CN110498082B - 一种交流接触器铁芯卸料装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，包括平台，平台上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构；卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道，滑动通道包括直线段末端通道，直线段末端通道的末端设置有第一压力传感器；卸料机构包括多个吸盘、吸盘安装条、竖直驱动结构以及水平驱动结构，所述送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，且所有吸盘完成一次吸料所吸附的数量为单数个。本发明，装箱效率高，工作效率高。

Description

一种交流接触器铁芯卸料装箱装置

技术领域

本发明涉及交流接触器铁芯领域，更具体地说涉及一种交流接触器铁芯卸料装箱装置。

背景技术

交流接触器是一种电磁式自动开关，是应用较多的主要低压电器之一，其铁芯上一般都会设置有一短路环，用于减低衔铁的振动及噪声。

目前，在交流接触器铁芯的自动化生产流水线的末端，一般通过设置卸料工位，将流水线上的铁芯转移到物料箱中，由于铁芯上的突出的短路环的缘故，一般采用人工判定及确定交流接触器铁芯在物料箱中的摆放位置，以防止摆放于物料箱中的相邻铁芯上的短路环相碰撞。这种通过人工摆放的方式，人工投入大，装箱效率低，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，人工投入较低，大大提高了装箱效率以及工作效率。

本发明的具体技术方案如下：一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，包括平台，其特征在于，所述平台上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构；

所述卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道，所述滑动通道包括直线段末端通道，所述直线段末端通道的末端设置有用于感应交流接触器铁芯的第一压力传感器；

卸料机构包括多个吸盘、用于安装多个所述吸盘的吸盘安装条、用于驱动所述吸盘安装条上下运动的竖直驱动结构以及用于驱动所述吸盘安装条水平运动的水平驱动结构，

所述送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，且所有所述吸盘完成一次吸料所吸附的数量为单数个。

本申请，交流接触器铁芯经送料位到达旋转位，推送机构将交流接触器铁芯推送至卸料位上的滑动通道中，且后进入滑动通道中的铁芯会推动先进入的铁芯前进，随着交流接触器铁芯持续被推入到滑动通道，交流接触器铁芯最终会到达直线段末端通道并与压力传感器碰触，此时卸料机构动作，将交流接触器铁芯转移到物料箱中，并且由于送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，且所有所述吸盘完成一次吸料所吸附的数量为单数个，这样就使得转移至物料箱中的铁芯摆放更加整齐，参见附图5所示，相邻铁芯上的短路环不会相撞，大大提高了铁芯的装箱效率。卸料结构具体工作时，竖直驱动结构驱动吸盘安装条下降，多个吸盘一次性吸住多个交流接触器铁芯，然后，竖直驱动结构驱动吸盘安装条上升，然后水平驱动结构动作，将交流接触器铁芯水平移动，到达指定位置后，竖直驱动结构驱动吸盘安装条下降，吸盘释放交流接触器铁芯，完成一次卸料及装箱。然后卸料结构回到初始位置，等待下一次动作。

作为优选，所述水平驱动结构为丝杆驱动结构，其包括丝杆座、设置在所述丝杆座上的丝杆、内置丝杆螺母的移动台、设置在所述丝杆座上的丝杆导向杆、控制所述丝杆的第一控制电机，所述丝杆导向杆穿过所述移动台。通过第一控制电机，控制丝杆的转向，实现移动台的往复运动，通过控制丝杆的转动圈数，从而确定每次的释放铁芯的位置，进而实现铁芯的装箱。

作为优选，所述第一控制电机包括伺服电机、步进电机。

作为优选，所述竖直驱动结构包括气缸或液压缸，其设置在移动台上。

由于后进入滑动通道中的铁芯会推动先进入的铁芯前进，为保证铁芯较为顺利通过滑动通道，优选的，所述滑动通道仅允许一个交流接触器铁芯通过。

作为优选，所述推送机构包括第一推送气缸。

优选的，所述旋转机构包括转动台、和所述转动台连接的第二控制电机，所述平台上设置有用于检测铁芯到达转动台的感应器。

作为优选，第二控制电机包括伺服电机、步进电机。

考虑到送料位上的铁芯挨着进入到旋转位的情况，在这种情况下，前后两个铁芯都会处在转动台上，旋转机构旋转，会容易造成后一个铁芯发生位置偏移，造成下个铁芯旋转180°后，位置发生较大的偏差，影响甚至无法被推送机构推送至滑动通道中，为克服这种现象，优选的，所述旋转位包括中转区、旋转区，所述转动台设置于所述旋转区，所述中转区上设置有用于感应交流接触器铁芯的第二压力传感器，所述中转区处设置有用于将交流接触器铁芯推动至转动台上的第二推送气缸。该设置，依次且每次只传送一个铁芯到转动台，保证铁芯的正常传送，进一步提高整个卸料装箱装置的工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、装箱效率高，工作效率高。

