CN109079465B - 上料机构及具有其的连接管生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及螺母安装机械领域，具体而言，涉及一种上料机构及具有其的连接管生产设备。
背景技术
目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。
然而，在装接管螺母时，需要将螺母安装到连接管上，在此过程中，现有技术中多为人工完成螺母的安装，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种上料机构及具有其的连接管生产设备，以解决现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料机构，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。
进一步地，退料部还包括退料段，退料段与遮挡段相连接，退料段沿送料部的长度方向可移动地设置，以驱动送料部上的预设部件脱离送料部并安装到连接管上。
进一步地，上料机构还包括：退料驱动部，退料驱动部与退料部驱动连接，以驱动退料部沿送料部的长度方向移动。
进一步地，上料机构还包括：顶料驱动部，顶料驱动部与送料部驱动连接，以驱动送料部的端部插入到连接管的管口内；其中，当送料部的端部插入到连接管的管口内后，退料驱动部驱动退料部沿送料部的长度方向移动，以将预设部件安装到连接管上。
进一步地，上料机构还包括：第四支撑板，退料驱动部和顶料驱动部均设置在第四支撑板上；取料驱动部，取料驱动部与第四支撑板驱动连接，以驱动位于第四支撑板上的遮挡段遮挡在振盘料道的出料口，且送料部插入到预设部件的孔口内。
进一步地，上料机构还包括：第五支撑板，取料驱动部设置在第五支撑板上，第四支撑板可移动地设置在第五支撑板上；送料驱动部，送料驱动部与第五支撑板驱动连接，以驱动位于第四支撑板上的遮挡段释放振盘料道的出料口，且送料部带动预设部件脱离振盘料道的出料口；其中，当送料部带动预设部件移动到预设工位时，顶料驱动部驱动送料部的端部插入到连接管的管口内，退料驱动部驱动退料部沿送料部的长度方向移动，以将预设部件安装到连接管上。
进一步地，预设部件包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，第一预设部件位于振盘料道靠近出料口的一侧，送料部用于获取第一预设部件，上料机构还包括：挡料顶针，挡料顶针用于与第二预设部件限位接触，以在送料部带动第一预设部件脱离振盘料道后，挡料顶针用于限制第二预设部件脱离振盘料道。
进一步地，上料机构还包括：顶针驱动部，顶针驱动部设置在振盘料道上，顶针驱动部与挡料顶针驱动连接，以驱动挡料顶针沿靠近或远离振盘料道的方向移动。
进一步地，上料机构还包括：光纤传感器，光纤传感器用于检测振盘料道内是否满料，以在振盘料道内的预设部件到达振盘料道的出料口处时，光纤传感器发生响应，以使送料部获取预设部件。
根据本发明的另一方面，提供了一种连接管生产设备，包括上料机构，上料机构为上述的上料机构。
本发明的上料机构通过送料部和退料部能够将预设部件快速高效地安装到连接管上。其中，送料部用于获取振盘料道上的预设部件，且当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上，当送料部带动预设部件脱离振盘料道后，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上。本发明的上料机构通过送料部和退料部能够将预设部件快速高效地安装到连接管上，整个过程都为自动化操作，解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的上料机构的实施例的第一个状态的结构示意图；
图2示出了根据本发明的上料机构的实施例的第二个状态的结构示意图；
图3示出了根据本发明的上料机构的部分结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、连接管；20、预设部件；22、振盘料道；150、顶针驱动部；151、送料部；152、退料部；1521、遮挡段；1522、退料段；153、退料驱动部；154、第四支撑板；155、顶料驱动部；156、取料驱动部；157、第五支撑板；158、送料驱动部；159、挡料顶针；160、光纤传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种上料机构，请参考图1至图3，上料机构用于将振动盘的振盘料道22内送出的预设部件20安装到连接管10上，上料机构包括：送料部151，送料部151用于获取振盘料道22上的预设部件20；退料部152，退料部152用于将送料部151上的预设部件20推送到连接管10上；其中，退料部152包括遮挡段1521，当送料部151获取振盘料道22上的预设部件20时，遮挡段1521遮挡在振盘料道22的出料口上。
本发明的上料机构通过送料部151和退料部152能够将预设部件20快速高效地安装到连接管10上。其中，送料部151用于获取振盘料道22上的预设部件20，且当送料部151获取振盘料道22上的预设部件20时，遮挡段1521遮挡在振盘料道22的出料口上，当送料部151带动预设部件20脱离振盘料道22后，退料部152用于将送料部151上的预设部件20推送到连接管10上。本发明的上料机构通过送料部151和退料部152能够将预设部件20快速高效地安装到连接管10上，整个过程都为自动化操作，解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
