CN105081753B - 一种管卡螺丝螺母自动组装设备 - Google Patents

Abstract

一种管卡螺丝螺母自动组装设备。本发明提供的自动组装设备通过第一推动气缸、第二推动气缸使管卡进入组装轨道，然后在检测到第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝、螺母到位时，控制第一冲压气缸、第二冲压气缸分别使第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀下压，而控制分别位于第一螺丝孔、第二螺丝孔下方的第一螺母气缸、第二螺母气缸向上推进，使得第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝、螺母能够紧密结合，完成管卡上托、下托的固定。在进行组装的过程中，工作人员只需将管卡上托、下托对齐，然后将对齐了的管卡放置在管卡传送元件，即可由组装设备完成管卡的组装。因此通过使用本发明提供的自动组装设备，能够显著地提高生产效率，降低工作人员需要投入的工作量。

Description

一种管卡螺丝螺母自动组装设备

技术领域

本发明涉及组装设备自动化领域，更具体地，涉及一种管卡螺丝螺母自动组装设备。

背景技术

目前PVC排水管管卡的配件注塑模具在对管卡产品进行注塑成型后，还要通过人工方式对管卡上托、下托的两端安装螺丝螺母从而使管卡上托、下托固定，但是采用人工方式组装管卡上托、下托螺丝螺母的生产效率低，且工人需要投入的工作量较大，而长时间进行组装容易使工人疲劳，对存在大量机器设备的生产车间而言，无疑是存在一定安全隐患的。

发明内容

本发明为解决以上现有技术的缺陷，提供了一种管卡螺丝螺母自动组装设备，该组装设备能够自动完成管卡两端开设的第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝螺母的组装，与现有技术相比，显著底提高了生产效率，且降低了工人的工作量。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种管卡螺丝螺母自动组装设备，适用于对上托、下托对齐了的管卡两端的第一螺丝孔、第二螺丝孔进行螺丝螺母的自动组装，所述组装设备包括机械部件和电路部件；

其中所述机械部件包括管卡传送元件、送料板、挡板、组装轨道、螺丝振动盘、螺母振动盘、第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀、第一推动气缸、第二推动气缸、第一冲压气缸、第二冲压气缸、第一螺母气缸和第二螺母气缸；

其中挡板、管卡传送元件对应设置在送料板的两侧且挡板、管卡传送元件与送料板连接；第一推动气缸的连杆与送料板的一端连接，第一推动气缸的运动方向与送料板的设置方向平行，第二推动气缸与组装轨道对应设置在送料板的两侧，组装轨道与送料板连接，第二推动气缸运行时其连杆的回程方向为远离组装轨道的方向；第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀设置于组装轨道的上方，第一冲压气缸、第二冲压气缸的连杆分别与第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀连接，第一冲压气缸、第二冲压气缸分别用于驱动第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀向下做垂直方向上的往返运动；第一螺母气缸和第二螺母气缸分别设置在第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀的下方，第一螺母气缸与第一电动螺丝刀、第二螺母气缸与第二电动螺丝刀设置在同一直线上，组装设备运行时，第一螺母气缸、第二螺母气缸的连杆向上做垂直方向上的往返运动；

当组装设备运行时，第一电动螺丝刀、管卡的第一螺丝孔和第一螺母气缸从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘的输出端与管卡的第一螺丝孔连接，螺母振动盘的输出端与第一螺母气缸连杆的末端连接；第二电动螺丝刀、第二螺丝孔和第二螺母气缸从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘的输出端还与管卡的第二螺丝孔连接，螺母振动盘的输出端还与第二螺母气缸连杆的末端连接；螺丝振动盘用于将螺丝输送至第一螺丝孔内和第二螺丝孔内，螺母振动盘用于将螺母输送至第一螺母气缸连杆的末端和第二螺母气缸连杆的末端；

