不一致，为了顺利推入，所述第二传送带7与转向机构1连接处设有斜向布置的滑移平台21，气缸62行程结束时候，工件8从摆动平台4滑动第二传送带7上。

如图2以及图4所示，所述定心机构3包括两个夹手31以及驱动两个夹手31张开或闭合的夹紧机32，所述夹手31设有与工件8宽度对应的平面33，其中平面33的宽度有利于夹住工件8，通夹紧机32驱动两个夹手31靠拢，平面33压在工件8的侧面上完成了对工件8角度的纠正从而完成定心。

所述夹紧机32包括固定架34、设在固定架34下方的电机35、旋转叶片36、两个分别与旋转叶片36一端铰接的中间轴37；所述电机35的定子与固定架34固定连接，所述旋转叶片36与电机35的转子、外壳固定连接，电机35动作时候，其转子绕着以固定架34为支点旋转，旋转叶片36绕着固定架34旋转，所述中间轴37分别与对应的夹手31铰接，两个中间轴37分别带动两个夹手31运动，所述固定架34在与夹手31连接处分别设有滑轨38，夹手31上端设有滑槽311，夹手31通过滑槽311与滑轨38结合并与固定架34滑动配合，电机35动作时候，依次通过旋转叶片36、中间轴37使两个夹手31在滑轨38上滑动，实现了两个夹手31的靠近和远离并能夹住和放下工件8。为了能够方便安装和更换零件，所述夹手31在与对应的滑轨38结合处都设有垫板39，垫板39与对应的夹手31为可拆卸连接，所述滑槽311设置在垫板39上端，所述夹手31通过对应的垫板39与固定架34滑动配合。

依照图2，本装置还包括感应工件8存在的两个位置传感器9，其中，一个位置传感器9设置在摆动平台4上，另一个设置在固定架34上。工件8到达转向机构1摆动平台4时候，摆动平台4上的位置传感器9感应到工件8存在并给予控制系统信号，输送机构中第一传送带2停止输送，旋转机5动作，时间延迟后，控制系统给推送机6控制信号并使其动作并使工件8送到第二传送带7，工件8到达定心机构3时，固定架34的位置传感器9感应到工件8存在并传送给控制系统，此时，输送机构中，第二传送带7停止输送，定心机构3动作，两个夹手31往靠近方向运动夹住工件8从而把其角度校正过来，最后重新放下工件8到第二传送带7上。定心机构3使工件8的角度被校正到一致的方向，在本实施例中，为了确保从第一传送带2到定心机构3出来后被正好旋转了90度，所述固定架34上设有感应工件8的角度传感器10，该角度传感器10包括激光头101以及与激光头101在同一水平方向上的光敏电阻102，当工件8的角度完全一致的时候，光敏电阻102感应到激光头101信号，此时，第二传送带7正常运转；当工件8发生歪斜时候，光敏电阻102感应不到激光头101信号并给予控制系统信号，第一传送带2以及第二传送带7停止输送，并且定心机构3再次动作，重复夹起角度歪斜的工件8，直到角度被校正为止。为了防止角度不正确的工件8进入下一道工序中，所述第三传送带12上还设有一个卡口11，该卡口11包括两个对称分布的固定块111，两个固定块111之间的距离与工件8的宽度对应，当工件8角度正确的时候，可以顺利通过卡扣11，当工件8角度不正确时候，输送机构全部传送带停止输送。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转弯纠偏的输送装置，其特征在于：包括输送机构、转向机构和定心机构，所述输送机构包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，第一传送带与第二传送带呈90度设置，定心机构设置于第一传送带和第二传送带的转角处，第三传送带沿第二传送带的延伸方向设置；所述转向机构包括摆动平台、驱动摆动平台旋转的旋转机、推动工件的推送机；所述定心机构包括两个夹手以及驱动两个夹手张开或闭合的夹紧机；所述旋转机包括气缸、与气缸的输出端铰接的连杆、一端与连杆固定连接的连接轴以及与连接轴套接的连接轴套，所述摆动平台与连接轴另一端固定连接，所述连杆水平设置，连接轴竖直设置；所述推送机构包括推杆以及推动推杆直线运动的气缸。

2.根据权利要求1所述的转弯纠偏的输送装置，其特征在于：所述夹紧机包括固定架、设在固定架下方的电机、旋转叶片、两个分别与旋转叶片一端铰接的中间轴；所述电机的定子与固定架固定连接，所述旋转叶片与电机的转子、外壳固定连接；所述中间轴的一端与旋转叶片相铰接，中间轴另一端与对应的夹手铰接，所述固定架在与夹手连接处设有滑轨，夹手上端设有滑槽，夹手通过滑槽与滑轨结合并与固定架滑动配合。

3.根据权利要求2所述的转弯纠偏的输送装置，其特征在于：所述两个夹手在与对应的滑轨结合处都设有垫板，垫板与对应的夹手为可拆卸连接，所述滑槽设置在垫板上端，所述夹手通过对应的垫板与固定架滑动配合。

4.根据权利要求2所述的转弯纠偏的输送装置，其特征在于：还包括感应工件的两个位置传感器，其中一个设置在摆动平台上，另外一个设置在固定架上。

5.根据权利要求2所述的转弯纠偏的输送装置，其特征在于：所述固定架上设有感应工件的角度传感器，该角度传感器包括激光头以及与激光头在同一水平方向上的光敏电阻。

6.根据权利要求1所述的转弯纠偏的输送装置，其特征在于：所述第二传送带与转向机构连接处设有斜向布置的滑移平台。

7.根据权利要求1所述的转弯纠偏的输送装置，所述定心机构后设有一个卡口，该卡口包括两个对称分布的固定块，两个固定块之间的距离与工件的宽度对应。

8.根据权利要求1所述的转弯纠偏的输送装置，其特征在于：所述转向机构上还设有限制旋转机中的气缸的行程的限制块。