CN109466897A - 分料机构及具有其的连接管生产设备 - Google Patents

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梁家辉
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Abstract

本发明提供了一种分料机构及具有其的连接管生产设备，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，预设部件至少包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，振动盘具有用于输送预设部件的振盘料道，第一预设部件位于振盘料道靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件，取料组件包括取料部，取料部用于获取第一预设部件；挡料组件，挡料组件包括挡料部，挡料部用于与第二预设部件限位接触，以在取料部带动第一预设部件脱离振盘料道后，通过挡料部对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道。本发明的分料机构解决了现有技术中的堵头上料自动化程度较低的问题。

Description

分料机构及具有其的连接管生产设备
技术领域
本发明涉及堵头自动分料领域，具体而言，涉及一种分料机构及具有其的连接管生产设备。
背景技术
目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。
然而，在完成塑料堵头的自动装配过程中，需要将堵头输送到预设位置，现有技术中多为人工完成，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种分料机构及具有其的连接管生产设备，以解决现有技术中的堵头上料自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，预设部件至少包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，振动盘具有用于输送预设部件的振盘料道，第一预设部件位于振盘料道靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件，取料组件包括取料部，取料部用于获取第一预设部件；挡料组件，挡料组件包括挡料部，挡料部用于与第二预设部件限位接触，以在取料部带动第一预设部件脱离振盘料道后，通过挡料部对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道。
进一步地，预设部件具有插孔，取料部的至少部位为杆体，杆体用于插设在插孔内。
进一步地，取料组件还包括：第三驱动部，第三驱动部与取料部驱动连接，以在第三驱动部驱动取料部沿靠近第一预设部件的方向移动时，利用取料部获取第一预设部件。
进一步地，第三驱动部驱动取料部移动的方向垂直于振盘料道的延伸方向。
进一步地，取料组件还包括：第四驱动部，第四驱动部与第三驱动部驱动连接，以在第四驱动部通过第三驱动部驱动取料部沿远离挡料部的方向移动时，取料部带动第一预设部件脱离振盘料道。
进一步地，第四驱动部通过第三驱动部驱动取料部移动的方向平行于振盘料道的延伸方向。
进一步地，取料组件还包括：感应部，感应部用于检测振盘料道内是否满料，以在振盘料道内的第一预设部件到达预设位置后，感应部响应，以使第三驱动部驱动取料部获取第一预设部件。
进一步地，挡料组件还包括：遮料板，遮料板用于设置在振盘料道靠近出料口的一侧，遮料板位置可调节地设置，以使遮料板具有遮挡出料口的挡料位置和释放出料口的释放位置；其中，当遮料板位于挡料位置时，取料部用于获取第一预设部件；当遮料板位于释放位置时，取料部带动第一预设部件脱离振盘料道，挡料部与第二预设部件限位接触。
进一步地，挡料组件还包括：第五驱动部，第五驱动部与遮料板和挡料部均驱动连接，以在第五驱动部驱动挡料部靠近第二预设部件时，通过第五驱动部驱动遮料板由挡料位置移动至释放位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种连接管生产设备，包括分料机构，分料机构为上述的分料机构。
本发明的分料机构通过取料组件和挡料组件能够在保证预设部件不会误脱离振盘料道的前提下，实现对预设部件的快速获取。其中，取料组件的取料部用于获取第一预设部件，在取料部带动第一预设部件脱离振盘料道后，挡料组件的挡料部对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道。本发明的分料机构可以从振盘料道内快速自动地获取预设部件，而不用人工进行分料以及取料，解决了现有技术中的堵头上料自动化程度较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的分料机构的实施例的第一个状态的结构示意图；
图2示出了根据本发明的分料机构的实施例的第二个状态的结构示意图；
图3示出了根据本发明的分料机构的实施例的第三个状态的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