在本实施例中，预设部件20为螺母。
针对退料部152的具体结构，如图3所示，退料部152还包括退料段1522，退料段1522与遮挡段1521相连接，退料段1522沿送料部151的长度方向可移动地设置，以驱动送料部151上的预设部件20脱离送料部151并安装到连接管10上。
在本实施例中，退料部152由退料段1522和遮挡段1521组成，其中，退料段1522和遮挡段1521形成了一个L形结构，当送料部151获取振盘料道22上的预设部件20时，遮挡段1521遮挡在振盘料道22的出料口上，当需要将预设部件20安装到连接管10上时，退料部152用于将送料部151上的预设部件20推送到连接管10上。
为了能够使得退料部152沿送料部151的长度方向移动，上料机构还包括：退料驱动部153，退料驱动部153与退料部152驱动连接，以驱动退料部152沿送料部151的长度方向移动。
在本实施例中，退料驱动部153为气缸或油缸。
相应地，为了能够使得预设部件20可靠地安装到连接管10上，如图1和图3所示，上料机构还包括：顶料驱动部155，顶料驱动部155与送料部151驱动连接，以驱动送料部151的端部插入到连接管10的管口内；其中，当送料部151的端部插入到连接管10的管口内后，退料驱动部153驱动退料部152沿送料部151的长度方向移动，以将预设部件20安装到连接管10上。
在本实施例中，当送料部151将预设部件20从振盘料道22上取下后，顶料驱动部155驱动送料部151的端部插入到连接管10的管口内，然后退料驱动部153驱动退料部152沿送料部151的长度方向移动，以将预设部件20安装到连接管10上。
为了能够使得送料部151插入到预设部件20的孔口内以此获取预设部件20，上料机构还包括：第四支撑板154，退料驱动部153和顶料驱动部155均设置在第四支撑板154上；取料驱动部156，取料驱动部156与第四支撑板154驱动连接，以驱动位于第四支撑板154上的遮挡段1521遮挡在振盘料道22的出料口，且送料部151插入到预设部件20的孔口内。
在本实施例中，取料驱动部156通过驱动第四支撑板154带动遮挡段1521遮挡在振盘料道22的出料口，且送料部151插入到预设部件20的孔口内。
为了能够使得送料部151带动预设部件20脱离振盘料道22的出料口，上料机构还包括：第五支撑板157，取料驱动部156设置在第五支撑板157上，第四支撑板154可移动地设置在第五支撑板157上；送料驱动部158，送料驱动部158与第五支撑板157驱动连接，以驱动位于第四支撑板154上的遮挡段1521释放振盘料道22的出料口，且送料部151带动预设部件20脱离振盘料道22的出料口；其中，当送料部151带动预设部件20移动到预设工位时，顶料驱动部155驱动送料部151的端部插入到连接管10的管口内，退料驱动部153驱动退料部152沿送料部151的长度方向移动，以将预设部件20安装到连接管10上。
在本实施例中，取料驱动部156通过驱动第四支撑板154带动遮挡段1521遮挡在振盘料道22的出料口，且送料部151插入到预设部件20的孔口内，然后，送料驱动部158驱动位于第四支撑板154上的遮挡段1521释放振盘料道22的出料口，且送料部151带动预设部件20脱离振盘料道22的出料口，最终，顶料驱动部155驱动送料部151的端部插入到连接管10的管口内，退料驱动部153驱动退料部152沿送料部151的长度方向移动，以将预设部件20安装到连接管10上。
考虑到送料部151会带动遮挡段1521释放离振盘料道22的出料口，预设部件20包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，第一预设部件位于振盘料道22靠近出料口的一侧，送料部151用于获取第一预设部件，上料机构还包括：挡料顶针159，挡料顶针159用于与第二预设部件限位接触，以在送料部151带动第一预设部件脱离振盘料道22后，挡料顶针159用于限制第二预设部件脱离振盘料道22。
在本实施例中，当送料部151带动第一预设部件脱离振盘料道22后，此时，遮挡段1521释放离振盘料道22的出料口，故，挡料顶针159用于与第二预设部件限位接触，以此防止振盘料道22内的其它预设部件脱离。
在本实施例中，在第一预设部件脱离振盘料道22后，第二预设部件会移动到出料口处，此时，第二预设部件就成为了第一预设部件，相应地，第二预设部件后面的预设部件就成为了第二预设部件。
为了能够使得挡料顶针159与第二预设部件限位接触，上料机构还包括：顶针驱动部150，顶针驱动部150设置在振盘料道22上，顶针驱动部150与挡料顶针159驱动连接，以驱动挡料顶针159沿靠近或远离振盘料道22的方向移动。
在本实施例中，顶针驱动部150为气缸或油缸。
为了能够保证振盘料道22内具有充足的预设部件20，上料机构还包括：光纤传感器160，光纤传感器160用于检测振盘料道22内是否满料，以在振盘料道22内的预设部件20到达振盘料道22的出料口处时，光纤传感器160发生响应，以使送料部151获取预设部件20。
在本实施例中，通过光纤传感器160确定检测振盘料道22内是否满料，当振盘料道22内的预设部件20到达振盘料道22的出料口处时，光纤传感器160发生响应，并且通过相应的控制系统控制送料部151获取预设部件20。
在本实施例中，光纤传感器160为多个，多个光纤传感器160间隔地设置在振盘料道22上。
