JP2000302230A - 部品整列移送装置 - Google Patents
部品整列移送装置Info
- Publication number
- JP2000302230A JP2000302230A JP11106895A JP10689599A JP2000302230A JP 2000302230 A JP2000302230 A JP 2000302230A JP 11106895 A JP11106895 A JP 11106895A JP 10689599 A JP10689599 A JP 10689599A JP 2000302230 A JP2000302230 A JP 2000302230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- escape
- component
- chute
- unit
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 柔らかい弾性体でできた部品で、線径／内径
が０．１以下のＯリングのような部品でも搬送部で引っ
かからず、確実にエスケープに供給できる。 【解決手段】 本発明の部品整列移送装置は、部品を整
列する整列部３と、整列部で整列した部品を所定位置ま
で搬送する搬送部４と、搬送された部品を一個づつ分離
するエスケープ５と、搬送部から落下した部品を整列部
に戻す戻し部１０とより構成されている。搬送部は、部
品を搬送するシュート６が傾斜して振動発生部７ａに取
り付けられており、エスケープには吸引部８が設けられ
ており、この搬送部とエスケープとはスペーサ９を介し
て一体化され、エスケープも振動するようになってい
る。
が０．１以下のＯリングのような部品でも搬送部で引っ
かからず、確実にエスケープに供給できる。 【解決手段】 本発明の部品整列移送装置は、部品を整
列する整列部３と、整列部で整列した部品を所定位置ま
で搬送する搬送部４と、搬送された部品を一個づつ分離
するエスケープ５と、搬送部から落下した部品を整列部
に戻す戻し部１０とより構成されている。搬送部は、部
品を搬送するシュート６が傾斜して振動発生部７ａに取
り付けられており、エスケープには吸引部８が設けられ
ており、この搬送部とエスケープとはスペーサ９を介し
て一体化され、エスケープも振動するようになってい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ランダムな部品を
一個づつ整列して搬送する部品整列移送装置に関する。
一個づつ整列して搬送する部品整列移送装置に関する。
【０００２】図６に示すように従来の部品整列移送装置
は、整列部Ａから整列された部品が搬送部Ｂに送られて
きても、搬送部Ｂのシュートが下ガイド（搬送面）と上
ガイド及び両側ガイドから構成されていて、シュートは
水平の状態にされ、シュートが振動することによりシュ
ート上の部品が搬送されるものであるので、部品が柔ら
かい弾性でできており、形状的にも細い、例えばＯリン
グで、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のものにおいては、
シュート上にＯリングが引っかかり送れなくなって後か
ら送られてくるＯリングが前のＯリングと接触し、後の
Ｏリングが前のＯリングを押すとＯリングの形状が変形
し、両側ガイドに接触したり、上下ガイドに挟まれたり
してＯリングがシュート上に詰まってしまい、送れなく
なってしまうという問題があった。
は、整列部Ａから整列された部品が搬送部Ｂに送られて
きても、搬送部Ｂのシュートが下ガイド（搬送面）と上
ガイド及び両側ガイドから構成されていて、シュートは
水平の状態にされ、シュートが振動することによりシュ
ート上の部品が搬送されるものであるので、部品が柔ら
かい弾性でできており、形状的にも細い、例えばＯリン
グで、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のものにおいては、
シュート上にＯリングが引っかかり送れなくなって後か
ら送られてくるＯリングが前のＯリングと接触し、後の
Ｏリングが前のＯリングを押すとＯリングの形状が変形
し、両側ガイドに接触したり、上下ガイドに挟まれたり
してＯリングがシュート上に詰まってしまい、送れなく
なってしまうという問題があった。
【０００３】また従来は、シュートのみ振動しエスケー
プＣは固定であり、エスケープＣに部品を送り込む時に
後の部品で前の部品を押すことができず、途中で部品が
止まってしまいエスケープＣ上の所定の位置に送られず
機械が停止するという問題があった。
プＣは固定であり、エスケープＣに部品を送り込む時に
後の部品で前の部品を押すことができず、途中で部品が
止まってしまいエスケープＣ上の所定の位置に送られず
機械が停止するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
の課題に鑑みて、柔らかい弾性体でできた部品で、線径
／内径が０．１以下のＯリングのような部品でも搬送部
で引っかからず、確実に部品をエスケープに供給するこ
とのできる部品整列移送装置を提供することである。
の課題に鑑みて、柔らかい弾性体でできた部品で、線径
／内径が０．１以下のＯリングのような部品でも搬送部
で引っかからず、確実に部品をエスケープに供給するこ
とのできる部品整列移送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項
に記載された部品整列移送装置を提供する。請求項１に
記載された部品整列移送装置においては、シュートの搬
送面（従来の下ガイド）を水平から傾斜し、上ガイドを
取り除くことにより、後から送られ追いついた部品が前
の部品の上に乗ると、シュートの搬送面が傾斜している
ため、上に乗った部品は傾斜に沿って落下することによ
