CN115194441B - 一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，具有变径压装固定组件，所述变径压装固定组件包括锥壳和平衡盘，所述锥壳为回转体，所述锥壳顶部开口且上大小下，使容纳于锥壳内的任一直径的水平态堵头与锥壳同轴且堵头完全抵接锥壳内壁；平衡盘水平设置于锥壳内，所述平衡盘沿锥壳的回转轴滑动设置，所述平衡盘的初始态位于锥壳顶部开口处，使进入锥壳内的堵头保持水平态并随平衡盘向下运动。本发明可以适配一定范围内任意轴径的堵头的固定，同时还能在固定堵头的同时限定其中心轴保持固定，从而更加便于与同轴的无缝管的进行压装。

Description

一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置

技术领域

本发明属于印刷版辊技术领域，特别涉及一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置。

背景技术

印刷版辊通常具有内层的无缝管状结构与包覆于无缝管外部的金属层，制作工序复杂，通常需要使用堵头将切割好的无缝管的两端进行封堵。但是，印刷版辊有不同规格的尺寸，较为常见的轴径为127~256mm，对应的，不同规格的印刷版辊需要不同的无缝管与堵头适配。堵头常采用压装的方式与无缝管结合，对于一种规格的印刷版辊很容易设计出工装分别对无缝管与堵头进行夹持固定并完成压装，但是对于不同规格尺寸印刷版辊的制造需求，单独设计不同工装或不同尺寸大小的同一种工装固然可行，但是一方面不便于管理众多大小不一的压装工装，另一方面，尺寸发生较小改变后，现有的压装工装便无法满足工作要求。

因此，亟需解决对于不同规格尺寸的印刷版辊的适应性压装问题。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，具体技术方案如下：

本发明的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，具有变径压装固定组件，所述变径压装固定组件包括锥壳和平衡盘，其中：

锥壳为回转体，所述锥壳顶部开口且上大小下，使容纳于锥壳内的任一直径的水平态堵头与锥壳同轴且堵头完全抵接锥壳内壁；

平衡盘水平设置于锥壳内，所述平衡盘沿锥壳的回转轴滑动设置，所述平衡盘的初始态位于锥壳顶部开口处，使进入锥壳内的堵头保持水平态并随平衡盘向下运动。

作为本发明中技术方案的优化，所述平衡盘的表面具有润滑层。

作为本发明中技术方案的优化，所述平衡盘具有轮辐状水平向外延伸的杆，所述杆的另一端延伸并贯穿锥壳，所述锥壳上开设有容纳杆通过的条形孔，所述条形孔沿杆的滑动路径设置。

作为本发明中技术方案的优化，所述锥壳的外部设置有滑套，所述滑套套设在杆的外部，所述滑套与锥壳的外壁滑动连接，所述滑套的滑动路径与条形孔的延伸路径一致，所述滑套的外侧还设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接至滑套，另一端固定连接至杆的末端，所述弹簧随平衡盘下移时拉伸。

作为本发明中技术方案的优化，所述平衡盘的底部连接有牵引其向下运动的牵引绳。

作为本发明中技术方案的优化，所述变径压装固定组件还包括上支撑件和下支撑件，所述锥壳由若干块侧板非固定性拼接而成，所述侧板的顶部铰接在上支撑件上，所述上支撑件固定，所述下支撑件连接在侧板的下部，所述下支撑件为伸缩件且伸缩端与侧板转动连接，所述下支撑件收缩时，侧板从下端开始打开。

作为本发明中技术方案的优化，还包括导料组件，所述导料组件设置在变径压装固定组件的上方，所述导料组件包括导料板和下料板，所述导料板倾斜设置且与下料板平滑连接，所述下料板为具有缺口的漏斗状，所述导料板从下料板的缺口处引出。

作为本发明中技术方案的优化，还包括堵头翻转组件，所述堵头翻转组件包括检测器及翻转器，所述检测器固定在导料板的低侧，所述翻转器包括依次连接的抬杆、连接杆、钩爪，所述钩爪与检测器同侧且错位设置，所述连接杆的上下两端分别与钩爪、抬杆铰接，所述抬杆远离连接杆的一端具有转动铰接点。

