CN211086483U - 一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，包括主箱体，所述主箱体的底部设置有用于与外部绝缘杆相连接的连接结构，主箱体的顶部设置有至少两个滚轮结构，还设置有电流互感器，所述电流互感器居中，本实用新型利用了悬挂在架空电缆上的电控滚轮进行前后移动，使得更换信号接收位置时不需要将信号接收装置拆卸下来，使用起来更加方便，提高了工作效率，并且能够应用于多中场合，具有较高的灵活性。

Description

一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置

技术领域

本实用新型涉及电力故障检测技术领域，特别涉及一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置。

背景技术

配电网是电力系统的重要部分，直接联接千家万户，点多面广，配电网的故障直接影响一个地区甚至城市的电力供应。因此，通过有效的技术手段，准确、快速地检测故障类型、定位故障点、缩短抢修时间，就尤为必要。近年来国内出现了基于直流高压特频信号技术的配电线路试送定位装置，它利用信号输出主机输出直流高压试送信号加载到被测线路上，然后通过耦合方式接特频交流信号叠加到直流高压信号中，然后通过卡钳方式的信号接收装置在远处进行信号检测，当检测到有特频信号时，则表明从信号输出主机端至卡钳位置线路正常，当无法检测到特频信号或者特频信号的幅度、相位或者频率异常中，则表明上一次测试位置与本次测试位置之间存在故障，需要再这之间继续进行排查，至到定位到故障位置为止。

目前这种故障定位方法使用的特频信号接收装置使用的还是原始的通过绝缘杆卡钳的方式来更换不同的测试位置。或者是通过无人机的方式来更换位置，操作起来不方便。因此，有必要研究出一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，能够巧妙地行走在导线上且能够通过外部控制实现导线电流信号的采集。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，能够行走于导线上且通过电流互感器实现对导线电流信号的采集，并且能够通过增加控制模块实现外部控制。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

该种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，包括主箱体，所述主箱体的底部设置有用于与外部绝缘杆相连接的连接结构，所述主箱体的顶部设置有至少两个滚轮结构，还设置有电流互感器，所述电流互感器居中，所述滚轮结构分设于电流互感器的两侧，所述电流互感器的本体为左右分段式结构，其左半部分本体和右半部分本体通过顶部设置的可闭合钳形结构连接在一起，左半部分本体和右半部分本体的下部分别设置有复位弹簧，当可闭合钳形结构受到外部自上而下或自下而上的压力时便打开，当压力消失后，可闭合钳形结构在复位弹簧的作用下实现闭合；

所述滚轮结构包括滚轮本体以及用于驱动滚轮本体绕轴进行滚动的动力输出机构，所述滚轮本体的外轮面均设置有用于嵌入电缆的行走槽。

特别地，所述滚轮结构还包括支撑杆，所述动力输出机构设置在支撑杆上，所述滚轮本体设置在动力输出机构的输出轴上，滚轮结构的滚轮本体的中轴线均平行于电流互感器本体的横截面，任一滚轮本体的下端面均落入电流互感器本体的垂直投影面积内且不相交，当电缆进入电流互感器本体后可分别嵌入电流互感器左右侧的滚轮本体内且不会接触到电流互感器本体。

特别地，所述可闭合钳形结构为双V型卡钳结构。

特别地，用于与外部绝缘杆相连接的连接结构为螺纹螺杆配合结构或卡钳结构。

特别地，所述支撑杆为N型结构或A型结构。

特别地，所述动力输出机构为电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用了悬挂在架空电缆上的电控滚轮进行前后移动，使得更换信号接收位置时不需要将信号接收装置拆卸下来，使用起来更加方便，提高了工作效率，同时能够通过增加控制模块方便地实现外部控制，灵活性较高，能够应用于多种场合。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的外部结构正面示意图；

图2为本实用新型的侧面示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型的一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，包括主箱体1，主箱体1的底部设置有用于与外部绝缘杆相连接的连接结构2，主箱体的顶部设置有两个滚轮结构3，还设置有电流互感器4，电流互感器4居中，滚轮结构3分设于电流互感器4的两侧，电流互感器4的本体为左右分段式结构，其左半部分本体和右半部分本体通过顶部设置的可闭合钳形结构5连接在一起，左半部分本体和右半部分本体的下部分别设置有复位弹簧6，当可闭合钳形结构受到外部自上而下或自下而上的压力时便打开，当压力消失后，可闭合钳形结构在复位弹簧的作用下实现闭合；本实施例中，可闭合钳形结构5为双V型卡钳结构(图2中已清楚标示)，使用方便。