り、シュート上に部品が引っかかることが無くなる。ま
たエスケープもまた振動させることにより、シュート上
の部品がエスケープ上で所定の位置まで確実に移動する
ようになる。
解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項
に記載された部品整列移送装置を提供する。請求項１に
記載された部品整列移送装置においては、シュートの搬
送面（従来の下ガイド）を水平から傾斜し、上ガイドを
取り除くことにより、後から送られ追いついた部品が前
の部品の上に乗ると、シュートの搬送面が傾斜している
ため、上に乗った部品は傾斜に沿って落下することによ
り、シュート上に部品が引っかかることが無くなる。ま
たエスケープもまた振動させることにより、シュート上
の部品がエスケープ上で所定の位置まで確実に移動する
ようになる。
【０００６】請求項２に記載の部品整列移送装置では、
前記請求項１の装置による効果に加えて、エスケープに
吸引部を設けることにより、エスケープ上に来た部品を
吸引部の吸引力で所定の位置に素早く確実に位置決めす
ることができる。更に請求項３に記載の部品整列移送装
置においては、シュートの下に部品の戻し部を設けるこ
とによって、シュート上から落下した部品を自動的に整
列部に戻すことができるようになり、整列部に供給され
た部品がシュートから落下してエスケープに部品が供給
されなくなることが無く、確実にエスケープに供給され
るようになる。
前記請求項１の装置による効果に加えて、エスケープに
吸引部を設けることにより、エスケープ上に来た部品を
吸引部の吸引力で所定の位置に素早く確実に位置決めす
ることができる。更に請求項３に記載の部品整列移送装
置においては、シュートの下に部品の戻し部を設けるこ
とによって、シュート上から落下した部品を自動的に整
列部に戻すことができるようになり、整列部に供給され
た部品がシュートから落下してエスケープに部品が供給
されなくなることが無く、確実にエスケープに供給され
るようになる。
【０００７】更にまた請求項４に記載の部品整列移送装
置では、シュートとエスケープを共に振動させたときに
は、シュートとエスケープとの衝突を防止するため大き
な隙間が必要であり、部品が隙間に嵌まり込むという問
題があったが、シュートとエスケープの間でシュートも
しくはエスケープの端部にスペーサを取付けることによ
り、シュートとエスケープ間の隙間を小さくし、しかも
シュートとエスケープを振動させることができるように
なる。更に請求項５に記載の部品整列移送装置において
は、傾斜したシュートの搬送面の下方端部に沿って設け
たガイドの高さを、ほぼ部品の厚さとすることにより、
重なって搬送される部品のうち上に乗った部品を確実に
戻し部に落下させることができ、整列部に回収される。
置では、シュートとエスケープを共に振動させたときに
は、シュートとエスケープとの衝突を防止するため大き
な隙間が必要であり、部品が隙間に嵌まり込むという問
題があったが、シュートとエスケープの間でシュートも
しくはエスケープの端部にスペーサを取付けることによ
り、シュートとエスケープ間の隙間を小さくし、しかも
シュートとエスケープを振動させることができるように
なる。更に請求項５に記載の部品整列移送装置において
は、傾斜したシュートの搬送面の下方端部に沿って設け
たガイドの高さを、ほぼ部品の厚さとすることにより、
重なって搬送される部品のうち上に乗った部品を確実に
戻し部に落下させることができ、整列部に回収される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態である
部品整列移送装置を図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明の部品整列移送装置の全体の概要図である。
部品整列移送装置１は、整列部３、搬送部４、エスケー
プ５及び戻し部１０とから構成され、これらはベース２
上に載置されている。
部品整列移送装置を図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明の部品整列移送装置の全体の概要図である。
部品整列移送装置１は、整列部３、搬送部４、エスケー
プ５及び戻し部１０とから構成され、これらはベース２
上に載置されている。
【０００９】整列部３は、例えば振動式部品供給装置で
あるボールフィーダであり、これは、すり鉢状の形をし
た容器の内周面に螺旋状で内側に傾斜した整列送路が設
けられており、容器下部に設置した振動発生部の振動に
より、容器内の部品は、下方からこの整列送路上を部品
の重なりを排除して一列に整列しながら、上方へと振動
搬送されるものである。
あるボールフィーダであり、これは、すり鉢状の形をし
た容器の内周面に螺旋状で内側に傾斜した整列送路が設
けられており、容器下部に設置した振動発生部の振動に
より、容器内の部品は、下方からこの整列送路上を部品
の重なりを排除して一列に整列しながら、上方へと振動
搬送されるものである。
【００１０】搬送部４は、同じく振動式部品供給装置で
あるリニアフィーダを使用しており、整列部３で整列し
た部品を所定位置まで搬送する。搬送部４は、部品を乗
せて搬送するシュート６と、該シュート６を振動させる
振動発生部７ａとより構成されている。本発明において
は、図２のようにシュート６はその搬送面６１（下ガイ
ド）が水平から、例えば４５°に傾斜して振動発生部７
ａに取り付けられている。また従来のシュート６は、搬
送面６１（下ガイド）と上ガイド及び両側ガイドから構
成されていたが、本発明では、上ガイドが取り除かれた
シュート６を使用している。更に必要に応じて、傾斜し
たシュート６の上方端部に沿う側ガイドを取り除いても
よく、また下方端部に沿う側ガイド６２もその高さを、
部品の厚さとほぼ等しい高さとすることにより、重なっ
た部品のうち上に乗った部品を確実に排除できる。