作为本发明中技术方案的优化，所述钩爪包括爪体一和爪体二，所述爪体一的上端与连接杆铰接，所述爪体一的下端与爪体二铰接，所述爪体一的下端具有限制爪体二翻转的限位凸起，所述爪体二可以绕铰接点向上发生转动。

作为本发明中技术方案的优化，所述导料板上设置了活动板，所述活动板靠近下料板的一端与导料板铰接，所述活动板远离下料板的一端与导料板滑动连接；所述活动板下方设置有顶杆，所述顶杆一端延伸至导料板的高侧作为转动点，所述顶杆与抬杆之间通过弹性伸缩连接器连接，所述弹性伸缩连接器的两端铰接在顶杆与抬杆上。

本发明的有益效果为：本发明可以适配一定范围内任意轴径的堵头的固定，同时还能在固定堵头的同时限定其中心轴保持固定，从而更加便于与同轴的无缝管的进行压装。

附图说明

图1为实施例中压装装置的结构示意图；

图2为实施例中变径压装固定组件的结构示意图；

图3为实施例中锥壳的未使用状态示意图（正视）；

图4为实施例中锥壳的使用状态示意图（正视）；

图5为实施例中锥壳的未使用状态示意图（俯视）；

图6为图5中A处局部放大图；

图7为实施例中导料组件的结构示意图；

图8为实施例中堵头翻转组件的结构示意图；

图9为实施例中钩爪的结构示意图；

图10为实施例中活动板在导料板上的折叠状态示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本实施例记载的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置的结构示意图。该压装装置用于将不同型号尺寸的堵头1压装至对应的无缝管2的端部开口内。

该压装装置包括导料组件30和变径压装固定组件40，导料组件30设置在变径压装固定组件40的上方，导料组件30用于将堵头1输送至变径压装固定组件40内部并使堵头1的封堵结构朝上，以便于无缝管2向下运动过程中与堵头1压合。

如图2所示，为变径压装固定组件40的结构示意图。变径压装固定组件40是上下均开口且开口上大小下的锥状壳体，通过设置变径压装固定组件40的上开口直径大于堵头1的最大直径，变径压装固定组件40的下开口直径小于堵头1的最小直径，便能使堵头1在进入变径压装固定组件40后停滞在某一高度，该状态下堵头1受变径压装固定组件40限位和承托无法继续下落，且由于通过导料组件30进入变径压装固定组件40后被限制为封堵结构朝上，使得无缝管2可以直接下压与堵头1压装结合。

图2中，变径压装固定组件40包括锥壳41、上支撑件42和下支撑件43，且上支撑件42和下支撑件43连接在锥壳41的外侧；锥壳41由若干块侧板411非固定性拼接而成，即相邻的侧板411之间是相互独立的，而是通过与上支撑件42和下支撑件43的连接关系拼接形成上大小下的锥状壳体。侧板411的顶部铰接在上支撑件42上，上支撑件42是固定部件，例如可以通过焊接等方式固定在桁架上，侧板411可以通过与上支撑件42的铰接点进行转动，下支撑件43连接在侧板411的下部，具有伸缩特性，其伸缩的活动端与侧板411转动连接，伸缩的固定端具有一个固定支点，且下支撑件43的固定端与固定支点也是转动连接，通过下支撑件43的伸缩活动可以控制若干个侧板411合拢或打开，合拢时，内部可以承托堵头1并完成堵头1的压装，压装完成后侧板411打开，以解除堵头1与无缝管2压接过程中锥壳41与堵头1之间产生的压紧力，便于后续卸料。

在一些具体的实施例中，下支撑件43为气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸体通过销钉转动连接在固定桁架上，气缸或液压缸的伸缩杆通过销钉与侧板411转动连接。

在一些具体的实施例中，上支撑件42为固定环421，固定环421的形状不限于圆环形，还可以是方环形等，固定环421的内侧具有突出的连接座422，侧板411的顶部具有向外延伸的连接耳412，连接座422与连接耳412通过销钉转动连接。

