CN205342399U - 一种螺杆槽口探针检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种螺杆槽口探针检测装置，包括：检测座，通过安装座固定在送螺杆装置上；检测座设置有放置螺杆的检测孔；线性施力部件的固定端与安装座固定连接，输出端连接有检测固定板；探针与检测固定板滑动连接，设置有能伸入螺杆凹槽的尖端；位置变化传感器设置在检测固定板上，能检测探针相对检测固定板的位置变化，输出位置不变信号或位置改变信号。该探针检测装置运用探针检测来确定螺杆凹槽端的朝向，大大提高了自动拧螺杆设备生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种螺杆槽口探针检测装置。
背景技术
在微波通信产品装配生产工序中有大量的螺杆需要拧入盖板的螺孔中，此种螺杆为直圆柱状螺杆，在螺杆的一端加工有用于拧紧的槽口。槽口一般有一字槽或内六花两种方式。现有技术，通常是人工装配及拧螺杆，不但劳动强度大，而且易出现漏拧，错拧现象。若采用自动化设备装配，送螺杆装置需要快速准确的自动分辨出圆柱状螺杆上的槽口方向，以便满足自动拧螺杆设备所需要的螺杆方向，并传送到其拧紧装置上。
现有技术中送螺杆装置无法快速准确的自动分辨出圆柱状螺杆上的槽口方向，导致自动化装配及拧螺杆工艺无法实现。
实用新型内容
本申请提供的一种螺杆槽口探针检测装置，解决了或部分解决了现有技术中送螺杆装置无法快速准确的自动分辨出圆柱状螺杆上的槽口方向，导致自动化装配及拧螺杆工艺无法实现的技术问题，实现了运用探针检测来确定螺杆凹槽端的朝向，大大提高了自动拧螺杆设备生产效率的技术效果。
本申请提供了一种螺杆槽口探针检测装置，所述螺杆的端部开设有凹槽，所述探针检测装置包括：
检测座，通过安装座固定在送螺杆装置上；所述检测座设置有放置所述螺杆的检测孔；
线性施力部件，固定端与所述安装座固定连接，输出端连接有检测固定板；
探针，与所述检测固定板滑动连接，设置有能伸入所述凹槽的尖端；
位置变化传感器，设置在所述检测固定板上，能检测所述探针相对所述检测固定板的位置变化，输出位置不变信号或位置改变信号。
作为优选，所述线性施力部件为下压气缸；
所述下压气缸的缸体与所述安装座固定连接；
所述下压气缸的活塞杆与所述检测固定板固定连接，能驱动所述检测固定板沿所述检测孔的轴心移动。
作为优选，所述探针检测装置还包括：
外套筒，中心设置有通孔，端部能伸入所述检测孔；所述外套筒固定在所述检测固定板上；
所述探针可伸缩的设置在所述通孔内，所述探针的尖端伸出所述外套筒的端面。
作为优选，所述探针检测装置还包括：
复位弹簧，套设在所述探针外，一端与所述外套筒固定连接，另一端与所述探针固定连接，使所述探针在所述通孔内伸缩；
所述复位弹簧处于压缩状态，所述复位弹簧的弹力驱使所述探针的尖端伸出所述外套筒的端面；
其中，检测结束后，抵在所述平面端上的所述探针的尖端在所述复位弹簧的弹力作用下，重新伸出所述外套筒的端面。
作为优选，所述外套筒的通孔为阶梯孔；
所述探针设置有阶梯面；
所述探针的阶梯面在所述复位弹簧的弹力作用下抵住所述阶梯孔的台面，使所述探针的尖端伸出所述外套筒端面的距离为设定距离。
作为优选，所述设定距离小于所述凹槽深度。
作为优选，所述螺杆为圆柱状螺杆；
所述凹槽为一字形凹槽或内六花形凹槽；
所述检测孔为内径与所述圆柱状螺杆的外径相适应的圆柱形孔。
作为优选，所述位置变化传感器为接近开关。
作为优选，所述位置变化传感器为光电检测开关。
作为优选，所述位置变化传感器为激光测距开关。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了能放置螺杆的检测座、能伸入螺杆凹槽的探针、能驱动探针移动的线性施力部件及检测探针位移变化的位置变化传感器；检测时，线性施力部件驱动检测固定板移动，使探针伸入检测孔，当螺杆的凹槽端靠近探针时，探针的尖端伸入螺杆的凹槽，位置变化传感器检测出探针与检测固定板的相对位置不变，输出位置不变信号，进而确定螺杆的凹槽端靠近尖端；当螺杆的平面端靠近探针时，探针的尖端抵住平面端，相对检测固定板滑移，位置变化传感器检测出探针与检测固定板的相对位置改变，输出位置改变信号，进而确定螺杆的平面端靠近尖端。这样，有效解决了现有技术中送螺杆装置无法快速准确的自动分辨出圆柱状螺杆上的槽口方向，导致自动化装配及拧螺杆工艺无法实现的技术问题，实现了运用探针检测来确定螺杆凹槽端的朝向，大大提高了自动拧螺杆设备生产效率的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的螺杆槽口探针检测装置的结构示图；