あるリニアフィーダを使用しており、整列部３で整列し
た部品を所定位置まで搬送する。搬送部４は、部品を乗
せて搬送するシュート６と、該シュート６を振動させる
振動発生部７ａとより構成されている。本発明において
は、図２のようにシュート６はその搬送面６１（下ガイ
ド）が水平から、例えば４５°に傾斜して振動発生部７
ａに取り付けられている。また従来のシュート６は、搬
送面６１（下ガイド）と上ガイド及び両側ガイドから構
成されていたが、本発明では、上ガイドが取り除かれた
シュート６を使用している。更に必要に応じて、傾斜し
たシュート６の上方端部に沿う側ガイドを取り除いても
よく、また下方端部に沿う側ガイド６２もその高さを、
部品の厚さとほぼ等しい高さとすることにより、重なっ
た部品のうち上に乗った部品を確実に排除できる。
【００１１】エスケープ５は、搬送部４で搬送された部
品を一個づつ分離している。このエスケープ５には、吸
引部８が設けられており、エスケープ５上の部品を所定
の位置に確実に保持するようにしている。更にこのエス
ケープ５には、図３に示すようにシリンダ機構１１が設
けられており、エスケープ５をシュート６と同じ傾斜状
態から部品を排出する水平状態に回動して変えることが
できる。図４に示すように、搬送部４とエスケープ５と
は、例えばテフロン（商品名、ポリテトラフルオロエチ
レン）製の平ワッシャ形状をしたスペーサ９を介してヒ
ンジピン１２により一体化している。これにより搬送部
４の振動がエスケープ５に伝達される。なお、このヒン
ジピン１２は、エスケープ５の回動軸にもなっている。
品を一個づつ分離している。このエスケープ５には、吸
引部８が設けられており、エスケープ５上の部品を所定
の位置に確実に保持するようにしている。更にこのエス
ケープ５には、図３に示すようにシリンダ機構１１が設
けられており、エスケープ５をシュート６と同じ傾斜状
態から部品を排出する水平状態に回動して変えることが
できる。図４に示すように、搬送部４とエスケープ５と
は、例えばテフロン（商品名、ポリテトラフルオロエチ
レン）製の平ワッシャ形状をしたスペーサ９を介してヒ
ンジピン１２により一体化している。これにより搬送部
４の振動がエスケープ５に伝達される。なお、このヒン
ジピン１２は、エスケープ５の回動軸にもなっている。
【００１２】戻し部１０は、搬送部４に沿って設けられ
ており、シュート６から落下した部品を整列部３に搬送
する。戻し部１０は、搬送部４と同様の振動式部品供給
装置であるリニアフィーダを利用しており、振動発生部
７ｂからの振動により部品を振動搬送している。この搬
送部４と戻し部１０は、部品の進み方向が逆になるよう
に振動発生部７ａ，７ｂのそれぞれの振動機の方向を逆
に配置している。
ており、シュート６から落下した部品を整列部３に搬送
する。戻し部１０は、搬送部４と同様の振動式部品供給
装置であるリニアフィーダを利用しており、振動発生部
７ｂからの振動により部品を振動搬送している。この搬
送部４と戻し部１０は、部品の進み方向が逆になるよう
に振動発生部７ａ，７ｂのそれぞれの振動機の方向を逆
に配置している。
【００１３】次に本発明の部品整列移送装置の作動を説
明する。まず、整列部３に供給された部品は、整列部３
で整列され一列になって搬送部４に供給される。搬送部
４に供給された部品は、部品を一個づつ分離して、図示
されていない部品組付け手段（例えばロボットハンド
等）でチャックし易くするためのエスケープ５まで搬送
される。この搬送では部品はシュート６が振動発生部７
ａの振動により振動することで、部品はシュート６の搬
送面６１上を送られて行く。
明する。まず、整列部３に供給された部品は、整列部３
で整列され一列になって搬送部４に供給される。搬送部
４に供給された部品は、部品を一個づつ分離して、図示
されていない部品組付け手段（例えばロボットハンド
等）でチャックし易くするためのエスケープ５まで搬送
される。この搬送では部品はシュート６が振動発生部７
ａの振動により振動することで、部品はシュート６の搬
送面６１上を送られて行く。
【００１４】このシュート６の搬送面６１が水平面か
ら、例えば４５°、傾斜しており、搬送面の下側には、
部品の厚みと同じ高さのガイド６２が設けられているこ
とにより、搬送面上に直接乗っている部品はシュート６
上を確実に送られるが、部品の上に乗った部品はこのガ
イドを乗り越えてシュート６の下の戻し部１０に落下
し、シュート６上で部品が重なるという問題が無く確実
に一個づつ送られるようになる。従来の搬送部４で引っ
かかっていた上ガイドと下ガイド（搬送面）のうち上ガ
イドを取り除き、更に両サイドに設けられていた両側ガ
イドのうち傾斜した上側の側ガイドを取り除くことによ
り、部品がガイドに挟まれて詰まってしまうことがなく
なり、一層改善される。
ら、例えば４５°、傾斜しており、搬送面の下側には、
部品の厚みと同じ高さのガイド６２が設けられているこ
とにより、搬送面上に直接乗っている部品はシュート６
上を確実に送られるが、部品の上に乗った部品はこのガ
イドを乗り越えてシュート６の下の戻し部１０に落下
し、シュート６上で部品が重なるという問題が無く確実
に一個づつ送られるようになる。従来の搬送部４で引っ
かかっていた上ガイドと下ガイド（搬送面）のうち上ガ
イドを取り除き、更に両サイドに設けられていた両側ガ
イドのうち傾斜した上側の側ガイドを取り除くことによ
り、部品がガイドに挟まれて詰まってしまうことがなく
なり、一層改善される。
【００１５】シュート６の端まで送られた部品は、エス
ケープ５の部品受け部がシュート６の傾斜角度と同じ角
度に位置決めされた時に、シュート６及びエスケープ５
の振動により、エスケープ５の部品受け部の所定位置ま
で送られるようになる。この時、エスケープ５が振動す
ること及び吸引部８で部品を吸引することにより、部品
