CN205526562U - 一种自动线转向用机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动线转向用机构，其特征在于包括：驱动装置、与该驱动装置的伸出轴相连的四杆机构、与所述四杆机构相连的永固装置、对称分布在所述四杆机构两侧的两推杆、分别位于两个所述推杆远离所述四杆机构一侧端部的第一生产线输送装置和第二生产线输送装置，若干生产线所制造的产品分别置于所述第一生产线输送装置和第二生产线输送装置上，所述推杆的前进方向与所述驱动装置的伸出轴轴线方向垂直，所述永固装置与所述驱动装置分布在所述四杆机构两侧。由于采用上述方案，既可以节约一根气缸的使用，又可以做到同时供给两道生产线使用，同时解决了使用2根气缸同步性难以保证的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动线转向用机构，尤其涉及一种能便捷省力的解决两条生产线同时运作的自动线转向用机构。
背景技术
气缸如今在自动化控制、机器人等方面应用的非常广泛。气缸操作简单，擅于做往复直线运动，其中在工业自动化中工件直线搬运方面应用的最为频繁，而且控制时仅需要调节单向节流阀就可以实现稳定的速度控制，这也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点精确定位要求的用户，从便利和经济性角度来讲还是更倾向于气缸的使用。所以怎样将气缸利用最大化也成为现在研究的主要课题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动线转向用机构，具有能便捷省力的解决两条生产线同时运作的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动线转向用机构，其创新点在于包括：驱动装置、与该驱动装置的伸出轴相连的四杆机构、与所述四杆机构相连的永固装置、对称分布在所述四杆机构两侧的两推杆、分别位于两个所述推杆远离所述四杆机构一侧端部的第一生产线输送装置和第二生产线输送装置，若干生产线所制造的产品分别置于所述第一生产线输送装置和第二生产线输送装置上，所述推杆的前进方向与所述驱动装置的伸出轴轴线方向垂直，所述永固装置与所述驱动装置分布在所述四杆机构两侧。
优选的，所述驱动装置为双作用气缸。
优选的，所述四杆机构包括四根连接杆和实现两两所述连接杆相连的四个活节，所述四个活节包括与所述永固装置相连的第一活节、与所述该驱动装置的伸出轴相连的第二活节、与两个所述推杆分别相连的第三活节和第四活节，所述第一活节与所述第二活节相正对。
优选的，所述活节沿轴向依次分布有紧定螺母、平面轴承、四根连接杆中的其中两个连接杆、设置在两个连接杆之间的深沟球轴承。
优选的，所述永固装置为设置在地面上的墙体。
优选的，所述推杆上靠近生产线所制造的产品一侧的端部上设置有与推杆连接的推板。
优选的，所述推板与所述推杆垂直设置，且推板的大面与所述生产线所制造的产品平行设置。
优选的，所述推板与所述推杆为一体结构。
优选的，所述推杆下方设置有引导推杆往复运动的直线导轨。
本实用新型的优点在于：由于采用上述方案，既可以节约一根气缸的使用，又可以做到同时供给两道生产线使用，同时解决了使用2根气缸同步性难以保证的难题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种自动线转向用机构的结构示意图。
图2是本实用新型一种自动线转向用机构中活节的结构示意图。
图中：1-驱动装置、2-四杆机构、3-永固装置、4-推杆、41-连接杆、42-第一活节、43-第二活节、44-第三活节、45-第四活节、5-第一生产线输送装置、6-第二生产线输送装置、7-生产线所制造的产品、81-紧定螺母、82-平面轴承、83-深沟球轴承。
具体实施方式
本实用新型的自动线转向用机构包括驱动装置1、与该驱动装置1的伸出轴相连的四杆机构2、与四杆机构2相连的永固装置3、对称分布在四杆机构2两侧的两推杆4、分别位于两个推杆4远离四杆机构2一侧端部的第一生产线输送装置5和第二生产线输送装置6，若干生产线所制造的产品7分别置于第一生产线输送装置5和第二生产线输送装置6上，推杆4的前进方向与驱动装置1的伸出轴轴线方向垂直，永固装置3与驱动装置1分布在四杆机构2两侧。由于采用上述方案，既可以节约一个驱动装置1的使用，又可以做到同时供给两道生产线使用，同时解决了使用2个驱动装置1同步性难以保证的难题。
