CN107380919A - 一种循环往复式输送搬运装置 - Google Patents

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马同堂
赵敬
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
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Abstract

本发明涉及机械运输装备领域，具体涉及一种循环往复式输送搬运装置，包括托盘、底座、连接轴、减速电机以及连杆机构；所述托盘通过连接轴与底座相连，减速电机安装在底座的右部；所述连接轴上端与托盘之间为可旋转的活动连接，连接轴下端与底座之间也为可旋转的活动连；连接轴为可以伸缩调节的伸缩杆结构；托盘通过连杆机构与减速电机形成可活动的连接，减速电机的旋转驱动力通过连杆机构传递给托盘，实现驱动托盘的循环往复运动；所述托盘采用材质为不锈钢材料，托盘外表面包覆有耐磨钢材料，用于提高托盘的板厚，同时增加托盘的耐磨性，利于输送带有水或腐蚀性液体的物体。本发明结构简单，能够实现往复循环运动，具有较好的实用价值。

Description

一种循环往复式输送搬运装置
技术领域
本发明涉及机械运输装备领域，具体涉及一种循环往复式输送搬运装置。
背景技术
当前，机械运输装备行业不断向高端、智能化方向发展。输送机作为一种自动化设备，在各个行业都有着及其重要的作用。目前在机械领域存在的输送机种类很多，如链板输送机、皮带输送机、震颤输送机等。同时，涉及各种输送机的专利也很多，但是这些输送机结构比较复杂，通用性较弱；另外，现有的输送机多数为单向输送，目前还没有一种结构简单、通用性强、能够实现循环往复输送的输送装置。
目前主要输送机结构为皮带输送、链板、链条等输送形式，比如：(1)申请号分别为201610727787.0和201620982676.X的中国专利公开了一种皮带输送机，其权利要求主要内容为使用皮带输送的原理和结构进行输送，但是输送方式为单向输送，不能循环往复输送运动，耐磨耐蚀性也比较差；(2)申请号为201620024338.5的中国专利公开了一种链板排屑机，其主要权利要求内容为排屑器的工作原理(链板输送)、结构等，这种结构相对比较复杂，制造成本相对也较高。
因此，基于上述，本发明提供一种循环往复式输送搬运装置，通过连杆机构和机械急回特性的原理设置，使本发明的方案不仅结构简单、操作方便，而且能够实现运输装置的往复循环输送运动，提高运输装置的耐磨耐蚀性，以解决现有技术存在的不足和缺陷。
发明内容
本发明的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种循环往复式输送搬运装置，通过连杆机构和机械急回特性的原理设置，使本发明的方案不仅结构简单、操作方便，而且能够实现运输装置的往复循环输送运动，提高运输装置的耐磨耐蚀性，以解决现有技术存在的不足和缺陷。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种循环往复式输送搬运装置，包括托盘、底座、连接轴、减速电机以及连杆机构；所述托盘通过连接轴与底座相连，减速电机安装在底座的右部；所述连接轴上端与托盘之间为可旋转的活动连接，连接轴下端与底座之间也为可旋转的活动连；连接轴为可以伸缩调节的伸缩杆结构；托盘通过连杆机构与减速电机形成可活动的连接，减速电机的旋转驱动力通过连杆机构传递给托盘，实现驱动托盘的循环往复运动；所述托盘采用材质为不锈钢材料，托盘外表面包覆有耐磨钢材料，用于提高托盘的板厚，同时增加托盘的耐磨性，利于输送带有水或腐蚀性液体的物体。
本发明一方面通过托盘与底座的连接设置，结合减速电机和连杆结构的使用，使托盘能够在减速电机的驱动作用下，实现往复循环运动，从而利于运输装置的往复双向运输工作。
另一方面，本发明通过不锈钢材料和耐磨钢材料的使用，使运输装置的托盘耐磨性和耐蚀性均具有较大提高，从而利于运输带有水或带有腐蚀性液体的物体，提高了运输装置的使用寿命。
再一方面，本发明结构简单，制作成本较低，操作方便，具有较好的推广价值和使用价值。
优选的，所述连杆机构为平面四杆机构，利用平面四杆机构的急回特性，实现托盘缓慢前进，迅速后退的往复运动。
优选的，所述托盘的顶部设置有用于放置运输物体的凹槽，所述凹槽的横截面外形为字母“V”型结构，托盘的厚度为1cm-3cm。
优选的，所述连接轴的数量为6根或6根以上，连接轴对称设置在底座的两侧。
优选的，所述底座的长度小于或等于托盘的长度，底座的外形为长方体结构，且底座的上部设置有方形槽结构。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)本发明一方面通过托盘与底座的连接设置，结合减速电机和连杆结构的使用，使托盘能够在减速电机的驱动作用下，实现往复循环运动，从而利于运输装置的往复双向运输工作。
(2)另一方面，本发明通过不锈钢材料和耐磨钢材料的使用，使运输装置的托盘耐磨性和耐蚀性均具有较大提高，从而利于运输带有水或带有腐蚀性液体的物体，提高了运输装置的使用寿命。
(3)再一方面，本发明结构简单，制作成本较低，操作方便，具有较好的推广价值和使用价值。
(4)本发明通过连杆结构和减速电机的结合使用，使输送装置具备急回特性，从而实现托盘的缓慢前进、迅速后退的循环往复式运动，利于运输装置的智能化运输技术发展。