本发明还提供了一种连接管生产设备，包括上料机构，上料机构为上述的上料机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的上料机构通过送料部151和退料部152能够将预设部件20快速高效地安装到连接管10上。其中，送料部151用于获取振盘料道22上的预设部件20，且当送料部151获取振盘料道22上的预设部件20时，遮挡段1521遮挡在振盘料道22的出料口上，当送料部151带动预设部件20脱离振盘料道22后，退料部152用于将送料部151上的预设部件20推送到连接管10上。本发明的上料机构通过送料部151和退料部152能够将预设部件20快速高效地安装到连接管10上，整个过程都为自动化操作，解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种上料机构，所述上料机构用于将振动盘的振盘料道(22)内送出的预设部件(20)安装到连接管(10)上，其特征在于，所述上料机构包括：
送料部(151)，所述送料部(151)用于获取所述振盘料道(22)上的预设部件(20)；
退料部(152)，所述退料部(152)用于将所述送料部(151)上的预设部件(20)推送到所述连接管(10)上；
其中，所述退料部(152)包括遮挡段(1521)，当所述送料部(151)获取所述振盘料道(22)上的预设部件(20)时，所述遮挡段(1521)遮挡在所述振盘料道(22)的出料口上；
所述退料部(152)还包括退料段(1522)，所述退料段(1522)与所述遮挡段(1521)相连接，所述退料段(1522)沿所述送料部(151)的长度方向可移动地设置，以驱动所述送料部(151)上的预设部件(20)脱离所述送料部(151)并安装到所述连接管(10)上。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：
退料驱动部(153)，所述退料驱动部(153)与所述退料部(152)驱动连接，以驱动所述退料部(152)沿所述送料部(151)的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，上料机构还包括：
顶料驱动部(155)，所述顶料驱动部(155)与所述送料部(151)驱动连接，以驱动所述送料部(151)的端部插入到所述连接管(10)的管口内；
其中，当所述送料部(151)的端部插入到所述连接管(10)的管口内后，所述退料驱动部(153)驱动所述退料部(152)沿所述送料部(151)的长度方向移动，以将所述预设部件(20)安装到所述连接管(10)上。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，上料机构还包括：
第四支撑板(154)，所述退料驱动部(153)和所述顶料驱动部(155)均设置在所述第四支撑板(154)上；
取料驱动部(156)，所述取料驱动部(156)与所述第四支撑板(154)驱动连接，以驱动位于所述第四支撑板(154)上的所述遮挡段(1521)遮挡在所述振盘料道(22)的出料口，且所述送料部(151)插入到所述预设部件(20)的孔口内。
5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，上料机构还包括：
第五支撑板(157)，所述取料驱动部(156)设置在所述第五支撑板(157)上，所述第四支撑板(154)可移动地设置在所述第五支撑板(157)上；
送料驱动部(158)，所述送料驱动部(158)与所述第五支撑板(157)驱动连接，以驱动位于所述第四支撑板(154)上的所述遮挡段(1521)释放所述振盘料道(22)的出料口，且所述送料部(151)带动所述预设部件(20)脱离所述振盘料道(22)的出料口；
其中，当所述送料部(151)带动所述预设部件(20)移动到预设工位时，所述顶料驱动部(155)驱动所述送料部(151)的端部插入到所述连接管(10)的管口内，所述退料驱动部(153)驱动所述退料部(152)沿所述送料部(151)的长度方向移动，以将所述预设部件(20)安装到所述连接管(10)上。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述预设部件(20)包括第一预设部件和与所述第一预设部件相邻设置的第二预设部件，所述第一预设部件位于所述振盘料道(22)靠近出料口的一侧，所述送料部(151)用于获取所述第一预设部件，所述上料机构还包括：
挡料顶针(159)，所述挡料顶针(159)用于与所述第二预设部件限位接触，以在所述送料部(151)带动所述第一预设部件脱离所述振盘料道(22)后，所述挡料顶针(159)用于限制所述第二预设部件脱离所述振盘料道(22)。
7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：
顶针驱动部(150)，所述顶针驱动部(150)设置在所述振盘料道(22)上，所述顶针驱动部(150)与所述挡料顶针(159)驱动连接，以驱动所述挡料顶针(159)沿靠近或远离所述振盘料道(22)的方向移动。
8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：
光纤传感器(160)，所述光纤传感器(160)用于检测所述振盘料道(22)内是否满料，以在所述振盘料道(22)内的所述预设部件(20)到达所述振盘料道(22)的出料口处时，所述光纤传感器(160)发生响应，以使所述送料部(151)获取所述预设部件(20)。
9.一种连接管生产设备，包括上料机构，其特征在于，所述上料机构为权利要求1至8中任一项所述的上料机构。
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