CN202594313U - 电机生产线电枢部件专用输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于发电机、电动机、起动机生产流程的电机生产线电枢部件专用输送机。它由机架系统、横滑梁系统、支架系统，气动系统，控制系统组成，横滑梁系统上有横滑梁构件、升降气缸和水平气缸，利用升降气缸和水平气缸实现横滑梁构件的步进式移动；支架系统上有行程开关、传感器和V型支座组，行程开关和传感器设在V型支座组上，利用行程开关和传感器控制升降气缸和水平气缸，实现电枢部件在V型支座组上的步进式移动。支架系统上设置有V型支座组，形成顺序排列的V型支座一、V型支座二、V型支座三、V型支座N。它广泛适用于各类电机生产线的电枢部件输送，并具有结构简单、运行可靠、避免电枢部件受损、适应安全生产流程的优点。

Description

电机生产线电枢部件专用输送机

所属技术领域

本实用新型是一种用于各类发电机、电动机、起动机电枢部件生产线的专用设备，具体地说是一种电机生产线电枢部件专用输送机。

背景技术

电机生产线上，通常利用带式输送机传输组装部件，电枢半成品也需要利用这类带式输送机来传输。由于带式输送机的传送速度由减速器和控制系统来实现，各工序的加工进度与带式输送机的传送速度缺少有机联系，从而形成加工进度与传送速度不合拍的状况。反映在电机生产线上，就是加工进度慢，传送速度快，导致形成部件堆积。对电枢部件来说，带式输送机上电枢部件堆积的直接后果是：电枢部件之间相互挤压碰撞，电枢部件内部容易接线短路，受损电枢难于排查剔除，生产线整体质量风险较大。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种电机生产线电枢部件专用输送机，它能够有效地控制带式输送机的传送节律，以自适应方式合拍于生产线加工进度，适时地传送电枢部件、防止部件碰撞、避免电枢受损、保证产品质量。

本实用新型的技术方案是：设计一种发电机生产线电枢部件专用输送机，它由机架系统、横滑梁系统、支架系统，气动系统，控制系统组成，横滑梁系统上设置有横滑梁构件、升降气缸和水平气缸，利用升降气缸和水平气缸产生步进推力，实现横滑梁构件的步进式移动；支架系统上设置有行程开关、传感器和V型支座组，行程开关和传感器设置在V型支座组上，利用V型支座组上的行程开关和传感器控制升降气缸和水平气缸的动作，实现电枢部件在V型支座组上的步进式移动。

支架系统上可以设置若干个V型支座组，形成顺序排列的V型支座一、V型支座二、V型支座三、V型支座N。

本实用新型的有益效果是：由于横滑梁系统上设置有横滑梁构件、升降气缸和水平气缸，因而可以利用升降气缸和水平气缸产生步进推力，实现横滑梁构件的步进式移动。同时由于支架系统上设置有行程开关、传感器和V型支座组，行程开关和传感器设置在V型支座组上，因而利用V型支座组上的行程开关和传感器可以控制升降气缸和水平气缸的动作，实现电枢部件在V型支座组上的步进式移动。另外由于控制系统中设置有PLC可编程控制器，因而能够以自适应方式调节部件传送节律，使其合拍于生产线加工进度。本实用新型还具有结构简单、运行可靠、避免了电枢部件的挤压碰撞、适应了生产流程的安全流畅。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是本实用新型结构横滑梁系统图。

图中，1、机架系统，2、横滑梁系统，3、支架系统，4、气动系统，5、控制系统，6、机架构件，7、电控室，8、气控室，9、横滑梁构件，10、直线轴承，11升降气缸，12、水平气缸，13、行程开关，14、传感器，15、V型支座组，16、V型支座一，17、V型支座二，18、V型支座三，19、V型支座N，20、气动消音器，21、PLC可编程控制器，22、手动控制器，23、控制器开关组。