如图3~6所示，图3为锥壳41的未使用状态示意图（正视），图4为锥壳41的使用状态示意图（正视），图5为锥壳41的未使用状态示意图（俯视），图6为图5中A处局部放大图。该锥壳41内设置有平衡盘413，平衡盘413在锥壳41内保持水平态，且平衡盘413能受外力作用在锥壳41内沿中心轴发生上下运动，且平衡盘413在不受外力时位于锥壳41的顶部，当受到外力后，平衡盘413便会向下运动。基于此，当堵头1进入锥壳41内后，会立即接触到平衡盘413并在平衡盘413的支撑下始终保持水平态，堵头1的自身的重力会将平衡盘413向下压，直至堵头1卡在锥壳41的某一位置，当堵头1的重力无法满足前述的下压力使堵头1卡在锥壳41的某一位置，也可以设置辅助机构迫使平衡盘413与堵头1同步下行，直至堵头1卡在锥壳41的某一位置，该状态下，使无缝管2保持与锥壳41同轴并下压，即可将堵头1与无缝管2压装结合。

图4中，在平衡盘413的底部连接牵引绳44，牵引绳44的另一端固定在收卷部件上，利用收卷部件通过牵引绳44将平衡盘413下拉，以保证平衡盘413上的堵头1同步下移，当堵头1下移过程中碰到锥壳41的内壁发生倾斜，在其自身的重力即平衡盘413的下移趋势作用下会立刻恢复堵头1的水平态。为了避免堵头1与平衡盘413之间的摩擦力对堵头1恢复水平态产生阻力，平衡盘413上可以喷涂油脂形成润滑层。

平衡盘413具有轮辐状水平向外延伸的杆414，杆414的另一端延伸并贯穿锥壳41，锥壳41上开设有容纳杆414通过的条形孔415，条形孔415沿杆414的滑动路径设置，平衡盘413可以通过条形孔415与杆414的配合关系实现在锥壳41内沿中心轴发生上下运动。

锥壳41的外部设置有滑套416，滑套416套设在杆414的外部，同时，滑套416与锥壳41的外壁滑动连接，即滑套416可贴合在锥壳41的外壁上进行滑动，滑套416的滑动路径与条形孔415的延伸路径一致，滑套416的外侧还设置有弹簧417，弹簧417也是套设在杆414的外部，弹簧417的一端固定连接至滑套416，另一端固定连接至杆414的末端，平衡盘413越靠近锥壳41的顶部，弹簧417越接近初始态，随着平衡盘413向下运动，弹簧417被拉伸并储存弹性势能，当堵头1与无缝管2一起被取出后，平衡盘413失去外力，弹簧417收缩使弹性势能释放，带动平衡盘413向上复位，以便于下一次堵头1掉落到平衡盘413上保持水平态。

图6中，锥壳41的外壁上设置有突出的滑轨418，滑套416与锥壳41的贴合面上具有与滑轨418配合的滑槽419，使得滑套416可以贴合锥壳41进行滑动。另外，为了降低滑套416滑动过程中的阻力，还可以在滑槽419的内壁上嵌设滚珠，以滚动摩擦代替滑动摩擦。

图7为导料组件30的结构示意图。该导料组件30包括导料板31和下料板32，导料板31倾斜设置且与下料板32平滑连接，导料板31具有两个方向的倾斜度，分别为X向和Y向，导料板31在沿Y向倾斜的低侧具有挡板34，下料板32为具有缺口的漏斗状，导料板31从下料板32的缺口处引出，堵头1进入导料板31后沿导料板31的倾斜方向滑入下料板32中，然后通过下料板32的回转面逐渐滑入锥壳41内，下料板32的侧面倾斜度不超过45°，例如可以设置为30°，在另外一些实施例中，下料板32的侧面倾斜度设置低于30°，以避免堵头1进入锥壳41时发生翻转。

图8为堵头翻转组件的结构示意图，该堵头翻转组件包括检测器51及翻转器52，该检测器51固定在导料板31的低侧，当堵头1的封堵结构朝下时，堵头1会部分超出挡板34，此时检测器51产生检测信号并反馈，PLC控制器根据检测信号形成控制信号控制翻转器52工作将检测器51检测到的堵头1进行翻转使其封堵结构朝上。检测器51可以设置为光栅传感器、红外传感器、接近开关等。