50、预设部件；51、振盘料道；60、取料组件；61、取料部；62、第三驱动部；63、第四驱动部；64、感应部；70、挡料组件；71、挡料部；72、遮料板；73、第五驱动部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种分料机构，请参考图1至图3，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件50，预设部件50至少包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，振动盘具有用于输送预设部件50的振盘料道51，第一预设部件位于振盘料道51靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件60，取料组件60包括取料部61，取料部61用于获取第一预设部件；挡料组件70，挡料组件70包括挡料部71，挡料部71用于与第二预设部件限位接触，以在取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51后，通过挡料部71对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道51。
本发明的分料机构通过取料组件60和挡料组件70能够在保证预设部件50不会误脱离振盘料道51的前提下，实现对预设部件50的快速获取。其中，取料组件60的取料部61用于获取第一预设部件，在取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51后，挡料组件70的挡料部71对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道51。本发明的分料机构可以从振盘料道51内快速自动地获取预设部件50，而不用人工进行分料以及取料，解决了现有技术中的堵头上料自动化程度较低的问题。
优选地，预设部件50具有插孔，取料部61的至少部位为杆体，杆体用于插设在插孔内。
在本实施例中，预设部件50为堵头，取料部61用于获取堵头的部位为杆体。
在本实施例中，用于插设在插孔内的杆体包括锥形头。
为了能够使得取料部61获取到第一预设部件，取料组件60还包括：第三驱动部62，第三驱动部62与取料部61驱动连接，以在第三驱动部62驱动取料部61沿靠近第一预设部件的方向移动时，利用取料部61获取第一预设部件。
在本实施例中，第三驱动部62驱动取料部61沿靠近第一预设部件的方向移动，取料部61插入到第一预设部件内，从而获取到第一预设部件。
考虑到预设部件50的送料方向，第三驱动部62驱动取料部61移动的方向垂直于振盘料道51的延伸方向。
为了能够使得获取到第一预设部件的取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51，如图2和图3所示，取料组件60还包括：第四驱动部63，第四驱动部63与第三驱动部62驱动连接，以在第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61沿远离挡料部71的方向移动时，取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51。
在本实施例中，当第三驱动部62驱动取料部61插入到第一预设部件内后，第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61沿远离挡料部71的方向移动，从而可以使得取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51。在第一预设部件脱离振盘料道51后，第二预设部件会移动到出料口处，此时，第二预设部件就成为了第一预设部件，相应地，第二预设部件后面的预设部件50就成为了第二预设部件。
优选地，第四驱动部63通过第三驱动部62驱动取料部61移动的方向平行于振盘料道51的延伸方向。
为了能够确定取料部61获取第一预设部件的时间，取料组件60还包括：感应部64，感应部64用于检测振盘料道51内是否满料，以在振盘料道51内的第一预设部件到达预设位置后，感应部64响应，以使第三驱动部62驱动取料部61获取第一预设部件。
在本实施例中，感应部64为光线传感器，当振盘料道51内满料后，光线传感器会检测到第一预设部件到达预设位置，此时感应部64响应，相应的控制系统控制第三驱动部62驱动取料部61获取第一预设部件，并进行后续运动。
在本实施例中，第四驱动部63和第三驱动部62为气缸或油缸。
为了防止取料部61获取第一预设部件前，第一预设部件脱落振盘料道51，如图1所示，挡料组件70还包括：遮料板72，遮料板72用于设置在振盘料道51靠近出料口的一侧，遮料板72位置可调节地设置，以使遮料板72具有遮挡出料口的挡料位置和释放出料口的释放位置；其中，当遮料板72位于挡料位置时，取料部61用于获取第一预设部件；当遮料板72位于释放位置时，取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51，挡料部71与第二预设部件限位接触。
在本实施例中，遮料板72的设置可以防止振盘料道51在进料过程中，预设部件50脱离振盘料道51。当取料部61获取到第一预设部件后，且需要从出料口出料，此时，遮料板72释放出料口，挡料部71与第二预设部件限位接触，从而可以保证在整个取料送料过程中，预设部件50不会误脱离振盘料道51。