所述电路部件包括控制元件和与控制元件电连接的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀；

第一电磁阀、第二电磁阀的输出端分别与第一推动气缸、第二推动气缸的输入端连通，第三电磁阀的输出端与第一冲压气缸、第二冲压气缸的输入端连通，第四电磁阀的输出端与第一螺母气缸、第二螺母气缸的输入端连通。

优选地，所述电路部件还包括有与控制元件电连接的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、第五光电开关、第六光电开关、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关；其中第一光电开关、第二光电开关安装在挡板上，第一光电开关、第二光电开关分别用于检测管卡上托、下托是否到位；第三光电开关、第四光电开关分别用于检测放置在第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母是否到位；第五光电开关、第六光电开关分别用于检测第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母是否到位；第一推动气缸、第二推动气缸、第一冲压气缸和/或第二冲压气缸均包括缸体、活塞、连杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与连杆的一端连接；第一磁性开关、第二磁性开关分别安装在第一推动气缸、第二推动气缸的缸体上，第三磁性开关安装在第一冲压气缸或第二冲压气缸的缸体上。

在使用组装设备时，首先向各部件接入电源，同时将各个电磁阀的输入端接入气泵，使气泵向各个电磁阀提供气体，然后向螺丝振动盘、螺母振动盘分别导入螺丝、螺母。再使用人工方式将上托、下托对齐了的管卡放置在管卡传送元件上，即可启用组装设备进行组装，其具体工作过程如下：

管卡传送元件带动管卡向前移动，直至管卡进入送料板并被挡板挡住，挡板使得管卡的上托和下托对齐，这时第一光电开关、第二光电开关分别检测管卡的上托和下托是否到位，若是则发送相应信号至控制元件，控制元件控制使第一电磁阀导通，此时与第一电磁阀连通的第一推动气缸开始工作推动送料板载着管卡向前推进，当设置在第一推动气缸上的第一磁性开关检测到第一推动气缸向前推动到位时，则此时管卡推进到位，活塞上的磁环接触第一磁性开关，此时开关变亮，第一磁性开关发送相应信号至控制元件，控制元件控制使第二电磁阀导通，第二气缸推动管卡向前推进，使得管卡进入组装轨道；当设置在第二推动气缸上的第二磁性开关检测到第二推动气缸向前推进到位时，则此时管卡推进到位，第二磁性开关发送相应信号至控制元件。与此同时，第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关、第六光电开关分别检测第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母是否振动到位，若是则第三光电开关、第四光电开关和第五光电开关、第六光电开关分别发送相应信号至控制元件，控制元件根据上述信号，控制关闭第一电磁阀、第二电磁阀，使第一推动气缸、第二气缸返回。

然后控制元件控制使第三电磁阀、第四电磁阀导通，使得第一冲压气缸、第二冲压气缸向下推进，带动转动中的第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀向下运动，分别推动到位的螺丝向下旋转，同时，第一螺母气缸、第二螺母气缸向上做垂直运动，分别带动位于其连杆末端的螺母向上运动，从而进行管卡第一螺丝孔、第二螺丝孔螺丝螺母的组装。在进行组装的过程中，第三磁性开关检测第一冲压气缸或第二冲压气缸是否推进到位，若第一冲压气缸、第二冲压气缸推进到位，则发送相应信号至控制元件，控制元件控制使第三电磁阀、第四电磁阀关闭，从而使得第一冲压气缸、第二冲压气缸、第一螺母气缸和第二螺母气缸返回。

上述方案中，通过第一推动气缸、第二推动气缸使管卡进入组装轨道，然后在检测到第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母到位时，控制第一冲压气缸、第二冲压气缸分别推动第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀下压，而控制分别位于第一螺丝孔、第二螺丝孔下方的第一螺母气缸、第二螺母气缸向上推进，使得第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝、螺母能够紧密结合，完成管卡上托、下托的固定。在进行组装的过程中，工作人员只需将管卡上托、下托对齐，然后将对齐了的管卡放置在管卡传送元件，即可由组装设备完成管卡的组装。因此通过使用本发明提供的自动组装设备，能够显著地提高生产效率，降低工作人员需要投入的工作量。