图8中，翻转器52包括依次连接的抬杆521、连接杆522、钩爪523，钩爪523与检测器51同侧且在X向上错位设置，同侧设置是为了便于将堵头1翻转，错位设置是避免钩爪523对检测器51产生检测干扰，连接杆522的上下两端分别与钩爪523、抬杆521铰接，以保证钩爪523活动自由度，抬杆521远离连接杆522的一端具有转动铰接点，如图8中箭头方向E所示，当抬杆521绕转动铰接点顺时针转动时，抬杆521为抬起状态，带动连接杆522、钩爪523向上运动，钩爪523会钩住堵头1，使堵头1慢慢发生倾斜、竖立再倾倒的过程，以完成对堵头1的翻转，为了提高堵头1翻转过程中与钩爪523的结合力，钩爪523表面可以包覆摩擦系数大的材料，例如可以是橡胶弹性体，通过增加摩擦里避免堵头1滑脱，同时还能对堵头1产生一定的保护作用，避免划痕。

图9为钩爪523的结构示意图，该钩爪523包括爪体一5231和爪体二5232，其中爪体一5231的上端与连接杆522铰接，爪体一5231的下端与爪体二5232铰接，且爪体一5231的下端具有限制爪体二5232翻转超过90°的限位凸起5233，爪体二5232可以绕铰接点向上发生转动。这样当翻转器52整体复位的时候，爪体二5232接触到堵头1会自动向上翻转以避开堵头1，保证钩爪523顺利复位。

图7中，导料板31上设置了活动板33，该活动板33可以从中部折叠，活动板33靠近下料板32的一端与导料板31铰接，活动板33远离下料板32的一端与导料板31滑动连接；如图10所示，活动板33由两块板体铰接而成，当中间的铰接点受到向上的力时，便会发生折叠，使局部抬高，这样便能抵消平衡导料板31的倾斜度，阻止后面的堵头1向下料板32滑动的趋势，同时为堵头1翻转提供足够的空间，避免堵头1翻转完成后发生两个堵头1部分压住叠合的问题。

图8中，还示出了活动板33的顶升组件，该顶升组件为顶杆53，顶杆53设置在活动板33的下方，顶杆53一端延伸至导料板31的高侧作为转动点，顶杆53与抬杆521之间通过弹性伸缩连接器54连接，弹性伸缩连接器54的两端铰接在顶杆53与抬杆521上，当抬杆521抬起时，弹性伸缩连接器54会带动顶杆53同步抬起，顶杆53接触活动板33并将其顶起，直至极限位置，弹性伸缩连接器54此时则会发生弹性拉伸以继续补偿抬杆521的抬升运动，以满足翻转器52的工作要求。

抬杆521的抬升、放下可以使用现有技术中任意能实现该功能的技术手段，例如在抬杆521的上方设置气缸，使气缸的活塞杆与抬杆521铰接。

在一些具体的实施例中，弹性伸缩连接器54设置为弹簧。

在另一些具体的实施例中，弹性伸缩连接器54设置为弹性绳。

在另一些具体的实施例中，弹性伸缩连接器54设置为依次连接的杆、弹簧、杆的三段式结构。

通过导料组件30可以实现向锥壳41自动下料并保证堵头位置及状态正确，在配合自动化夹取无缝管2定位、下压便可以实现连续自动化的印刷版辊堵头自动化压装，且压装过程无论什么轴径的印刷版辊都能实现压装。例如在导料组件30上方设置两点定位往复移动的夹爪来夹取无缝管2，夹爪的夹持中心、无缝管得到回转中心、夹爪的移动定点之一、锥壳41的回转中心共线，便可以任意夹取无缝管2至导料组件30上方，下压使无缝管2与堵头1完成压装，无缝管2的夹持与下压可以通过设置压力反馈来控制，即当夹爪的夹持压力达到阈值便停止夹持，当夹爪的下压力达到阈值便停止将无缝管2下压。