は素速くしかも確実にエスケープ５上の所定の取出位置
に送られる。エスケープ５上の部品が所定位置に入った
ことをセンサで確認して振動による送りを停止すると同
時に、シリンダ機構１１のシリンダロッドの後退により
エスケープ５がヒンジピン１２を回動軸にして回動し、
傾斜状態から水平状態に変えられて停止する。エスケー
プ５上の水平状態の部品は、部品組付け手段（例えばロ
ボットハンド等）でチャックされ取り出される。部品が
エスケープ５から取り出されると、シリンダロッドが前
進し、エスケープ５が反転（逆回動）し搬送面と同じ傾
斜状態になったときに停止し、振動発生部７ａがオンさ
れて部品を送り込み、以下この動作が繰り返えされる。
なお、エスケープ５を傾斜状態から水平状態に変えるの
は、部品の取り出しを容易にするためである。
ケープ５の部品受け部がシュート６の傾斜角度と同じ角
度に位置決めされた時に、シュート６及びエスケープ５
の振動により、エスケープ５の部品受け部の所定位置ま
で送られるようになる。この時、エスケープ５が振動す
ること及び吸引部８で部品を吸引することにより、部品
は素速くしかも確実にエスケープ５上の所定の取出位置
に送られる。エスケープ５上の部品が所定位置に入った
ことをセンサで確認して振動による送りを停止すると同
時に、シリンダ機構１１のシリンダロッドの後退により
エスケープ５がヒンジピン１２を回動軸にして回動し、
傾斜状態から水平状態に変えられて停止する。エスケー
プ５上の水平状態の部品は、部品組付け手段（例えばロ
ボットハンド等）でチャックされ取り出される。部品が
エスケープ５から取り出されると、シリンダロッドが前
進し、エスケープ５が反転（逆回動）し搬送面と同じ傾
斜状態になったときに停止し、振動発生部７ａがオンさ
れて部品を送り込み、以下この動作が繰り返えされる。
なお、エスケープ５を傾斜状態から水平状態に変えるの
は、部品の取り出しを容易にするためである。
【００１６】シュート６から上ガイドや一方の側ガイド
を取り除き搬送面６１を傾斜させたことにより、シュー
ト６上で重なった部品はシュート６の下に落下し、シュ
ート６の下に設けた戻し部１０で受けて、戻し部の振動
により戻し部１０内の部品は整列部３に戻される。整列
部３に戻された部品は他の部品と一緒に整列されて搬送
部４、エスケープ５へと送られるようになり、部品はす
べて整列され組付けられるようになる。なお、シュート
６とエスケープ５の間にスペーサ９を介在させて一体化
することにより、シュートとエスケープとの隙間を小さ
くでき、しかも振動発生部７ａでエスケープ５をも振動
させることができ、部品の搬送を迅速にスムーズにかつ
異音の発生もなく行うことができる。
を取り除き搬送面６１を傾斜させたことにより、シュー
ト６上で重なった部品はシュート６の下に落下し、シュ
ート６の下に設けた戻し部１０で受けて、戻し部の振動
により戻し部１０内の部品は整列部３に戻される。整列
部３に戻された部品は他の部品と一緒に整列されて搬送
部４、エスケープ５へと送られるようになり、部品はす
べて整列され組付けられるようになる。なお、シュート
６とエスケープ５の間にスペーサ９を介在させて一体化
することにより、シュートとエスケープとの隙間を小さ
くでき、しかも振動発生部７ａでエスケープ５をも振動
させることができ、部品の搬送を迅速にスムーズにかつ
異音の発生もなく行うことができる。
【００１７】図５は、本発明の部品整列移送装置に好適
な部品の一例であるＯリングを示したものである。本発
明の部品整列移送装置によれば、柔らかい弾性体ででき
た部品で、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のＯリングのよ
うな部品でも、搬送部で引っかかることもなく確実に部
品をエスケープに供給することができる。ここでｒ／Ｒ
とは、Ｏリングの腰の強さを表わす１つの目安であり、
従来の整列で行えるものと不具合が多発する物の境界と
しての判断基準として使用しているものである。しかし
ながら、本発明では、Ｏリング以外軟弱部品として、ゴ
ム材質のシール部品（パッキン、インシュレータ等）に
も適用できるものである。
な部品の一例であるＯリングを示したものである。本発
明の部品整列移送装置によれば、柔らかい弾性体ででき
た部品で、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のＯリングのよ
うな部品でも、搬送部で引っかかることもなく確実に部
品をエスケープに供給することができる。ここでｒ／Ｒ
とは、Ｏリングの腰の強さを表わす１つの目安であり、
従来の整列で行えるものと不具合が多発する物の境界と
しての判断基準として使用しているものである。しかし
ながら、本発明では、Ｏリング以外軟弱部品として、ゴ
ム材質のシール部品（パッキン、インシュレータ等）に
も適用できるものである。
【図１】本発明の実施の形態である部品整列移送装置の
全体の概要図である。
全体の概要図である。
【図２】本発明の部品整列移送装置の搬送部の側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の部品整列移送装置のエスケープの側面
図である。
図である。
【図４】本発明の部品整列移送装置の搬送部とエスケー
プとの接続構造を示す部分拡大図である。
プとの接続構造を示す部分拡大図である。
【図５】搬送される部品の一例であるＯリングの平面図
である。
である。
【図６】従来の部品整列移送装置の全体の概要図であ
る。
る。
１…部品整列移送装置 ２…ベース ３…整列部 ４…搬送部 ５…エスケープ ６…シュート ７ａ，７ｂ…振動発生部 ８…吸引部 ９…スペーサ １０…戻し部 １１…シリンダ機構 １２…ヒンジピン