滚轮结构均包括支撑杆7、动力输出机构8(本实施例中采用驱动电机)和滚轮本体9，滚轮本体9的外轮面均设置有用于嵌入电缆的行走槽10，动力输出机构8设置在支撑杆7上，滚轮本体9设置在动力输出机构8的输出轴上，滚轮结构的滚轮本体的中轴线均平行于电流互感器本体的横截面，任一滚轮本体的下端面均落入电流互感器本体的垂直投影面积内且不相交，当电缆进入电流互感器本体后可分别嵌入电流互感器左右侧的滚轮本体内且不会接触到电流互感器本体；本实施例中，支撑杆制成N型，当然也可以采用A字型或梯形架构。

在主箱体的内部可以设置有MCU处理单元、无线通讯模块、电机驱动电路用于实现基本操作，电机驱动电路与驱动电机电联接，电池供电模块用于MCU处理单元、无线通讯模块和电机驱动电路的供电。信号接收装置通过无线通讯模块接收外部控制指令，并受到远程控制。作为进一步的改进，还可以设计一系列的信号处理电路用于对电流互感器采集到的电流信号进行处理，其中相关的信号处理电路(如滤波电路、检测电路、峰值保持电路等)以及无线通讯模块、电机驱动电路为本领域常规设计电路，在此不在赘述。

用于与外部绝缘杆相连接的连接结构可以为螺纹螺杆配合结构或卡钳结构，能够使绝缘杆与主箱体牢固连接，本实用新型的使用过程如下：悬挂时将可闭合钳形结构对准导线用绝缘杆用力向上顶使电流互感器开合处受力后打开，导线进入电流互感器内部，然后调整导线的位置，使导线悬挂在卡线凹槽内后，再使绝缘杆与主箱体分离即完成安装，安装完成后信号接收装置即可在线路上行走了。

测试完成后，再用绝缘杆与主箱体连接，调整主箱体位置，使其与架空电缆分离后处在可闭合钳形结构的下方，然后用力向下即可再次使互感器打开使主箱体与电缆分离。

本实用新型具有以下特点：

(1)增加两个电机对滚轮进行驱动，使得信号接收装置可以直接在配电线路上移动；

(2)在信号接收装置的结构上增加两个支撑杆以及带电机驱动功能的滚轮，使整个信号接收装置可以吊挂在配电线路上。

本实用新型通过增加相应模块，还可以用于不同的场景中，实现更为强大的功能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，其特征在于：所述装置包括主箱体，所述主箱体的底部设置有用于与外部绝缘杆相连接的连接结构，所述主箱体的顶部设置有至少两个滚轮结构，还设置有电流互感器，所述电流互感器居中，所述滚轮结构分设于电流互感器的两侧，所述电流互感器的本体为左右分段式结构，其左半部分本体和右半部分本体通过顶部设置的可闭合钳形结构连接在一起，左半部分本体和右半部分本体的下部分别设置有复位弹簧，当可闭合钳形结构受到外部自上而下或自下而上的压力时便打开，当压力消失后，可闭合钳形结构在复位弹簧的作用下实现闭合；

所述滚轮结构包括滚轮本体以及用于驱动滚轮本体绕轴进行滚动的动力输出机构，所述滚轮本体的外轮面均设置有用于嵌入电缆的行走槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，其特征在于：所述滚轮结构还包括支撑杆，所述动力输出机构设置在支撑杆上，所述滚轮本体设置在动力输出机构的输出轴上，滚轮结构的滚轮本体的中轴线均平行于电流互感器本体的横截面，任一滚轮本体的下端面均落入电流互感器本体的垂直投影面积内且不相交，当电缆进入电流互感器本体后可分别嵌入电流互感器左右侧的滚轮本体内且不会接触到电流互感器本体。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，其特征在于：所述可闭合钳形结构为双Ｖ型卡钳结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，其特征在于：用于与外部绝缘杆相连接的连接结构为螺纹螺杆配合结构或卡钳结构。

5.根据权利要求2所述的一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，其特征在于：所述支撑杆为N型结构或A型结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于配电架空线路故障定位用的行走装置，其特征在于：所述动力输出机构为电机。

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