优选地，所述螺丝振动盘、螺母振动盘通过直线送料器分别将螺丝、螺母输送至第一螺丝孔、第二螺丝孔和第一螺母气缸连杆的末端、第二螺母气缸连杆的末端。

优选地，所述管卡传送元件包括电机和传送轨道，传送轨道与送料板连接，电机用于驱动传送轨道。

优选地，所述电路部件、机械部件安装在机架上。

优选地，所述组装设备还包括有管卡堆放台。增设管卡堆放台，用于放置管卡的上托和下托，方便工作人员取用管卡上托和下托进行对齐，并使用组装设备进行组装固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的自动组装设备通过第一推动气缸、第二推动气缸使管卡进入组装轨道，然后在检测到第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母到位时，控制第一冲压气缸、第二冲压气缸分别使第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀下压，而控制分别位于第一螺丝孔、第二螺丝孔下方的第一螺母气缸、第二螺母气缸向上推进，使得第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝、螺母能够紧密结合，完成管卡上托、下托的固定。在进行组装的过程中，工作人员只需将管卡上托、下托对齐，然后将对齐了的管卡放置在管卡传送元件，即可由组装设备完成管卡的组装。因此通过使用本发明提供的自动组装设备，能够显著地提高生产效率，降低工作人员需要投入的工作量。

附图说明

图1为组装设备的俯视图。

图2为组装设备的正视图。

图3为组装设备的局部放大图。

图4为电路部件的连接关系示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1、2、3所示，管卡螺丝螺母自动组装设备包括机械部件和电路部件，电路部件、机械部件安装在机架1上。

其中所述机械部件包括管卡传送元件2、送料板3、挡板4、组装轨道5、螺丝振动盘6、螺母振动盘7、第一电动螺丝刀8、第二电动螺丝刀9、第一推动气缸10、第二推动气缸11、第一冲压气缸12、第二冲压气缸13、第一螺母气缸14和第二螺母气缸15；其中第一推动气缸10、第二推动气缸11、第一冲压气缸12和/或第二冲压气缸13均包括缸体、活塞、连杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与连杆连接；其中，管卡传送元件2包括电机201和传送轨道202，传送轨道202与送料板3连接，电机201用于驱动传送轨道202。

其中挡板4、管卡传送元件2对应设置在送料板3的两侧且挡板4、管卡传送元件2与送料板3连接；第一推动气缸10的连杆与送料板3的一端连接，第一推动气缸10的设置方向与送料板3的设置方向平行，第二推动气缸11与组装轨道5对应设置在送料板3的两侧，组装轨道5与送料板3连接，第二推动气缸11运行时其连杆的回程方向为远离组装轨道5的方向；第一电动螺丝刀8、第二电动螺丝刀9设置于组装轨道5的上方，第一冲压气缸12、第二冲压气缸13的连杆分别与第一电动螺丝刀8、第二电动螺丝刀9连接，第一冲压气缸12、第二冲压气缸13分别用于驱动第一电动螺丝刀8、第二电动螺丝刀9向下做垂直方向上的往返运动；第一螺母气缸14和第二螺母气缸15分别设置在第一电动螺丝刀8、第二电动螺丝刀9的下方，第一螺母气缸14与第一电动螺丝刀8、第二螺母气缸15与第二电动螺丝刀9设置在同一直线上，组装设备运行时，第一螺母气缸14、第二螺母气缸15的连杆向上做垂直方向上的往返运动；

当组装设备运行时，第一电动螺丝刀8、管卡的第一螺丝孔和第一螺母气缸14从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘6的输出端与管卡的第一螺丝孔连接，螺母振动盘7的输出端与第一螺母气缸14连杆的末端连接；第二电动螺丝刀9、第二螺丝孔和第二螺母气缸15从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘6的输出端与管卡的第二螺丝孔连接，螺母振动盘7的输出端与第二螺母气缸15连杆的末端连接；螺丝振动盘6用于将螺丝输送至第一螺丝孔内和第二螺丝孔内，螺母振动盘7用于将螺母输送至第一螺母气缸14连杆的末端和第二螺母气缸15连杆的末端。本实施例中，螺丝振动盘6、螺母振动盘7通过直线送料器16分别将螺丝、螺母输送至第一螺丝孔、第二螺丝孔和第一螺母气缸14连杆的末端、第二螺母气缸15连杆的末端。

