JP4320834B2

JP4320834B2 - 部品整列移送装置

Info

Publication number: JP4320834B2
Application number: JP10689599A
Authority: JP
Inventors: 昌典藤村; 利治堀田; 豊児玉; 司打田; 伊藤　　豊
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1999-04-14
Filing date: 1999-04-14
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2019-04-14
Also published as: JP2000302230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランダムな部品を一個づつ整列して搬送する部品整列移送装置に関する。
【０００２】
図６に示すように従来の部品整列移送装置は、整列部Ａから整列された部品が搬送部Ｂに送られてきても、搬送部Ｂのシュートが下ガイド（搬送面）と上ガイド及び両側ガイドから構成されていて、シュートは水平の状態にされ、シュートが振動することによりシュート上の部品が搬送されるものであるので、部品が柔らかい弾性でできており、形状的にも細い、例えばＯリングで、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のものにおいては、シュート上にＯリングが引っかかり送れなくなって後から送られてくるＯリングが前のＯリングと接触し、後のＯリングが前のＯリングを押すとＯリングの形状が変形し、両側ガイドに接触したり、上下ガイドに挟まれたりしてＯリングがシュート上に詰まってしまい、送れなくなってしまうという問題があった。
【０００３】
また従来は、シュートのみ振動しエスケープＣは固定であり、エスケープＣに部品を送り込む時に後の部品で前の部品を押すことができず、途中で部品が止まってしまいエスケープＣ上の所定の位置に送られず機械が停止するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記の課題に鑑みて、柔らかい弾性体でできた部品で、線径／内径が０．１以下のＯリングのような部品でも搬送部で引っかからず、確実に部品をエスケープに供給することのできる部品整列移送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載された部品整列移送装置を提供する。
請求項１に記載された部品整列移送装置においては、シュートの搬送面（従来の下ガイド）を、物品を整列部に戻す戻し部側が下方になるように、かつ物品の搬送方向に直交する方向に水平から傾斜し、傾斜した搬送面の上側面に位置する上ガイドを取り除くことにより、後から送られ追いついた部品が前の部品の上に乗ると、シュートの搬送面が傾斜しているため、上に乗った部品は傾斜に沿って落下することにより、シュート上に部品が引っかかることが無くなり、かつシュート上から落下した部品を自動的に整列部に戻すことができるようになる。
また物品の搬送方向に沿ってシュートに隣接して配置されたエスケープが、シュートと同じ傾斜状態から部品を排出する水平状態に回動できるように、ヒンジピンによってシュートと一体化されていて、シュートの振動がエスケープに伝達されることにより、シュート上の部品がエスケープ上で所定の位置まで確実に移動するようになる。更に、エスケープからの部品の取り出しが容易になる。
【０００６】
請求項２に記載の部品整列移送装置では、前記請求項１の装置による効果に加えて、エスケープに吸引部を設けることにより、エスケープ上に来た部品を吸引部の吸引力で所定の位置に素早く確実に位置決めすることができる。
【０００７】
更にまた請求項３に記載の部品整列移送装置では、シュートとエスケープを共に振動させたときには、シュートとエスケープとの衝突を防止するため大きな隙間が必要であり、部品が隙間に嵌まり込むという問題があったが、シュートとエスケープの間でシュートもしくはエスケープの端部にスペーサを取付けることにより、シュートとエスケープ間の隙間を小さくし、しかもシュートとエスケープを振動させることができるようになる。
更に請求項４に記載の部品整列移送装置においては、傾斜したシュートの搬送面の下方端部に沿って設けたガイドの高さを、ほぼ部品の厚さとすることにより、重なって搬送される部品のうち上に乗った部品を確実に戻し部に落下させることができ、整列部に回収される。
また請求項５に記載の部品整列移送装置は、移送される部品が、柔らかい弾性を有する素材でできた、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のＯリングであることを規定したものであり、本発明は、このような部品であっても搬送部で引っかかることもなく確実に部品をエスケープに供給することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態である部品整列移送装置を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の部品整列移送装置の全体の概要図である。部品整列移送装置１は、整列部３、搬送部４、エスケープ５及び戻し部１０とから構成され、これらはベース２上に載置されている。
【０００９】
整列部３は、例えば振動式部品供給装置であるボールフィーダであり、これは、すり鉢状の形をした容器の内周面に螺旋状で内側に傾斜した整列送路が設けられており、容器下部に設置した振動発生部の振動により、容器内の部品は、下方からこの整列送路上を部品の重なりを排除して一列に整列しながら、上方へと振動搬送されるものである。
【００１０】