上述记载“铰接”也同“转动连接”，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (8)

1.一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，包括变径压装固定组件（40），所述变径压装固定组件（40）包括：

锥壳（41），所述锥壳（41）为回转体，所述锥壳（41）顶部开口且上大下小，使容纳于锥壳（41）内的任一直径的水平态堵头与锥壳（41）同轴且堵头完全抵接锥壳（41）内壁；

平衡盘（413），水平设置于锥壳（41）内，所述平衡盘（413）沿锥壳（41）的回转轴滑动设置，所述平衡盘（413）的初始态位于锥壳（41）顶部开口处，使进入锥壳（41）内的堵头保持水平态并随平衡盘（413）向下运动；

导料组件（30），所述导料组件（30）设置在变径压装固定组件（40）的上方，所述导料组件（30）包括导料板（31）和下料板（32），所述导料板（31）倾斜设置且与下料板（32）平滑连接，所述下料板（32）为具有缺口的漏斗状，所述导料板（31）从下料板（32）的缺口处引出；

堵头翻转组件，所述堵头翻转组件包括检测器（51）及翻转器（52），所述检测器（51）固定在导料板（31）的低侧，所述翻转器（52）包括依次连接的抬杆（521）、连接杆（522）、钩爪（523），所述钩爪（523）与检测器（51）同侧且错位设置，所述连接杆（522）的上下两端分别与钩爪（523）、抬杆（521）铰接，所述抬杆（521）远离连接杆（522）的一端具有转动铰接点。

2.根据权利要求1所述的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，所述平衡盘（413）的表面具有润滑层。

3.根据权利要求1所述的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，所述平衡盘（413）具有轮辐状水平向外延伸的杆（414），所述杆（414）的另一端延伸并贯穿锥壳（41），所述锥壳（41）上开设有容纳杆（414）通过的条形孔（415），所述条形孔（415）沿杆（414）的滑动路径设置。

4.根据权利要求3所述的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，所述锥壳（41）的外部设置有滑套（416），所述滑套（416）套设在杆（414）的外部，所述滑套（416）与锥壳（41）的外壁滑动连接，所述滑套（416）的滑动路径与条形孔（415）的延伸路径一致，所述滑套（416）的外侧还设置有弹簧（417），所述弹簧（417）的一端固定连接至滑套（416），另一端固定连接至杆（414）的末端，所述弹簧（417）随平衡盘（413）下移时拉伸。

5.根据权利要求4所述的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，所述平衡盘（413）的底部连接有牵引其向下运动的牵引绳（44）。

6.根据权利要求1所述的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，所述变径压装固定组件（40）还包括上支撑件（42）和下支撑件（43），所述锥壳（41）由若干块侧板（411）非固定性拼接而成，所述侧板（411）的顶部铰接在上支撑件（42）上，所述上支撑件（42）固定，所述下支撑件（43）连接在侧板（411）的下部，所述下支撑件（43）为伸缩件且伸缩端与侧板（411）转动连接，所述下支撑件（43）收缩时，侧板（411）从下端开始打开。

7.根据权利要求1所述的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，所述钩爪（523）包括爪体一（5231）和爪体二（5232），所述爪体一（5231）的上端与连接杆（522）铰接，所述爪体一（5231）的下端与爪体二（5232）铰接，所述爪体一（5231）的下端具有限制爪体二（5232）翻转的限位凸起（5233），所述爪体二（5232）可以绕铰接点向上发生转动。

8.根据权利要求1所述的一种印刷版辊制造系统的堵头压装装置，其特征在于，所述导料板（31）上设置了活动板（33），所述活动板（33）靠近下料板（32）的一端与导料板（31）铰接，所述活动板（33）远离下料板（32）的一端与导料板（31）滑动连接；所述活动板（33）下方设置有顶杆（53），所述顶杆（53）一端延伸至导料板（31）的高侧作为转动点，所述顶杆（53）与抬杆（521）之间通过弹性伸缩连接器（54）连接，所述弹性伸缩连接器（54）的两端铰接在顶杆（53）与抬杆（521）上。

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