如图4所示，电路部件包括控制元件17和与控制元件17电连接的第一光电开关18、第二光电开关19、第三光电开关20、第四光电开关21、第五光电开关22、第六光电开关23、第一磁性开关24、第二磁性开关25、第三磁性开关26、第一电磁阀27、第二电磁阀28、第三电磁阀29、第四电磁阀30；

其中第一光电开关18、第二光电开关19安装在挡板4上，第一光电开关18、第二光电开关19分别用于检测管卡上托、下托是否到位；第三光电开关20、第四光电开关21分别用于检测放置在第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸14连杆末端的螺母是否到位；第五光电开关22、第六光电开关23分别用于检测第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸15连杆末端的螺母是否到位；第一磁性开关24、第二磁性开关25分别安装在第一推动气缸10、第二推动气缸11的缸体上，第三磁性开关26安装在第一冲压气缸12或第二冲压气缸13的缸体上；第一电磁阀27、第二电磁阀28的输出端分别与第一推动气缸10、第二推动气缸11的输入端连通，第三电磁阀29的输出端与第一冲压气缸12、第二冲压气缸13的输入端连通，第四电磁阀30的输出端与第一螺母气缸14、第二螺母气缸15的输入端连通。

在使用组装设备时，首先向各部件接入电源，同时将各个电磁阀的输入端接入气泵，使气泵向各个电磁阀提供气体，然后向螺丝振动盘6、螺母振动盘7分别导入螺丝、螺母。再使用人工方式将上托、下托对齐了的管卡放置在管卡传送元件2上，即可启用组装设备进行组装，其具体工作过程如下：

管卡传送元件2带动管卡向前移动，直至管卡进入送料板3并被挡板4挡住，挡板4使得管卡的上托和下托对齐，这时第一光电开关18、第二光电开关19分别检测管卡的上托和下托是否到位，若是则发送相应信号至控制元件17，控制元件17控制使第一电磁阀27导通，此时与第一电磁阀27连通的第一推动气缸10开始工作推动送料板3载着管卡向前推进，当设置在第一推动气缸10上的第一磁性开关24检测到第一推动气缸10向前推动到位时，，则此时管卡推进到位，第一磁性开关24发送相应信号至控制元件17，控制元件17控制使第二电磁阀28导通，第二推动气缸11推动管卡向前推进，使得管卡进入组装轨道5；当设置在第二推动气缸11上的第二磁性开关25检测到第二推动气缸11向前推进到位时，则此时管卡推进到位，第二磁性开关25发送相应信号至控制元件17。与此同时，第三光电开关20、第四光电开关21和第五光电开关22、第六光电开关23分别检测第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸14连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸15连杆末端的螺母是否振动到位，若是则第三光电开关20、第四光电开关21和第五光电开关22、第六光电开关23分别发送相应信号至控制元件17，控制元件17根据上述信号，控制关闭第一电磁阀27、第二电磁阀28，使第一推动气缸10、第二推动气缸11返回。

然后控制元件17控制使第三电磁阀29、第四电磁阀30导通，使得第一冲压气缸12、第二冲压气缸13向下推进，带动转动中的第一电动螺丝刀8、第二电动螺丝刀9向下运动，分别推动到位的螺丝向下旋转，同时，第一螺母气缸14、第二螺母气缸15向上做垂直运动，分别带动位于其连杆末端的螺母向上运动，从而进行管卡第一螺丝孔、第二螺丝孔螺丝螺母的组装。在进行组装的过程中，第三磁性开关26检测第一冲压气缸12或第二冲压气缸13是否推进到位，若第一冲压气缸12或第二冲压气缸13推进到位，则发送相应信号至控制元件17，控制元件17控制使第三电磁阀29、第四电磁阀30关闭，从而使得第一冲压气缸12、第二冲压气缸13、第一螺母气缸14和第二螺母气缸15返回。