搬送部４は、同じく振動式部品供給装置であるリニアフィーダを使用しており、整列部３で整列した部品を所定位置まで搬送する。搬送部４は、部品を乗せて搬送するシュート６と、該シュート６を振動させる振動発生部７ａとより構成されている。本発明においては、図２のようにシュート６はその搬送面６１（下ガイド）が水平から、例えば４５°に傾斜して振動発生部７ａに取り付けられている。また従来のシュート６は、搬送面６１（下ガイド）と上ガイド及び両側ガイドから構成されていたが、本発明では、上ガイドが取り除かれたシュート６を使用している。更に必要に応じて、傾斜したシュート６の上方端部に沿う側ガイドを取り除いてもよく、また下方端部に沿う側ガイド６２もその高さを、部品の厚さとほぼ等しい高さとすることにより、重なった部品のうち上に乗った部品を確実に排除できる。
【００１１】
エスケープ５は、搬送部４で搬送された部品を一個づつ分離している。このエスケープ５には、吸引部８が設けられており、エスケープ５上の部品を所定の位置に確実に保持するようにしている。更にこのエスケープ５には、図３に示すようにシリンダ機構１１が設けられており、エスケープ５をシュート６と同じ傾斜状態から部品を排出する水平状態に回動して変えることができる。
図４に示すように、搬送部４とエスケープ５とは、例えばテフロン（商品名、ポリテトラフルオロエチレン）製の平ワッシャ形状をしたスペーサ９を介してヒンジピン１２により一体化している。これにより搬送部４の振動がエスケープ５に伝達される。なお、このヒンジピン１２は、エスケープ５の回動軸にもなっている。
【００１２】
戻し部１０は、搬送部４に沿って設けられており、シュート６から落下した部品を整列部３に搬送する。戻し部１０は、搬送部４と同様の振動式部品供給装置であるリニアフィーダを利用しており、振動発生部７ｂからの振動により部品を振動搬送している。この搬送部４と戻し部１０は、部品の進み方向が逆になるように振動発生部７ａ，７ｂのそれぞれの振動機の方向を逆に配置している。
【００１３】
次に本発明の部品整列移送装置の作動を説明する。
まず、整列部３に供給された部品は、整列部３で整列され一列になって搬送部４に供給される。搬送部４に供給された部品は、部品を一個づつ分離して、図示されていない部品組付け手段（例えばロボットハンド等）でチャックし易くするためのエスケープ５まで搬送される。この搬送では部品はシュート６が振動発生部７ａの振動により振動することで、部品はシュート６の搬送面６１上を送られて行く。
【００１４】
このシュート６の搬送面６１が水平面から、例えば４５°、傾斜しており、搬送面の下側には、部品の厚みと同じ高さのガイド６２が設けられていることにより、搬送面上に直接乗っている部品はシュート６上を確実に送られるが、部品の上に乗った部品はこのガイドを乗り越えてシュート６の下の戻し部１０に落下し、シュート６上で部品が重なるという問題が無く確実に一個づつ送られるようになる。従来の搬送部４で引っかかっていた上ガイドと下ガイド（搬送面）のうち上ガイドを取り除き、更に両サイドに設けられていた両側ガイドのうち傾斜した上側の側ガイドを取り除くことにより、部品がガイドに挟まれて詰まってしまうことがなくなり、一層改善される。
【００１５】
シュート６の端まで送られた部品は、エスケープ５の部品受け部がシュート６の傾斜角度と同じ角度に位置決めされた時に、シュート６及びエスケープ５の振動により、エスケープ５の部品受け部の所定位置まで送られるようになる。この時、エスケープ５が振動すること及び吸引部８で部品を吸引することにより、部品は素速くしかも確実にエスケープ５上の所定の取出位置に送られる。エスケープ５上の部品が所定位置に入ったことをセンサで確認して振動による送りを停止すると同時に、シリンダ機構１１のシリンダロッドの後退によりエスケープ５がヒンジピン１２を回動軸にして回動し、傾斜状態から水平状態に変えられて停止する。エスケープ５上の水平状態の部品は、部品組付け手段（例えばロボットハンド等）でチャックされ取り出される。部品がエスケープ５から取り出されると、シリンダロッドが前進し、エスケープ５が反転（逆回動）し搬送面と同じ傾斜状態になったときに停止し、振動発生部７ａがオンされて部品を送り込み、以下この動作が繰り返えされる。なお、エスケープ５を傾斜状態から水平状態に変えるのは、部品の取り出しを容易にするためである。
【００１６】
シュート６から上ガイドや一方の側ガイドを取り除き搬送面６１を傾斜させたことにより、シュート６上で重なった部品はシュート６の下に落下し、シュート６の下に設けた戻し部１０で受けて、戻し部の振動により戻し部１０内の部品は整列部３に戻される。整列部３に戻された部品は他の部品と一緒に整列されて搬送部４、エスケープ５へと送られるようになり、部品はすべて整列され組付けられるようになる。
なお、シュート６とエスケープ５の間にスペーサ９を介在させて一体化することにより、シュートとエスケープとの隙間を小さくでき、しかも振動発生部７ａでエスケープ５をも振動させることができ、部品の搬送を迅速にスムーズにかつ異音の発生もなく行うことができる。
【００１７】
図５は、本発明の部品整列移送装置に好適な部品の一例であるＯリングを示したものである。本発明の部品整列移送装置によれば、柔らかい弾性体でできた部品で、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のＯリングのような部品でも、搬送部で引っかかることもなく確実に部品をエスケープに供給することができる。ここでｒ／Ｒとは、Ｏリングの腰の強さを表わす１つの目安であり、従来の整列で行えるものと不具合が多発する物の境界としての判断基準として使用しているものである。
しかしながら、本発明では、Ｏリング以外軟弱部品として、ゴム材質のシール部品（パッキン、インシュレータ等）にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である部品整列移送装置の全体の概要図である。
【図２】本発明の部品整列移送装置の搬送部の側面図である。
【図３】本発明の部品整列移送装置のエスケープの側面図である。
【図４】本発明の部品整列移送装置の搬送部とエスケープとの接続構造を示す部分拡大図である。
【図５】搬送される部品の一例であるＯリングの平面図である。
【図６】従来の部品整列移送装置の全体の概要図である。
【符号の説明】
１…部品整列移送装置
２…ベース
３…整列部
４…搬送部
５…エスケープ
６…シュート
７ａ，７ｂ…振動発生部
８…吸引部
９…スペーサ
１０…戻し部
１１…シリンダ機構
１２…ヒンジピン