图2为图1中螺杆槽口探针检测装置的A部分的局部放大图；
图3为图1中螺杆槽口探针检测装置的螺杆结构示图。
(图示中各标号代表的部件依次为：1安装座、2线性施力部件、3位置变化传感器、4检测固定板、5复位弹簧、6外套筒、7探针、8螺杆、9检测座)
具体实施方式
本申请实施例提供的一种螺杆槽口探针检测装置，解决了或部分解决了现有技术中送螺杆装置无法快速准确的自动分辨出圆柱状螺杆上的槽口方向，导致自动化装配及拧螺杆工艺无法实现的技术问题，实现了运用探针检测来确定螺杆凹槽端的朝向，大大提高了自动拧螺杆设备生产效率的技术效果。
参见附图1，本申请提供了一种螺杆槽口探针检测装置，包括：检测座9、线性施力部件2、探针7及位置变化传感器3。
检测座9通过安装座1固定在送螺杆装置上；检测座9设置有放置螺杆8的检测孔；参见附图3，螺杆8为圆柱状螺杆，螺杆8的端部开设有凹槽，凹槽为一字形凹槽或内六花形凹槽。检测孔为内径与圆柱状螺杆的外径相适应的圆柱形孔。线性施力部件2的固定端与安装座1固定连接，输出端连接有检测固定板4；作为一种优选的实施例，线性施力部件2为下压气缸；下压气缸的缸体与安装座1固定连接；下压气缸的活塞杆与检测固定板4固定连接，能驱动检测固定板4沿检测孔的轴心移动。
探针7与检测固定板4滑动连接，设置有能伸入螺杆8凹槽的尖端；位置变化传感器3设置在检测固定板4上，能检测探针7相对检测固定板4的位置变化，输出位置不变信号或位置改变信号。
其中，参见附图1和2，检测时，线性施力部件2驱动检测固定板4移动，使探针7伸入检测孔，当螺杆8的凹槽端靠近探针7时，探针7的尖端伸入螺杆8的凹槽，位置变化传感器3检测出探针7与检测固定板4的相对位置不变，输出位置不变信号，进而确定螺杆8的凹槽端靠近尖端；当螺杆8的平面端靠近探针7时，探针7的尖端抵住平面端，相对检测固定板4滑移，位置变化传感器3检测出探针7与检测固定板4的相对位置改变，输出位置改变信号，进而确定螺杆8的平面端靠近尖端。
进一步的，该探针检测装置还包括：外套筒6，外套筒6的中心设置有通孔，端部能伸入检测孔。外套筒6固定在检测固定板4上；探针7可伸缩的设置在通孔内，探针7的尖端伸出外套筒6的端面。在检测时，外套筒6的底端用来压住被测螺杆8，防止线性施力部件2的压下力损坏探针7，同时，外套筒6的通孔能作为探针7的导向孔。
进一步的，该探针检测装置还包括：复位弹簧5，套设在探针7外，一端与外套筒6固定连接，另一端与探针7固定连接，使探针7在通孔内伸缩。复位弹簧5处于压缩状态，复位弹簧5的弹力驱使探针7的尖端伸出外套筒6的端面。其中，检测结束后，抵在平面端上的探针7的尖端在复位弹簧5的弹力作用下，重新伸出外套筒6的端面。
进一步的，外套筒6的通孔为阶梯孔；探针7设置有阶梯面；探针的阶梯面在复位弹簧5的弹力作用下抵住阶梯孔的台面，使探针7的尖端伸出外套筒6端面的距离为设定距离，其中，设定距离小于螺杆8的凹槽深度。
实施例一
位置变化传感器3为接近开关；接近开关固定在检测固定板4的设定位置；下压气缸驱动检测固定板4沿检测孔的轴线下移，使探针7伸入检测孔，当探针7接触螺杆8的平面端时，探针7在螺杆8平面端的限位作用下相对检测固定板4滑移，直至触发接近开关，接近开关输出位置改变信号，进而确定螺杆8的平面端靠近尖端；当探针7接触螺杆8的凹槽端时，探针7伸入螺杆8的凹槽，探针7相对检测固定板4位置不变，无法触发接近开关，接近开关输出位置不变信号，进而确定螺杆8的凹槽端靠近尖端。
实施例二
位置变化传感器3为光电检测开关；光电检测开关固定在检测固定板4的设定位置；下压气缸驱动检测固定板4沿检测孔的轴线下移，使探针7伸入检测孔，当探针7接触螺杆的平面端时，探针7在螺杆8平面端的限位作用下相对检测固定板4滑移，直至触发光电检测开关，光电检测开关输出位置改变信号，进而确定螺杆8的平面端靠近尖端；当探针7接触螺杆8的凹槽端时，探针7伸入螺杆8的凹槽，探针7相对检测固定板4位置不变，无法触发光电检测开关，光电检测开关输出位置不变信号，进而确定螺杆8的凹槽端靠近尖端。
