CN208907921U - 堵头检测机构及具有其的连接管生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堵头检测机构及具有其的连接管生产设备，堵头检测机构用于检测位于连接管上的预设部件内是否安装有堵头，堵头检测机构包括：检测部，检测部沿预设部件的轴向方向可移动地设置，以在预设部件内安装有堵头时，检测部与堵头限位接触；或预设部件内未安装有堵头时，检测部穿过预设部件后插设在连接管内；传感部，传感部用于获取检测部的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头。本实用新型的堵头检测机构解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。

Description

堵头检测机构及具有其的连接管生产设备

技术领域

本实用新型涉及堵头安装检测领域，具体而言，涉及一种堵头检测机构及具有其的连接管生产设备。

背景技术

目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。

然而，在完成塑料堵头的自动装配过程中，需要判断堵头是否已经装配到螺母内，现有技术中多为人工完成定位，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种堵头检测机构及具有其的连接管生产设备，以解决现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种堵头检测机构，堵头检测机构用于检测位于连接管上的预设部件内是否安装有堵头，堵头检测机构包括：检测部，检测部沿预设部件的轴向方向可移动地设置，以在预设部件内安装有堵头时，检测部与堵头限位接触；或预设部件内未安装有堵头时，检测部穿过预设部件后插设在连接管内；传感部，传感部用于获取检测部的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头。

进一步地，传感部设置在检测部远离连接管的一侧，传感部用于获取检测部末端的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头。

进一步地，传感部为感应开关，堵头检测机构还包括：感应片，感应片设置在检测部的末端；其中，当感应开关感应到感应片时，检测部与堵头限位接触，以得出预设部件内安装有堵头；或，当感应开关未感应到感应片时，检测部穿过预设部件后插设在连接管内，以得出预设部件内未安装有堵头。

进一步地，堵头检测机构还包括：驱动气缸，驱动气缸与检测部驱动连接，以驱动检测部沿预设部件的轴向方向移动；其中，传感部设置在驱动气缸的气缸部上，以用于获取检测部末端的位置信息。

进一步地，堵头检测机构还包括：转接部，检测部设置在转接部上，驱动气缸与转接部驱动连接，以使驱动气缸通过转接部驱动检测部移动。

进一步地，检测部相对于转接部可移动地设置，以在预设部件内安装有堵头时，检测部与堵头限位接触，检测部相对于转接部沿靠近传感部的方向移动。

进一步地，检测部上设置有止挡凸起，堵头检测机构还包括：弹簧，弹簧套设在检测部上，弹簧夹设在止挡凸起与转接部之间，以限制检测部沿靠近传感部的方向移动的移动距离。

进一步地，检测部的至少部分为杆体，堵头检测机构还包括：直线轴承，直线轴承设置在转接部上，检测部可移动地穿设在直线轴承内，弹簧夹设在直线轴承与止挡凸起之间。

进一步地，堵头检测机构还包括：夹爪气缸，夹爪气缸与检测部间隔设置，夹爪气缸用于夹持连接管。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种连接管生产设备，包括堵头检测机构，堵头检测机构为上述的堵头检测机构。

本实用新型的堵头检测机构通过检测部和传感部能够确定位于连接管上的预设部件内是否安装有堵头。在具体检测过程中，检测部沿预设部件的轴向方向移动，传感部用于获取检测部的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头，其中，检测部与堵头限位接触，则检测部移动的距离较短，预设部件内安装有堵头；当检测部穿过预设部件后插设在连接管内，则检测部移动的距离较长，预设部件内未安装有堵头。本实用新型的堵头检测机构通过检测部和传感部能够快速自动地确定预设部件内是否安装有堵头，代替了人工确定预设部件内是否安装有堵头，解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的堵头检测机构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、连接管；20、预设部件；50、堵头；91、检测部；911、止挡凸起；92、传感部；93、感应片；94、驱动气缸；95、转接部；96、弹簧；97、直线轴承；98、夹爪气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种堵头检测机构，请参考图1，堵头检测机构用于检测位于连接管10上的预设部件20内是否安装有堵头50，堵头检测机构包括：检测部91，检测部91沿预设部件20的轴向方向可移动地设置，以在预设部件20内安装有堵头50时，检测部91与堵头50限位接触；或预设部件20内未安装有堵头50时，检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内；传感部92，传感部92用于获取检测部91的位置信息，以确定预设部件20内是否安装有堵头50。