附图说明

图1为实施例1中卸料装箱装置的结构示意简图；

图2为卸料机构的结构示意图；

图3为卸料机构另一视角的结构示意图；

图4为旋转机构的机构示意简图；

图5为铁芯在物料箱中的参考图；

图6为感应器与转动台的位置布置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-5所示，一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，包括平台1，平台1可以为但不限定于平板，所述平台1上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构2、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构3、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构4；所述卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道5，滑动通道5可以为下沉式的凹式通道，可以为一对挡条53间形成的通道，本实施例中，采用一对挡条53形成滑动通道5，所述滑动通道5包括直线段末端通道51，通道入口端54，通道入口端54可设置引导弧面，有利于将铁芯引导进滑动通道5，直线段末端通道51用于将待转移的铁芯排成一排，有利于后续在物料箱中的排列摆放，所述直线段末端通道51的末端设置有用于感应交流接触器铁芯的第一压力传感器52；卸料机构4包括多个吸盘41、用于安装多个所述吸盘41的吸盘安装条42、用于驱动所述吸盘安装条42上下运动的竖直驱动结构43以及用于驱动所述吸盘安装条42水平运动的水平驱动结构44；所述平台1上设置有用于检测铁芯到达旋转位的感应器45；送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，且所有所述吸盘41完成一次吸料所吸附的数量为单数个。

具体安装时，第一压力传感器52可外接一控制器，控制器的输出端和卸料机构4连接，具体地，是和竖直驱动结构43以及水平驱动结构44电连接。工作时，交流接触器铁芯经送料位到达旋转位，推送机构3将交流接触器铁芯推送至卸料位上的滑动通道5中，且后进入滑动通道5中的铁芯会推动先进入的铁芯前进，随着交流接触器铁芯持续被推入到滑动通道5，交流接触器铁芯最终会到达直线段末端通道51并与压力传感器52碰触，压力传感器52将铁芯到位信号发送给控制器，控制器作出指定给卸料机构4，此时卸料机构4动作，将交流接触器铁芯转移到物料箱中，并且由于送料位每隔一次送铁芯，旋转机构做一次旋转，也就是说，送料位两次送料铁芯中旋转机构一次做旋转一次不做旋转，且所有所述吸盘41完成一次吸料所吸附的数量为单数个，这样就使得转移至物料箱中的铁芯摆放更加整齐，摆放后参见附图5所示，相邻铁芯上的短路环不会相撞，大大提高了铁芯的装箱效率。卸料结构4具体工作时，竖直驱动结构43驱动吸盘安装条42下降，多个吸盘41一次性吸住多个交流接触器铁芯，然后，竖直驱动结构43驱动吸盘安装条42上升，然后水平驱动结构44动作，将交流接触器铁芯水平移动，到达指定位置后，竖直驱动结构43驱动吸盘安装条42下降，吸盘41释放交流接触器铁芯，完成一次卸料及装箱。然后卸料结构4回到初始位置，等待下一次动作。

具体地，所述水平驱动结构44为丝杆驱动结构，其包括丝杆座441、设置在所述丝杆座441上的丝杆442、内置丝杆螺母的移动台443、设置在所述丝杆座441上的丝杆导向杆444、控制所述丝杆442的第一控制电机445，所述丝杆导向杆444穿过所述移动台443。通过第一控制电机445，控制丝杆442的转向，实现移动台443的往复运动，通过控制丝杆442的转动圈数，从而确定每次的释放铁芯的位置，进而实现铁芯的装箱。较佳的，所述第一控制电机445包括伺服电机、步进电机。所述竖直驱动结构43包括气缸或液压缸，其设置在移动台443上，较佳的，本实施例中，气缸或液压缸之活塞杆上连接有连接板431，所述连接板431上设置有多个和吸盘安装条42连接的连接柱432，通过多个连接柱432，使得吸盘安装条42的运行稳定性更好。

作为优选，所述推送机构3包括第一推送气缸。

优选的，所述旋转机构2包括转动台21、和所述转动台21连接的第二控制电机22，所述平台1上设置有用于检测铁芯到达转动台21的感应器45，感应器45可以为光电感应器，可以设置在转动台21的上方并通过连接支架连接到平台上（参考图6所示），也可以设置在转动台21的侧方，具体根据实际情况而定，感应器45也可以为压力传感器，设置在转动台21上，该压力传感器的位置布置在附图中未示意出，感应器45与外接的控制器连接，将检测的信号发送到控制器，控制器控制推送机构3动作以及第二控制电机22动作，具体可通过控制器中的控制芯片的内置程序来实现，这些为常规技术手段，在此不做具体解释。本实施例中，第二控制电机22位于平台1的下方，平台1上开设通孔以用于安装所述转动台21，转动台21在安装后与平台1齐平。作为优选，第二控制电机22包括伺服电机、步进电机。