具体实施方式

下面结合图1提供的实施例分四个部分对本实用新型进一步说明。

第一，结构组成。

本实用新型包括：机架系统(1)，梁架系统(2)，支架系统(3)，气动系统(4)，控制系统(5)。

机架系统(1)：机架构件(6)，电控室(7)，气控室(8)。

横滑梁系统(2)：横滑梁构件(9)，直线轴承(10)。

支架系统(3)：传感器(14)，V型支座组(15)， V型支座一(16)，V型支座二(17)，V型支座三(18)，V型支座N(19)。

气动系统(4)：升降气缸(11)，水平气缸(12)，行程开关(13)，气动消音器(20)。

控制系统(5)：PLC可编程控制器(21)，手动控制器(22)，控制器开关组(23)。

第二，全自动工作模式及电枢部件的步进式输送过程。

本实用新型提供的实施例具有两个工作模式，一个是全自动工作模式，另一种是手动工作模式。全自动工作模式及电枢部件的步进式输送过程：

打开总电源开关，将控制面板(23)上的自动/手动开关打到自动挡，按下自动按钮，整机启动。

当前工位加工好的电枢半成品需要送入下一工位加工时，可以将电枢半成品放置在V型支座一(16)上，V型支座一(16)上的传感器(14)感应触发，驱动升降气缸(11)升起。将电枢半成品举过V型支座一(16)两端，到达升降气缸(11)中的上端行程开关(13)处，行程开关(13)感应触发后，驱动水平气缸(12)、推动横滑梁构件(9)步进到V型支座二(17)的上方，水平气缸(12)的右端行程开关(13)感应触发，驱动升降气缸(11)下降，将电枢半成品放置在V型支座二(17)上，横滑梁构件(9)继续下降，到达升降气缸(11)下端行程开关(13)的初始位置，下端行程开关(13)感应触发，并将横滑梁构件(9)推回到初始位置，至此，完成一次方形步进式工作循环，实现将第一件电枢半成品从V型支座一(16)送到V型支座二(17)的过程。

当第二件电枢半成品放在V型支座一(16)上后，又自动完成下一次方形步进式工作循环，实现将第二件电枢半成品从V型支座二(17)送到V型支座三(18)的过程。

当第三件电枢半成品放在V型支座一(16)上后，又自动完成下一次方形步进式工作循环，实现将第三件电枢半成品从V型支座三(18)送到V型支座三(18)的下一个相邻V型支座上的过程。

当第Ｎ件电枢半成品放在V型支座一(16)上后，又自动完成下一次方形步进式工作循环，实现将第Ｎ件电枢半成品从V型支座N(19)的相邻前一个V型支座送到下一个V型支座N(19)上的过程。

当第一件电枢半成品送到最后一个Ｖ型支座N(19)上，本实用新型实施例将通过PLC可编程控制器(21)实现自锁，只有最后一个V型支座N(19)上没有电枢半成品时，才会自动停止工作。

第三，手动工作模式。

在本实用新型实施例处于班前试车、整机调节和维护保养阶段，可以选择手动工作模式。这时，打开总电源开关，将控制器开关组(23)上的自动/手动开关打到手动挡，按下手动控制器(22)的手动按钮，可以启动整机。

用于班前试车时，为了节省等待时间，按手动按钮一次，将完成一次自动工作循环。按动N次可将第一件电枢半成品快速送到最后一个V型支座N(19)上，以便于下一工位得到电枢半成品。

用于整机调节、维护保养时，利用控制器开关组(23)上的相应指示按钮，可以实现上升、落位、下降、回退等动作。

第四，应急停车。

控制器开关组(23)设置在本实用新型实施例的末端，可以由末端操作员控制。在全自动工作模式或者手动工作模式下，如果出现故障报警需要停车时，按下控制器开关组(23)上的总停按钮，可以实现无条件应急停车。

Claims (2)

1.一种发电机生产线电枢部件专用输送机，其特征在于：它由机架系统(1)、横滑梁系统(2)、支架系统(3)，气动系统(4)，控制系统(5)组成，横滑梁系统(2)上设置有横滑梁构件(9)、升降气缸(11)和水平气缸(12)，利用升降气缸(11)和水平气缸(12)产生步进推力，实现横滑梁构件(9)的步进式移动；支架系统(13)上设置有行程开关(13)、传感器(14)和V型支座组(15)，行程开关(13)和传感器(14)设置在V型支座组(15)上，利用V型支座组(15)上的行程开关(13)和传感器(14)控制升降气缸(11)和水平气缸(12)的动作，实现电枢部件在V型支座组上的步进式移动。

2.根据权利要求1所述的发电机生产线电枢部件专用输送机，其特征是：支架系统(13)上设置有V型支座组(15)，形成顺序排列的V型支座一(16)、V型支座二(17)、V型支座三(18)、V型支座N(19)。

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