上述方案中，通过第一推动气缸10、第二推动气缸11使管卡进入组装轨道5，然后在检测到第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸14连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸15连杆末端的螺母到位时，控制第一冲压气缸12、第二冲压气缸13分别使第一电动螺丝刀8、第二电动螺丝刀9下压，而控制分别位于第一螺丝孔、第二螺丝孔下方的第一螺母气缸14、第二螺母气缸15向上推进，使得第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝、螺母能够紧密结合，完成管卡上托、下托的固定。在进行组装的过程中，工作人员只需将管卡上托、下托对齐，然后将对齐了的管卡放置在管卡传送元件2，即可由组装设备完成管卡的组装。因此通过使用本发明提供的自动组装设备，能够显著地提高生产效率，降低工作人员需要投入的工作量。

在具体的实施过程中，组装设备还包括有管卡堆放台31。增设管卡堆放台31，用于放置管卡的上托和下托，方便工作人员取用管卡上托和下托进行对齐，并使用组装设备进行组装固定。

本发明提供的自动组装设备通过第一推动气缸、第二推动气缸使管卡进入组装轨道，然后在检测到第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸连杆末端的螺母和第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸连杆末端的螺母到位时，控制第一冲压气缸、第二冲压气缸分别使第一电动螺丝刀、第二电动螺丝刀下压，而控制分别位于第一螺丝孔、第二螺丝孔下方的第一螺母气缸、第二螺母气缸向上推进，使得第一螺丝孔、第二螺丝孔的螺丝、螺母能够紧密结合，完成管卡上托、下托的固定。在进行组装的过程中，工作人员只需将管卡上托、下托对齐，然后将对齐了的管卡放置在管卡传送元件，即可由组装设备完成管卡的组装。因此通过使用本发明提供的自动组装设备，能够显著地提高生产效率，降低工作人员需要投入的工作量。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管卡螺丝螺母自动组装设备，适用于对上托、下托对齐了的管卡两端的第一螺丝孔、第二螺丝孔进行螺丝螺母的自动组装，其特征在于：所述组装设备包括机械部件和电路部件；

其中所述机械部件包括管卡传送元件（2）、送料板（3）、挡板（4）、组装轨道（5）、螺丝振动盘（6）、螺母振动盘（7）、第一电动螺丝刀（8）、第二电动螺丝刀（9）、第一推动气缸（10）、第二推动气缸（11）、第一冲压气缸（12）、第二冲压气缸（13）、第一螺母气缸（14）和第二螺母气缸（15）；

其中挡板（4）、管卡传送元件（2）对应设置在送料板（3）的两侧且挡板（4）、管卡传送元件（2）与送料板（3）连接；第一推动气缸（10）的连杆与送料板（3）的一端连接，第一推动气缸（10）的运动方向与送料板（3）的设置方向平行，第二推动气缸（11）与组装轨道（5）对应设置在送料板（3）的两侧，组装轨道（5）与送料板（3）连接，第二推动气缸（11）运行时其连杆的回程方向为远离组装轨道（5）的方向；第一电动螺丝刀（8）、第二电动螺丝刀（9）设置于组装轨道（5）的上方，第一冲压气缸（12）的连杆与第一电动螺丝刀（8）连接，第二冲压气缸（13）的连杆与第二电动螺丝刀（9）连接，第一冲压气缸（12）用于驱动第一电动螺丝刀（8）向下做垂直方向上的往返运动；第二冲压气缸（13）用于驱动第二电动螺丝刀（9）向下做垂直方向上的往返运动；第一螺母气缸设置在第一电动螺丝刀（8）的下方，第二螺母气缸（15）设置在第二电动螺丝刀（9）的下方，第一螺母气缸（14）与第一电动螺丝刀（8）、第二螺母气缸（15）与第二电动螺丝刀（9）设置在同一直线上，组装设备运行时，第一螺母气缸（14）、第二螺母气缸（15）的连杆向上做垂直方向上的往返运动；