(5)连接轴的伸缩杆结构，可以实现连接轴的伸缩调节，进行调整托盘的摇摆冲程长度，使托盘的运动调节更加方便。
(6)本发明的技术方案，经实际测试使用，其效果最佳时的摇摆冲程数为80冲程/分钟，相对于现有的传输装置来说，其传输效率更高。
(7)由于往复循环结构的使用，被输送物体在托盘上滑动移动时，能够实现低噪音效果，空转75dB以下，输送物体时85dB以下，从而减少噪音的产生，进而降低机械传输噪音对人体的伤害，利于人体健康。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的运动状态结构示意图。
图中：1、托盘；2、底座；3、连接轴；4、减速电机；5、连杆机构；6、前极点；7、后极点。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，如图1-2所示：
一种循环往复式输送搬运装置，包括托盘1、底座2、连接轴3、减速电机4以及连杆机构5；所述托盘1通过连接轴3与底座2相连，减速电机4安装在底座2的右部；所述连接轴3上端与托盘1之间为可旋转的活动连接，连接轴3下端与底座2之间也为可旋转的活动连；连接轴3为可以伸缩调节的伸缩杆结构；托盘1通过连杆机构5与减速电机4形成可活动的连接，减速电机4的旋转驱动力通过连杆机构5传递给托盘1，实现驱动托盘1的循环往复运动；所述托盘1采用材质为不锈钢材料，托盘1外表面包覆有耐磨钢材料，用于提高托盘1的板厚，同时增加托盘1的耐磨性，利于输送带有水或腐蚀性液体的物体。
本发明一方面通过托盘1与底座2的连接设置，结合减速电机4和连杆结构的使用，使托盘1能够在减速电机4的驱动作用下，实现往复循环运动，从而利于运输装置的往复双向运输工作。
另一方面，本发明通过不锈钢材料和耐磨钢材料的使用，使运输装置的托盘1耐磨性和耐蚀性均具有较大提高，从而利于运输带有水或带有腐蚀性液体的物体，提高了运输装置的使用寿命。
再一方面，本发明结构简单，制作成本较低，操作方便，具有较好的推广价值和使用价值。
优选的，所述连杆机构5为平面四杆机构，利用平面四杆机构的急回特性，实现托盘1缓慢前进，迅速后退的往复运动。
优选的，所述托盘1的顶部设置有用于放置运输物体的凹槽，所述凹槽的横截面外形为字母“V”型结构，托盘1的厚度为1cm-3cm。
优选的，所述连接轴3的数量为6根或6根以上，连接轴3对称设置在底座2的两侧。
优选的，所述底座2的长度小于或等于托盘1的长度，底座2的外形为长方体结构，且底座2的上部设置有方形槽结构。
实施例2，如图1-2所示：
托盘1通过连接轴3与底座2相连，减速电机4安装在底座2上。连接轴3可以在连接轴3和托盘1连接点，连接轴3和底座2连接点旋转，连接轴3可以伸缩调节；托盘1与连杆机构5相连，减速电机4通过连杆机构5将动力传递给托盘1，减速电机4驱动托盘1作循环往复运动。连杆机构5为平面四杆机构，利用平面四杆机构的急回特性，托盘1的循环往复运动可以实现：缓慢前进，迅速后退。托盘1缓慢前进至前极点6，迅速后退至后极点7，将这种运动称为急回特性，通过托盘1的急回特性被输送物体在托盘1上滑动移动。从而达到输送物体的目的。前极点6和后极点7之间的距离为摇摆冲程长度，通过调节连接轴3的长度来调整摇摆冲程长度。
可通过托盘1材质的变化，托盘1采用不锈钢材料、耐磨钢以及提高板厚，可以输送带水或其他腐蚀性液体的物体、高温物体、重物体等。
由于物体在托盘1上滑动移动，输送过程噪音小，空转时噪音75dB以下，输送物体是85dB以下。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种循环往复式输送搬运装置，其特征在于：包括托盘(1)、底座(2)、连接轴(3)、减速电机(4)以及连杆机构(5)；所述托盘(1)通过连接轴(3)与底座(2)相连，减速电机(4)安装在底座(2)的右部；所述连接轴(3)上端与托盘(1)之间为可旋转的活动连接，连接轴(3)下端与底座(2)之间也为可旋转的活动连；连接轴(3)为可以伸缩调节的伸缩杆结构；托盘(1)通过连杆机构(5)与减速电机(4)形成可活动的连接，减速电机(4)的旋转驱动力通过连杆机构(5)传递给托盘(1)，实现驱动托盘(1)的循环往复运动；所述托盘(1)采用材质为不锈钢材料，托盘(1)外表面包覆有耐磨钢材料，用于提高托盘(1)的板厚，同时增加托盘(1)的耐磨性，利于输送带有水或腐蚀性液体的物体。
2.如权利要求1所述的一种循环往复式输送搬运装置，其特征在于：所述连杆机构(5)为平面四杆机构，利用平面四杆机构的急回特性，实现托盘(1)缓慢前进，迅速后退的往复运动。
3.如权利要求2所述的一种循环往复式输送搬运装置，其特征在于：所述托盘(1)的顶部设置有用于放置运输物体的凹槽，所述凹槽的横截面外形为字母“V”型结构，托盘(1)的厚度为1cm-3cm。
4.如权利要求1所述的一种循环往复式输送搬运装置，其特征在于：所述连接轴(3)的数量为6根或6根以上，连接轴(3)对称设置在底座(2)的两侧。
5.如权利要求1或4所述的一种循环往复式输送搬运装置，其特征在于：所述底座(2)的长度小于或等于托盘(1)的长度，底座(2)的外形为长方体结构，且底座(2)的上部设置有方形槽结构。
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