フロントページの続き (72)発明者 児玉 豊 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 打田 司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 伊藤 豊 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3F017 CA02 CD02 DA22 3F037 AA07 BA06 BA15 CB01 3F080 AA02 BA02 BB05 BC07 CB03 CB11 CF01 CF11 DA15
Claims (5)
- 【請求項１】 少なくともベースと、部品を整列する整
列部と、該整列部で整列した部品を所定位置まで搬送す
る搬送部と、該搬送部で搬送された部品を一個づつ分離
するエスケープとからなる部品整列移送装置において、 前記搬送部がその上に部品を乗せて搬送するシュート
と、該シュートを振動させる振動発生部とからなり、 前記シュートの搬送面が水平から傾斜して前記振動発生
部に取り付けられると共に上ガイドが取り除かれ、 更に前記エスケープが前記振動発生部に取り付けられて
いることを特徴とする部品整列移送装置。 - 【請求項２】 前記エスケープに吸引部を設けたことを
特徴とする部品整列移送装置。 - 【請求項３】 前記搬送部の下に部品を受けて前記整列
部に部品を戻す戻し部を設けたことを特徴とする請求項
１又は２に記載の部品整列移送装置。 - 【請求項４】 前記エスケープまたは前記シュートの端
部にスペーサを取り付けたことを特徴とする請求項１〜
３のいずれか１項に記載の部品整列移送装置。 - 【請求項５】 傾斜したシュートの搬送面の下方端部に
沿って部品の厚さとほぼ等しい高さのガイドを設けたこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の部
品整列移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10689599A JP4320834B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 部品整列移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10689599A JP4320834B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 部品整列移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000302230A true JP2000302230A (ja) | 2000-10-31 |
| JP4320834B2 JP4320834B2 (ja) | 2009-08-26 |
Family
ID=14445216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10689599A Expired - Fee Related JP4320834B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 部品整列移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4320834B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102009824A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-13 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种震动送料装置 |
| CN102795451A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-11-28 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 一种平垫正面识别送料机构 |
| CN104677605A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 螺纹检测机 |
| CN104743327A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 自动装夹机 |
| CN105836458A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-10 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯胶垫连续上料装配机 |
| CN107444895A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-08 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种套筒转换头的上下料装置 |
| CN107640555A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-30 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种铜针上料机构 |
| CN108128616A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-08 | 广安市嘉乐电子科技有限公司 | 一种自动摇片机 |
| CN108408364A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-17 | 泰兴市航天电器有限公司 | 一种电连接器用垫片上料装置 |
| CN109095128A (zh) * | 2017-06-21 | 2018-12-28 | 镇江军友电气设备有限公司 | 一种桥架扣件滑套输送机构 |
