CN104677605B - 螺纹检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种螺纹检测机，其用于对一工件的螺纹结构进行测试。该螺纹检测机包括固定组件、驱动组件和测试组件。该驱动组件包括机械手和伺服马达，该测试组件包括牙规。该机械手安装在该固定组件上，该伺服马达一端固定安装在该机械手上，另一端转动安装该牙规。该测试组件包括测试治具，该测试治具活动安装在该固定组件上。该工件固定在该测试治具上，该机械手带动该牙规移动靠近该测试治具，该伺服马达带动该牙规旋转进入和退出该工件的螺纹结构。本发明的螺纹检测机自动化程度高，检测准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺纹检测机，尤其涉及一种可自动检测螺纹的螺纹检测机。
背景技术
在便携式电子装置（如手机、个人数字助理等）生产过程中，需要通过螺钉、螺丝等紧固件将多个工件组装在一起。每一工件上设置与该紧固件配合的螺纹结构，在组装前需要对带有该螺纹结构的工件进行螺纹规格检测。通常的检测方法是作业员将一牙规的测试端旋转进入和退出该螺纹结构以判断该螺纹结构是否合格。然而，需要检测的带有螺纹结构的工件往往数量较多，检测任务繁重。作业员长时间的重复测试，不能保证测试的准确性。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动螺纹检测机。
一种螺纹检测机，其用于对一工件的螺纹结构进行测试。该螺纹检测机包括固定组件、驱动组件和测试组件。该驱动组件包括机械手和伺服马达，该测试组件包括牙规。该机械手安装在该固定组件上，该伺服马达一端固定安装在该机械手上，另一端转动安装该牙规。该测试组件包括测试治具，该测试治具活动安装在该固定组件上。该工件固定在该测试治具上，该机械手带动该牙规移动靠近该测试治具，该伺服马达带动该牙规旋转进入和退出该工件的螺纹结构。
本发明中的螺纹检测机自动化程度高，其通过该控制组件、该驱动组件和该测试组件配合对该工件的螺纹结构进行测试，上述过程节省了人力成本，避免了人工测试不准确的风险，有效提高了测试效率。
附图说明
图1是本发明较佳实施方式的螺纹检测机的组装示意图。
图2是图1所示的驱动组件和测试组件的分解示意图。
图3是图1所示的螺纹检测机的控制系统的模块图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明一较佳实施方式的螺纹检测机100，其包括固定组件10、驱动组件20、测试组件30、指示灯40和控制组件50。该驱动组件20安装在该固定组件10上，该测试组件30包括测试治具33和牙规31。该牙规31安装在驱动组件20上，该测试治具33安装该固定组件10上。一具有螺纹结构的工件（图未示）安装在该测试治具33上，该驱动组件20带动该牙规31旋转进入和退出该工件的螺纹结构以对该螺纹规格进行测试。该指示灯40和该控制组件50分别安装在该固定组件10上。
请参阅图2，该固定组件10包括第一容置箱11、第二容置箱12、工作台13、支撑架14和承载件15。该第一容置箱11为具有一第一开口111的矩形箱体，该第二容置箱12为具有一第二开口121的矩形箱体。该工作台13为一矩形板体，该第一容置箱11和该第二容置箱12分别相对固定在该工作台13的两侧。该第一开口111与该第二开口121的开口方向相同。该支撑架14大致呈倒凹型，其固定在该工作台13上且容置于该第二容置箱12内。本实施方式中，该承载件15的数量为四，其安装在该第一容置箱11的底面上，该承载件15用于支撑该第一容置箱11。
请结合参阅图2，该驱动组件20包括机械手21、伺服马达23和连接件25。该机械手21一端安装在该支撑架14上，该机械手21的另一端安装该连接件25，该伺服马达23安装在该连接件25上。该伺服马达23包括一驱动端231。该连接件25包括固定部251、连接部252和二止挡部253，该连接部252垂直连接在该固定部251的自由端，该连接部252上开设连接孔254。本实施方式中，每一止挡部253大致呈三角形状，其垂直固定在该固定部251上，且与该连接部252垂直连接。该连接件25通过该固定部251固定在该机械手21上。该伺服马达23安装在该连接部252上，且位于该二止挡部253之间。该伺服马达23的驱动端231外露于该连接孔254。