由于后进入滑动通道5中的铁芯会推动先进入的铁芯前进，为保证铁芯较为顺利通过滑动通道5，优选的，所述滑动通道5仅允许一个交流接触器铁芯通过。

为方便送料位上的铁芯进入旋转位，优选的，所述送料位上设置一对挡条一11，所述挡条一11之间形成送料通道111。

考虑到送料位上的铁芯挨着进入到旋转位的情况，在这种情况下，前后两个铁芯都会处在转动台21上，旋转机构2旋转，会容易造成后一个铁芯发生位置偏移，造成下个铁芯旋转180°后，位置发生较大的偏差，影响甚至无法被推送机构3推送至滑动通道5中，为克服这种现象，优选的，所述旋转位包括中转区121、旋转区122，所述转动台21设置于所述旋转区122，所述中转区121上设置有用于感应交流接触器铁芯的第二压力传感器123，所述中转区121处设置有用于将交流接触器铁芯推动至转动台21上的第二推送气缸124、及连接在所述第二推送气缸124之活塞杆上的推板125。该设置，使送料位上的铁芯先进入中转区121，在第二压力传感器123受压时，即检测铁芯到位，此时，由中转区121处第二推送气缸124将铁芯推送至旋转区122上的转动台21上，进一步提高了整体的装箱效率与工作效率。为了更好地将中转区121上的铁芯推动之旋转区122上的转动台21上，平台1上还设置导向槽126，导向槽126位于推板125的推动方向上，导向槽126可以为一对挡条二127间形成的导向槽126，本实施例中，采用一对挡条二127形成导向槽126。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，包括平台（1），其特征在于，所述平台（1）上设置有依次设置的送料位、旋转位、卸料位、设置于旋转位上的用于将交流接触器铁芯旋转180°的旋转机构（2）、将旋转位上的交流接触器铁芯推送至卸料位的推送机构（3）、将卸料位上的交流接触器铁芯转移到物料箱中的卸料机构（4）；

所述卸料位上设置有入口正对着旋转位的滑动通道（5），所述滑动通道（5）包括直线段末端通道（51），所述直线段末端通道（51）的末端设置有用于感应交流接触器铁芯的第一压力传感器（52）；

卸料机构（4）包括多个吸盘（41）、用于安装多个所述吸盘（41）的吸盘安装条（42）、用于驱动所述吸盘安装条（42）上下运动的竖直驱动结构（43）以及用于驱动所述吸盘安装条（42）水平运动的水平驱动结构（44）；

所述送料位每隔一次送铁芯，旋转机构（2）做一次旋转，且所有所述吸盘（41）完成一次吸料所吸附的数量为单数个；

所述滑动通道（5）仅允许一个交流接触器铁芯通过。

2.根据权利要求1所述的一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，其特征在于，所述水平驱动结构（44）为丝杆驱动结构，其包括丝杆座（441）、设置在所述丝杆座（441）上的丝杆（442）、内置丝杆螺母的移动台（443）、设置在所述丝杆座（441）上的丝杆导向杆（444）、控制所述丝杆（442）的第一控制电机（445），所述丝杆导向杆（444）穿过所述移动台（443）。

3.根据权利要求2所述的一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，其特征在于，所述第一控制电机（445）包括伺服电机、步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，其特征在于，所述竖直驱动结构（43）包括气缸或液压缸，其设置在移动台（443）上。

5.根据权利要求1所述的一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，其特征在于，所述推送机构（3）包括第一推送气缸，

所述旋转机构（2）包括转动台（21）、和所述转动台（21）连接的第二控制电机（22），所述平台（1）上设置有用于检测铁芯到达转动台（21）的感应器（45）。

6.根据权利要求5所述的一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，其特征在于，所述第二控制电机（22）包括伺服电机、步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，其特征在于，所述旋转位包括中转区（121）、旋转区（122），所述转动台（21）设置于所述旋转区（122），所述中转区（121）上设置有用于感应交流接触器铁芯的第二压力传感器（123），所述中转区（121）处设置有用于将交流接触器铁芯推动至转动台（21）上的第二推送气缸（124）、及连接在所述第二推送气缸（124）之活塞杆上的推板（125）。

8.根据权利要求1所述的一种交流接触器铁芯卸料装箱装置，其特征在于，所述送料位上设置一对挡条一（11），所述挡条一（11）之间形成送料通道（111）。

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