| CN109466897A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及具有其的连接管生产设备 |
| CN109592312A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-09 | 东莞和宏机械有限公司 | 一种铝壳垫片送料机构及其应用装置 |
| CN109987405A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-07-09 | 广东长虹智能制造技术有限公司 | 一种棉签自动出料装置 |
| WO2020003019A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Ismeca Semiconductor Holding Sa | A feeding assembly, component handling assembly and method of feeding components |
| CN110844485A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-28 | 怀化华晨电子科技有限公司 | 一种分离取料装置 |
| JP2021155141A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | 日清食品ホールディングス株式会社 | 薄板状の乾燥食品の充填装置 |
| CN115194441A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-18 | 安徽修武工业技术有限公司 | 一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置 |
-
1999
- 1999-04-14 JP JP10689599A patent/JP4320834B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102009824A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-13 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 一种震动送料装置 |
| CN102795451A (zh) * | 2012-08-15 | 2012-11-28 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 一种平垫正面识别送料机构 |
| CN104677605A (zh) * | 2013-11-30 | 2015-06-03 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 螺纹检测机 |
| CN104743327A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 自动装夹机 |
| CN105836458A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-10 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种一体机机芯胶垫连续上料装配机 |
| CN109095128A (zh) * | 2017-06-21 | 2018-12-28 | 镇江军友电气设备有限公司 | 一种桥架扣件滑套输送机构 |
| CN107444895A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-08 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种套筒转换头的上下料装置 |
| CN107640555A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-30 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种铜针上料机构 |
| CN108128616A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-08 | 广安市嘉乐电子科技有限公司 | 一种自动摇片机 |
| CN108128616B (zh) * | 2018-01-22 | 2024-02-02 | 广安市嘉乐电子科技有限公司 | 一种自动摇片机 |
| CN108408364A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-17 | 泰兴市航天电器有限公司 | 一种电连接器用垫片上料装置 |
| WO2020003019A1 (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Ismeca Semiconductor Holding Sa | A feeding assembly, component handling assembly and method of feeding components |
| US11254514B2 (en) | 2018-06-29 | 2022-02-22 | Ismeca Semiconductor Holding Sa | Feeding assembly, component handling assembly and method of feeding components |
| CN109466897A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 分料机构及具有其的连接管生产设备 |