Claims

少なくともベースと、部品を整列する整列部と、該整列部で整列した部品を所定位置まで搬送する搬送部と、該搬送部で搬送された部品を一個づつ分離するエスケープとからなる部品整列移送装置において、
前記搬送部がその上に部品を乗せて搬送するシュートと、該シュートを振動させる振動発生部とからなり、
前記シュートの搬送面が、物品を前記整列部に戻す戻し部側が下方になるように、かつ物品の搬送方向に直交する方向に水平から傾斜して前記振動発生部に取り付けられると共に、傾斜した前記搬送面の上側面に位置する上ガイドが取り除かれ、
更に、物品の搬送方向に沿って前記シュートに隣接して配置された前記エスケープが、前記シュートと同じ傾斜状態から部品を排出する水平状態に回動できるように、ヒンジピンによって前記シュートの端面と一体化されていて、前記シュートの振動が前記エスケープに伝達されることを特徴とする部品整列移送装置。
前記エスケープに吸引部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の部品整列移送装置。
前記エスケープまたは前記シュートの端部にスペーサを取り付け、前記エスケープと前記シュートとが前記スペーサを介して前記ヒンジピンにより一体化されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品整列移送装置。
傾斜した前記シュートの搬送面の下方端部に沿って部品の厚さとほぼ等しい高さのガイドを設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品整列移送装置。
前記部品が、柔らかい弾性を有する素材でできた、線径ｒ／内径Ｒが０．１以下のＯリングであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の部品整列移送装置。