该测试组件30包括牙规31、测试治具33、固定板35、支撑件36、传感器37和若干定位销39。该牙规31包括测试端311，该测试端311与该工件的螺纹结构互相匹配。该牙规31安装在该伺服马达23的驱动端231，该伺服马达23带动该牙规31转动。
该测试治具33包括第一固定件331、第二固定件336和二紧固件335。该第一固定件331的中部均匀开设若干测试孔332，该若干测试孔332沿直线排列为平行的两列。该第一固定件331的二相对端分别开设定位孔333和配合孔334，该定位孔333临近该第一固定件331的边缘设置。该配合孔334靠近该定位孔333设置。该二定位孔333呈对角设置，该二配合孔334呈对角设置。该第二固定件336与该第一固定件331结构相同，一紧固件335穿过该第一固定件331上的配合孔334和该第二固定件336上的配合孔334将该第一固定件331与该第二固定件336锁固在一起。
该固定板35为矩形板体，该固定板35安装在该工作台13上，且临近该第二开口121设置。该固定板35上固定该支撑件36，该支撑件36为倒L型板体。该支撑件36上固定该传感器37。该若干定位销39固定在该固定板35上，每一定位销39的位置与一第一固定件331的配合孔334的位置相对应。本实施方式中，该测试治具33的数量为六，该六个测试治具33均匀排列在该固定板35上。
该指示灯40安装在该第二容置箱12的顶面上，该控制组件50安装在该第二容置箱12的侧面上，且临近该开口121设置。请结合参阅图3，该控制组件50包括显示屏511、处理器512和存储器513。该显示屏511与该存储器513分别与该处理器512电连接。该显示屏511上显示操作界面（图未示）和提示界面（图未示）。该操作界面上显示图标或文字，通过触控该操作界面使得使用者控制该螺纹检测机100的工作过程，通过观察该提示界面以提示使用者存在不合格工件。该机械手21、该伺服马达23、该传感器37和该指示灯40分别与该处理器512电连接。机械手21、该伺服马达23、该传感器37、该指示灯40和该控制组件50组成一控制系统51。该存储器513内存储控制该机械手21和该伺服马达23运动的控制程序。使用者通过在该显示屏511上触控操作使得该处理器512调取存储在该存储器513内的控制程序，该处理器512运行该控制程序以控制该机械手21和该伺服马达23进行相应的运动。
下面进一步说明该螺纹检测机100的工作过程。下面仅以一测试治具33上的一工件的测试过程加以说明。每一定位销39容置于与其对应的该第一固定件331的定位孔333内，将该工件上的螺纹结构对准该第一固定件331的测试孔332，将该第二固定件336盖合在该第一固定件331上，外露于该定位孔333的定位销39容置于该第二固定件336上的定位孔333内。一紧固件335穿过该第一固定件331上的配合孔334和该第二固定件336上的配合孔334将该工件锁固在该第一固定件331与该第二固定件336之间。此时，该第一固定件331上的测试孔332、该工件上的螺纹结构和该第二固定件336上的测试孔332位于同一直线上。启动该螺纹检测机100，该指示灯40点亮。通过操控该显示屏511的操作界面使得该处理器512调取存储在该存储器513内的控制程序，该处理器512运行该控制程序进而控制该机械手21带动该牙规31移动靠近该工件，直至该牙规31的测试端311对准该工件的螺纹结构。该处理器512继续运行该控制程序进而控制该伺服马达23转动进入该工件的螺纹结构中，该伺服马达23转动进入该螺纹结构的实际力矩值显示在该显示屏511上。
该伺服马达23包括一预先设置的标准力矩值，若该实际力矩值大于该标准力矩值，则表明螺纹直径小或者是漏攻螺纹，该显示屏511的提示界面闪烁以提示使用者该工件不合格。本实施方式中，该伺服马达23带动该牙规31旋转进入该螺纹结构五圈后，该处理器512控制该机械手21带动该工件和该测试治具33沿该定位销39朝向远离该工作台13的方向移动一实际距离。该传感器37包括一预设的标准距离值，若该机械手21带动该测试治具33移动的实际距离值达到或者超过该标准距离值，则表明该螺纹结构合格；若该实际距离值小于该标准距离值，则表明该螺纹结构的螺纹直径大，该显示屏511的提示界面闪烁以提示使用者该工件不合格。当该测试治具33停留在移动后的位置时，该处理器512控制该伺服马达23带动该牙规31旋转退出该螺纹结构四圈。若该牙规31在退出该螺纹结构过程中，该测试治具33从该牙规31上脱离，则表明该螺纹结构的螺纹数量少，该显示屏511的提示界面闪烁以提示使用者该工件不合格；若该牙规31在退出该螺纹结构过程中，该测试治具33未从该牙规31上脱离，则表明该工件合格。