为了能够使得遮料板72和挡料部71同步运动，挡料组件70还包括：第五驱动部73，第五驱动部73与遮料板72和挡料部71均驱动连接，以在第五驱动部73驱动挡料部71靠近第二预设部件时，通过第五驱动部73驱动遮料板72由挡料位置移动至释放位置。
在本实施例中，当遮料板72遮挡出料口时，挡料部71与第二预设部件间隔设置，当遮料板72释放出料口时，挡料部71与第二预设部件限位接触。
在本实施例中，第五驱动部73为气缸或油缸。
本发明还提供了一种连接管生产设备，包括分料机构，分料机构为上述的分料机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的分料机构通过取料组件60和挡料组件70能够在保证预设部件50不会误脱离振盘料道51的前提下，实现对预设部件50的快速获取。其中，取料组件60的取料部61用于获取第一预设部件，在取料部61带动第一预设部件脱离振盘料道51后，挡料组件70的挡料部71对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道51。本发明的分料机构可以从振盘料道51内快速自动地获取预设部件50，而不用人工进行分料以及取料，解决了现有技术中的堵头上料自动化程度较低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料机构，所述分料机构用于接收振动盘送出的预设部件(50)，所述预设部件(50)至少包括第一预设部件和与所述第一预设部件相邻设置的第二预设部件，所述振动盘具有用于输送所述预设部件(50)的振盘料道(51)，所述第一预设部件位于所述振盘料道(51)靠近出料口的一侧，其特征在于，所述分料机构包括：
取料组件(60)，所述取料组件(60)包括取料部(61)，所述取料部(61)用于获取所述第一预设部件；
挡料组件(70)，所述挡料组件(70)包括挡料部(71)，所述挡料部(71)用于与所述第二预设部件限位接触，以在所述取料部(61)带动所述第一预设部件脱离所述振盘料道(51)后，通过所述挡料部(71)对所述第二预设部件进行止挡以限制所述第二预设部件脱离所述振盘料道(51)。
2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述预设部件(50)具有插孔，所述取料部(61)的至少部位为杆体，所述杆体用于插设在所述插孔内。
3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述取料组件(60)还包括：
第三驱动部(62)，所述第三驱动部(62)与所述取料部(61)驱动连接，以在所述第三驱动部(62)驱动所述取料部(61)沿靠近所述第一预设部件的方向移动时，利用所述取料部(61)获取所述第一预设部件。
4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述第三驱动部(62)驱动所述取料部(61)移动的方向垂直于所述振盘料道(51)的延伸方向。
5.根据权利要求3或4所述的分料机构，其特征在于，所述取料组件(60)还包括：
第四驱动部(63)，所述第四驱动部(63)与所述第三驱动部(62)驱动连接，以在所述第四驱动部(63)通过所述第三驱动部(62)驱动所述取料部(61)沿远离所述挡料部(71)的方向移动时，所述取料部(61)带动所述第一预设部件脱离所述振盘料道(51)。
6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述第四驱动部(63)通过所述第三驱动部(62)驱动所述取料部(61)移动的方向平行于所述振盘料道(51)的延伸方向。
7.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述取料组件(60)还包括：
感应部(64)，所述感应部(64)用于检测所述振盘料道(51)内是否满料，以在所述振盘料道(51)内的所述第一预设部件到达预设位置后，所述感应部(64)响应，以使所述第三驱动部(62)驱动所述取料部(61)获取所述第一预设部件。
8.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述挡料组件(70)还包括：
遮料板(72)，所述遮料板(72)用于设置在所述振盘料道(51)靠近出料口的一侧，所述遮料板(72)位置可调节地设置，以使所述遮料板(72)具有遮挡所述出料口的挡料位置和释放所述出料口的释放位置；
其中，当所述遮料板(72)位于所述挡料位置时，所述取料部(61)用于获取所述第一预设部件；当所述遮料板(72)位于所述释放位置时，所述取料部(61)带动所述第一预设部件脱离所述振盘料道(51)，所述挡料部(71)与所述第二预设部件限位接触。
9.根据权利要求8所述的分料机构，其特征在于，所述挡料组件(70)还包括：
第五驱动部(73)，所述第五驱动部(73)与所述遮料板(72)和所述挡料部(71)均驱动连接，以在所述第五驱动部(73)驱动所述挡料部(71)靠近所述第二预设部件时，通过所述第五驱动部(73)驱动所述遮料板(72)由所述挡料位置移动至所述释放位置。
10.一种连接管生产设备，包括分料机构，其特征在于，所述分料机构为权利要求1至9中任一项所述的分料机构。
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