上述的驱动装置1为双作用气缸，上述的四杆机构2包括四根连接杆41和实现两两连接杆41相连的四个活节，四个活节包括与永固装置3相连的第一活节42、与该驱动装置1的伸出轴相连的第二活节43、与两个推杆4分别相连的第三活节44和第四活节45，第一活节42与第二活节43相正对。上述的活节沿轴向依次分布有紧定螺母81、平面轴承82、四根连接杆41中的其中两个连接杆41、设置在两个连接杆41之间的深沟球轴承83。
上述的永固装置3为设置在地面上的墙体。为了便于推压生产线所制造的产品7，推杆4上靠近生产线所制造的产品7一侧的端部上设置有与推杆4连接的推板，推板与推杆4垂直设置，且推板的大面与生产线所制造的产品7平行设置，为了增加连接强度，推板与推杆4为一体结构。为了引导推杆4前进，推杆4下方设置有引导推杆4往复运动的直线导轨。
具体动作为：驱动装置1往前运动时，通过四杆机构2将力分解为左右2个水平方向的驱动力，由于四杆机构2的第一活节42与永固装置3相连，四杆机构2压成扁状，连接杆41在力的驱动下往前运动，下面铺设滑动导轨，减少滑动摩擦力，之后将生产线所制造的产品7推动到下一工序环节，此结构左右两边可以同时进行，完全解决了使用两根气缸所遇到的不同步的问题，既可以节约一根气缸，又可以满足生产需求，降低了使用和维护成本。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动线转向用机构，其特征在于包括：驱动装置、与该驱动装置的伸出轴相连的四杆机构、与所述四杆机构相连的永固装置、对称分布在所述四杆机构两侧的两推杆、分别位于两个所述推杆远离所述四杆机构一侧端部的第一生产线输送装置和第二生产线输送装置，若干生产线所制造的产品分别置于所述第一生产线输送装置和第二生产线输送装置上，所述推杆的前进方向与所述驱动装置的伸出轴轴线方向垂直，所述永固装置与所述驱动装置分布在所述四杆机构两侧。
2.如权利要求1所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述驱动装置为双作用气缸。
3.如权利要求1所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述四杆机构包括四根连接杆和实现两两所述连接杆相连的四个活节，所述四个活节包括与所述永固装置相连的第一活节、与所述该驱动装置的伸出轴相连的第二活节、与两个所述推杆分别相连的第三活节和第四活节，所述第一活节与所述第二活节相正对。
4.如权利要求3所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述活节沿轴向依次分布有紧定螺母、平面轴承、四根连接杆中的其中两个连接杆、设置在两个连接杆之间的深沟球轴承。
5.如权利要求1所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述永固装置为设置在地面上的墙体。
6.如权利要求1所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述推杆上靠近生产线所制造的产品一侧的端部上设置有与推杆连接的推板。
7.如权利要求6所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述推板与所述推杆垂直设置，且推板的大面与所述生产线所制造的产品平行设置。
8.如权利要求7所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述推板与所述推杆为一体结构。
9.如权利要求1所述的一种自动线转向用机构，其特征在于：所述推杆下方设置有引导推杆往复运动的直线导轨。
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|---|---|---|---|---|
| CN106523644A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 黄斌 | 一种单缸驱动升降调节机构 |
| CN107548477A (zh) * | 2015-05-12 | 2018-01-05 | 西门子公司 | 用于生产模块的控制装置、具有控制装置的生产模块以及用于运行所述控制装置的方法 |
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| CN107548477B (zh) * | 2015-05-12 | 2020-08-18 | 西门子公司 | 用于生产模块的控制装置、具有控制装置的生产模块以及用于运行所述控制装置的方法 |
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