本发明中的螺纹检测机100自动化程度高，其通过该控制组件50、该驱动组件20和该测试组件30配合对该工件的螺纹结构进行测试，上述过程节省了人力成本，避免了人工测试不准确的风险，有效提高了测试效率。
Claims (10)
1.一种螺纹检测机，其用于对一工件的螺纹结构进行测试，该螺纹检测机包括固定组件、驱动组件和测试组件，该驱动组件包括机械手和伺服马达，该测试组件包括牙规，其特征在于：该机械手安装在该固定组件上，该伺服马达一端固定安装在该机械手上，另一端转动安装该牙规，该测试组件包括测试治具，该测试治具活动安装在该固定组件上，该工件固定在该测试治具上，该机械手带动该牙规移动靠近该测试治具，该伺服马达带动该牙规旋转进入和退出该工件的螺纹结构，该伺服马达包括一预先设置的标准力矩值，若该伺服马达进入该螺纹结构的实际力矩值大于该标准力矩值，则表明螺纹直径小或者是漏攻螺纹。
2.如权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：测试治具包括第一固定件，该第一固定件上均匀开设若干测试孔，该若干测试孔沿直线并排平行设置，该工件的螺纹结构的位置和与该若干测试孔的位置相对应。
3.如权利要求2所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试治具还包括第二固定件和紧固件，该第一固定件的二相对端开设定位孔和配合孔，该定位孔临近该第一固定件的边缘设置，该配合孔靠近该定位孔设置，该第二固定件与该第一固定件的结构相同，该紧固件穿过该第一固定件上的配合孔和该第二固定件上的配合孔将该第一固定件与该第二固定件锁固在一起。
4.如权利要求3所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试组件包括固定板和若干定位销，该若干定位销均匀设置在该固定板上，每一定位销的位置与该第一固定件的定位孔的位置相对应。
5.如权利要求4所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试组件还包括支撑件和传感器，该支撑件安装在该固定板上，该支撑件上安装该传感器，该传感器用于测试该传感器与该测试治具之间的距离。
6.如权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：该固定组件包括第一容置箱、第二容置箱、工作台和支撑架，该第一容置箱和该第二容置箱分别固定在该工作台的两侧，该支撑架固定在该工作台上且容置于该第二容置箱内，该机械手安装在该支撑架上。
7.如权利要求1所述的螺纹检测机，其特征在于：该驱动组件还包括连接件，该连接件包括固定部、连接部和二止挡部，该连接件通过该固定部固定在该机械手上，该连接部垂直连接在该固定部的自由端，该止挡部垂直固定在该固定部上，且与该连接部的垂直连接。
8.如权利要求7所述的螺纹检测机，其特征在于：该伺服马达包括一驱动端，该连接部上开设连接孔，该伺服马达固定在该连接部上且位于该二止挡部之间，该驱动端外露于该连接孔，该牙规安装在该驱动端上。
9.如权利要求6所述的螺纹检测机，其特征在于：该螺纹检测机还包括指示灯和控制组件，该指示灯安装在该第二容置箱的顶面上，该控制组件安装在该第二容置箱的侧面上，该固定组件包括若干承载件，该若干承载件安装在该第一容置箱的底部。
10.如权利要求9所述的螺纹检测机，其特征在于：该测试组件包括传感器，该控制组件包括显示屏、处理器和存储器，该存储器内存储控制该机械手和该伺服马达运动的控制程序，该显示屏和存储器分别与该处理器电连接，该传感器、该指示灯、该机械手和该伺服马达分别与该处理器电连接。
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