本实用新型的堵头检测机构通过检测部91和传感部92能够确定位于连接管10上的预设部件20内是否安装有堵头50。在具体检测过程中，检测部91沿预设部件20的轴向方向移动，传感部92用于获取检测部91的位置信息，以确定预设部件20内是否安装有堵头50，其中，检测部91与堵头50限位接触，则检测部91移动的距离较短，预设部件20内安装有堵头50；当检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内，则检测部91移动的距离较长，预设部件20内未安装有堵头50。本实用新型的堵头检测机构通过检测部91和传感部92能够快速自动地确定预设部件20内是否安装有堵头50，代替了人工确定预设部件20内是否安装有堵头50，解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。

针对传感部92的具体检测位置，传感部92设置在检测部91远离连接管10的一侧，传感部92用于获取检测部91末端的位置信息，以确定预设部件20内是否安装有堵头50。

在本实施例中，当检测部91与堵头50限位接触时，则检测部91移动的距离较短，预设部件20内安装有堵头50；当检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内，则检测部91移动的距离较长，预设部件20内未安装有堵头50，以此可以看出检测部91在检测过程中会根据是否有堵头50而运动的距离有所调整，故传感部92可以用于获取检测部91末端的位置信息来确定预设部件20内是否安装有堵头50。

优选地，传感部92为感应开关，堵头检测机构还包括：感应片93，感应片93设置在检测部91的末端；其中，当感应开关感应到感应片93时，检测部91与堵头50限位接触，以得出预设部件20内安装有堵头50；或，当感应开关未感应到感应片93时，检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内，以得出预设部件20内未安装有堵头50。

优选地，传感部92为接近开关。

为了能够使得检测部91沿预设部件20的轴向方向移动，如图1所示，堵头检测机构还包括：驱动气缸94，驱动气缸94与检测部91驱动连接，以驱动检测部91沿预设部件20的轴向方向移动；其中，传感部92设置在驱动气缸94的气缸部上，以用于获取检测部91末端的位置信息。

在本实施例中，通过将驱动气缸94与检测部91驱动连接，从而可以通过驱动气缸94驱动检测部91沿预设部件20的轴向方向移动。

在本实施例中，传感部92设置在驱动气缸94的气缸部上，即靠近检测部91末端的位置处，以此用于获取检测部91末端的位置信息。

优选地，堵头检测机构还包括：转接部95，检测部91设置在转接部95上，驱动气缸94与转接部95驱动连接，以使驱动气缸94通过转接部95驱动检测部91移动。

为了避免检测部91与堵头50的刚性接触，检测部91相对于转接部95可移动地设置，以在预设部件20内安装有堵头50时，检测部91与堵头50限位接触，检测部91相对于转接部95沿靠近传感部92的方向移动。

在本实施例中，当预设部件20内安装有堵头50时，检测部91与堵头50相接触，此时堵头50推动检测部91相对于转接部95沿靠近传感部92的方向移动，不仅可以避免二者刚性接触，也以此方便传感部92的检测。

为了能够限制检测部91相对于转接部95沿靠近传感部92的方向移动的移动距离，检测部91上设置有止挡凸起911，堵头检测机构还包括：弹簧96，弹簧96套设在检测部91上，弹簧96夹设在止挡凸起911与转接部95之间，以限制检测部91沿靠近传感部92的方向移动的移动距离。

在本实施例中，通过将弹簧96夹持在止挡凸起911与转接部95之间，可以保证止挡凸起911与转接部95之间的相对移动距离，也能够起到一定的缓冲效果。

在本实施例中，不论预设部件20内是否安装有堵头50，弹簧96都会出现压缩，实际上弹簧96的压缩量之间决定了检测部91与传感部92的相互位置关系。

优选地，检测部91的至少部分为杆体，堵头检测机构还包括：直线轴承97，直线轴承97设置在转接部95上，检测部91可移动地穿设在直线轴承97内，弹簧96夹设在直线轴承97与止挡凸起911之间。

为了能够对连接管10进行限位，堵头检测机构还包括：夹爪气缸98，夹爪气缸98与检测部91间隔设置，夹爪气缸98用于夹持连接管10。

本实用新型还提供了一种连接管生产设备，包括堵头检测机构，堵头检测机构为上述的堵头检测机构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的堵头检测机构通过检测部91和传感部92能够确定位于连接管10上的预设部件20内是否安装有堵头50。在具体检测过程中，检测部91沿预设部件20的轴向方向移动，传感部92用于获取检测部91的位置信息，以确定预设部件20内是否安装有堵头50，其中，检测部91与堵头50限位接触，则检测部91移动的距离较短，预设部件20内安装有堵头50；当检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内，则检测部91移动的距离较长，预设部件20内未安装有堵头50。本实用新型的堵头检测机构通过检测部91和传感部92能够快速自动地确定预设部件20内是否安装有堵头50，代替了人工确定预设部件20内是否安装有堵头50，解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堵头检测机构，所述堵头检测机构用于检测位于连接管(10)上的预设部件(20)内是否安装有堵头(50)，其特征在于，所述堵头检测机构包括：

检测部(91)，所述检测部(91)沿所述预设部件(20)的轴向方向可移动地设置，以在所述预设部件(20)内安装有所述堵头(50)时，所述检测部(91)与所述堵头(50)限位接触；或所述预设部件(20)内未安装有所述堵头(50)时，所述检测部(91)穿过所述预设部件(20)后插设在所述连接管(10)内；

传感部(92)，所述传感部(92)用于获取所述检测部(91)的位置信息，以确定所述预设部件(20)内是否安装有所述堵头(50)。

2.根据权利要求1所述的堵头检测机构，其特征在于，所述传感部(92)设置在所述检测部(91)远离所述连接管(10)的一侧，所述传感部(92)用于获取所述检测部(91)末端的位置信息，以确定所述预设部件(20)内是否安装有所述堵头(50)。

3.根据权利要求2所述的堵头检测机构，其特征在于，所述传感部(92)为感应开关，所述堵头检测机构还包括：

感应片(93)，所述感应片(93)设置在所述检测部(91)的末端；

其中，当所述感应开关感应到所述感应片(93)时，所述检测部(91)与所述堵头(50)限位接触，以得出所述预设部件(20)内安装有所述堵头(50)；或，当所述感应开关未感应到所述感应片(93)时，所述检测部(91)穿过所述预设部件(20)后插设在所述连接管(10)内，以得出所述预设部件(20)内未安装有所述堵头(50)。

4.根据权利要求2或3所述的堵头检测机构，其特征在于，所述堵头检测机构还包括：

驱动气缸(94)，所述驱动气缸(94)与所述检测部(91)驱动连接，以驱动所述检测部(91)沿所述预设部件(20)的轴向方向移动；

其中，所述传感部(92)设置在所述驱动气缸(94)的气缸部上，以用于获取所述检测部(91)末端的位置信息。

5.根据权利要求4所述的堵头检测机构，其特征在于，所述堵头检测机构还包括：

转接部(95)，所述检测部(91)设置在所述转接部(95)上，所述驱动气缸(94)与所述转接部(95)驱动连接，以使所述驱动气缸(94)通过所述转接部(95)驱动所述检测部(91)移动。

6.根据权利要求5所述的堵头检测机构，其特征在于，所述检测部(91)相对于所述转接部(95)可移动地设置，以在所述预设部件(20)内安装有所述堵头(50)时，所述检测部(91)与所述堵头(50)限位接触，所述检测部(91)相对于所述转接部(95)沿靠近所述传感部(92)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的堵头检测机构，其特征在于，所述检测部(91)上设置有止挡凸起(911)，所述堵头检测机构还包括：

弹簧(96)，所述弹簧(96)套设在所述检测部(91)上，所述弹簧(96)夹设在所述止挡凸起(911)与所述转接部(95)之间，以限制所述检测部(91)沿靠近所述传感部(92)的方向移动的移动距离。

8.根据权利要求7所述的堵头检测机构，其特征在于，所述检测部(91)的至少部分为杆体，所述堵头检测机构还包括：

直线轴承(97)，所述直线轴承(97)设置在所述转接部(95)上，所述检测部(91)可移动地穿设在所述直线轴承(97)内，所述弹簧(96)夹设在直线轴承(97)与所述止挡凸起(911)之间。

9.根据权利要求1所述的堵头检测机构，其特征在于，所述堵头检测机构还包括：

夹爪气缸(98)，所述夹爪气缸(98)与所述检测部(91)间隔设置，所述夹爪气缸(98)用于夹持所述连接管(10)。

10.一种连接管生产设备，包括堵头检测机构，其特征在于，所述堵头检测机构为权利要求1至9中任一项所述的堵头检测机构。