实施例三
位置变化传感器3为激光测距开关；激光测距开关固定在检测固定板4的设定位置；下压气缸驱动检测固定板4沿检测孔的轴线下移，使探针7伸入检测孔，当探针7接触螺杆8的平面端时，探针7在螺杆8平面端的限位作用下相对检测固定板4滑移，激光测距开关检测出探针7与检测固定板4的相对位置变化，激光测距开关输出位置改变信号，进而确定螺杆8的平面端靠近尖端；当探针7接触螺杆8的凹槽端时，探针7伸入螺杆8的凹槽，激光测距开关检测出探针7与检测固定板4的相对位置不变，激光测距开关输出位置不变信号，激光测距开关输出位置不变信号，进而确定螺杆8的凹槽端靠近尖端。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了能放置螺杆8的检测座9、能伸入螺杆8凹槽的探针7、能驱动探针7移动的线性施力部件2及检测探针7位移变化的位置变化传感器3；检测时，线性施力部件2驱动检测固定板4移动，使探针7伸入检测孔，当螺杆8的凹槽端靠近探针7时，探针7的尖端伸入螺杆8的凹槽，位置变化传感器3检测出探针7与检测固定板4的相对位置不变，输出位置不变信号，进而确定螺杆8的凹槽端靠近尖端；当螺杆8的平面端靠近探针7时，探针7的尖端抵住平面端，相对检测固定板4滑移，位置变化传感器3检测出探针7与检测固定板4的相对位置改变，输出位置改变信号，进而确定螺杆8的平面端靠近尖端。这样，有效解决了现有技术中送螺杆装置无法快速准确的自动分辨出圆柱状螺杆上的槽口方向，导致自动化装配及拧螺杆工艺无法实现的技术问题，实现了运用探针7检测来确定螺杆8凹槽端的朝向，大大提高了自动拧螺杆设备生产效率的技术效果。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种螺杆槽口探针检测装置，其特征在于，所述螺杆的端部开设有凹槽，所述探针检测装置包括：
检测座，通过安装座固定在送螺杆装置上；所述检测座设置有放置所述螺杆的检测孔；
线性施力部件，固定端与所述安装座固定连接，输出端连接有检测固定板；
探针，与所述检测固定板滑动连接，设置有能伸入所述凹槽的尖端；
位置变化传感器，设置在所述检测固定板上，能检测所述探针相对所述检测固定板的位置变化。
2.如权利要求1所述的探针检测装置，其特征在于，
所述线性施力部件为下压气缸；
所述下压气缸的缸体与所述安装座固定连接；
所述下压气缸的活塞杆与所述检测固定板固定连接，能驱动所述检测固定板沿所述检测孔的轴心移动。
3.如权利要求1所述的探针检测装置，其特征在于，所述探针检测装置还包括：
外套筒，中心设置有通孔，端部能伸入所述检测孔；所述外套筒固定在所述检测固定板上；
所述探针可伸缩的设置在所述通孔内，所述探针的尖端伸出所述外套筒的端面。
4.如权利要求3所述的探针检测装置，其特征在于，所述探针检测装置还包括：
复位弹簧，套设在所述探针外，一端与所述外套筒固定连接，另一端与所述探针固定连接，使所述探针在所述通孔内伸缩；
所述复位弹簧处于压缩状态，所述复位弹簧的弹力驱使所述探针的尖端伸出所述外套筒的端面；
其中，检测结束后，抵在所述平面端上的所述探针的尖端在所述复位弹簧的弹力作用下，重新伸出所述外套筒的端面。
5.如权利要求4所述的探针检测装置，其特征在于，
所述外套筒的通孔为阶梯孔；
所述探针设置有阶梯面；
所述探针的阶梯面在所述复位弹簧的弹力作用下抵住所述阶梯孔的台面，使所述探针的尖端伸出所述外套筒端面的距离为设定距离。
6.如权利要求5所述的探针检测装置，其特征在于，
所述设定距离小于所述凹槽深度。
7.如权利要求1所述的探针检测装置，其特征在于，
所述螺杆为圆柱状螺杆；
所述凹槽为一字形凹槽或内六花形凹槽；
所述检测孔为内径与所述圆柱状螺杆的外径相适应的圆柱形孔。
8.如权利要求1所述的探针检测装置，其特征在于，
所述位置变化传感器为接近开关。
9.如权利要求1所述的探针检测装置，其特征在于，
所述位置变化传感器为光电检测开关。
10.如权利要求1所述的探针检测装置，其特征在于，
所述位置变化传感器为激光测距开关。
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