当组装设备运行时，第一电动螺丝刀（8）、管卡的第一螺丝孔和第一螺母气缸（14）从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘（6）的输出端与管卡的第一螺丝孔连接，螺母振动盘（7）的输出端与第一螺母气缸（14）连杆的末端连接；第二电动螺丝刀（9）、第二螺丝孔和第二螺母气缸（15）从上至下依次位于同一直线上，螺丝振动盘（6）的输出端还与管卡的第二螺丝孔连接，螺母振动盘（7）的输出端还与第二螺母气缸（15）连杆的末端连接；螺丝振动盘（6）用于将螺丝输送至第一螺丝孔内和第二螺丝孔内，螺母振动盘（7）用于将螺母输送至第一螺母气缸（14）连杆的末端和第二螺母气缸（15）连杆的末端；

所述电路部件包括控制元件（17）和与控制元件（17）电连接的第一电磁阀（27）、第二电磁阀（28）、第三电磁阀（29）、第四电磁阀（30）；

第一电磁阀（27）的输出端与第一推动气缸（10）的输入端连通，第二电磁阀（28）的输出端与第二推动气缸（11）的输入端连通，第三电磁阀（29）的输出端与第一冲压气缸（12）、第二冲压气缸（13）的输入端连通，第四电磁阀（30）的输出端与第一螺母气缸（14）、第二螺母气缸（15）的输入端连通。

2.根据权利要求1所述的管卡螺丝螺母自动组装设备，其特征在于：所述电路部件还包括有与控制元件（17）电连接的第一光电开关（18）、第二光电开关（19）、第三光电开关（20）、第四光电开关（21）、第五光电开关（22）、第六光电开关（23）、第一磁性开关（24）、第二磁性开关（25）和第三磁性开关（26）；其中第一光电开关（18）、第二光电开关（19）安装在挡板（4）上，第一光电开关（18）、第二光电开关（19）分别用于检测管卡上托、下托是否到位；第三光电开关（20）、第四光电开关（21）分别用于检测放置在第一螺丝孔内的螺丝、第一螺母气缸（14）连杆末端的螺母是否到位；第五光电开关（22）、第六光电开关（23）分别用于检测第二螺丝孔内的螺丝、第二螺母气缸（15）连杆末端的螺母是否到位；第一推动气缸（10）、第二推动气缸（11）、第一冲压气缸（12）和/或第二冲压气缸（13）均包括缸体、活塞、连杆和磁环，磁环安装在活塞上，活塞安装在缸体内，活塞与连杆的一端连接；第一磁性开关（24）安装在第一推动气缸（10）的缸体上，第二磁性开关（25）安装在第二推动气缸（11）的缸体上，第三磁性开关（26）安装在第一冲压气缸（12）或第二冲压气缸（13）的缸体上 。

3.根据权利要求2所述的管卡螺丝螺母自动组装设备，其特征在于：所述螺丝振动盘（6）、螺母振动盘（7）通过直线送料器（16）分别将螺丝、螺母输送至第一螺丝孔、第二螺丝孔和第一螺母气缸（14）连杆的末端、第二螺母气缸（15）连杆的末端。

4.根据权利要求2所述的管卡螺丝螺母自动组装设备，其特征在于：所述管卡传送元件（2）包括电机（201）和传送轨道（202），传送轨道（202）与送料板（3）连接，电机（201）用于驱动传送轨道（202）。

5.根据权利要求4所述的管卡螺丝螺母自动组装设备，其特征在于：所述电路部件、机械部件安装在机架（1）上。

6.根据权利要求4所述的管卡螺丝螺母自动组装设备，其特征在于：所述组装设备还包括有管卡堆放台（31）。