| CN109987405A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-07-09 | 广东长虹智能制造技术有限公司 | 一种棉签自动出料装置 |
| CN109592312A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-09 | 东莞和宏机械有限公司 | 一种铝壳垫片送料机构及其应用装置 |
| CN110844485A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-28 | 怀化华晨电子科技有限公司 | 一种分离取料装置 |
| JP2021155141A (ja) * | 2020-03-25 | 2021-10-07 | 日清食品ホールディングス株式会社 | 薄板状の乾燥食品の充填装置 |
| JP7499048B2 (ja) | 2020-03-25 | 2024-06-13 | 日清食品ホールディングス株式会社 | 薄板状の乾燥食品の充填装置 |
| CN115194441A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-18 | 安徽修武工业技术有限公司 | 一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置 |
| CN115194441B (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-16 | 安徽修武工业技术有限公司 | 一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4320834B2 (ja) | 2009-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000302230A (ja) | 部品整列移送装置 | |
| JPWO2003072469A1 (ja) | 搬送装置および検査装置 | |
| US5934505A (en) | Apparatus for feeding chip components and cartridge type chip component container | |
| JPH10267128A (ja) | Ｏリング自動装着装置 | |
| JP2006273579A (ja) | ワーク供給方法およびワーク供給装置 | |
| WO2021029176A1 (ja) | ゴム栓供給装置 | |
| JP2021004107A (ja) | 搬送装置および錠剤印刷装置 | |
| KR101121643B1 (ko) | 약제 포장 장치 | |
| JP5393795B2 (ja) | フィルム被嵌システム | |
| WO2019167364A1 (ja) | 粒状物供給装置、それを備える印刷装置、および粒状物供給方法 | |
| JP2020158260A (ja) | 整列方法および整列装置 | |
| JP3472183B2 (ja) | 微小部品供給装置 | |
| JP7048252B2 (ja) | ロボットハンド、ロボットおよび把持方法 | |
| CN108820947A (zh) | 一种用于印刷机的走纸装置 | |
| JPH06340322A (ja) | 自動ほぐし機構付オーリング供給装置 | |
| CN113716111B (zh) | 用于转移产品的方法和组件 | |
| WO2016051474A1 (ja) | 取り付け装置 | |
| JPH0776413A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH0755728B2 (ja) | 部品供給方法 | |
| JPH06101638B2 (ja) | チップ状電子部品マウント方法及び装置 | |
| JP5206299B2 (ja) | 部品供給装置、および部品供給装置の部品再選別方法 | |
| JP2008143682A (ja) | 輪ゴムの繰出し装置 | |
| JP3982931B2 (ja) | 微小部品整列供給装置 | |
| JP4786045B2 (ja) | パーツ搬送装置 | |
| JP2002179004A (ja) | キャップ供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050614 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080610 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080729 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090217 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090406 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090512 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090525 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120612 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130612 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140612 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |